JP3370761B2 - 多軸自動旋盤における被加工物の加工装置 - Google Patents
多軸自動旋盤における被加工物の加工装置Info
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- JP3370761B2 JP3370761B2 JP34276693A JP34276693A JP3370761B2 JP 3370761 B2 JP3370761 B2 JP 3370761B2 JP 34276693 A JP34276693 A JP 34276693A JP 34276693 A JP34276693 A JP 34276693A JP 3370761 B2 JP3370761 B2 JP 3370761B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ自動旋盤、特に複
数の主軸を有する高生産性のＮＣ自動旋盤に関する。
数の主軸を有する高生産性のＮＣ自動旋盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＮＣ自動旋盤は、１個の主軸に少
なくとも１個のタレット型刃物台を有するのが一般であ
り、複数の主軸を有するにも拘らず１個のタレット型刃
物台のみで加工する旋盤は全く知られていない。
なくとも１個のタレット型刃物台を有するのが一般であ
り、複数の主軸を有するにも拘らず１個のタレット型刃
物台のみで加工する旋盤は全く知られていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、複数
の主軸に夫々把持した被加工物を単一のタレット型刃物
台のタレットに保持された複数の工具により夫々独立し
て加工する際の被加工物に対する切込み方向の補正と加
工位置の補正を夫々独立して行うことによって単純な構
成で精度の高い加工を実現させるとともに、タレット上
の複数の工具を複数の主軸に把持した夫々の被加工物の
加工に同時に参加させて加工効率を著しく向上させるこ
とができ、しかも、加工工程に順応して融通性のあるＮ
Ｃ自動旋盤を得ようとするものである。
の主軸に夫々把持した被加工物を単一のタレット型刃物
台のタレットに保持された複数の工具により夫々独立し
て加工する際の被加工物に対する切込み方向の補正と加
工位置の補正を夫々独立して行うことによって単純な構
成で精度の高い加工を実現させるとともに、タレット上
の複数の工具を複数の主軸に把持した夫々の被加工物の
加工に同時に参加させて加工効率を著しく向上させるこ
とができ、しかも、加工工程に順応して融通性のあるＮ
Ｃ自動旋盤を得ようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の多軸自動旋盤に
おける被加工物の加工装置は、複数の工具を割り出し回
転可能なタレットに保持して該工具を所定の加工位置に
位置決めする単一のタレット型刃物台と、該単一のタレ
ット型刃物台を中心にしてほぼ等間隔の位置に前記単一
のタレット型刃物台に対して工具切り込み方向にＮＣ制
御のサーボモータにより夫々独立して接離摺動可能に設
けた複数の横方向送り台と、前記複数の横方向送り台上
に接離摺動方向と直交する主軸軸線方向にＮＣ制御のサ
ーボモータにより夫々独立して摺動可能に設けた複数の
主軸台とを備え、前記複数の主軸台に被加工物を夫々把
持する主軸を前記タレットの回転軸と平行で互いに平行
且つ同じ向きで回転可能に軸受して設け、複数の主軸に
夫々把持した被加工物に対する切込み方向の補正と加工
位置の補正を夫々独立して行うとともに、タレット上の
複数の工具を複数の主軸に把持した夫々の被加工物の加
