WO2023276121A1 - 数値制御装置 - Google Patents

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Definitions

  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of functions of a numerical control device;
  • FIG. It is a figure which shows an example of a processing program.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of execution timing of a speed command;
  • FIG. 4 is a flow chart showing an example of the flow of processing executed by a numerical control device;
  • It is a figure which shows an example of a processing program.
  • 7A and 7B are diagrams for explaining the operation of the control axis when the machining program shown in FIG. 6 is executed;
  • FIG. It is a figure which shows an example of a processing program.
  • It which shows an example of a processing program.
  • It which shows an example of a processing program.
  • the numerical controller 2 is a device that controls the machine tool 1 as a whole.
  • the numerical controller 2 includes a hardware processor 201 , a bus 202 , a ROM (Read Only Memory) 203 , a RAM (Random Access Memory) 204 and a nonvolatile memory 205 .
  • the hardware processor 201 is a processor that controls the entire numerical controller 2 according to the system program.
  • a hardware processor 201 reads a system program or the like stored in a ROM 203 via a bus 202 and performs various processes based on the system program. Also, the hardware processor 201 controls the servo motor 5 and the spindle motor 7 based on the machining program.
  • the hardware processor 201 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an electronic circuit.
  • the hardware processor 201 analyzes the machining program and outputs control commands to the servo motor 5 and the spindle motor 7 for each control cycle.
  • the servo motor 5 is driven by being supplied with current from the servo amplifier 4 .
  • the servomotor 5 is connected to, for example, a ball screw that drives the tool post.
  • a structure of the machine tool 1 such as the tool post moves in, for example, the X-axis direction, the Y-axis direction, or the Z-axis direction.
  • the servomotor 5 may incorporate a speed detector (not shown) for detecting the feed speed of each feed shaft.
  • a spindle control circuit 208 is a circuit for controlling the spindle motor 7 .
  • a spindle control circuit 208 receives a control command from the hardware processor 201 and outputs a command for driving the spindle motor 7 to the spindle amplifier 6 .
  • the spindle control circuit 208 for example, sends a torque command for controlling the torque of the spindle motor 7 to the spindle amplifier 6 .
  • the spindle motor 7 is driven by being supplied with current from the spindle amplifier 6 .
  • a spindle motor 7 is connected to the main shaft and rotates the main shaft.
  • the I/O unit 210 is an interface that connects the PLC 209 and the auxiliary device 8.
  • the I/O unit 210 sends commands received from the PLC 209 to the auxiliary equipment 8 .
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of functions of the numerical controller 2. As shown in FIG.
  • the numerical controller 2 includes a machining program storage unit 21 , a command analysis unit 22 , a command information generation unit 23 and a control unit 24 .
  • the machining program storage unit 21 is realized, for example, by storing the machining program input from the input/output device 3 in the RAM 204 or the non-volatile memory 205 .
  • the multiple commands include a first command, a second command, and a third command.
  • Numerical values that define axis motion are, for example, coordinate values in a predetermined coordinate system.
  • a coordinate value "X150.Y140.” in a predetermined coordinate system is designated as the first command for the block with sequence number N101.
  • the predetermined coordinate system is, for example, the machine coordinate system of the machine tool 1 or the workpiece coordinate system.
  • the numerical value defining the axis motion may be the amount of movement of the axis in a predetermined coordinate system.
  • the numerical value that defines the axis motion may be execution time. An example in which the numerical value defining the axis motion is execution time will be described in detail later.
  • a preparation function command is a command for internal setting of the numerical controller 2 for processing preparation.
  • the ready function commands are G-code commands such as, for example, G00, G01, G02, G03, and G04.
  • G00 is a positioning command
  • G01 is a linear interpolation command
  • G02 is a circular interpolation command for drawing a clockwise circular arc
  • G03 is a circular interpolation command for drawing a counterclockwise circular arc
  • G04 is a dwell command.
  • a speed command is a command that specifies the feed speed when the control axis moves with cutting feed.
  • a speed command is specified by an F code. In the example shown in FIG. 3, speed commands "600", “500” and "400" are designated by the F code.
  • the spindle rotation command is a command that specifies the rotation speed of the spindle.
  • a spindle rotation command is specified by an S code.
  • the tool change command is a command for changing tools.
  • a tool change command is specified by a T code.
  • the third command is a command that defines the execution timing of the second command. Execution timing is when the second command becomes valid or the period during which the second command is valid.
  • the third command includes any of a numerical value indicating position, a numerical value indicating operating distance, a numerical value indicating operating time, a numerical value indicating operating distance ratio, and a numerical value indicating operating time ratio in axis operation.
  • the command analysis unit 22 generates a first command including a numerical value that defines an axis operation, a second command including one of a preparation function command, a speed command, a spindle rotation command, a tool change command, and an auxiliary command, and a second command.
  • a machining program is analyzed that includes a third instruction that defines the execution timing of the second instruction in one block.
  • the command analysis unit 22 reads the machining program stored in the machining program storage unit 21 and analyzes each command included in each block of the machining program.
  • the command information generator 23 also generates command information for moving the control axis at a feed rate of 500 [mm/min] in the next 3/5 distance section between the position of X100, Y100 and the position of X150, Y140. to generate In other words, the command information generator 23 generates command information for performing cutting feed by linear interpolation from the position of X110, Y108 toward the position of X140, Y132 at a feed rate of 500 [mm/min].
  • the numerical values that define the axis motion include any of coordinate values, movement amount, and execution time.
  • the third command includes any one of a numerical value indicating position, a numerical value indicating operating distance, a numerical value indicating operating time, a numerical value indicating operating distance ratio, and a numerical value indicating operating time ratio in axis operation. . That is, the numerical controller 2 can generate command information based on various types of third commands. As a result, the operator can create a machining program to be executed by the numerical controller 2 in accordance with the operation mode of the control axis. In other words, the numerical controller 2 can reduce the burden on the operator in programming.
