WO2022196622A1 - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 数値制御装置
201 CPU
202 バス
203 ROM
204 RAM
205 不揮発性メモリ
206 インタフェース
207 軸制御回路
208 スピンドル制御回路
209 PLC
210 I/Oユニット
211 プログラム記憶部
212 領域情報受付部
213 領域設定部
214 経路特定部
215 ブロック特定部
216 ブロック分割部
217 制御条件受付部
218 制御条件設定部
219 指令生成部
220 制御部
3 入出力装置
4 サーボアンプ
5 サーボモータ
6 スピンドルアンプ
61 電流計
7 スピンドルモータ
8 補助機器
Claims (8)
- 工作機械の軸の移動領域内において制御条件が設定される制御領域を定めるデータの入力を受け付ける領域情報受付部と、
前記領域情報受付部が受け付けた前記データに基づいて前記制御領域を設定する領域設定部と、
前記制御領域内における前記制御条件を設定する制御条件設定部と、
前記制御条件に基づいて前記制御領域内における制御指令を生成する指令生成部と、
を備える数値制御装置。 - 加工プログラムを解析し、前記制御領域に含まれる前記軸の移動経路を特定する経路特定部と、
前記経路特定部によって特定された前記移動経路を指令する指令ブロックを加工プログラムのブロックから特定するブロック特定部と、をさらに備え、
前記指令生成部は、前記指令ブロックによって指令される前記移動経路における前記制御指令を前記制御条件に基づいて生成する請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記制御領域の外側と内側とにまたがる前記移動経路を前記制御領域に含まれない外側経路と前記制御領域に含まれる内側経路とに分割するブロック分割部と、をさらに備え、
前記指令生成部は、前記内側経路における前記制御指令を前記制御条件に基づいて生成する請求項2に記載の数値制御装置。 - 前記制御条件には、加工条件、速度制御パラメータ、サーボパラメータ、機能ごとに定められた制御パラメータ、および機能のオン・オフの状態を示すパラメータの少なくともいずれかが含まれる請求項1~3のいずれか1項に記載の数値制御装置。
- 前記加工条件には、主軸回転数、および送り速度の少なくともいずれかが含まれ、前記速度制御パラメータには、前記軸の許容速度、前記軸の許容加速度、前記軸の許容加加速度、許容接線方向加速度、および許容法線方向加速度の少なくともいずれかが含まれ、前記サーボパラメータには、位置ループゲイン、およびフィードフォワードゲインの少なくともいずれかが含まれ、前記機能ごとに定められた制御パラメータには、少なくともスムージング処理のトレランスが含まれ、前記機能のオン・オフには、少なくとも揺動動作のオン・オフが含まれる請求項4に記載の数値制御装置。
- 前記制御条件設定部は、前記制御領域内における制御モードを、前記制御領域以外の領域における制御モードとは異なる制御モードに設定する請求項1~5のいずれか1項に記載の数値制御装置。
- 前記制御条件設定部は、優先指標に基づいて前記制御モードを切り換える請求項6に記載の数値制御装置。
- 前記優先指標には、少なくとも実行時間が含まれる請求項7に記載の数値制御装置。
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