JP3370760B2 - 多軸自動旋盤 - Google Patents
多軸自動旋盤Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ自動旋盤、特に複
数個の主軸を有する高生産性のＮＣ自動旋盤に関する。
数個の主軸を有する高生産性のＮＣ自動旋盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来の多軸自動旋盤における被
加工物の加工手段を開示したものであって、全く同じ被
加工物Ｗを２個の主軸で同時に加工し同じ時間で２倍の
製品を作るものであり、ベッド１上には複数の主軸台２
Ａ，２Ｂが主軸の軸線方向に夫々独立して又は相互に連
動して摺動可能に設けられ、夫々の主軸台２Ａ，２Ｂに
は互いにその主軸軸線が平行な主軸３Ａ，３Ｂが回転自
在に軸受され、夫々の主軸３Ａ，３Ｂの先端部には被加
工物Ｗを把持するコレットチャック４Ａ，４Ｂが取付け
られ、主軸３Ａ，３Ｂは夫々回転駆動されるとともに、
主軸台２Ａ，２ＢはＮＣ制御されたサーボモータＭ１等
によって主軸軸線方向（Ｚ軸方向）に摺動駆動され、被
加工物Ｗは主軸３Ａ，３Ｂを貫挿し加工位置へ給送され
る。
加工物の加工手段を開示したものであって、全く同じ被
加工物Ｗを２個の主軸で同時に加工し同じ時間で２倍の
製品を作るものであり、ベッド１上には複数の主軸台２
Ａ，２Ｂが主軸の軸線方向に夫々独立して又は相互に連
動して摺動可能に設けられ、夫々の主軸台２Ａ，２Ｂに
は互いにその主軸軸線が平行な主軸３Ａ，３Ｂが回転自
在に軸受され、夫々の主軸３Ａ，３Ｂの先端部には被加
工物Ｗを把持するコレットチャック４Ａ，４Ｂが取付け
られ、主軸３Ａ，３Ｂは夫々回転駆動されるとともに、
主軸台２Ａ，２ＢはＮＣ制御されたサーボモータＭ１等
によって主軸軸線方向（Ｚ軸方向）に摺動駆動され、被
加工物Ｗは主軸３Ａ，３Ｂを貫挿し加工位置へ給送され
る。
【０００３】また、ベッド１上には前記夫々の主軸３
Ａ，３Ｂを貫挿した刃物台保持体５が立設され、該保持
体５には単一の横方向（Ｙ軸方向）送り台６を横方向に
摺動案内する案内部材７が形成され、該単一の横方向送
り台６はＮＣ制御されたサーボモータＭ２によって前記
複数の主軸軸線を含む水平面に平行な面内で横方向（Ｙ
軸方向）に摺動駆動される。
Ａ，３Ｂを貫挿した刃物台保持体５が立設され、該保持
体５には単一の横方向（Ｙ軸方向）送り台６を横方向に
摺動案内する案内部材７が形成され、該単一の横方向送
り台６はＮＣ制御されたサーボモータＭ２によって前記
複数の主軸軸線を含む水平面に平行な面内で横方向（Ｙ
軸方向）に摺動駆動される。
【０００４】さらにまた、該単一の横方向送り台６には
単一の刃物台８を主軸軸線に直交する方向（Ｘ軸方向）
に摺動案内する案内部材９が形成され、該単一の刃物台
８はＮＣ制御されたサーボモータＭ３によって複数の主
軸軸線に直交する方向（Ｘ軸方向）に摺動駆動される。
そして、該単一の刃物台８には、夫々の主軸３Ａ，３Ｂ
に対応した位置に複数の工具ホルダ１０Ａ，１０Ｂが設
けられており、夫々複数の工具Ｔ１，Ｔ２が取付けられ
ている。なお、文中に記載したＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸
は互いに直交している軸である。
単一の刃物台８を主軸軸線に直交する方向（Ｘ軸方向）
に摺動案内する案内部材９が形成され、該単一の刃物台