  • the first command is a coordinate value or a numerical value indicating the amount of movement.
  • the first command is not limited to these, and may include a numerical value indicating execution time.

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Abstract

数値制御装置が、軸動作を規定する数値を含む第１の指令と、準備機能指令、速度指令、主軸回転指令、工具交換指令、および補助指令のいずれかを含む第２の指令と、第２の指令の実行タイミングを規定する第３の指令とを１つのブロックに含む加工プログラムを解析する指令解析部と、指令解析部によって解析された第１の指令および第３の指令に基づいて、第２の指令の指令情報を生成する指令情報生成部と、を備える。

Description

数値制御装置
　本開示は、工作機械を制御する数値制御装置に関する。
　従来、数値制御装置において、１つのブロック中に複数の指令値の組が配列される加工プログラムを用いることが提案されている（例えば、特許文献１）。このような指令形式の加工プログラムは、１つのブロック中で指定された複数の指令値の組によって、工作機械における連続的な動作の実行を指令する。
特開２０２０－９８４２８号公報
　しかし、このような指令形式の加工プログラムでは多くの数値が１つのブロックに配列されるため、加工プログラムの可読性が低下するおそれがある。また、各数値をあらかじめ定めておく必要があるため、作業者にとって加工プログラムの作成が大きな負担となる。
　本開示は、１つのブロック中に複数の指令値の組が配列される加工プログラムの作成の負担を軽減することが可能な数値制御装置を提供すること目的とする。
　数値制御装置が、軸動作を規定する数値を含む第１の指令と、準備機能指令、速度指令、主軸回転指令、工具交換指令、および補助指令のいずれかを含む第２の指令と、第２の指令の実行タイミングを規定する第３の指令とを１つのブロックに含む加工プログラムを解析する指令解析部と、指令解析部によって解析された第１の指令および第３の指令に基づいて、第２の指令の指令情報を生成する指令情報生成部と、を備える。
　本開示の一態様により、１つのブロック中に複数の指令値の組が配列される加工プログラム作成の負担を軽減することが可能となる。
数値制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 数値制御装置の機能の一例を示すブロック図である。 加工プログラムの一例を示す図である。 速度指令の実行タイミングの一例を示す図である。 数値制御装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 加工プログラムの一例を示す図である。 図６に示す加工プログラムが実行されたときの制御軸の動作を説明する図である。 加工プログラムの一例を示す図である。 加工プログラムの一例を示す図である。 加工プログラムの一例を示す図である。 加工プログラムの一例を示す図である。 図１１に示す加工プログラムが実行されたときの制御軸およびクーラントの動作について説明する図である。 加工プログラムの一例を示す図である。
　以下、本開示の一実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態で説明される特徴のすべての組み合わせが課題解決に必ずしも必要であるとは限らない。また、必要以上の詳細な説明を省略する場合がある。また、以下の実施形態の説明、および図面は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、特許請求の範囲を限定することを意図していない。
　図１は、数値制御装置を備える工作機械のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。工作機械１は、旋盤、マシニングセンタおよび複合加工機を含む。工作機械１は、ワイヤ放電加工機を含んでいてもよい。
　工作機械１は、数値制御装置２と、入出力装置３と、サーボアンプ４およびサーボモータ５と、スピンドルアンプ６およびスピンドルモータ７と、補助機器８とを備える。
　数値制御装置２は、工作機械１全体を制御する装置である。数値制御装置２は、ハードウェアプロセッサ２０１と、バス２０２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２０３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）２０４と、不揮発性メモリ２０５とを備えている。
　ハードウェアプロセッサ２０１は、システムプログラムに従って数値制御装置２全体を制御するプロセッサである。ハードウェアプロセッサ２０１は、バス２０２を介してＲＯＭ２０３に格納されたシステムプログラムなどを読み出し、システムプログラムに基づいて、各種処理を行う。また、ハードウェアプロセッサ２０１は、加工プログラムに基づいて、サーボモータ５およびスピンドルモータ７を制御する。ハードウェアプロセッサ２０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、または電子回路である。
　ハードウェアプロセッサ２０１は、制御周期ごとに、例えば、加工プログラムの解析、ならびに、サーボモータ５およびスピンドルモータ７に対する制御指令の出力を行う。
　バス２０２は、数値制御装置２内の各ハードウェアを互いに接続する通信路である。数値制御装置２内の各ハードウェアはバス２０２を介してデータをやり取りする。
　ＲＯＭ２０３は、数値制御装置２全体を制御するためのシステムプログラムなどを記憶する記憶装置である。ＲＯＭ２０３は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。
　ＲＡＭ２０４は、各種データを一時的に格納する記憶装置である。ＲＡＭ２０４は、ハードウェアプロセッサ２０１が各種データを処理するための作業領域として機能する。
　不揮発性メモリ２０５は、工作機械１の電源が切られ、数値制御装置２に電力が供給されていない状態でもデータを保持する記憶装置である。不揮発性メモリ２０５は、例えば、加工プログラム、および各種パラメータを記憶する。不揮発性メモリ２０５は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。不揮発性メモリ２０５は、例えば、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）で構成される。
　数値制御装置２は、さらに、インタフェース２０６と、軸制御回路２０７と、スピンドル制御回路２０８と、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２０９と、Ｉ／Ｏユニット２１０とを備える。
　インタフェース２０６は、バス２０２と入出力装置３とを接続する。インタフェース２０６は、例えば、ハードウェアプロセッサ２０１が処理した各種データを入出力装置３に送る。
