WO2023276121A9 - 数値制御装置 - Google Patents

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WO2023276121A9
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庸士 大西
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ファナック株式会社
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35376—Input program, analyze, store to buffer ready to control nc, no further data handling

Definitions

  • the present disclosure relates to a numerical control device that controls a machine tool.
  • An object of the present disclosure is to provide a numerical control device that can reduce the burden of creating a machining program in which a plurality of command value sets are arranged in one block.
  • the numerical control device receives a first command including a numerical value that defines an axis operation, a second command including any one of a preparation function command, a speed command, a spindle rotation command, a tool change command, and an auxiliary command; a command analysis unit that analyzes a machining program that includes a third command that defines the execution timing of the command in one block; and a command information generation unit that generates command information of the second command.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a numerical control device. It is a block diagram showing an example of the function of a numerical control device. It is a figure showing an example of a processing program.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of execution timing of a speed command.
  • 2 is a flowchart illustrating an example of the flow of processing executed by the numerical control device. It is a figure showing an example of a processing program.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the control axes when the machining program shown in FIG. 6 is executed. It is a figure showing an example of a processing program. It is a figure showing an example of a processing program. It is a figure showing an example of a processing program. It is a figure showing an example of a processing program.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating the operation of a control axis and a coolant when the machining program shown in FIG. 11 is executed. It is a figure showing an example of a processing program.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of a machine tool equipped with a numerical control device.
  • the machine tool 1 includes a lathe, a machining center, and a multi-tasking machine.
  • the machine tool 1 may include a wire electrical discharge machine.
  • the machine tool 1 includes a numerical control device 2, an input/output device 3, a servo amplifier 4 and a servo motor 5, a spindle amplifier 6 and a spindle motor 7, and an auxiliary device 8.
  • the numerical control device 2 is a device that controls the entire machine tool 1.
  • the numerical control device 2 includes a hardware processor 201 , a bus 202 , a ROM (Read Only Memory) 203 , a RAM (Random Access Memory) 204 , and a nonvolatile memory 205 .
  • the hardware processor 201 is a processor that controls the entire numerical control device 2 according to a system program.
  • the hardware processor 201 reads a system program stored in the ROM 203 via the bus 202, and performs various processes based on the system program. Further, the hardware processor 201 controls the servo motor 5 and the spindle motor 7 based on the machining program.
  • the hardware processor 201 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an electronic circuit.
  • the hardware processor 201 performs, for example, analysis of a machining program and output of control commands to the servo motor 5 and spindle motor 7 in each control cycle.
  • the bus 202 is a communication path that connects each piece of hardware within the numerical control device 2 to each other. Each piece of hardware within the numerical control device 2 exchanges data via a bus 202.
  • the ROM 203 is a storage device that stores system programs and the like for controlling the entire numerical control device 2.
  • ROM 203 is a computer readable storage medium.
  • the RAM 204 is a storage device that temporarily stores various data.
  • the RAM 204 functions as a work area for the hardware processor 201 to process various data.
  • the nonvolatile memory 205 is a storage device that retains data even when the machine tool 1 is powered off and the numerical control device 2 is not supplied with power.
  • Nonvolatile memory 205 stores, for example, machining programs and various parameters.
  • Non-volatile memory 205 is a computer readable storage medium.
  • the nonvolatile memory 205 is configured with, for example, an SSD (Solid State Drive).
  • the numerical control device 2 further includes an interface 206, an axis control circuit 207, a spindle control circuit 208, a PLC (Programmable Logic Controller) 209, and an I/O unit 210.
  • an interface 206 an interface 206, an axis control circuit 207, a spindle control circuit 208, a PLC (Programmable Logic Controller) 209, and an I/O unit 210.
  • PLC Programmable Logic Controller
  • the interface 206 connects the bus 202 and the input/output device 3.
  • the interface 206 sends various data processed by the hardware processor 201 to the input/output device 3, for example.
  • the input/output device 3 is a device that receives various data via the interface 206 and displays the various data. The input/output device 3 also receives input of various data and sends the various data to the hardware processor 201 via the interface 206.
  • the input/output device 3 is, for example, a touch panel.
  • the touch panel is, for example, a capacitive touch panel. Note that the touch panel is not limited to a capacitive type, and may be a touch panel of another type.
  • the input/output device 3 is attached to, for example, an operation panel (not shown) in which the numerical control device 2 is stored.
  • the axis control circuit 207 is a circuit that controls the servo motor 5.
  • the axis control circuit 207 receives a control command from the hardware processor 201 and outputs a command for driving the servo motor 5 to the servo amplifier 4.
  • the axis control circuit 207 sends a torque command for controlling the torque of the servo motor 5 to the servo amplifier 4, for example.
  • the servo amplifier 4 receives a command from the axis control circuit 207 and supplies current to the servo motor 5.
  • the servo motor 5 is driven by receiving current from the servo amplifier 4.
  • the servo motor 5 is connected to, for example, a ball screw that drives a tool post.
  • structures of the machine tool 1, such as a tool rest move in, for example, the X-axis direction, the Y-axis direction, or the Z-axis direction.
  • the servo motor 5 may have a built-in speed detector (not shown) that detects the feed speed of each feed axis.
  • the spindle control circuit 208 is a circuit for controlling the spindle motor 7.
  • the spindle control circuit 208 receives a control command from the hardware processor 201 and outputs a command for driving the spindle motor 7 to the spindle amplifier 6.
  • the spindle control circuit 208 sends a torque command for controlling the torque of the spindle motor 7 to the spindle amplifier 6, for example.
  • the spindle amplifier 6 receives a command from the spindle control circuit 208 and supplies current to the spindle motor 7.
  • the spindle motor 7 is driven by receiving current from the spindle amplifier 6.
  • the spindle motor 7 is connected to the main shaft and rotates the main shaft.
  • the PLC 209 is a device that executes a ladder program to control the auxiliary equipment 8. PLC 209 sends commands to auxiliary equipment 8 via I/O unit 210.
  • the I/O unit 210 is an interface that connects the PLC 209 and the auxiliary equipment 8. I/O unit 210 sends the command received from PLC 209 to auxiliary equipment 8.
  • the auxiliary equipment 8 is installed in the machine tool 1 and is a device that performs auxiliary operations in the machine tool 1. Auxiliary equipment 8 operates based on commands received from I/O unit 210. The auxiliary equipment 8 may be equipment installed around the machine tool 1.
  • the auxiliary equipment 8 is, for example, a tool changer, a cutting fluid injection device, or an opening/closing door drive device.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functions of the numerical control device 2.
  • the numerical control device 2 includes a machining program storage section 21, a command analysis section 22, a command information generation section 23, and a control section 24.
  • the machining program storage unit 21 is realized, for example, by storing a machining program input from the input/output device 3 in the RAM 204 or the nonvolatile memory 205.
  • the command analysis unit 22, the command information generation unit 23, and the control unit 24 are configured such that, for example, the hardware processor 201 performs arithmetic processing using the system program stored in the ROM 203 and various data stored in the nonvolatile memory 205. This is achieved by
  • the machining program storage unit 21 stores a machining program used for machining a workpiece.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a machining program.
  • a machining program includes, for example, one block that includes multiple instructions.
  • One block means one line of the machining program. That is, the row with sequence number N100 of the machining program shown in FIG. 3 is one block. Further, the row with sequence number N101 is one block.
  • the plurality of commands include a first command, a second command, and a third command.
  • the first command includes, for example, a numerical value that defines the axis movement.
  • Axis operation is an operation in which a control axis moves or stops along an axis such as the X-axis or Y-axis.
  • Axis operation includes waiting without moving the control axis, that is, maintaining a stopped state.
  • the numerical value that defines the axis movement is, for example, a coordinate value in a predetermined coordinate system.
  • coordinate values "X150.Y140.” in a predetermined coordinate system are designated as the first command for the block with sequence number N101.
  • the predetermined coordinate system is, for example, the machine coordinate system of the machine tool 1 or the workpiece coordinate system.
  • the numerical value that defines the axis movement may be the amount of movement of the axis in a predetermined coordinate system.
  • the numerical value that defines the axis motion may be an execution time. An example in which the numerical value that defines the axis motion is the execution time will be described in detail later.
  • the second command includes any one of a preparation function command, a speed command, a spindle rotation command, a tool exchange command, and an auxiliary command.
  • the preparation function command is a command to perform internal settings of the numerical control device 2 in preparation for machining.
  • the preparation function commands are, for example, commands using G codes such as G00, G01, G02, G03, and G04. Note that G00 is a positioning command, G01 is a linear interpolation command, G02 is a circular interpolation command that draws a clockwise arc, G03 is a circular interpolation command that draws a counterclockwise arc, and G04 is a dwell command.
  • the speed command is a command that specifies the feed speed when the control axis moves by cutting feed.
  • the speed command is designated by an F code.
  • speed commands "600,” “500,” and "400" are designated by the F code.