工に同時に参加させたことによって、前述した課題を解
決する。
おける被加工物の加工装置は、複数の工具を割り出し回
転可能なタレットに保持して該工具を所定の加工位置に
位置決めする単一のタレット型刃物台と、該単一のタレ
ット型刃物台を中心にしてほぼ等間隔の位置に前記単一
のタレット型刃物台に対して工具切り込み方向にＮＣ制
御のサーボモータにより夫々独立して接離摺動可能に設
けた複数の横方向送り台と、前記複数の横方向送り台上
に接離摺動方向と直交する主軸軸線方向にＮＣ制御のサ
ーボモータにより夫々独立して摺動可能に設けた複数の
主軸台とを備え、前記複数の主軸台に被加工物を夫々把
持する主軸を前記タレットの回転軸と平行で互いに平行
且つ同じ向きで回転可能に軸受して設け、複数の主軸に
夫々把持した被加工物に対する切込み方向の補正と加工
位置の補正を夫々独立して行うとともに、タレット上の
複数の工具を複数の主軸に把持した夫々の被加工物の加
工に同時に参加させたことによって、前述した課題を解
決する。
【０００５】
【作用】本発明は、複数の工具を保持した単一のタレッ
ト型刃物台を中心にして配置した相互に平行な複数の主
軸が、夫々独立して該単一のタレット型刃物台に対して
接離摺動するとともに該接離摺動方向に直交した主軸軸
線方向に夫々独立して摺動可能であるから、単一のタレ
ット型刃物台に保持した複数の工具は夫々の主軸上の被
加工物を夫々独立して同時に旋削加工することができ
る。また、夫々の主軸先端に把持された被加工物に対す
る工具切込み方向（ＸＸ方向）の補正と、加工位置（Ｚ
Ｚ方向）の補正とが、夫々独立して行われるので、精度
の高い加工が可能となる。さらに、単一のタレット型刃
物台上の工具取付け位置を主軸と同数になるように分割
し、夫々の分割位置に夫々の主軸上の被加工物の加工に
対応する同一の工具を取付けると、複数の主軸上の被加
工物を同時に同一加工することも可能になる。したがっ
て、夫々の主軸の被加工物の加工工程の順序と単一のタ
レット型刃物台上のタレットに取付ける複数の工具の配
列とを様々に対応させて設定すると、単一のタレット型
刃物台上の複数の工具は、夫々独立して補正されて、同
時に複数の主軸に把持された被加工物の加工に参加して
同時に多数の加工品が生産される。
ト型刃物台を中心にして配置した相互に平行な複数の主
軸が、夫々独立して該単一のタレット型刃物台に対して
接離摺動するとともに該接離摺動方向に直交した主軸軸
線方向に夫々独立して摺動可能であるから、単一のタレ
ット型刃物台に保持した複数の工具は夫々の主軸上の被
加工物を夫々独立して同時に旋削加工することができ
る。また、夫々の主軸先端に把持された被加工物に対す
る工具切込み方向（ＸＸ方向）の補正と、加工位置（Ｚ
Ｚ方向）の補正とが、夫々独立して行われるので、精度
の高い加工が可能となる。さらに、単一のタレット型刃
物台上の工具取付け位置を主軸と同数になるように分割
し、夫々の分割位置に夫々の主軸上の被加工物の加工に
対応する同一の工具を取付けると、複数の主軸上の被加
工物を同時に同一加工することも可能になる。したがっ
て、夫々の主軸の被加工物の加工工程の順序と単一のタ
レット型刃物台上のタレットに取付ける複数の工具の配
列とを様々に対応させて設定すると、単一のタレット型
刃物台上の複数の工具は、夫々独立して補正されて、同
時に複数の主軸に把持された被加工物の加工に参加して
同時に多数の加工品が生産される。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の多軸自動旋盤における被加工
物の加工装置の第１実施例を示す斜視図であって、ベッ