　入出力装置３は、インタフェース２０６を介して各種データを受け、各種データを表示する装置である。また、入出力装置３は、各種データの入力を受け付けてインタフェース２０６を介して各種データをハードウェアプロセッサ２０１に送る。入出力装置３は、例えば、タッチパネルである。入出力装置３がタッチパネルである場合、タッチパネルは、例えば、静電容量方式のタッチパネルである。なお、タッチパネルは、静電容量方式に限らず、他の方式のタッチパネルであってもよい。入出力装置３は、例えば、数値制御装置２が格納される操作盤（不図示）に取り付けられる。
　軸制御回路２０７は、サーボモータ５を制御する回路である。軸制御回路２０７は、ハードウェアプロセッサ２０１からの制御指令を受けてサーボモータ５を駆動させるための指令をサーボアンプ４に出力する。軸制御回路２０７は、例えば、サーボモータ５のトルクを制御するトルクコマンドをサーボアンプ４に送る。
　サーボアンプ４は、軸制御回路２０７からの指令を受けて、サーボモータ５に電流を供給する。
　サーボモータ５は、サーボアンプ４から電流の供給を受けて駆動する。サーボモータ５は、例えば、刃物台を駆動させるボールねじに連結される。サーボモータ５が駆動することにより、刃物台などの工作機械１の構造物は、例えば、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、またはＺ軸方向に移動する。なお、サーボモータ５は、各送り軸の送り速度を検出する速度検出器（不図示）を内蔵していてもよい。
　スピンドル制御回路２０８は、スピンドルモータ７を制御するための回路である。スピンドル制御回路２０８は、ハードウェアプロセッサ２０１からの制御指令を受けてスピンドルモータ７を駆動させるための指令をスピンドルアンプ６に出力する。スピンドル制御回路２０８は、例えば、スピンドルモータ７のトルクを制御するトルクコマンドをスピンドルアンプ６に送る。
　スピンドルアンプ６は、スピンドル制御回路２０８からの指令を受けて、スピンドルモータ７に電流を供給する。
　スピンドルモータ７は、スピンドルアンプ６から電流の供給を受けて駆動する。スピンドルモータ７は、主軸に連結され、主軸を回転させる。
　ＰＬＣ２０９は、ラダープログラムを実行して補助機器８を制御する装置である。ＰＬＣ２０９は、Ｉ／Ｏユニット２１０を介して補助機器８に対して指令を送る。
　Ｉ／Ｏユニット２１０は、ＰＬＣ２０９と補助機器８とを接続するインタフェースである。Ｉ／Ｏユニット２１０は、ＰＬＣ２０９から受けた指令を補助機器８に送る。
　補助機器８は、工作機械１に設置され、工作機械１において補助的な動作を行う機器である。補助機器８は、Ｉ／Ｏユニット２１０から受けた指令に基づいて動作する。補助機器８は、工作機械１の周辺に設置される機器であってもよい。補助機器８は、例えば、工具交換装置、切削液噴射装置、または開閉ドア駆動装置である。
　次に、数値制御装置２の機能について説明する。
　図２は、数値制御装置２の機能の一例を示すブロック図である。数値制御装置２は、加工プログラム記憶部２１と、指令解析部２２と、指令情報生成部２３と、制御部２４とを備える。
　加工プログラム記憶部２１は、例えば、入出力装置３から入力された加工プログラムが、ＲＡＭ２０４、または不揮発性メモリ２０５に記憶されることにより実現される。
　指令解析部２２、指令情報生成部２３、および制御部２４は、例えば、ハードウェアプロセッサ２０１が、ＲＯＭ２０３に記憶されているシステムプログラムならびに不揮発性メモリ２０５に記憶されている各種データを用いて演算処理することにより実現される。
　加工プログラム記憶部２１は、ワークの加工に用いられる加工プログラムを記憶する。
　図３は、加工プログラムの一例を示す図である。加工プログラムには、例えば、複数の指令を含む１つのブロックが含まれる。
　１つのブロックとは、加工プログラムの１つの行を意味する。つまり、図３に示す加工プログラムのシーケンス番号Ｎ１００の行は１つのブロックである。またシーケンス番号Ｎ１０１の行は１つのブロックである。
　複数の指令は、第１の指令と、第２の指令と、第３の指令とを含む。
　第１の指令は、例えば、軸動作を規定する数値を含む。軸動作とは、制御軸が、Ｘ軸、Ｙ軸などの軸に沿って移動する動作、または停止する動作である。軸動作は、制御軸が移動せずに待機すること、すなわち、停止状態を維持することを含む。
　軸動作を規定する数値は、例えば、所定の座標系における座標値である。図３に示す例では、シーケンス番号Ｎ１０１のブロックに第１の指令として、所定の座標系における座標値「Ｘ１５０．Ｙ１４０．」が指定されている。なお、所定の座標系とは、例えば、工作機械１の機械座標系、または、ワーク座標系である。軸動作を規定する数値は、所定の座標系における軸の移動量であってもよい。また、軸動作を規定する数値は、実行時間であってもよい。軸動作を規定する数値が実行時間である場合の例については、後に詳しく説明する。
　第２の指令は、準備機能指令、速度指令、主軸回転指令、工具交換指令、および補助指令のいずれかを含む。
　準備機能指令とは、加工準備のために数値制御装置２の内部設定を行う指令である。準備機能指令は、例えば、Ｇ００、Ｇ０１、Ｇ０２、Ｇ０３、およびＧ０４などのＧコードによる指令である。なお、Ｇ００は位置決め指令、Ｇ０１は直線補間指令、Ｇ０２は時計回りの円弧を描く円弧補間指令、Ｇ０３は反時計回りの円弧を描く円弧補間指令、Ｇ０４はドウェル指令である。
　速度指令とは、制御軸が切削送りで移動するときの送り速度を指定する指令である。速度指令は、Ｆコードによって指定される。図３に示す例では、Ｆコードによって速度指令「６００」、「５００」および「４００」が指定されている。
　主軸回転指令は、主軸の回転速度を指定する指令である。主軸回転指令は、Ｓコードによって指定される。
　工具交換指令は、工具交換を行うための指令である。工具交換指令は、Ｔコードによって指定される。
　補助指令は、制御軸の動作以外の機能を実行するための指令である。補助指令は、Ｍコードによって指定される。
　第３の指令は、第２の指令の実行タイミングを規定する指令である。実行タイミングとは、第２の指令が有効になる時、または、第２の指令が有効になっている期間である。第３の指令は、軸動作における、位置を示す数値、動作距離を示す数値、動作時間を示す数値、動作距離の比を示す数値、および動作時間の比を示す数値のいずれかを含む。
　図３に示す例では、第２の指令「６００」、「５００」、「４００」に対してそれぞれ、第３の指令として動作距離の比を示す数値「１」、「３」、「１」が指定されている。つまり、第３の指令は、第２の指令が有効になる期間を動作距離の比を示す数値によって指定している。「１」、「３」、「１」は動作距離の比ではなく、制御軸の動作時間の比であってもよい。また、第３の指令が、動作距離の比であるか動作時間の比であるかなどは、あらかじめ所定のパラメータによって設定されるようにしてよい。さらに、第２の指令が動作距離の比であることを明確に規定するために、「ＲＡＴＩＯ＿ＬＥＮＧＴＨ」などの指令が加工プログラムで指定されるようにしてもよい。