  • the spindle rotation command is a command that specifies the rotation speed of the spindle.
  • the spindle rotation command is specified by an S code.
  • the tool exchange command is a command for exchanging tools.
  • the tool change command is designated by a T code.
  • Auxiliary commands are commands for executing functions other than control axis operations. Auxiliary commands are designated by M codes.
  • the third command is a command that defines the execution timing of the second command.
  • the execution timing is the time when the second command becomes effective, or the period during which the second command becomes effective.
  • the third command includes any one of a numerical value indicating the position, a numerical value indicating the operating distance, a numerical value indicating the operating time, a numerical value indicating the ratio of operating distances, and a numerical value indicating the ratio of operating times in the axis operation.
  • the third commands are numerical values "1", “3", and “1” indicating the ratio of operating distances, respectively. is specified. That is, the third command specifies the period during which the second command is valid by a numerical value indicating the ratio of operating distances. "1", “3", and “1” may not be the ratio of operating distances but may be the ratio of operating times of the control axes. Furthermore, whether the third command is a ratio of operating distances or operating times may be set in advance using a predetermined parameter. Furthermore, in order to clearly specify that the second command is a ratio of operating distances, a command such as "RATIO_LENGTH" may be specified in the machining program.
  • the numerical value indicating the position, the numerical value indicating the operating distance, the numerical value indicating the operating time, and the numerical value indicating the ratio of operating times are respectively specified by, for example, POS ⁇ X ⁇ , LENGTH ⁇ X ⁇ , TIME, and RATIO_TIME. You may also do so.
  • the third command may be specified by a composite distance LENGTH that does not specify the axial direction.
  • the command analysis unit 22 receives a first command that includes a numerical value that defines an axis operation, a second command that includes any one of a preparation function command, a speed command, a spindle rotation command, a tool change command, and an auxiliary command.
  • a machining program including a third command that defines the execution timing of the second command in one block is analyzed.
  • the command analysis unit 22 reads the machining program stored in the machining program storage unit 21 and analyzes each command included in each block of the machining program.
  • the command analysis unit 22 reads and analyzes each command specified in the machining program block by block.
  • the command analysis unit 22 may read ahead and analyze the commands of each block sequentially.
  • the command analysis unit 22 interprets the command of this block as a command to move the control axis to the positions of X100 and Y100 in fast forward motion.
  • the command analysis unit 22 interprets the command of this block as moving the control axis from the positions X100 and Y100 to the positions X150 and Y140 by cutting feed. Further, the command analysis unit 22 interprets that the control axis is to be moved at a feed rate of 600 [mm/min] in the first 1/5 distance between the positions of X100 and Y100 and the positions of X150 and Y140. . Further, the command analysis unit 22 interprets that the control axis is to be moved in the next 3/5 distance section at a feed rate of 500 [mm/min]. Further, the command analysis unit 22 interprets that the control axis is moved in the last 1/5 distance section at a feed rate of 400 [mm/min].
  • the command information generation unit 23 generates command information for the second command based on the first command and the third command analyzed by the command analysis unit 22.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the execution timing of the speed command. Specifically, FIG. 4 is a graph showing the execution timing of the speed command when the machining program shown in FIG. 3 is executed.
  • Command information for moving the control axis at a feed rate of 600 [mm/min] is generated.
  • the command information generation unit 23 generates command information for performing cutting feed by linear interpolation from the positions X100 and Y100 toward the positions X110 and Y108 at a feed rate of 600 [mm/min].
  • the command information generating unit 23 also generates command information for moving the control axis at a feed rate of 500 [mm/min] in the next 3/5 distance section between the positions X100 and Y100 and the positions X150 and Y140. generate. In other words, the command information generation unit 23 generates command information for performing cutting feed by linear interpolation from the positions X110 and Y108 toward the positions X140 and Y132 at a feed rate of 500 [mm/min].
  • the command information generation unit 23 also generates command information for moving the control axis at a feed rate of 400 [mm/min] in the last 1/5 distance section between the positions X100 and Y100 and the positions X150 and Y140. generate. In other words, command information for performing cutting feed by linear interpolation from the positions X140 and Y132 toward the positions X150 and Y140 at a feed rate of 400 [mm/min] is generated.
  • the command information generation unit 23 determines that there are two sections in which the control axis operates at a feed rate of 600 [mm/min] and a section in which the feed rate operates at a feed rate of 500 [mm/min].
  • a control command is generated so that the ratio of the operating distance between the section and the section in which the section operates at a feed rate of 400 [mm/min] is 1:3:1.
  • the control unit 24 controls each part of the machine tool 1 based on the command information generated by the command information generation unit 23.
  • the control unit 24 controls the operation of the spindle head, the tool rest, etc. by controlling control axes such as the X-axis, Y-axis, and Z-axis, for example.
  • the numerical control device 2 can cause the machine tool 1 to process the workpiece.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by the numerical control device 2.
  • the command analysis unit 22 reads the machining program stored in the machining program storage unit 21 (step S1).
  • the command analysis unit 22 analyzes the commands of the read machining program and interprets each command (step S2).
  • the command information generation unit 23 generates command information based on each command of the machining program interpreted by the command analysis unit 22 (step S3).
  • control unit 24 controls each part of the machine tool 1 based on the command information generated by the command information generation unit 23 (step S4), and the process ends.
  • the numerical control device 2 has a first command that includes a numerical value that defines axis operation, and a first command that includes any one of a preparation function command, a speed command, a spindle rotation command, a tool change command, and an auxiliary command.
  • a command analysis unit 22 that analyzes a machining program that includes the second command and a third command that defines the execution timing of the second command in one block, and the first command analyzed by the command analysis unit 22 and It includes a command information generation unit 23 that generates command information of the second command based on the third command.
  • the numerical control device 2 can generate command information based on a machining program that includes the first command, the second command, and the third command in one block. In other words, the numerical control device 2 can reduce the burden of creating a machining program in which a plurality of sets of command values are arranged in one block.
  • the numerical value that defines the axis operation includes any one of the coordinate value, the amount of movement, and the execution time.
  • the third command includes any one of a numerical value indicating a position, a numerical value indicating an operating distance, a numerical value indicating an operating time, a numerical value indicating a ratio of operating distances, and a numerical value indicating a ratio of operating times in axis operation. . That is, the numerical control device 2 can generate command information based on various types of third commands. As a result, the operator can create a machining program to be executed by the numerical control device 2 in accordance with the operation mode of the control axes. In other words, the numerical control device 2 can reduce the burden on the operator in creating programs.
  • the second command is only a speed command, that is, the second command is one type of command.
  • the second command may include multiple types of commands.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a machining program.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the control axes when the machining program shown in FIG. 6 is executed.
  • "G90 G00 Z50.” is designated for the block with sequence number N200.
  • G90 is an absolute command. Under an absolute command, axis operations are performed based on coordinate values in a set coordinate system. Therefore, the command analysis unit 22 converts the command specified by the block with sequence number N200 into Z50. It is interpreted as a command to move the control axis in rapid traverse to the position.
  • G00 is a modal command.
  • a modal command is a command that is not invalidated until another G code belonging to one group is commanded.
  • G00, G01, G02, G03, and G04 are commands belonging to one group. That is, when G00 is specified in one block, G00 is valid until another command such as G01 is specified in another block following the first block.
  • the command analysis unit 22 interprets the command specified in the block with sequence number N201 as a command to move the control axis in fast forward motion to the positions X100 and Y100.
  • the addresses “G, F” and the numbers shown in the center and on the right side of each square bracket are the second commands, respectively. That is, "400” and "200" specified within the middle square bracket and the right square bracket are respectively second commands. Note that since it is assumed that G00 is specified within the square brackets on the left, the specification of the numerical value corresponding to address F is omitted.
  • G codes such as G00 and G01 are modal commands. Therefore, the central numerical value between the left and right square brackets is omitted.
  • the "9", “6”, and “1" specified within the left square bracket, middle square bracket, and right square bracket are respectively the third directive specified for the second directive.
  • the third command is a numerical value indicating the ratio of operating distances.
  • the command analysis unit 22 interprets the command specified by the sequence number N202 as a command to move the control axis in rapid traverse over the first 9/16 distance between the Z50 position and the Z-30 position. Interpret that there is. Further, the command analysis unit 22 interprets the command to move the next 6/16 distance section between the position Z50 and the position Z-30 at a feed rate of 400 [mm/min]. Additionally, the command analysis unit 22 interprets this as a command to move the control axis in the last 1/16 distance section between the Z50 position and the Z-30 position at a feed rate of 200 [mm/min]. do.
  • the command information generation unit 23 When the command specified by sequence number N202 is analyzed, the command information generation unit 23 generates a command to move the control axis from the Z50 position to the Z5 position in fast forward motion. Further, the command information generation unit 23 generates command information for cutting and feeding the control axis from the position Z5 to the position Z-25 at a feed rate of 400 [mm/min]. Further, the command information generation unit 23 generates command information for cutting and feeding the control axis from the position Z-25 to the position Z-30 at a feed rate of 200 [mm/min].