ド１上には複数の工具Ｔ１〜Ｔ４のセットを２組有する
単一のタレット型刃物台２にタレット６が割出し回転可
能に設けられ、該単一のタレット型刃物台２を中心にし
てほぼ等間隔の位置に複数の横方向送り台３Ａ、３Ｂが
ＮＣ制御されるサーボモータＭ１、Ｍ２によって夫々独
立して工具切り込み方向である矢印Ｘで示す方向に前記
単一のタレット型刃物台２に対して接離摺動駆動され、
夫々の横方向送り台３Ａ、３Ｂ上には前記接離摺動方向
に直交するＺ方向にＮＣ制御のサーボモータＭ３、Ｍ４
により夫々独立して摺動可能な主軸台４Ａ、４Ｂが設け
られ、該夫々の主軸台４Ａ、４Ｂには図示しないモータ
で夫々独立して回転駆動される主軸５Ａ、５Ｂが相互に
平行で且つ同じ向きになるように軸受されている。そし
て、夫々の主軸５Ａ、５Ｂの先端にコレットチャックで
把持された被加工物（図示せず）に対する工具Ｔ１〜Ｔ
４による加工は、Ｘ方向に夫々独立して摺動する横方向
送り台３Ａ，３ＢとＺ方向に夫々独立して摺動する主軸
台４Ａ、４Ｂとが単一のタレット型刃物台２に対して相
対的に同一移動をすることによって行われる。
物の加工装置の第１実施例を示す斜視図であって、ベッ
ド１上には複数の工具Ｔ１〜Ｔ４のセットを２組有する
単一のタレット型刃物台２にタレット６が割出し回転可
能に設けられ、該単一のタレット型刃物台２を中心にし
てほぼ等間隔の位置に複数の横方向送り台３Ａ、３Ｂが
ＮＣ制御されるサーボモータＭ１、Ｍ２によって夫々独
立して工具切り込み方向である矢印Ｘで示す方向に前記
単一のタレット型刃物台２に対して接離摺動駆動され、
夫々の横方向送り台３Ａ、３Ｂ上には前記接離摺動方向
に直交するＺ方向にＮＣ制御のサーボモータＭ３、Ｍ４
により夫々独立して摺動可能な主軸台４Ａ、４Ｂが設け
られ、該夫々の主軸台４Ａ、４Ｂには図示しないモータ
で夫々独立して回転駆動される主軸５Ａ、５Ｂが相互に
平行で且つ同じ向きになるように軸受されている。そし
て、夫々の主軸５Ａ、５Ｂの先端にコレットチャックで
把持された被加工物（図示せず）に対する工具Ｔ１〜Ｔ
４による加工は、Ｘ方向に夫々独立して摺動する横方向
送り台３Ａ，３ＢとＺ方向に夫々独立して摺動する主軸
台４Ａ、４Ｂとが単一のタレット型刃物台２に対して相
対的に同一移動をすることによって行われる。
【０００７】そこで、単一のタレット型刃物台２に割出
し回転可能に取付けたタレット６上に放射状に保持した
８個の工具（内、工具Ｔ１、Ｔ２は旋削用バイト、工具
Ｔ３、Ｔ４は横穴明け用ドリルとタップとして図示され
ている）を２個の主軸５Ａ、５Ｂと同数の２組の工具セ
ットＴ１〜Ｔ４に分割して、一側の工具Ｔ１〜Ｔ４を一
組の工具のセットとして一方の主軸５Ａに対応させ、他
側の工具Ｔ１〜Ｔ４を他の組の工具のセットとして他方
の主軸５Ｂに対応させ、主軸台４Ａ、４Ｂをタレット６
との相対位置が同じになるように、即ち、Ｘ方向には主
軸台４Ａ、４Ｂと単一のタレット型刃物台２との距離が
同じになるように接近させ、Ｚ方向には同一移動となる
ように移動および補正させることによって、図示の如く
一側の工具Ｔ２で一方の主軸５Ａ上の被加工物に対して
所定の加工工程を、他側の工具Ｔ２で他方の主軸５Ｂ上
の被加工物に対して同じ加工工程を、夫々同時に加工
し、次いで、タレット６を図において時計方向に回動し
て一側の工具Ｔ３で一方の主軸５Ａ上の被加工物に対し
て次の加工工程を、他側の工具Ｔ３で他方の主軸５Ｂ上
の被加工物に対して同じ次の加工工程を、夫々同時に加
工することができる。
し回転可能に取付けたタレット６上に放射状に保持した
８個の工具（内、工具Ｔ１、Ｔ２は旋削用バイト、工具
Ｔ３、Ｔ４は横穴明け用ドリルとタップとして図示され