　また、位置を示す数値、動作距離を示す数値、動作時間を示す数値、および動作時間の比を示す数値は、それぞれ、例えば、ＰＯＳ｛Ｘ｝、ＬＥＮＧＴＨ｛Ｘ｝、ＴＩＭＥ、およびＲＡＴＩＯ＿ＴＩＭＥによって指定されるようにしてもよい。また、第３の指令は、軸方向を指定しない合成距離ＬＥＮＧＴＨによって指定されるようにしてもよい。ここで、図２に戻って数値制御装置２の機能の説明を続ける。
　指令解析部２２は、軸動作を規定する数値を含む第１の指令と、準備機能指令、速度指令、主軸回転指令、工具交換指令、および補助指令のいずれかを含む第２の指令と、第２の指令の実行タイミングを規定する第３の指令とを１つのブロックに含む加工プログラムを解析する。指令解析部２２は、加工プログラム記憶部２１に記憶された加工プログラムを読み込んで、加工プログラムの各ブロックに含まれる各指令を解析する。
　指令解析部２２は、加工プログラムで指定された各指令を１ブロックごと読み込んで解析する。指令解析部２２は、各ブロックの指令を順次先読みして解析してもよい。
　例えば、図３に示すシーケンス番号Ｎ１００のブロックでは、「Ｇ００　Ｘ１００．　Ｙ１００．」が指定されている。指令解析部２２はこのブロックの指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置に早送りで制御軸を移動させる指令であると解釈する。
　また、シーケンス番号Ｎ１０１のブロックでは、「Ｇ０１　Ｘ１５０．　Ｙ１４０．　Ｆ＝［１，６００］，［３，５００］，［１，４００］」が指定されている。指令解析部２２はこのブロックの指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置からＸ１５０、Ｙ１４０の位置まで切削送りで制御軸を移動させると解釈する。また、指令解析部２２は、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最初の１／５の距離の区間を送り速度６００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させると解釈する。また、指令解析部２２は、次の３／５の距離の区間を送り速度５００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させると解釈する。また、指令解析部２２は、最後の１／５の距離の区間を送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させると解釈する。
　指令情報生成部２３は、指令解析部２２によって解析された第１の指令および第３の指令に基づいて、第２の指令の指令情報を生成する。
　図４は、速度指令の実行タイミングの一例を示す図である。具体的には、図４は、図３に示す加工プログラムが実行されるときの速度指令の実行タイミングを示すグラフである。
　指令解析部２２が図３に示す加工プログラムを解析した結果に基づいて、指令情報生成部２３は、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最初の１／５の距離の区間を送り速度６００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令情報を生成する。言い換えれば、指令情報生成部２３は、Ｘ１００、Ｙ１００の位置からＸ１１０、Ｙ１０８の位置に向かって送り速度６００［ｍｍ／ｍｉｎ］で直線補間による切削送りを行う指令情報を生成する。
　また、指令情報生成部２３は、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の次の３／５の距離の区間を送り速度５００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令情報を生成する。言い換えれば、指令情報生成部２３は、Ｘ１１０、Ｙ１０８の位置からＸ１４０、Ｙ１３２の位置に向かって送り速度５００［ｍｍ／ｍｉｎ］で直線補間による切削送りを行う指令情報を生成する。
　また、指令情報生成部２３は、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最後の１／５の距離の区間を送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令情報を生成する。言い換えれば、Ｘ１４０、Ｙ１３２の位置からＸ１５０、Ｙ１４０の位置に向かって送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で直線補間による切削送りを行う指令情報を生成する。
　つまり、指令情報生成部２３は、第１の指令による制御軸の動作において、送り速度が６００［ｍｍ／ｍｉｎ］で動作する区間と、送り速度が５００［ｍｍ／ｍｉｎ］で動作する区間と、送り速度が４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で動作する区間との間の動作距離の比が１：３：１となるように制御指令を生成する。
　制御部２４は、指令情報生成部２３によって生成された指令情報に基づいて工作機械１の各部を制御する。制御部２４は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸などの制御軸を制御することにより主軸頭、または刃物台などの動作を制御する。これにより、数値制御装置２は、工作機械１にワークの加工を行わせることができる。
　次に、数値制御装置２が実行する処理の流れについて説明する。
　図５は、数値制御装置２が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　まず、指令解析部２２が加工プログラム記憶部２１に記憶された加工プログラムを読み込む（ステップＳ１）。
　次に、指令解析部２２が読み込んだ加工プログラムの指令を解析し、各指令を解釈する（ステップＳ２）。
　次に、指令解析部２２によって解釈された加工プログラムの各指令に基づいて、指令情報生成部２３が指令情報を生成する（ステップＳ３）。
　最後に、制御部２４が指令情報生成部２３によって生成された指令情報に基づいて工作機械１の各部を制御し（ステップＳ４）、処理を終了する。
　以上説明したように、数値制御装置２は、軸動作を規定する数値を含む第１の指令と、準備機能指令、速度指令、主軸回転指令、工具交換指令、および補助指令のいずれかを含む第２の指令と、第２の指令の実行タイミングを規定する第３の指令とを１つのブロックに含む加工プログラムを解析する指令解析部２２と、指令解析部２２によって解析された第１の指令および第３の指令に基づいて、第２の指令の指令情報を生成する指令情報生成部２３と、を備える。
　これにより、数値制御装置２は、第１の指令と、第２の指令と、第３の指令とを１つのブロックに含む加工プログラムに基づいて、指令情報を生成することができる。つまり、数値制御装置２は、１つのブロック中に複数の指令値の組が配列される加工プログラム作成の負担を軽減することができる。
　また、軸動作を規定する数値は、座標値、移動量、および実行時間のいずれかを含む。さらに、第３の指令は、軸動作における、位置を示す数値、動作距離を示す数値、動作時間を示す数値、動作距離の比を示す数値、および動作時間の比を示す数値のいずれかを含む。つまり、数値制御装置２は、様々な種類の第３の指令に基づいて、指令情報を生成することができる。その結果、作業者は数値制御装置２において実行される加工プログラムを制御軸の動作態様に合わせて作成することができる。言い換えれば、数値制御装置２は、作業者のプログラム作成における負担を軽減することが可能となる。