８はＮＣ制御されたサーボモータＭ３によって複数の主
軸軸線に直交する方向（Ｘ軸方向）に摺動駆動される。
そして、該単一の刃物台８には、夫々の主軸３Ａ，３Ｂ
に対応した位置に複数の工具ホルダ１０Ａ，１０Ｂが設
けられており、夫々複数の工具Ｔ１，Ｔ２が取付けられ
ている。なお、文中に記載したＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸
は互いに直交している軸である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いては、複数の工具Ｔ１，Ｔ２が夫々の主軸３Ａ，３Ｂ
に対応した位置に取付けられ、夫々の工具群Ｔ１および
Ｔ２は工具ホルダ１０Ａ，１０Ｂを介して単一の刃物台
８に取付けられているので、単一の刃物台８のＸ軸方向
への摺動に対して工具群Ｔ１，Ｔ２も同時に同一ストロ
ークだけ移動し、また、該単一の刃物台８を案内保持す
る横方向送り台６も単一であるから、夫々の主軸に対応
した工具群Ｔ１およびＴ２は同時に同一ストロークだけ
前記Ｘ軸方向に移動することになり、２個の主軸３Ａ，
３Ｂに把持された被加工物Ｗは同時に全く同じ形状、寸
法に加工される。しかし、工具群Ｔ１又はＴ２の対応す
る工具間に取付位置の誤差があるとそのまま製品の誤差
となるので、それぞれの工具群Ｔ１，Ｔ２は工具ホルダ
１０Ａ，１０Ｂに精確にプリセットしなければならず、
プリセット作業が面倒で複雑であるばかりでなくプリセ
ット誤差も避け難く、高い加工精度を要する加工には適
さないという欠点を有している。
いては、複数の工具Ｔ１，Ｔ２が夫々の主軸３Ａ，３Ｂ
に対応した位置に取付けられ、夫々の工具群Ｔ１および
Ｔ２は工具ホルダ１０Ａ，１０Ｂを介して単一の刃物台
８に取付けられているので、単一の刃物台８のＸ軸方向
への摺動に対して工具群Ｔ１，Ｔ２も同時に同一ストロ
ークだけ移動し、また、該単一の刃物台８を案内保持す
る横方向送り台６も単一であるから、夫々の主軸に対応
した工具群Ｔ１およびＴ２は同時に同一ストロークだけ
前記Ｘ軸方向に移動することになり、２個の主軸３Ａ，
３Ｂに把持された被加工物Ｗは同時に全く同じ形状、寸
法に加工される。しかし、工具群Ｔ１又はＴ２の対応す
る工具間に取付位置の誤差があるとそのまま製品の誤差
となるので、それぞれの工具群Ｔ１，Ｔ２は工具ホルダ
１０Ａ，１０Ｂに精確にプリセットしなければならず、
プリセット作業が面倒で複雑であるばかりでなくプリセ
ット誤差も避け難く、高い加工精度を要する加工には適
さないという欠点を有している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、本願の第１発明
は、相互に平行な主軸軸線を有し夫々独立してその主軸
軸線方向に摺動可能で、かつその主軸軸線に垂直な面に
おいて所定距離離れて同一方向に向かって設けられて被
加工物を夫々把持する複数の主軸と、該複数の主軸軸線
を含む面に平行な主軸摺動方向に直交して摺動可能な単
一の横方向送り台と、該単一の横方向送り台上に離間し
て個別に前記夫々の主軸に把持した被加工物に対応して
設けられ夫々独立して前記複数の主軸の摺動方向並びに
横方向送り台の摺動方向の夫々に直交して摺動可能な複
数の刃物台と、該夫々の刃物台上に保持された複数個の
工具と、前記夫々の主軸、単一の横方向送り台および夫
々の刃物台を夫々独立して前記夫々の摺動方向に駆動制