  • the addresses “G, F” and the numbers shown in the center and on the right side of each square bracket are the second commands, respectively. That is, "400” and "00” specified within the left square bracket, the middle square bracket, and the right square bracket are respectively second commands.
  • G codes such as G00 and G01 are modal commands. Therefore, the middle numbers in the left and middle square brackets and the right numbers in the left square brackets are omitted.
  • the "1", “6”, and “9" specified within the left square bracket, middle square bracket, and right square bracket are respectively the third directive specified for the second directive.
  • the third command is a numerical value indicating the ratio of operating distances.
  • the command analysis unit 22 executes the command specified by the sequence number N203 at a feed rate of 200 [mm/min] for the first 1/16 distance between the Z-30 position and the Z50 position. It is interpreted as a command to move the control axis. Additionally, the command analysis unit 22 interprets it as a command to move the control axis at a feed rate of 400 [mm/min] in the next 6/16 distance section between the Z-25 position and the Z5 position. do. The command analysis unit 22 interprets this as a command to fast forward the last 9/16 distance between the Z5 position and the Z50 position.
  • the command information generation unit 23 When the command specified by sequence number N203 is analyzed, the command information generation unit 23 generates command information for cutting and feeding the control axis from position Z-30 to position Z-25 at a feed rate of 200 [mm/min]. generate. In addition, the command information generation unit 23 generates command information to feed the control axis for cutting from the position Z-25 to the position Z5 at a feed rate of 400 [mm/min]. The command information generation unit 23 also generates command information for moving the control axis from the Z5 position to the Z50 position in fast forward motion.
  • X110 is specified for the block with sequence number N204. Therefore, the command analysis unit 22 interprets the command designated by the sequence number N204 as moving the control axis in fast forward motion to the position X110.
  • the command information generation unit 23 generates command information for rapidly forwarding the control axis from the position X100 to the position X110.
  • the command analysis unit 22 may analyze a machining program that includes a plurality of types of second commands in one block.
  • the machining program is simplified, and the burden on the operator in creating the machining program can be reduced.
  • the third command is a numerical value indicating the ratio of operating distances in axis motion.
  • the third command may be a numerical value indicating the position.
  • the numerical value indicating the position is, for example, a coordinate value.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a machining program.
  • the command analysis unit 22 interprets the command specified by the block with the sequence number N300 as a command to move the control axis in rapid traverse to the positions X100 and Y100.
  • the command analysis unit 22 converts the command specified by the sequence number N301 into a command to move the control axis in the first section between the positions of X100 and Y100 and the positions of X150 and Y140 at a feed rate of 600 [mm/min]. It is interpreted that Here, the first section is the section from the position X100 to the position X110. Moreover, at the position of X110, it is Y108.
  • the command analysis unit 22 uses the command specified by the sequence number N301 to move the control axis in the next section between the positions of X100 and Y100 and the positions of X150 and Y140 at a feed rate of 500 [mm/min]. This is interpreted as a command to
  • the next section is the section from the position of X110 to the position of X140.
  • the position of X140 it is Y132.
  • the command analysis unit 22 uses the command specified by the sequence number N301 to move the control axis at a feed rate of 400 [mm/min] in the last section between the positions of X100 and Y100 and the positions of X150 and Y140. This is interpreted as a command to Here, the last section is the section from the X140 position to the X150 position. Moreover, at the position of X150, it is Y140.
  • the command analysis unit 22 may analyze a machining program in which the third command is specified by a numerical value indicating a position.
  • the machining program is simplified, and the burden on the operator in creating the machining program can be reduced.
  • the third command using a numerical value indicating the position, the coordinates at which the control axis reaches are made clear. Further, it becomes possible to omit specification of a part of the third command. Furthermore, it becomes possible to specify the third command for some control axes.
  • the third command is a numerical value indicating the position in the axis movement.
  • the third command may be a numerical value indicating the operating distance.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a machining program.
  • the command analysis unit 22 interprets the command specified by the block with the sequence number N400 as a command to move the control axis in fast forward motion to the positions X100 and Y100.
  • the command analysis unit 22 determines that the command specified by the sequence number N401 is a command to move the first section between the positions of X100 and Y100 and the positions of X150 and Y140 at a feed rate of 600 [mm/min].
  • the first section is the section between the position X100 and a position 10 away from the position X100 in the X-axis direction. That is, it is the section between the position of X100 and the position of X110. Note that the position of X110 is Y108.
  • the command analysis unit 22 determines that the command specified by the sequence number N401 is a command to move the next section between the positions of X100 and Y100 and X150 and Y140 at a feed rate of 500 [mm/min].
  • the next section is a section between the position X110 and a position 30 away from the position X110 in the X-axis direction. That is, it is the section between the position of X110 and the position of X140.
  • the position of X140 is Y132.
  • the command analysis unit 22 uses the command specified by the sequence number N401 as a command to move the last section between the positions of X100 and Y100 and the positions of X150 and Y140 at a feed rate of 400 [mm/min].
  • the last section is the section between the position of X140 and the position of X150.
  • the position of X150 is Y140.
  • the command analysis unit 22 may analyze a machining program in which the third command is specified by a numerical value indicating the operating distance.
  • the machining program is simplified, and the burden on the operator in creating the machining program can be reduced.
  • the third command is a numerical value indicating the operating distance.
  • the second command may be a spindle rotation command, and the third command may be a numerical value indicating the operating time.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a machining program.
  • the command analysis unit 22 interprets the command specified in the block with the sequence number N500 as a command to move the control axis in rapid traverse to the position Z100.
  • the address "S" and the number shown to the right within each square bracket are each the second command. That is, "0" and "1000" specified within the square brackets on the left and the square brackets on the right are respectively second commands.
  • the command analysis unit 22 rotates the command specified by the sequence number N501 at a rotational speed of the main shaft of 0 [rev/min] from the position Z100 to 100 [ms] before the control axis reaches the position Z0. Interpret it as a directive. In other words, the command analysis unit 22 interprets that the rotation of the main shaft during this period is to be stopped.
  • the command analysis unit 22 analyzes the command specified by the sequence number N501 from Z0. This is interpreted as a command to rotate the main shaft at a rotation speed of 1000 [rev/min] until it reaches the position.
  • the command analysis unit 22 interprets the command specified in the block with sequence number N502 as a command to move the control axis to the position Z-10 at a feed rate of 300 [mm/min].
  • the command analysis unit 22 interprets the command specified in the block with sequence number N503 as a command to move the control axis to the position Z0 at a feed rate of 300 [mm/min].
  • the address “S” and the number shown to the right within each square bracket are each the second command. That is, "0" and "1000" specified within the square brackets on the left and the square brackets on the right are respectively second commands.
  • the command analysis unit 22 rotates the command specified by the sequence number N504 at a rotation speed of the main shaft of 0 [rev/min] from the Z0 position to 100 [ms] before the control axis reaches the Z50 position. Interpret it as That is, the command analysis unit 22 interprets that the rotation of the main shaft is stopped during this period.
  • the command analysis unit 22 analyzes the command specified by the sequence number N504 by calculating the rotation speed of the main shaft from 100 [ms] before the control axis reaches the Z50 position from the Z0 position until the control axis reaches the Z50 position. This is interpreted as a command to rotate at 1000 [rev/min].
  • the command analysis unit 22 may analyze a machining program in which the second command is a spindle rotation command and the third command is specified by a numerical value indicating the operation time.
  • the machining program is simplified, and the burden on the operator in creating the machining program can be reduced.
  • the second command is a spindle rotation command.
  • the second command may be an auxiliary command.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a machining program.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating the operation of the control shaft and coolant when the machining program shown in FIG. 11 is executed.
  • "G00 X100. Y100.” is specified for the block with sequence number N600.
  • the command analysis unit 22 interprets the command specified by the block with sequence number N600 as a command to move the control axis in fast forward motion to the positions X100 and Y100.
  • the address "M” and the numbers shown in the center and to the right of each square bracket are the second commands, respectively. That is, “8, 19", “9, 18", and “8, 19” specified within the left square bracket, the middle square bracket, and the right square bracket are respectively second commands.
  • the "1", "3”, and “1" specified within the left square bracket, middle square bracket, and right square bracket are respectively the third directive specified for the second directive.
  • the third command is, for example, a numerical value indicating the ratio of operating distances.
  • the command analysis unit 22 processes the command specified by the sequence number N601 while the control axis moves through the first 1/5 distance between the X100 and Y100 positions and the X150 and Y140 positions. It is interpreted that the commands M8 and M19 are valid.
  • command analysis unit 22 executes the command specified by the sequence number N601 while the control axis moves in the next 3/5 distance section between the positions of X100 and Y100 and the positions of X150 and Y140. It is interpreted that the commands M9 and M18 are valid.