　上述した実施形態の説明では、第２の指令が速度指令のみ、すなわち、第２の指令が１種類の指令である場合の例について説明した。しかし、第２の指令は、複数種類の指令を含んでいてもよい。
　図６は、加工プログラムの一例を示す図である。図７は、図６に示す加工プログラムが実行されたときの制御軸の動作を説明する図である。シーケンス番号Ｎ２００のブロックには、「Ｇ９０　Ｇ００　Ｚ５０．」が指定されている。Ｇ９０はアブソリュート指令である。アブソリュート指令の下では、設定されている座標系における座標値に基づいて軸動作が行われる。したがって、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ２００のブロックで指定された指令を、Ｚ５０．の位置まで早送りで制御軸を移動させる指令であると解釈する。
　なお、Ｇ００はモーダル指令である。モーダル指令とは、１つのグループに属する他のＧコードが指令されるまで無効化されない指令である。Ｇ００、Ｇ０１、Ｇ０２、Ｇ０３、およびＧ０４は１つのグループに属する指令である。つまり、一のブロックでＧ００が指定された場合、一のブロックに続く他のブロックでＧ０１など他の指令が指定されるまでＧ００が有効である。
　シーケンス番号Ｎ２０１のブロックでは「Ｘ１００．　Ｙ１００．」が指定されている。また、シーケンス番号Ｎ２０１のブロックではＧコードが指定されておらず、シーケンス番号Ｎ２００のブロックで指定されたＧ００が有効である。したがて、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ２０１のブロックで指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置まで早送りで制御軸を移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ２０２のブロックでは「Ｚ－３０．，Ｇ，Ｆ＝［９，　，　］，［６，０１，４００］，［１，　，２００］」が指定されている。このうち、「Ｚ－３０．」が第１の指令である。また、Ｇ００はシーケンス番号Ｎ２０２で指定されている「Ｚ－３０．」に対しても有効である。
　「Ｇ，Ｆ＝［９，　，　］，［６，０１，４００］，［１，　，２００］」は、第２の指令と第３の指令とが組み合わされた指令である。アドレス「Ｇ，Ｆ」、ならびに、各々の角括弧内の中央に示される数値および右側に示される数値がそれぞれ、第２の指令である。つまり、中央の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「４００」、および「２００」がそれぞれ第２の指令である。なお、左側の角括弧内ではＧ００が指定されているとみなされるため、アドレスＦに対応する数値の指定は省略されている。
　上述したようにＧ００、Ｇ０１などのＧコードはモーダル指令である。そのため、左側および右側の角括弧内の中央の数値の指定は省略されている。
　左側の角括弧、中央の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「９」、「６」、および「１」がそれぞれ、第２の指令に対して指定された第３の指令である。第３の指令は、動作距離の比を示す数値である。
　したがって、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ２０２で指定された指令を、Ｚ５０の位置とＺ－３０の位置との間の最初の９／１６の距離の区間を早送りで制御軸を移動させる指令であると解釈する。また、指令解析部２２は、Ｚ５０の位置とＺ－３０の位置との間の次の６／１６の距離の区間を送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で移動させる指令であると解釈する。また、指令解析部２２は、Ｚ５０の位置とＺ－３０の位置との間の最後の１／１６の距離の区間を送り速度２００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ２０２で指定された指令が解析されると、指令情報生成部２３はＺ５０の位置からＺ５の位置まで制御軸を早送りで移動させる指令を生成する。また、指令情報生成部２３は、Ｚ５の位置からＺ－２５の位置まで制御軸を送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で切削送りさせる指令情報を生成する。また、指令情報生成部２３は、Ｚ－２５の位置からＺ－３０の位置まで制御軸を送り速度２００［ｍｍ／ｍｉｎ］で切削送りさせる指令情報を生成する。
　シーケンス番号Ｎ２０３のブロックでは「Ｚ５０．，Ｇ，Ｆ＝［１，　，　］，［６，　，４００］，［９，００，　］」が指定されている。このうち、「Ｚ５０．」が第１の指令である。
　また、「Ｇ，Ｆ＝［１，　，　］，［６，　，４００］，［９，００，　］」は、第２の指令と第３の指令とが組み合わされた指令である。アドレス「Ｇ，Ｆ」、ならびに、各々の角括弧内の中央に示される数値および右側に示される数値がそれぞれ、第２の指令である。つまり、左側の角括弧、中央の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「４００」、および「００」がそれぞれ第２の指令である。
　上述したようにＧ００、Ｇ０１などのＧコードはモーダル指令である。そのため、左側および中央の角括弧内の中央の数値、ならびに左側の角括弧内の右側の数値の指定は省略されている。
　左側の角括弧、中央の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「１」、「６」、および「９」がそれぞれ、第２の指令に対して指定された第３の指令である。第３の指令は、動作距離の比を示す数値である。
　したがって、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ２０３で指定された指令を、Ｚ－３０の位置とＺ５０の位置との間の最初の１／１６の距離の区間を送り速度２００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令であると解釈する。また、指令解析部２２は、Ｚ－２５の位置とＺ５の位置との間の次の６／１６の距離の区間を送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令であると解釈する。指令解析部２２は、Ｚ５の位置とＺ５０の位置との間の最後の９／１６の距離の区間を早送りで移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ２０３で指定された指令が解析されると、指令情報生成部２３はＺ－３０の位置からＺ－２５の位置まで制御軸を送り速度２００［ｍｍ／ｍｉｎ］で切削送りさせる指令情報を生成する。また、指令情報生成部２３は、Ｚ－２５の位置からＺ５の位置まで制御軸を送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で切削送りさせる指令情報を生成する。また、指令情報生成部２３は、Ｚ５の位置からＺ５０の位置まで制御軸を早送りで移動させる指令情報を生成する。