御する制御手段とを有し、その制御手段により前記夫々
の主軸、単一の横方向送り台および夫々の刃物台を夫々
独立して駆動させて前記夫々の刃物台に取り付けられた
工具に対してプリセット位置の誤差の補正を個別に行う
とともに前記夫々の主軸に把持させた被加工物に対して
同時に加工を行う多軸自動旋盤であり、さらに、第２発
明は、上述した第１発明に次の構成、すなわち、前記夫
々の主軸に対向し前記単一の横方向送り台と同一方向に
摺動可能な単一の対向横方向送り台と、該単一の対向横
方向送り台上に離間して個別に前記夫々の主軸に対向し
て対応可能に設けられ前記主軸軸線方向に独立して摺動
可能な複数の対向刃物台と、該夫々の対向刃物台に保持
された複数の主軸軸線方向の工具と、前記単一の対向横
方向送り台および夫々の対向刃物台を前記夫々の摺動方
向に駆動制御する制御手段とを有し、その制御手段によ
り前記夫々の主軸、単一の対向横方向送り台および夫々
の対向刃物台を夫々独立して駆動させて前記夫々の対向
刃物台に取り付けられた工具に対してプリセット位置の
誤差の補正を個別に行うとともに前記夫々の主軸に把持
させた被加工物に対して同時に加工を行うことを加えた
多軸自動旋盤である。
は、相互に平行な主軸軸線を有し夫々独立してその主軸
軸線方向に摺動可能で、かつその主軸軸線に垂直な面に
おいて所定距離離れて同一方向に向かって設けられて被
加工物を夫々把持する複数の主軸と、該複数の主軸軸線
を含む面に平行な主軸摺動方向に直交して摺動可能な単
一の横方向送り台と、該単一の横方向送り台上に離間し
て個別に前記夫々の主軸に把持した被加工物に対応して
設けられ夫々独立して前記複数の主軸の摺動方向並びに
横方向送り台の摺動方向の夫々に直交して摺動可能な複
数の刃物台と、該夫々の刃物台上に保持された複数個の
工具と、前記夫々の主軸、単一の横方向送り台および夫
々の刃物台を夫々独立して前記夫々の摺動方向に駆動制
御する制御手段とを有し、その制御手段により前記夫々
の主軸、単一の横方向送り台および夫々の刃物台を夫々
独立して駆動させて前記夫々の刃物台に取り付けられた
工具に対してプリセット位置の誤差の補正を個別に行う
とともに前記夫々の主軸に把持させた被加工物に対して
同時に加工を行う多軸自動旋盤であり、さらに、第２発
明は、上述した第１発明に次の構成、すなわち、前記夫
々の主軸に対向し前記単一の横方向送り台と同一方向に
摺動可能な単一の対向横方向送り台と、該単一の対向横
方向送り台上に離間して個別に前記夫々の主軸に対向し
て対応可能に設けられ前記主軸軸線方向に独立して摺動
可能な複数の対向刃物台と、該夫々の対向刃物台に保持
された複数の主軸軸線方向の工具と、前記単一の対向横
方向送り台および夫々の対向刃物台を前記夫々の摺動方
向に駆動制御する制御手段とを有し、その制御手段によ
り前記夫々の主軸、単一の対向横方向送り台および夫々
の対向刃物台を夫々独立して駆動させて前記夫々の対向
刃物台に取り付けられた工具に対してプリセット位置の
誤差の補正を個別に行うとともに前記夫々の主軸に把持
させた被加工物に対して同時に加工を行うことを加えた
多軸自動旋盤である。
【０００７】
【作用】夫々の主軸に把持した被加工物に対応して設け
た複数の刃物台は夫々独立してＸ軸方向に摺動可能であ
るから、該夫々の刃物台に取付けられた工具は夫々の主
軸に把持された被加工物に対しＸ軸方向に異なる深さま