  • command analysis unit 22 executes the command specified by the sequence number N601 while the control axis moves through the last 1/5 distance between the positions of X100 and Y100 and the positions of X150 and Y140. It is interpreted that the commands M8 and M19 are valid.
  • M8 and M18 are commands to turn on the first coolant system and the second coolant system, respectively, in the machine tool 1 equipped with two coolant systems.
  • M9 and M19 are commands for turning off the first coolant system and the second coolant system, respectively, in the machine tool 1 equipped with two coolant systems.
  • the control shaft moves through the first section, for example, the first system coolant system is in the on state, and the second system coolant system is in the off state. Further, while the control shaft moves through the next section, the first system coolant system is in the OFF state, and the second system coolant system is in the ON state. Further, while the control shaft moves through the final section, the first system coolant system is in the on state, and the second system coolant system is in the off state.
  • the command analysis unit 22 may analyze a machining program in which the second command is specified by an auxiliary command, particularly a command to turn on or turn off the coolant.
  • the coolant can be turned on or off depending on the contact position between the tool and the workpiece when the tool cuts the workpiece.
  • the machining program is simplified, and the burden on the operator in creating the machining program can be reduced.
  • the first command is a coordinate value or a numerical value indicating the amount of movement.
  • the first command is not limited to these, and may include a numerical value indicating the execution time.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a machining program.
  • the command analysis unit 22 interprets the command specified by the block with the sequence number N700 as a command to move the control axis in rapid traverse to the position Z100.
  • the address "S” and the number shown to the right within each square bracket are each the second command. That is, "1000" and "1500” specified within the square brackets on the left and the square brackets on the right are respectively second commands.
  • the command analysis unit 22 executes the command specified by the sequence number N701 to rotate the main axis at 1000 [rev/min] during the first 500 [ms] of the 1000 [ms] during which the X-axis operation stops. Interpret it as Further, the command analysis unit 22 interprets that the main shaft is rotated at 1500 [rev/min] during the remaining 500 [ms].
  • the command analysis unit 22 may analyze a machining program that includes a first command specified by a numerical value indicating the execution time.
  • the machining program is simplified, and the burden on the operator in creating the machining program can be reduced.
  • Machine tool 2 Numerical control device 201 Hardware processor 202 Bus 203 ROM 204 RAM 205 Non-volatile memory 206 Interface 207 Axis control circuit 208 Spindle control circuit 209 PLC 210 I/O unit 21 Machining program storage section 22 Command analysis section 23 Command information generation section 24 Control section 3 Input/output device 4 Servo amplifier 5 Servo motor 6 Spindle amplifier 7 Spindle motor 8 Auxiliary equipment

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Abstract

数値制御装置が、軸動作を規定する数値を含む第１の指令と、準備機能指令、速度指令、主軸回転指令、工具交換指令、および補助指令のいずれかを含む第２の指令と、第２の指令の実行タイミングを規定する第３の指令とを１つのブロックに含む加工プログラムを解析する指令解析部と、指令解析部によって解析された第１の指令および第３の指令に基づいて、第２の指令の指令情報を生成する指令情報生成部と、を備える。

Description

数値制御装置
　本開示は、工作機械を制御する数値制御装置に関する。
　従来、数値制御装置において、１つのブロック中に複数の指令値の組が配列される加工プログラムを用いることが提案されている（例えば、特許文献１）。このような指令形式の加工プログラムは、１つのブロック中で指定された複数の指令値の組によって、工作機械における連続的な動作の実行を指令する。
特開２０２０－９８４２８号公報
　しかし、このような指令形式の加工プログラムでは多くの数値が１つのブロックに配列されるため、加工プログラムの可読性が低下するおそれがある。また、各数値をあらかじめ定めておく必要があるため、作業者にとって加工プログラムの作成が大きな負担となる。
　本開示は、１つのブロック中に複数の指令値の組が配列される加工プログラムの作成の負担を軽減することが可能な数値制御装置を提供すること目的とする。
　数値制御装置が、軸動作を規定する数値を含む第１の指令と、準備機能指令、速度指令、主軸回転指令、工具交換指令、および補助指令のいずれかを含む第２の指令と、第２の指令の実行タイミングを規定する第３の指令とを１つのブロックに含む加工プログラムを解析する指令解析部と、指令解析部によって解析された第１の指令および第３の指令に基づいて、第２の指令の指令情報を生成する指令情報生成部と、を備える。
　本開示の一態様により、１つのブロック中に複数の指令値の組が配列される加工プログラム作成の負担を軽減することが可能となる。
数値制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 数値制御装置の機能の一例を示すブロック図である。 加工プログラムの一例を示す図である。 速度指令の実行タイミングの一例を示す図である。 数値制御装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 加工プログラムの一例を示す図である。 図６に示す加工プログラムが実行されたときの制御軸の動作を説明する図である。 加工プログラムの一例を示す図である。 加工プログラムの一例を示す図である。 加工プログラムの一例を示す図である。 加工プログラムの一例を示す図である。 図１１に示す加工プログラムが実行されたときの制御軸およびクーラントの動作について説明する図である。 加工プログラムの一例を示す図である。
　以下、本開示の一実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態で説明される特徴のすべての組み合わせが課題解決に必ずしも必要であるとは限らない。また、必要以上の詳細な説明を省略する場合がある。また、以下の実施形態の説明、および図面は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、特許請求の範囲を限定することを意図していない。
　図１は、数値制御装置を備える工作機械のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。工作機械１は、旋盤、マシニングセンタおよび複合加工機を含む。工作機械１は、ワイヤ放電加工機を含んでいてもよい。
　工作機械１は、数値制御装置２と、入出力装置３と、サーボアンプ４およびサーボモータ５と、スピンドルアンプ６およびスピンドルモータ７と、補助機器８とを備える。