　シーケンス番号Ｎ２０４のブロックには、「Ｘ１１０．」が指定されている。したがって、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ２０４で指定された指令を、Ｘ１１０の位置まで制御軸を早送りで移動させると解釈する。指令情報生成部２３はＸ１００の位置からＸ１１０の位置まで制御軸を早送りさせる指令情報を生成する。
　以上説明したように、指令解析部２２は、１つのブロックに複数種類の第２の指令を含む加工プログラムを解析するようにしてもよい。この場合、加工プログラムが簡略化され、作業者による加工プログラム作成の負担を軽減することができる。
　上述した実施形態では、第３の指令は軸動作における動作距離の比を示す数値である。第３の指令は位置を示す数値であってもよい。位置を示す数値とは、例えば、座標値である。
　図８は、加工プログラムの一例を示す図である。シーケンス番号Ｎ３００のブロックでは、「Ｇ９０　Ｇ００　Ｘ１００．　Ｙ１００．」が指定されている。指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ３００のブロックで指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置まで制御軸を早送りで移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ３０１のブロックでは、「Ｇ０１　Ｘ１５０．，Ｙ１４０．，ＰＯＳ｛Ｘ｝，Ｆ＝［１１０，，６００］，［１４０．，５００］，［　，４００］」が指定されている。このうち、「Ｘ１５０．，Ｙ１４０．」が第１の指令である。
　「ＰＯＳ｛Ｘ｝，Ｆ＝［１１０，，６００］，［１４０．，５００］，［　，４００］」は、第２の指令と第３の指令とが組み合わされた指令である。アドレス「Ｆ」、ならびに、各々の角括弧内の右側に示される数値がそれぞれ、第２の指令である。つまり、左側の角括弧、中央の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「６００」、「５００」、「４００」がそれぞれ第２の指令である。
　また、左側の角括弧、および中央の角括弧内で指定された「１１０．」および「１４０．」がそれぞれ、第２の指令に対して指定された第３の指令である。また、右側の角括弧内の第３の指令は、第１の指令「Ｘ１５０．」と同じであるため指定が省略されている。
　指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ３０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最初の区間を送り速度６００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令であると解釈する。ここで、最初の区間とは、Ｘ１００の位置からＸ１１０．の位置までの区間である。また、Ｘ１１０の位置ではＹ１０８である。
　また、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ３０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の次の区間を送り速度５００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令であると解釈する。ここで、次の区間とは、Ｘ１１０の位置からＸ１４０の位置までの区間である。また、Ｘ１４０の位置ではＹ１３２である。
　また、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ３０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最後の区間を送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令であると解釈する。ここで、最後の区間とは、Ｘ１４０位置からＸ１５０の位置までの区間である。また、Ｘ１５０の位置ではＹ１４０である。
　以上説明したように、指令解析部２２は、第３の指令が位置を示す数値によって指定された加工プログラムを解析するようにしてもよい。この場合、加工プログラムが簡略化され、作業者による加工プログラム作成の負担を軽減することができる。また、第３の指令が位置を示す数値によって指定されることにより、制御軸が到達する座標が明確になる。また、第３の指令の一部の指定を省略することが可能になる。さらに、第３の指令を一部の制御軸に対して指定することが可能になる。
　上述した実施形態では、第３の指令は軸動作における位置を示す数値である。第３の指令は動作距離を示す数値であってもよい。
　図９は、加工プログラムの一例を示す図である。シーケンス番号Ｎ４００のブロックでは、「Ｇ９０　Ｇ００　Ｘ１００．　Ｙ１００．」が指定されている。指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ４００のブロックで指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置まで早送りで制御軸を移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ４０１のブロックでは、「Ｇ０１　Ｘ１５０．，Ｙ１４０．，ＬＥＮＧＴＨ｛Ｘ｝，Ｆ＝［１０，，６００］，［３０．，５００］，［　，４００］」が指定されている。このうち、「Ｘ１５０．，Ｙ１４０．」が第１の指令である。
　「ＬＥＮＧＴＨ｛Ｘ｝，Ｆ＝［１０，，６００］，［３０．，５００］，［　，４００］」は、第２の指令と第３の指令とが組み合わされた指令である。アドレス「Ｆ」、ならびに、各々の角括弧内の右側に示される数値がそれぞれ、第２の指令である。つまり、左側の角括弧、中央の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「６００」、「５００」、「４００」がそれぞれ第２の指令である。
　左側の角括弧、および中央の角括弧内で指定された「１０．」および「３０．」はそれぞれ、第２の指令に対して指定された第３の指令である。また、左側の角括弧、および中央の角括弧内で軸動作における位置を示す数値が指定されると、右側の各括弧内の第３の指令は自ずと定まる。そのため、右側の角括弧内では第３の指令の指定が省略されている。
　指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ４０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最初の区間を送り速度６００［ｍｍ／ｍｉｎ］で移動させる指令であると解釈する。ここで、最初の区間とは、Ｘ１００の位置と、Ｘ１００の位置からＸ軸方向に１０だけ離れた位置との間の区間である。すなわち、Ｘ１００の位置とＸ１１０の位置との間の区間である。なお、Ｘ１１０の位置ではＹ１０８である。