で加工を施すことができるので、夫々の刃物台に取付け
られた工具のプリセットの精度に関係なく高い精度で加
工することが可能となる。
た複数の刃物台は夫々独立してＸ軸方向に摺動可能であ
るから、該夫々の刃物台に取付けられた工具は夫々の主
軸に把持された被加工物に対しＸ軸方向に異なる深さま
で加工を施すことができるので、夫々の刃物台に取付け
られた工具のプリセットの精度に関係なく高い精度で加
工することが可能となる。
【０００８】また、対向刃物台についても夫々が独立し
て主軸軸線方向（Ｚ軸方向）に摺動可能であるので、夫
々の対向刃物台に取付けた工具のプリセットの精度に関
係なく高い精度で加工することができる。
て主軸軸線方向（Ｚ軸方向）に摺動可能であるので、夫
々の対向刃物台に取付けた工具のプリセットの精度に関
係なく高い精度で加工することができる。
【０００９】
【実施例】図１は多軸自動旋盤の要部斜視図であって、
ベッド１１上には複数の主軸台１２Ａ，１２Ｂが主軸軸
線方向に夫々独立して摺動可能に設けられ、夫々の主軸
台１２Ａ，１２Ｂには互いにその主軸軸線を平行にした
主軸１３Ａ，１３Ｂが回転自在に軸受され、夫々の主軸
１３Ａ，１３Ｂの先端部には被加工物Ｗを把持するコレ
ットチャックが取付けられ、夫々の主軸１３Ａ，１３Ｂ
はモータによって回転駆動されるとともに、主軸台１２
Ａ，１２ＢはＮＣ制御されたサーボモータＭ１等によっ
てその主軸軸線方向（Ｚ軸方向）に摺動駆動され、被加
工物Ｗは主軸１３Ａ，１３Ｂを貫挿し、加工位置へ給送
される。
ベッド１１上には複数の主軸台１２Ａ，１２Ｂが主軸軸
線方向に夫々独立して摺動可能に設けられ、夫々の主軸
台１２Ａ，１２Ｂには互いにその主軸軸線を平行にした
主軸１３Ａ，１３Ｂが回転自在に軸受され、夫々の主軸
１３Ａ，１３Ｂの先端部には被加工物Ｗを把持するコレ
ットチャックが取付けられ、夫々の主軸１３Ａ，１３Ｂ
はモータによって回転駆動されるとともに、主軸台１２
Ａ，１２ＢはＮＣ制御されたサーボモータＭ１等によっ
てその主軸軸線方向（Ｚ軸方向）に摺動駆動され、被加
工物Ｗは主軸１３Ａ，１３Ｂを貫挿し、加工位置へ給送
される。
【００１０】また、ベッド１上には前記夫々の主軸１３
Ａ，１３Ｂを貫挿した刃物台保持体１４が立設され、該
刃物台保持体１４には単一の横方向（Ｙ軸方向）送り台
１５を横方向に摺動案内する案内部材１６が形成され、
該単一の横方向送り台１５はＮＣ制御されたサーボモー
タＭ２によって前記複数の主軸軸線を含む平面に平行に
摺動駆動されて工具Ｔ１，Ｔ２から所要の工具を選択す
る。
Ａ，１３Ｂを貫挿した刃物台保持体１４が立設され、該
刃物台保持体１４には単一の横方向（Ｙ軸方向）送り台
１５を横方向に摺動案内する案内部材１６が形成され、
該単一の横方向送り台１５はＮＣ制御されたサーボモー
タＭ２によって前記複数の主軸軸線を含む平面に平行に
摺動駆動されて工具Ｔ１，Ｔ２から所要の工具を選択す
る。
【００１１】さらに、該単一の横方向送り台１５は前記
夫々の主軸１３Ａ，１３Ｂに対応して個別に設けられ該
横方向送り台１５に形成した案内部材１７Ａ，１７Ｂに
案内されて夫々独立して前記夫々の主軸の摺動方向（Ｚ
軸方向）並びに横方向送り台の摺動方向（Ｙ軸方向）の
夫々に直交して工具の切込み方向（Ｘ軸方向）に摺動可
能な複数の刃物台１８Ａ，１８Ｂを具備し、該刃物台１
８Ａ，１８Ｂは夫々ＮＣ制御されたサーボモータＭ３，
Ｍ４によってＸ軸方向に摺動駆動される。そして、夫々