　数値制御装置２は、工作機械１全体を制御する装置である。数値制御装置２は、ハードウェアプロセッサ２０１と、バス２０２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２０３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）２０４と、不揮発性メモリ２０５とを備えている。
　ハードウェアプロセッサ２０１は、システムプログラムに従って数値制御装置２全体を制御するプロセッサである。ハードウェアプロセッサ２０１は、バス２０２を介してＲＯＭ２０３に格納されたシステムプログラムなどを読み出し、システムプログラムに基づいて、各種処理を行う。また、ハードウェアプロセッサ２０１は、加工プログラムに基づいて、サーボモータ５およびスピンドルモータ７を制御する。ハードウェアプロセッサ２０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、または電子回路である。
　ハードウェアプロセッサ２０１は、制御周期ごとに、例えば、加工プログラムの解析、ならびに、サーボモータ５およびスピンドルモータ７に対する制御指令の出力を行う。
　バス２０２は、数値制御装置２内の各ハードウェアを互いに接続する通信路である。数値制御装置２内の各ハードウェアはバス２０２を介してデータをやり取りする。
　ＲＯＭ２０３は、数値制御装置２全体を制御するためのシステムプログラムなどを記憶する記憶装置である。ＲＯＭ２０３は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。
　ＲＡＭ２０４は、各種データを一時的に格納する記憶装置である。ＲＡＭ２０４は、ハードウェアプロセッサ２０１が各種データを処理するための作業領域として機能する。
　不揮発性メモリ２０５は、工作機械１の電源が切られ、数値制御装置２に電力が供給されていない状態でもデータを保持する記憶装置である。不揮発性メモリ２０５は、例えば、加工プログラム、および各種パラメータを記憶する。不揮発性メモリ２０５は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。不揮発性メモリ２０５は、例えば、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）で構成される。
　数値制御装置２は、さらに、インタフェース２０６と、軸制御回路２０７と、スピンドル制御回路２０８と、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２０９と、Ｉ／Ｏユニット２１０とを備える。
　インタフェース２０６は、バス２０２と入出力装置３とを接続する。インタフェース２０６は、例えば、ハードウェアプロセッサ２０１が処理した各種データを入出力装置３に送る。
　入出力装置３は、インタフェース２０６を介して各種データを受け、各種データを表示する装置である。また、入出力装置３は、各種データの入力を受け付けてインタフェース２０６を介して各種データをハードウェアプロセッサ２０１に送る。入出力装置３は、例えば、タッチパネルである。入出力装置３がタッチパネルである場合、タッチパネルは、例えば、静電容量方式のタッチパネルである。なお、タッチパネルは、静電容量方式に限らず、他の方式のタッチパネルであってもよい。入出力装置３は、例えば、数値制御装置２が格納される操作盤（不図示）に取り付けられる。
　軸制御回路２０７は、サーボモータ５を制御する回路である。軸制御回路２０７は、ハードウェアプロセッサ２０１からの制御指令を受けてサーボモータ５を駆動させるための指令をサーボアンプ４に出力する。軸制御回路２０７は、例えば、サーボモータ５のトルクを制御するトルクコマンドをサーボアンプ４に送る。
　サーボアンプ４は、軸制御回路２０７からの指令を受けて、サーボモータ５に電流を供給する。
　サーボモータ５は、サーボアンプ４から電流の供給を受けて駆動する。サーボモータ５は、例えば、刃物台を駆動させるボールねじに連結される。サーボモータ５が駆動することにより、刃物台などの工作機械１の構造物は、例えば、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、またはＺ軸方向に移動する。なお、サーボモータ５は、各送り軸の送り速度を検出する速度検出器（不図示）を内蔵していてもよい。
　スピンドル制御回路２０８は、スピンドルモータ７を制御するための回路である。スピンドル制御回路２０８は、ハードウェアプロセッサ２０１からの制御指令を受けてスピンドルモータ７を駆動させるための指令をスピンドルアンプ６に出力する。スピンドル制御回路２０８は、例えば、スピンドルモータ７のトルクを制御するトルクコマンドをスピンドルアンプ６に送る。
　スピンドルアンプ６は、スピンドル制御回路２０８からの指令を受けて、スピンドルモータ７に電流を供給する。
　スピンドルモータ７は、スピンドルアンプ６から電流の供給を受けて駆動する。スピンドルモータ７は、主軸に連結され、主軸を回転させる。
　ＰＬＣ２０９は、ラダープログラムを実行して補助機器８を制御する装置である。ＰＬＣ２０９は、Ｉ／Ｏユニット２１０を介して補助機器８に対して指令を送る。
　Ｉ／Ｏユニット２１０は、ＰＬＣ２０９と補助機器８とを接続するインタフェースである。Ｉ／Ｏユニット２１０は、ＰＬＣ２０９から受けた指令を補助機器８に送る。
　補助機器８は、工作機械１に設置され、工作機械１において補助的な動作を行う機器である。補助機器８は、Ｉ／Ｏユニット２１０から受けた指令に基づいて動作する。補助機器８は、工作機械１の周辺に設置される機器であってもよい。補助機器８は、例えば、工具交換装置、切削液噴射装置、または開閉ドア駆動装置である。
　次に、数値制御装置２の機能について説明する。
　図２は、数値制御装置２の機能の一例を示すブロック図である。数値制御装置２は、加工プログラム記憶部２１と、指令解析部２２と、指令情報生成部２３と、制御部２４とを備える。
　加工プログラム記憶部２１は、例えば、入出力装置３から入力された加工プログラムが、ＲＡＭ２０４、または不揮発性メモリ２０５に記憶されることにより実現される。
　指令解析部２２、指令情報生成部２３、および制御部２４は、例えば、ハードウェアプロセッサ２０１が、ＲＯＭ２０３に記憶されているシステムプログラムならびに不揮発性メモリ２０５に記憶されている各種データを用いて演算処理することにより実現される。
　加工プログラム記憶部２１は、ワークの加工に用いられる加工プログラムを記憶する。
　図３は、加工プログラムの一例を示す図である。加工プログラムには、例えば、複数の指令を含む１つのブロックが含まれる。
　１つのブロックとは、加工プログラムの１つの行を意味する。つまり、図３に示す加工プログラムのシーケンス番号Ｎ１００の行は１つのブロックである。またシーケンス番号Ｎ１０１の行は１つのブロックである。
　複数の指令は、第１の指令と、第２の指令と、第３の指令とを含む。
　第１の指令は、例えば、軸動作を規定する数値を含む。軸動作とは、制御軸が、Ｘ軸、Ｙ軸などの軸に沿って移動する動作、または停止する動作である。軸動作は、制御軸が移動せずに待機すること、すなわち、停止状態を維持することを含む。
　軸動作を規定する数値は、例えば、所定の座標系における座標値である。図３に示す例では、シーケンス番号Ｎ１０１のブロックに第１の指令として、所定の座標系における座標値「Ｘ１５０．Ｙ１４０．」が指定されている。なお、所定の座標系とは、例えば、工作機械１の機械座標系、または、ワーク座標系である。軸動作を規定する数値は、所定の座標系における軸の移動量であってもよい。また、軸動作を規定する数値は、実行時間であってもよい。軸動作を規定する数値が実行時間である場合の例については、後に詳しく説明する。
　第２の指令は、準備機能指令、速度指令、主軸回転指令、工具交換指令、および補助指令のいずれかを含む。
　準備機能指令とは、加工準備のために数値制御装置２の内部設定を行う指令である。準備機能指令は、例えば、Ｇ００、Ｇ０１、Ｇ０２、Ｇ０３、およびＧ０４などのＧコードによる指令である。なお、Ｇ００は位置決め指令、Ｇ０１は直線補間指令、Ｇ０２は時計回りの円弧を描く円弧補間指令、Ｇ０３は反時計回りの円弧を描く円弧補間指令、Ｇ０４はドウェル指令である。
　速度指令とは、制御軸が切削送りで移動するときの送り速度を指定する指令である。速度指令は、Ｆコードによって指定される。図３に示す例では、Ｆコードによって速度指令「６００」、「５００」および「４００」が指定されている。
　主軸回転指令は、主軸の回転速度を指定する指令である。主軸回転指令は、Ｓコードによって指定される。
　工具交換指令は、工具交換を行うための指令である。工具交換指令は、Ｔコードによって指定される。
　補助指令は、制御軸の動作以外の機能を実行するための指令である。補助指令は、Ｍコードによって指定される。
　第３の指令は、第２の指令の実行タイミングを規定する指令である。実行タイミングとは、第２の指令が有効になる時、または、第２の指令が有効になっている期間である。第３の指令は、軸動作における、位置を示す数値、動作距離を示す数値、動作時間を示す数値、動作距離の比を示す数値、および動作時間の比を示す数値のいずれかを含む。
　図３に示す例では、第２の指令「６００」、「５００」、「４００」に対してそれぞれ、第３の指令として動作距離の比を示す数値「１」、「３」、「１」が指定されている。つまり、第３の指令は、第２の指令が有効になる期間を動作距離の比を示す数値によって指定している。「１」、「３」、「１」は動作距離の比ではなく、制御軸の動作時間の比であってもよい。また、第３の指令が、動作距離の比であるか動作時間の比であるかなどは、あらかじめ所定のパラメータによって設定されるようにしてよい。さらに、第２の指令が動作距離の比であることを明確に規定するために、「ＲＡＴＩＯ＿ＬＥＮＧＴＨ」などの指令が加工プログラムで指定されるようにしてもよい。
　また、位置を示す数値、動作距離を示す数値、動作時間を示す数値、および動作時間の比を示す数値は、それぞれ、例えば、ＰＯＳ｛Ｘ｝、ＬＥＮＧＴＨ｛Ｘ｝、ＴＩＭＥ、およびＲＡＴＩＯ＿ＴＩＭＥによって指定されるようにしてもよい。また、第３の指令は、軸方向を指定しない合成距離ＬＥＮＧＴＨによって指定されるようにしてもよい。ここで、図２に戻って数値制御装置２の機能の説明を続ける。
　指令解析部２２は、軸動作を規定する数値を含む第１の指令と、準備機能指令、速度指令、主軸回転指令、工具交換指令、および補助指令のいずれかを含む第２の指令と、第２の指令の実行タイミングを規定する第３の指令とを１つのブロックに含む加工プログラムを解析する。指令解析部２２は、加工プログラム記憶部２１に記憶された加工プログラムを読み込んで、加工プログラムの各ブロックに含まれる各指令を解析する。
　指令解析部２２は、加工プログラムで指定された各指令を１ブロックごと読み込んで解析する。指令解析部２２は、各ブロックの指令を順次先読みして解析してもよい。
　例えば、図３に示すシーケンス番号Ｎ１００のブロックでは、「Ｇ００　Ｘ１００．　Ｙ１００．」が指定されている。指令解析部２２はこのブロックの指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置に早送りで制御軸を移動させる指令であると解釈する。