　また、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ４０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０との間の次の区間を送り速度５００［ｍｍ／ｍｉｎ］で移動させる指令であると解釈する。ここで、次の区間とは、Ｘ１１０の位置と、Ｘ１１０の位置からＸ軸方向に３０だけ離れた位置との間の区間である。すなわち、Ｘ１１０の位置とＸ１４０の位置との間の区間である。なお、Ｘ１４０の位置ではＹ１３２である。
　また、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ４０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最後の区間を送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で移動させる指令であると解釈する。ここで、最後の区間とは、Ｘ１４０の位置とＸ１５０の位置との間の区間である。なお、Ｘ１５０の位置ではＹ１４０である。
　以上説明したように、指令解析部２２は、第３の指令が動作距離を示す数値によって指定された加工プログラムを解析するようにしてもよい。この場合、加工プログラムが簡略化され、作業者による加工プログラム作成の負担を軽減することができる。
　上述した実施形態では、第３の指令が動作距離を示す数値である。第２の指令が主軸回転指令であって、第３の指令が動作時間を示す数値であってもよい。
　図１０は、加工プログラムの一例を示す図である。シーケンス番号Ｎ５００のブロックでは、「Ｇ９０　Ｇ００　Ｚ１００．」が指定されている。指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ５００のブロックで指定された指令を、Ｚ１００の位置まで制御軸を早送りで移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ５０１のブロックでは、「Ｇ００　Ｚ０．，ＴＩＭＥ，Ｓ＝［　，０］，［１００，１０００］」が指定されている。このうち、「Ｚ０．」が第１の指令である。
　また、「ＴＩＭＥ，Ｓ＝［　，０］，［１００，１０００］」は、第２の指令と第３の指令とが組み合わされた指令である。アドレス「Ｓ」、および各々の角括弧内の右側に示される数値がそれぞれ、第２の指令である。つまり、左側の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「０」、および「１０００」がそれぞれ第２の指令である。
　右側の角括弧で指定された「１００」は、第２の指令「１０００」に対して指定された第３の指令である。また、左側の角括弧内の第３の指令の指定は省略されている。
　指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ５０１で指定された指令を、Ｚ１００の位置からＺ０の位置に制御軸が到達する１００［ｍｓ］前までの主軸の回転速度を０［ｒｅｖ／ｍｉｎ］で回転させる指令であると解釈する。すなわち、指令解析部２２は、この期間の主軸の回転を停止させると解釈する。
　指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ５０１で指定された指令を、Ｚ１００の位置からＺ０の位置に制御軸が到達する１００［ｍｓ］前からＺ０．の位置に到達するまでの主軸の回転速度を１０００［ｒｅｖ／ｍｉｎ］で回転させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ５０２のブロックでは、「Ｇ０１　Ｚ－１０．　Ｆ３００」が指定されている。指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ５０２のブロックで指定された指令を、Ｚ－１０の位置まで送り速度３００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ５０３のブロックでは、「Ｚ０．」が指定されている。指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ５０３のブロックで指定された指令を、Ｚ０の位置まで送り速度３００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ５０４のブロックでは、「Ｇ００　Ｚ５０．，ＴＩＭＥ，Ｓ＝［１００，０］，［　，１０００］」が指定されている。このうち、「Ｚ５０．」が第１の指令である。
　「ＴＩＭＥ，Ｓ＝［１００，０］，［　，１０００］」は、第２の指令と第３の指令とが組み合わされた指令である。アドレス「Ｓ」、および各々の角括弧内の右側に示される数値がそれぞれ、第２の指令である。つまり、左側の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「０」、および「１０００」がそれぞれ第２の指令である。
　左側の角括弧で指定された「１００」が、第２の指令「０」に対して指定された第３の指令である。また、右側の角括弧内の第３の指令の指定は省略されている。
　指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ５０４で指定された指令を、Ｚ０の位置からＺ５０の位置に制御軸が到達する１００［ｍｓ］前までの主軸の回転速度を０［ｒｅｖ／ｍｉｎ］で回転させると解釈する。すなわち、指令解析部２２は、この期間、主軸の回転を停止させると解釈する。
　また、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ５０４で指定された指令を、Ｚ０の位置からＺ５０の位置に制御軸が到達する１００［ｍｓ］前からＺ５０の位置に到達するまでの主軸の回転速度を１０００［ｒｅｖ／ｍｉｎ］で回転させる指令であると解釈する。
　以上説明したように、指令解析部２２は、第２の指令が主軸回転指令であって、第３の指令が動作時間を示す数値によって指定された加工プログラムを解析してもよい。この場合、加工プログラムが簡略化され、作業者による加工プログラム作成の負担を軽減することができる。
　上述した実施形態では、第２の指令が主軸回転指令である。第２の指令は補助指令であってもよい。
　図１１は、加工プログラムの一例を示す図である。図１２は、図１１に示す加工プログラムが実行されたときの制御軸およびクーラントの動作について説明する図である。シーケンス番号Ｎ６００のブロックには、「Ｇ００　Ｘ１００．　Ｙ１００．」が指定されている。指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ６００のブロックで指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置まで早送りで制御軸を移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ６０１のブロックでは、「Ｇ０１　Ｘ１５０．，Ｙ１４０．，Ｆ＝６００，Ｍ，Ｍ＝［１，８，１９］，［３，９，１８］，［１，８，１９］」が指定されている。このうち、「Ｘ１５０．，Ｙ１４０．」が第１の指令である。
　また、「Ｍ，Ｍ＝［１，８，１９］，［３，９，１８］，［１，８，１９］」は、第２の指令と第３の指令とが組み合わされた指令である。アドレス「Ｍ」、ならびに、各々の角括弧内の中央に示される数値、および右側に示される数値がそれぞれ、第２の指令である。つまり、左側の角括弧、中央の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「８，１９」、「９，１８」、「８，１９」がそれぞれ第２の指令である。