の刃物台１８Ａ，１８Ｂには複数の工具群Ｔ１，Ｔ２が
工具ホルダ１９Ａ，１９Ｂを介して着脱可能に取付けら
れている。
夫々の主軸１３Ａ，１３Ｂに対応して個別に設けられ該
横方向送り台１５に形成した案内部材１７Ａ，１７Ｂに
案内されて夫々独立して前記夫々の主軸の摺動方向（Ｚ
軸方向）並びに横方向送り台の摺動方向（Ｙ軸方向）の
夫々に直交して工具の切込み方向（Ｘ軸方向）に摺動可
能な複数の刃物台１８Ａ，１８Ｂを具備し、該刃物台１
８Ａ，１８Ｂは夫々ＮＣ制御されたサーボモータＭ３，
Ｍ４によってＸ軸方向に摺動駆動される。そして、夫々
の刃物台１８Ａ，１８Ｂには複数の工具群Ｔ１，Ｔ２が
工具ホルダ１９Ａ，１９Ｂを介して着脱可能に取付けら
れている。
【００１２】次に、前記刃物台保持体１４に対向してベ
ッド１上に設けられた対向刃物台保持体２１には該対向
刃物台保持体２１に形成した案内部材２２に案内されて
Ｙ軸方向に摺動する単一の対向横方向送り台２３が設け
られ、ＮＣ制御されたサーボモータＭ５によってＹ軸方
向に摺動駆動される。
ッド１上に設けられた対向刃物台保持体２１には該対向
刃物台保持体２１に形成した案内部材２２に案内されて
Ｙ軸方向に摺動する単一の対向横方向送り台２３が設け
られ、ＮＣ制御されたサーボモータＭ５によってＹ軸方
向に摺動駆動される。
【００１３】そして、該対向横方向送り台２３上には、
該対向横方向送り台２３に形成された案内部材２４Ａ，
２４Ｂに沿ってＺ軸方向に摺動し且つ前記夫々の主軸１
３Ａ，１３Ｂに対応して対向可能な複数の対向刃物台２
５Ａ，２５Ｂが具備され、該夫々の対向刃物台２５Ａ，
２５Ｂは夫々独立してＮＣ制御されたサーボモータＭ
６，Ｍ７によって穴明け工具の切込み方向であるＺ軸方
向に摺動駆動される。夫々の対向刃物台２５Ａ，２５Ｂ
には例えば孔明け工具のような主軸軸線方向の加工用工
具Ｔ３，Ｔ４が着脱可能に複数本取付けられている。そ
こで、主軸１３Ａ，１３Ｂのチャックで被加工物Ｗを把
持し、工具Ｔ１〜Ｔ４から所要の工具を選択し、刃物台
１８Ａ，１８ＢをＸ軸方向に下降移動させ、主軸をＺ軸
方向に移動させることにより、工具Ｔ１，Ｔ２で被加工
物Ｗを加工し、また、対向刃物台２５Ａ，２５ＢをＺ軸
方向に移動させて工具Ｔ３，Ｔ４で被加工物Ｗを加工す
る。この場合、工具補正の設定で工具のプリセット位置
の誤差が補正される。全部の加工工程が終了すると被加
工物Ｗをチャックより取り出し、加工の１サイクルが完
了する。そして、穴明け加工は外径加工と同時に行って
も差支えない。なお、刃物台保持体１４にガイドブシュ
を設けて、ガイドブシュの口元で加工するようにしても
よい。
該対向横方向送り台２３に形成された案内部材２４Ａ，
２４Ｂに沿ってＺ軸方向に摺動し且つ前記夫々の主軸１
３Ａ，１３Ｂに対応して対向可能な複数の対向刃物台２
５Ａ，２５Ｂが具備され、該夫々の対向刃物台２５Ａ，
２５Ｂは夫々独立してＮＣ制御されたサーボモータＭ
６，Ｍ７によって穴明け工具の切込み方向であるＺ軸方
向に摺動駆動される。夫々の対向刃物台２５Ａ，２５Ｂ
には例えば孔明け工具のような主軸軸線方向の加工用工
具Ｔ３，Ｔ４が着脱可能に複数本取付けられている。そ
こで、主軸１３Ａ，１３Ｂのチャックで被加工物Ｗを把
持し、工具Ｔ１〜Ｔ４から所要の工具を選択し、刃物台
１８Ａ，１８ＢをＸ軸方向に下降移動させ、主軸をＺ軸
方向に移動させることにより、工具Ｔ１，Ｔ２で被加工