　また、シーケンス番号Ｎ１０１のブロックでは、「Ｇ０１　Ｘ１５０．　Ｙ１４０．　Ｆ＝［１，６００］，［３，５００］，［１，４００］」が指定されている。指令解析部２２はこのブロックの指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置からＸ１５０、Ｙ１４０の位置まで切削送りで制御軸を移動させると解釈する。また、指令解析部２２は、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最初の１／５の距離の区間を送り速度６００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させると解釈する。また、指令解析部２２は、次の３／５の距離の区間を送り速度５００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させると解釈する。また、指令解析部２２は、最後の１／５の距離の区間を送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させると解釈する。
　指令情報生成部２３は、指令解析部２２によって解析された第１の指令および第３の指令に基づいて、第２の指令の指令情報を生成する。
　図４は、速度指令の実行タイミングの一例を示す図である。具体的には、図４は、図３に示す加工プログラムが実行されるときの速度指令の実行タイミングを示すグラフである。
　指令解析部２２が図３に示す加工プログラムを解析した結果に基づいて、指令情報生成部２３は、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最初の１／５の距離の区間を送り速度６００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令情報を生成する。言い換えれば、指令情報生成部２３は、Ｘ１００、Ｙ１００の位置からＸ１１０、Ｙ１０８の位置に向かって送り速度６００［ｍｍ／ｍｉｎ］で直線補間による切削送りを行う指令情報を生成する。
　また、指令情報生成部２３は、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の次の３／５の距離の区間を送り速度５００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令情報を生成する。言い換えれば、指令情報生成部２３は、Ｘ１１０、Ｙ１０８の位置からＸ１４０、Ｙ１３２の位置に向かって送り速度５００［ｍｍ／ｍｉｎ］で直線補間による切削送りを行う指令情報を生成する。
　また、指令情報生成部２３は、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最後の１／５の距離の区間を送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令情報を生成する。言い換えれば、Ｘ１４０、Ｙ１３２の位置からＸ１５０、Ｙ１４０の位置に向かって送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で直線補間による切削送りを行う指令情報を生成する。
　つまり、指令情報生成部２３は、第１の指令による制御軸の動作において、送り速度が６００［ｍｍ／ｍｉｎ］で動作する区間と、送り速度が５００［ｍｍ／ｍｉｎ］で動作する区間と、送り速度が４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で動作する区間との間の動作距離の比が１：３：１となるように制御指令を生成する。
　制御部２４は、指令情報生成部２３によって生成された指令情報に基づいて工作機械１の各部を制御する。制御部２４は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸などの制御軸を制御することにより主軸頭、または刃物台などの動作を制御する。これにより、数値制御装置２は、工作機械１にワークの加工を行わせることができる。
　次に、数値制御装置２が実行する処理の流れについて説明する。
　図５は、数値制御装置２が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　まず、指令解析部２２が加工プログラム記憶部２１に記憶された加工プログラムを読み込む（ステップＳ１）。
　次に、指令解析部２２が読み込んだ加工プログラムの指令を解析し、各指令を解釈する（ステップＳ２）。
　次に、指令解析部２２によって解釈された加工プログラムの各指令に基づいて、指令情報生成部２３が指令情報を生成する（ステップＳ３）。
　最後に、制御部２４が指令情報生成部２３によって生成された指令情報に基づいて工作機械１の各部を制御し（ステップＳ４）、処理を終了する。
　以上説明したように、数値制御装置２は、軸動作を規定する数値を含む第１の指令と、準備機能指令、速度指令、主軸回転指令、工具交換指令、および補助指令のいずれかを含む第２の指令と、第２の指令の実行タイミングを規定する第３の指令とを１つのブロックに含む加工プログラムを解析する指令解析部２２と、指令解析部２２によって解析された第１の指令および第３の指令に基づいて、第２の指令の指令情報を生成する指令情報生成部２３と、を備える。
　これにより、数値制御装置２は、第１の指令と、第２の指令と、第３の指令とを１つのブロックに含む加工プログラムに基づいて、指令情報を生成することができる。つまり、数値制御装置２は、１つのブロック中に複数の指令値の組が配列される加工プログラム作成の負担を軽減することができる。
　また、軸動作を規定する数値は、座標値、移動量、および実行時間のいずれかを含む。さらに、第３の指令は、軸動作における、位置を示す数値、動作距離を示す数値、動作時間を示す数値、動作距離の比を示す数値、および動作時間の比を示す数値のいずれかを含む。つまり、数値制御装置２は、様々な種類の第３の指令に基づいて、指令情報を生成することができる。その結果、作業者は数値制御装置２において実行される加工プログラムを制御軸の動作態様に合わせて作成することができる。言い換えれば、数値制御装置２は、作業者のプログラム作成における負担を軽減することが可能となる。
　上述した実施形態の説明では、第２の指令が速度指令のみ、すなわち、第２の指令が１種類の指令である場合の例について説明した。しかし、第２の指令は、複数種類の指令を含んでいてもよい。
　図６は、加工プログラムの一例を示す図である。図７は、図６に示す加工プログラムが実行されたときの制御軸の動作を説明する図である。シーケンス番号Ｎ２００のブロックには、「Ｇ９０　Ｇ００　Ｚ５０．」が指定されている。Ｇ９０はアブソリュート指令である。アブソリュート指令の下では、設定されている座標系における座標値に基づいて軸動作が行われる。したがって、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ２００のブロックで指定された指令を、Ｚ５０．の位置まで早送りで制御軸を移動させる指令であると解釈する。
　なお、Ｇ００はモーダル指令である。モーダル指令とは、１つのグループに属する他のＧコードが指令されるまで無効化されない指令である。Ｇ００、Ｇ０１、Ｇ０２、Ｇ０３、およびＧ０４は１つのグループに属する指令である。つまり、一のブロックでＧ００が指定された場合、一のブロックに続く他のブロックでＧ０１など他の指令が指定されるまでＧ００が有効である。
　シーケンス番号Ｎ２０１のブロックでは「Ｘ１００．　Ｙ１００．」が指定されている。また、シーケンス番号Ｎ２０１のブロックではＧコードが指定されておらず、シーケンス番号Ｎ２００のブロックで指定されたＧ００が有効である。したがて、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ２０１のブロックで指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置まで早送りで制御軸を移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ２０２のブロックでは「Ｚ－３０．，Ｇ，Ｆ＝［９，　，　］，［６，０１，４００］，［１，　，２００］」が指定されている。このうち、「Ｚ－３０．」が第１の指令である。また、Ｇ００はシーケンス番号Ｎ２０２で指定されている「Ｚ－３０．」に対しても有効である。
　「Ｇ，Ｆ＝［９，　，　］，［６，０１，４００］，［１，　，２００］」は、第２の指令と第３の指令とが組み合わされた指令である。アドレス「Ｇ，Ｆ」、ならびに、各々の角括弧内の中央に示される数値および右側に示される数値がそれぞれ、第２の指令である。つまり、中央の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「４００」、および「２００」がそれぞれ第２の指令である。なお、左側の角括弧内ではＧ００が指定されているとみなされるため、アドレスＦに対応する数値の指定は省略されている。
　上述したようにＧ００、Ｇ０１などのＧコードはモーダル指令である。そのため、左側および右側の角括弧内の中央の数値の指定は省略されている。
　左側の角括弧、中央の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「９」、「６」、および「１」がそれぞれ、第２の指令に対して指定された第３の指令である。第３の指令は、動作距離の比を示す数値である。
　したがって、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ２０２で指定された指令を、Ｚ５０の位置とＺ－３０の位置との間の最初の９／１６の距離の区間を早送りで制御軸を移動させる指令であると解釈する。また、指令解析部２２は、Ｚ５０の位置とＺ－３０の位置との間の次の６／１６の距離の区間を送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で移動させる指令であると解釈する。また、指令解析部２２は、Ｚ５０の位置とＺ－３０の位置との間の最後の１／１６の距離の区間を送り速度２００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ２０２で指定された指令が解析されると、指令情報生成部２３はＺ５０の位置からＺ５の位置まで制御軸を早送りで移動させる指令を生成する。また、指令情報生成部２３は、Ｚ５の位置からＺ－２５の位置まで制御軸を送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で切削送りさせる指令情報を生成する。また、指令情報生成部２３は、Ｚ－２５の位置からＺ－３０の位置まで制御軸を送り速度２００［ｍｍ／ｍｉｎ］で切削送りさせる指令情報を生成する。
　シーケンス番号Ｎ２０３のブロックでは「Ｚ５０．，Ｇ，Ｆ＝［１，　，　］，［６，　，４００］，［９，００，　］」が指定されている。このうち、「Ｚ５０．」が第１の指令である。
　また、「Ｇ，Ｆ＝［１，　，　］，［６，　，４００］，［９，００，　］」は、第２の指令と第３の指令とが組み合わされた指令である。アドレス「Ｇ，Ｆ」、ならびに、各々の角括弧内の中央に示される数値および右側に示される数値がそれぞれ、第２の指令である。つまり、左側の角括弧、中央の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「４００」、および「００」がそれぞれ第２の指令である。
　上述したようにＧ００、Ｇ０１などのＧコードはモーダル指令である。そのため、左側および中央の角括弧内の中央の数値、ならびに左側の角括弧内の右側の数値の指定は省略されている。