　左側の角括弧、中央の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「１」、「３」、および「１」がそれぞれ、第２の指令に対して指定された第３の指令である。第３の指令は、例えば、動作距離の比を示す数値である。
　したがって、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ６０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最初の１／５の距離の区間を制御軸が移動する間、Ｍ８、およびＭ１９の指令が有効であると解釈する。
　また、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ６０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の次の３／５の距離の区間を制御軸が移動する間、Ｍ９、およびＭ１８の指令が有効であると解釈する。
　また、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ６０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最後の１／５の距離の区間を制御軸が移動する間、Ｍ８、およびＭ１９の指令が有効であると解釈する。
　なお、Ｍ８およびＭ１８は、２系統のクーラントシステムを備えている工作機械１において、第１の系統のクーラントシステム、および第２の系統のクーラントシステムをそれぞれオン状態にする指令である。また、Ｍ９およびＭ１９は、２系統のクーラントシステムを備えている工作機械１において、第１の系統のクーラントシステム、および第２の系統のクーラントシステムをそれぞれオフ状態にする指令である。
　したがって、制御軸が最初の区間を移動する間は、例えば、第１の系統のクーラントシステムがオン状態になり、第２の系統のクーラントシステムがオフ状態となる。また、制御軸が次の区間を移動する間、第１の系統のクーラントシステムがオフ状態となり、第２の系統のクーラントシステムがオン状態となる。また、制御軸が最後の区間を移動する間、第１の系統のクーラントシステムがオン状態となり、第２の系統のクーラントシステムがオフ状態となる。
　以上説明したように、指令解析部２２は、第２の指令が補助指令、特に、クーラントをオン状態にする指令、またはオフ状態にする指定によって指定された加工プログラムを解析してもよい。この場合、工具がワークを切削するときの工具とワークとの接触位置に合わせて、クーラントをオン状態、またはオフ状態にすることができる。また、加工プログラムが簡略化され、作業者による加工プログラム作成の負担を軽減することができる。
　上述した各実施形態では、第１の指令が座標値、または移動量を示す数値である例について説明した。第１の指令はこれらに限られず、実行時間を示す数値を含んでいてもよい。
　図１３は、加工プログラムの一例を示す図である。シーケンス番号Ｎ７００のブロックでは、「Ｇ００　Ｚ１００．」が指定されている。指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ７００のブロックで指定された指令を、Ｚ１００の位置まで制御軸を早送りで移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ７０１のブロックでは、「Ｇ０４　Ｘ１０００．，ＴＩＭＥ，Ｓ＝［５００，１０００］，［，１５００］」が指定されている。このうち、「Ｘ１０００．」が実行時間を示す数値を含む第１の指令である。なお、第１の指令によって、Ｘ軸の動作が１０００［ｍｓ］の間停止される。
　また、「ＴＩＭＥ，Ｓ＝［５００，１０００］，［，１５００］」は、第２の指令と第３の指令とが組み合わされた指令である。アドレス「Ｓ」、および各々の角括弧内の右側に示される数値がそれぞれ、第２の指令である。つまり、左側の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「１０００」、および「１５００」がそれぞれ第２の指令である。
　左側の角括弧で指定された「５００」は、第２の指令「１０００」に対して指定された第３の指令である。また、左側の角括弧内の第３の指令の指定は省略されている。
　指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ７０１で指定された指令を、Ｘ軸の動作が停止する１０００［ｍｓ］のうちの最初の５００［ｍｓ］の間、主軸を１０００［ｒｅｖ／ｍｉｎ］で回転させると解釈する。また、指令解析部２２は、残りの５００［ｍｓ］の間、主軸を１５００［ｒｅｖ／ｍｉｎ］で回転させると解釈する。
　以上説明したように、指令解析部２２は、実行時間を示す数値によって指定された第１の指令を含む加工プログラムを解析してもよい。この場合、加工プログラムが簡略化され、作業者による加工プログラム作成の負担を軽減することができる。
　なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。本開示では、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
　　１　　　　　工作機械
　　２　　　　　数値制御装置
　　２０１　　　ハードウェアプロセッサ
　　２０２　　　バス
　　２０３　　　ＲＯＭ
　　２０４　　　ＲＡＭ
　　２０５　　　不揮発性メモリ
　　２０６　　　インタフェース
　　２０７　　　軸制御回路
　　２０８　　　スピンドル制御回路
　　２０９　　　ＰＬＣ
　　２１０　　　Ｉ／Ｏユニット
　　２１　　　　加工プログラム記憶部
　　２２　　　　指令解析部
　　２３　　　　指令情報生成部
　　２４　　　　制御部
　　３　　　　　入出力装置
　　４　　　　　サーボアンプ
　　５　　　　　サーボモータ
　　６　　　　　スピンドルアンプ
　　７　　　　　スピンドルモータ
　　８　　　　　補助機器

Claims (3)

  1. 　軸動作を規定する数値を含む第１の指令と、準備機能指令、速度指令、主軸回転指令、工具交換指令、および補助指令のいずれかを含む第２の指令と、前記第２の指令の実行タイミングを規定する第３の指令とを１つのブロックに含む加工プログラムを解析する指令解析部と、
    　前記指令解析部によって解析された前記第１の指令および前記第３の指令に基づいて、前記第２の指令の指令情報を生成する指令情報生成部と、
    を備える数値制御装置。
  2. 　前記軸動作を規定する数値は、座標値、移動量および実行時間のいずれかを含む請求項１に記載の数値制御装置。
  3. 　前記第３の指令は、前記軸動作における、位置を示す数値、動作距離を示す数値、動作時間を示す数値、動作距離の比を示す数値、および動作時間の比を示す数値のいずれかを含む請求項１または２に記載の数値制御装置。
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