物Ｗを加工し、また、対向刃物台２５Ａ，２５ＢをＺ軸
方向に移動させて工具Ｔ３，Ｔ４で被加工物Ｗを加工す
る。この場合、工具補正の設定で工具のプリセット位置
の誤差が補正される。全部の加工工程が終了すると被加
工物Ｗをチャックより取り出し、加工の１サイクルが完
了する。そして、穴明け加工は外径加工と同時に行って
も差支えない。なお、刃物台保持体１４にガイドブシュ
を設けて、ガイドブシュの口元で加工するようにしても
よい。
【００１４】
【発明の効果】本発明の多軸自動旋盤は、夫々の主軸に
対応して個別に設けられた刃物台が夫々の主軸に把持さ
れた被加工物に対して夫々独立してＸ軸方向に摺動制御
されるから、夫々の刃物台に取付けられた工具のプリセ
ット位置の誤差の補正が被加工物を加工する際にＮＣ装
置によって工具補正として個別の工具ごとに独立して行
われ、しかも、前記夫々の主軸に把持させた被加工物に
対して同時に加工を行うことができるので、プリセット
位置の誤差に関係なく高精度の加工が複数個の被加工物
に対して同時に可能となり、また、必要な場合には夫々
の主軸で異なった種類の加工も可能になる。さらに、対
向刃物台を夫々独立して主軸軸線方向、すなわちＺ軸方
向に摺動可能としたので、孔明け加工等、主軸軸線方向
の加工に際しても工具のプリセット位置の誤差の補正が
ＮＣ装置によって夫々個別に独立して行なわれ、高精度
の主軸軸線方向の加工が可能となるものである。
対応して個別に設けられた刃物台が夫々の主軸に把持さ
れた被加工物に対して夫々独立してＸ軸方向に摺動制御
されるから、夫々の刃物台に取付けられた工具のプリセ
ット位置の誤差の補正が被加工物を加工する際にＮＣ装
置によって工具補正として個別の工具ごとに独立して行
われ、しかも、前記夫々の主軸に把持させた被加工物に
対して同時に加工を行うことができるので、プリセット
位置の誤差に関係なく高精度の加工が複数個の被加工物
に対して同時に可能となり、また、必要な場合には夫々
の主軸で異なった種類の加工も可能になる。さらに、対
向刃物台を夫々独立して主軸軸線方向、すなわちＺ軸方
向に摺動可能としたので、孔明け加工等、主軸軸線方向
の加工に際しても工具のプリセット位置の誤差の補正が
ＮＣ装置によって夫々個別に独立して行なわれ、高精度
の主軸軸線方向の加工が可能となるものである。
【００１５】また、刃物台および対向刃物台は横方向
（Ｙ軸方向）にも移動可能であるので、夫々の主軸に把
持された被加工物に対して工具を選択することにより異
なる径および異なる種類の加工を施すことも可能となる
ので、多軸自動旋盤の加工機能を著しく向上させるもの
である。
（Ｙ軸方向）にも移動可能であるので、夫々の主軸に把
持された被加工物に対して工具を選択することにより異
なる径および異なる種類の加工を施すことも可能となる
ので、多軸自動旋盤の加工機能を著しく向上させるもの
である。
【図１】 本発明の多軸自動旋盤の斜視図。
【図２】 従来例の斜視図。
１２Ａ，１２Ｂ・・・主軸台（Ｚ軸方向に摺動可能）
１３Ａ，１３Ｂ・・・主軸
１５・・・横方向（Ｙ軸方向）送り台
１８Ａ，１８Ｂ・・・縦方向（Ｘ軸方向）に摺動する刃
物台 ２３・・・対向横方向（Ｙ軸方向）送り台 ２５Ａ，２５Ｂ・・・主軸軸線方向（Ｚ軸方向）に摺動
可能な対向刃物台 Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４・・・工具 Ｍ１〜Ｍ７・・・サーボモータ