　左側の角括弧、中央の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「１」、「６」、および「９」がそれぞれ、第２の指令に対して指定された第３の指令である。第３の指令は、動作距離の比を示す数値である。
　したがって、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ２０３で指定された指令を、Ｚ－３０の位置とＺ５０の位置との間の最初の１／１６の距離の区間を送り速度２００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令であると解釈する。また、指令解析部２２は、Ｚ－２５の位置とＺ５の位置との間の次の６／１６の距離の区間を送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令であると解釈する。指令解析部２２は、Ｚ５の位置とＺ５０の位置との間の最後の９／１６の距離の区間を早送りで移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ２０３で指定された指令が解析されると、指令情報生成部２３はＺ－３０の位置からＺ－２５の位置まで制御軸を送り速度２００［ｍｍ／ｍｉｎ］で切削送りさせる指令情報を生成する。また、指令情報生成部２３は、Ｚ－２５の位置からＺ５の位置まで制御軸を送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で切削送りさせる指令情報を生成する。また、指令情報生成部２３は、Ｚ５の位置からＺ５０の位置まで制御軸を早送りで移動させる指令情報を生成する。
　シーケンス番号Ｎ２０４のブロックには、「Ｘ１１０．」が指定されている。したがって、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ２０４で指定された指令を、Ｘ１１０の位置まで制御軸を早送りで移動させると解釈する。指令情報生成部２３はＸ１００の位置からＸ１１０の位置まで制御軸を早送りさせる指令情報を生成する。
　以上説明したように、指令解析部２２は、１つのブロックに複数種類の第２の指令を含む加工プログラムを解析するようにしてもよい。この場合、加工プログラムが簡略化され、作業者による加工プログラム作成の負担を軽減することができる。
　上述した実施形態では、第３の指令は軸動作における動作距離の比を示す数値である。第３の指令は位置を示す数値であってもよい。位置を示す数値とは、例えば、座標値である。
　図８は、加工プログラムの一例を示す図である。シーケンス番号Ｎ３００のブロックでは、「Ｇ９０　Ｇ００　Ｘ１００．　Ｙ１００．」が指定されている。指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ３００のブロックで指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置まで制御軸を早送りで移動させる指令であると解釈する。
[規則91に基づく訂正 10.08.2023]
　シーケンス番号Ｎ３０１のブロックでは、「Ｇ０１　Ｘ１５０．，Ｙ１４０．，ＰＯＳ｛Ｘ｝，Ｆ＝［１１０．，６００］，［１４０．，５００］，［　，４００］」が指定されている。このうち、「Ｘ１５０．，Ｙ１４０．」が第１の指令である。
[規則91に基づく訂正 10.08.2023]
　「ＰＯＳ｛Ｘ｝，Ｆ＝［１１０．，６００］，［１４０．，５００］，［　，４００］」は、第２の指令と第３の指令とが組み合わされた指令である。アドレス「Ｆ」、ならびに、各々の角括弧内の右側に示される数値がそれぞれ、第２の指令である。つまり、左側の角括弧、中央の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「６００」、「５００」、「４００」がそれぞれ第２の指令である。
　また、左側の角括弧、および中央の角括弧内で指定された「１１０．」および「１４０．」がそれぞれ、第２の指令に対して指定された第３の指令である。また、右側の角括弧内の第３の指令は、第１の指令「Ｘ１５０．」と同じであるため指定が省略されている。
[規則91に基づく訂正 10.08.2023]
　指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ３０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最初の区間を送り速度６００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令であると解釈する。ここで、最初の区間とは、Ｘ１００の位置からＸ１１０の位置までの区間である。また、Ｘ１１０の位置ではＹ１０８である。
　また、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ３０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の次の区間を送り速度５００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令であると解釈する。ここで、次の区間とは、Ｘ１１０の位置からＸ１４０の位置までの区間である。また、Ｘ１４０の位置ではＹ１３２である。
　また、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ３０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最後の区間を送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令であると解釈する。ここで、最後の区間とは、Ｘ１４０位置からＸ１５０の位置までの区間である。また、Ｘ１５０の位置ではＹ１４０である。
　以上説明したように、指令解析部２２は、第３の指令が位置を示す数値によって指定された加工プログラムを解析するようにしてもよい。この場合、加工プログラムが簡略化され、作業者による加工プログラム作成の負担を軽減することができる。また、第３の指令が位置を示す数値によって指定されることにより、制御軸が到達する座標が明確になる。また、第３の指令の一部の指定を省略することが可能になる。さらに、第３の指令を一部の制御軸に対して指定することが可能になる。
　上述した実施形態では、第３の指令は軸動作における位置を示す数値である。第３の指令は動作距離を示す数値であってもよい。
　図９は、加工プログラムの一例を示す図である。シーケンス番号Ｎ４００のブロックでは、「Ｇ９０　Ｇ００　Ｘ１００．　Ｙ１００．」が指定されている。指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ４００のブロックで指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置まで早送りで制御軸を移動させる指令であると解釈する。
[規則91に基づく訂正 10.08.2023]
　シーケンス番号Ｎ４０１のブロックでは、「Ｇ０１　Ｘ１５０．，Ｙ１４０．，ＬＥＮＧＴＨ｛Ｘ｝，Ｆ＝［１０．，６００］，［３０．，５００］，［　，４００］」が指定されている。このうち、「Ｘ１５０．，Ｙ１４０．」が第１の指令である。
[規則91に基づく訂正 10.08.2023]
　「ＬＥＮＧＴＨ｛Ｘ｝，Ｆ＝［１０．，６００］，［３０．，５００］，［　，４００］」は、第２の指令と第３の指令とが組み合わされた指令である。アドレス「Ｆ」、ならびに、各々の角括弧内の右側に示される数値がそれぞれ、第２の指令である。つまり、左側の角括弧、中央の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「６００」、「５００」、「４００」がそれぞれ第２の指令である。
　左側の角括弧、および中央の角括弧内で指定された「１０．」および「３０．」はそれぞれ、第２の指令に対して指定された第３の指令である。また、左側の角括弧、および中央の角括弧内で軸動作における位置を示す数値が指定されると、右側の各括弧内の第３の指令は自ずと定まる。そのため、右側の角括弧内では第３の指令の指定が省略されている。
　指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ４０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最初の区間を送り速度６００［ｍｍ／ｍｉｎ］で移動させる指令であると解釈する。ここで、最初の区間とは、Ｘ１００の位置と、Ｘ１００の位置からＸ軸方向に１０だけ離れた位置との間の区間である。すなわち、Ｘ１００の位置とＸ１１０の位置との間の区間である。なお、Ｘ１１０の位置ではＹ１０８である。
　また、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ４０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０との間の次の区間を送り速度５００［ｍｍ／ｍｉｎ］で移動させる指令であると解釈する。ここで、次の区間とは、Ｘ１１０の位置と、Ｘ１１０の位置からＸ軸方向に３０だけ離れた位置との間の区間である。すなわち、Ｘ１１０の位置とＸ１４０の位置との間の区間である。なお、Ｘ１４０の位置ではＹ１３２である。
　また、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ４０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最後の区間を送り速度４００［ｍｍ／ｍｉｎ］で移動させる指令であると解釈する。ここで、最後の区間とは、Ｘ１４０の位置とＸ１５０の位置との間の区間である。なお、Ｘ１５０の位置ではＹ１４０である。
　以上説明したように、指令解析部２２は、第３の指令が動作距離を示す数値によって指定された加工プログラムを解析するようにしてもよい。この場合、加工プログラムが簡略化され、作業者による加工プログラム作成の負担を軽減することができる。
　上述した実施形態では、第３の指令が動作距離を示す数値である。第２の指令が主軸回転指令であって、第３の指令が動作時間を示す数値であってもよい。
　図１０は、加工プログラムの一例を示す図である。シーケンス番号Ｎ５００のブロックでは、「Ｇ９０　Ｇ００　Ｚ１００．」が指定されている。指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ５００のブロックで指定された指令を、Ｚ１００の位置まで制御軸を早送りで移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ５０１のブロックでは、「Ｇ００　Ｚ０．，ＴＩＭＥ，Ｓ＝［　，０］，［１００，１０００］」が指定されている。このうち、「Ｚ０．」が第１の指令である。
　また、「ＴＩＭＥ，Ｓ＝［　，０］，［１００，１０００］」は、第２の指令と第３の指令とが組み合わされた指令である。アドレス「Ｓ」、および各々の角括弧内の右側に示される数値がそれぞれ、第２の指令である。つまり、左側の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「０」、および「１０００」がそれぞれ第２の指令である。
　右側の角括弧で指定された「１００」は、第２の指令「１０００」に対して指定された第３の指令である。また、左側の角括弧内の第３の指令の指定は省略されている。