物台 ２３・・・対向横方向（Ｙ軸方向）送り台 ２５Ａ，２５Ｂ・・・主軸軸線方向（Ｚ軸方向）に摺動
可能な対向刃物台 Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４・・・工具 Ｍ１〜Ｍ７・・・サーボモータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23B 3/32
B23B 9/04
B23B 21/00
Claims (2)
- 【請求項１】 相互に平行な主軸軸線を有し夫々独立し
てその主軸軸線方向に摺動可能で、かつその主軸軸線に
垂直な面において所定距離離れて同一方向に向かって設
けられて被加工物を夫々把持する複数の主軸と、該複数
の主軸軸線を含む面に平行な主軸摺動方向に直交して摺
動可能な単一の横方向送り台と、該単一の横方向送り台
上に離間して個別に前記夫々の主軸に把持した被加工物
に対応して設けられ夫々独立して前記複数の主軸の摺動
方向並びに横方向送り台の摺動方向の夫々に直交して摺
動可能な複数の刃物台と、該夫々の刃物台上に保持され
た複数個の工具と、前記夫々の主軸、単一の横方向送り
台および夫々の刃物台を夫々独立して前記夫々の摺動方
向に駆動制御する制御手段とを有し、その制御手段によ
り前記夫々の主軸、単一の横方向送り台および夫々の刃
物台を夫々独立して駆動させて前記夫々の刃物台に取り
付けられた工具に対してプリセット位置の誤差の補正を
個別に行うとともに前記夫々の主軸に把持させた被加工
物に対して同時に加工を行うことを特徴とする多軸自動
旋盤。 - 【請求項２】 前記夫々の主軸に対向し前記単一の横方
向送り台と同一方向に摺動可能な単一の対向横方向送り
台と、該単一の対向横方向送り台上に離間して個別に前
記夫々の主軸に対向して対応可能に設けられ前記主軸軸
線方向に独立して摺動可能な複数の対向刃物台と、該夫
々の対向刃物台に保持された複数の主軸軸線方向の工具
と、前記単一の対向横方向送り台および夫々の対向刃物
台を前記夫々の摺動方向に駆動制御する制御手段とを有
し、その制御手段により前記夫々の主軸、単一の対向横
方向送り台および夫々の対向刃物台を夫々独立して駆動
させて前記夫々の対向刃物台に取り付けられた工具に対
してプリセット位置の誤差の補正を個別に行うとともに
前記夫々の主軸に把持させた被加工物に対して同時に加
工を行うことを特徴とする請求項１記載の多軸自動旋
盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34276593A JP3370760B2 (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 多軸自動旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34276593A JP3370760B2 (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 多軸自動旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07164203A JPH07164203A (ja) | 1995-06-27 |
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