　指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ５０１で指定された指令を、Ｚ１００の位置からＺ０の位置に制御軸が到達する１００［ｍｓ］前までの主軸の回転速度を０［ｒｅｖ／ｍｉｎ］で回転させる指令であると解釈する。すなわち、指令解析部２２は、この期間の主軸の回転を停止させると解釈する。
　指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ５０１で指定された指令を、Ｚ１００の位置からＺ０の位置に制御軸が到達する１００［ｍｓ］前からＺ０．の位置に到達するまでの主軸の回転速度を１０００［ｒｅｖ／ｍｉｎ］で回転させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ５０２のブロックでは、「Ｇ０１　Ｚ－１０．　Ｆ３００」が指定されている。指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ５０２のブロックで指定された指令を、Ｚ－１０の位置まで送り速度３００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ５０３のブロックでは、「Ｚ０．」が指定されている。指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ５０３のブロックで指定された指令を、Ｚ０の位置まで送り速度３００［ｍｍ／ｍｉｎ］で制御軸を移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ５０４のブロックでは、「Ｇ００　Ｚ５０．，ＴＩＭＥ，Ｓ＝［１００，０］，［　，１０００］」が指定されている。このうち、「Ｚ５０．」が第１の指令である。
　「ＴＩＭＥ，Ｓ＝［１００，０］，［　，１０００］」は、第２の指令と第３の指令とが組み合わされた指令である。アドレス「Ｓ」、および各々の角括弧内の右側に示される数値がそれぞれ、第２の指令である。つまり、左側の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「０」、および「１０００」がそれぞれ第２の指令である。
　左側の角括弧で指定された「１００」が、第２の指令「０」に対して指定された第３の指令である。また、右側の角括弧内の第３の指令の指定は省略されている。
　指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ５０４で指定された指令を、Ｚ０の位置からＺ５０の位置に制御軸が到達する１００［ｍｓ］前までの主軸の回転速度を０［ｒｅｖ／ｍｉｎ］で回転させると解釈する。すなわち、指令解析部２２は、この期間、主軸の回転を停止させると解釈する。
　また、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ５０４で指定された指令を、Ｚ０の位置からＺ５０の位置に制御軸が到達する１００［ｍｓ］前からＺ５０の位置に到達するまでの主軸の回転速度を１０００［ｒｅｖ／ｍｉｎ］で回転させる指令であると解釈する。
　以上説明したように、指令解析部２２は、第２の指令が主軸回転指令であって、第３の指令が動作時間を示す数値によって指定された加工プログラムを解析してもよい。この場合、加工プログラムが簡略化され、作業者による加工プログラム作成の負担を軽減することができる。
　上述した実施形態では、第２の指令が主軸回転指令である。第２の指令は補助指令であってもよい。
　図１１は、加工プログラムの一例を示す図である。図１２は、図１１に示す加工プログラムが実行されたときの制御軸およびクーラントの動作について説明する図である。シーケンス番号Ｎ６００のブロックには、「Ｇ００　Ｘ１００．　Ｙ１００．」が指定されている。指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ６００のブロックで指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置まで早送りで制御軸を移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ６０１のブロックでは、「Ｇ０１　Ｘ１５０．，Ｙ１４０．，Ｆ＝６００，Ｍ，Ｍ＝［１，８，１９］，［３，９，１８］，［１，８，１９］」が指定されている。このうち、「Ｘ１５０．，Ｙ１４０．」が第１の指令である。
　また、「Ｍ，Ｍ＝［１，８，１９］，［３，９，１８］，［１，８，１９］」は、第２の指令と第３の指令とが組み合わされた指令である。アドレス「Ｍ」、ならびに、各々の角括弧内の中央に示される数値、および右側に示される数値がそれぞれ、第２の指令である。つまり、左側の角括弧、中央の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「８，１９」、「９，１８」、「８，１９」がそれぞれ第２の指令である。
　左側の角括弧、中央の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「１」、「３」、および「１」がそれぞれ、第２の指令に対して指定された第３の指令である。第３の指令は、例えば、動作距離の比を示す数値である。
　したがって、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ６０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最初の１／５の距離の区間を制御軸が移動する間、Ｍ８、およびＭ１９の指令が有効であると解釈する。
　また、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ６０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の次の３／５の距離の区間を制御軸が移動する間、Ｍ９、およびＭ１８の指令が有効であると解釈する。
　また、指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ６０１で指定された指令を、Ｘ１００、Ｙ１００の位置とＸ１５０、Ｙ１４０の位置との間の最後の１／５の距離の区間を制御軸が移動する間、Ｍ８、およびＭ１９の指令が有効であると解釈する。
　なお、Ｍ８およびＭ１８は、２系統のクーラントシステムを備えている工作機械１において、第１の系統のクーラントシステム、および第２の系統のクーラントシステムをそれぞれオン状態にする指令である。また、Ｍ９およびＭ１９は、２系統のクーラントシステムを備えている工作機械１において、第１の系統のクーラントシステム、および第２の系統のクーラントシステムをそれぞれオフ状態にする指令である。
　したがって、制御軸が最初の区間を移動する間は、例えば、第１の系統のクーラントシステムがオン状態になり、第２の系統のクーラントシステムがオフ状態となる。また、制御軸が次の区間を移動する間、第１の系統のクーラントシステムがオフ状態となり、第２の系統のクーラントシステムがオン状態となる。また、制御軸が最後の区間を移動する間、第１の系統のクーラントシステムがオン状態となり、第２の系統のクーラントシステムがオフ状態となる。
[規則91に基づく訂正 10.08.2023]
　以上説明したように、指令解析部２２は、第２の指令が補助指令、特に、クーラントをオン状態にする指令、またはオフ状態にする指令によって指定された加工プログラムを解析してもよい。この場合、工具がワークを切削するときの工具とワークとの接触位置に合わせて、クーラントをオン状態、またはオフ状態にすることができる。また、加工プログラムが簡略化され、作業者による加工プログラム作成の負担を軽減することができる。
　上述した各実施形態では、第１の指令が座標値、または移動量を示す数値である例について説明した。第１の指令はこれらに限られず、実行時間を示す数値を含んでいてもよい。
　図１３は、加工プログラムの一例を示す図である。シーケンス番号Ｎ７００のブロックでは、「Ｇ００　Ｚ１００．」が指定されている。指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ７００のブロックで指定された指令を、Ｚ１００の位置まで制御軸を早送りで移動させる指令であると解釈する。
　シーケンス番号Ｎ７０１のブロックでは、「Ｇ０４　Ｘ１０００．，ＴＩＭＥ，Ｓ＝［５００，１０００］，［，１５００］」が指定されている。このうち、「Ｘ１０００．」が実行時間を示す数値を含む第１の指令である。なお、第１の指令によって、Ｘ軸の動作が１０００［ｍｓ］の間停止される。
　また、「ＴＩＭＥ，Ｓ＝［５００，１０００］，［，１５００］」は、第２の指令と第３の指令とが組み合わされた指令である。アドレス「Ｓ」、および各々の角括弧内の右側に示される数値がそれぞれ、第２の指令である。つまり、左側の角括弧、および右側の角括弧内で指定された「１０００」、および「１５００」がそれぞれ第２の指令である。
　左側の角括弧で指定された「５００」は、第２の指令「１０００」に対して指定された第３の指令である。また、左側の角括弧内の第３の指令の指定は省略されている。
　指令解析部２２は、シーケンス番号Ｎ７０１で指定された指令を、Ｘ軸の動作が停止する１０００［ｍｓ］のうちの最初の５００［ｍｓ］の間、主軸を１０００［ｒｅｖ／ｍｉｎ］で回転させると解釈する。また、指令解析部２２は、残りの５００［ｍｓ］の間、主軸を１５００［ｒｅｖ／ｍｉｎ］で回転させると解釈する。
　以上説明したように、指令解析部２２は、実行時間を示す数値によって指定された第１の指令を含む加工プログラムを解析してもよい。この場合、加工プログラムが簡略化され、作業者による加工プログラム作成の負担を軽減することができる。
　なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。本開示では、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
　　１　　　　　工作機械
　　２　　　　　数値制御装置
　　２０１　　　ハードウェアプロセッサ
　　２０２　　　バス
　　２０３　　　ＲＯＭ
　　２０４　　　ＲＡＭ
　　２０５　　　不揮発性メモリ
　　２０６　　　インタフェース
　　２０７　　　軸制御回路
　　２０８　　　スピンドル制御回路
　　２０９　　　ＰＬＣ
　　２１０　　　Ｉ／Ｏユニット
　　２１　　　　加工プログラム記憶部
　　２２　　　　指令解析部
　　２３　　　　指令情報生成部
　　２４　　　　制御部
　　３　　　　　入出力装置
　　４　　　　　サーボアンプ
　　５　　　　　サーボモータ
　　６　　　　　スピンドルアンプ
　　７　　　　　スピンドルモータ
　　８　　　　　補助機器

Claims (3)

  1. 　軸動作を規定する数値を含む第１の指令と、準備機能指令、速度指令、主軸回転指令、工具交換指令、および補助指令のいずれかを含む第２の指令と、前記第２の指令の実行タイミングを規定する第３の指令とを１つのブロックに含む加工プログラムを解析する指令解析部と、
    　前記指令解析部によって解析された前記第１の指令および前記第３の指令に基づいて、前記第２の指令の指令情報を生成する指令情報生成部と、
    を備える数値制御装置。
  2. 　前記軸動作を規定する数値は、座標値、移動量および実行時間のいずれかを含む請求項１に記載の数値制御装置。
  3. 　前記第３の指令は、前記軸動作における、位置を示す数値、動作距離を示す数値、動作時間を示す数値、動作距離の比を示す数値、および動作時間の比を示す数値のいずれかを含む請求項１または２に記載の数値制御装置。
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