ている）を２個の主軸５Ａ、５Ｂと同数の２組の工具セ
ットＴ１〜Ｔ４に分割して、一側の工具Ｔ１〜Ｔ４を一
組の工具のセットとして一方の主軸５Ａに対応させ、他
側の工具Ｔ１〜Ｔ４を他の組の工具のセットとして他方
の主軸５Ｂに対応させ、主軸台４Ａ、４Ｂをタレット６
との相対位置が同じになるように、即ち、Ｘ方向には主
軸台４Ａ、４Ｂと単一のタレット型刃物台２との距離が
同じになるように接近させ、Ｚ方向には同一移動となる
ように移動および補正させることによって、図示の如く
一側の工具Ｔ２で一方の主軸５Ａ上の被加工物に対して
所定の加工工程を、他側の工具Ｔ２で他方の主軸５Ｂ上
の被加工物に対して同じ加工工程を、夫々同時に加工
し、次いで、タレット６を図において時計方向に回動し
て一側の工具Ｔ３で一方の主軸５Ａ上の被加工物に対し
て次の加工工程を、他側の工具Ｔ３で他方の主軸５Ｂ上
の被加工物に対して同じ次の加工工程を、夫々同時に加
工することができる。
【０００８】なお、このとき、主軸５Ａ、５Ｂはともに
タレット６に対して相対的に同一の移動を行うことにな
る。
タレット６に対して相対的に同一の移動を行うことにな
る。
【０００９】また、加工工程が工具Ｔ１〜Ｔ４の加工で
は終らないように長い場合には、１組の工具セットＴ１
〜Ｔ４を図示の如く工具Ｔ５〜Ｔ８に交換して、主軸５
Ａの被加工物を工具Ｔ１〜Ｔ４で加工したのち工具Ｔ５
で加工すると同時に、他の主軸５Ｂの被加工物を工具Ｔ
１で加工するように加工工程を行う時間をずらしながら
加工することで、工具Ｔ１〜Ｔ８を使用するような加工
工程の長い場合でも夫々の主軸上の被加工物に対して時
間をずらしながら順次同一の加工を行うことができ、加
工工程の順序に対応する１組の工具セットＴ１〜Ｔ８で
同時に同じ加工工程の順序のうちの異なった加工工程を
加工し、主軸５Ａ、５Ｂの数に対応する加工品を大量に
生産することができる。なお、この場合、使用する工具
Ｔ１〜Ｔ８が同じ加工工程であれば、主軸５Ａによる被
加工物と主軸５Ｂによる被加工物が異なった形状の寸法
であっても、夫々の主軸５Ａ、５Ｂで異なった加工工程
による加工をすることができる。
は終らないように長い場合には、１組の工具セットＴ１
〜Ｔ４を図示の如く工具Ｔ５〜Ｔ８に交換して、主軸５
Ａの被加工物を工具Ｔ１〜Ｔ４で加工したのち工具Ｔ５
で加工すると同時に、他の主軸５Ｂの被加工物を工具Ｔ
１で加工するように加工工程を行う時間をずらしながら
加工することで、工具Ｔ１〜Ｔ８を使用するような加工
工程の長い場合でも夫々の主軸上の被加工物に対して時
間をずらしながら順次同一の加工を行うことができ、加
工工程の順序に対応する１組の工具セットＴ１〜Ｔ８で
同時に同じ加工工程の順序のうちの異なった加工工程を
加工し、主軸５Ａ、５Ｂの数に対応する加工品を大量に
生産することができる。なお、この場合、使用する工具
Ｔ１〜Ｔ８が同じ加工工程であれば、主軸５Ａによる被
加工物と主軸５Ｂによる被加工物が異なった形状の寸法
であっても、夫々の主軸５Ａ、５Ｂで異なった加工工程
による加工をすることができる。
【００１０】図２は、本発明の第２実施例の説明図であ
って、複数の工具を保持するタレット型刃物台７を中心
にして６個の主軸８Ａ〜８Ｆが図１と同様に夫々独立し
てＸ方向（タレット型刃物台７の半径方向）およびＺ方
向（夫々の主軸８Ａ〜８Ｆの軸方向）に摺動する横方向
送り台および主軸台に保持され、タレット型刃物台７を
中心とした放射方向に等間隔に配置されている。
って、複数の工具を保持するタレット型刃物台７を中心
にして６個の主軸８Ａ〜８Ｆが図１と同様に夫々独立し
てＸ方向（タレット型刃物台７の半径方向）およびＺ方
向（夫々の主軸８Ａ〜８Ｆの軸方向）に摺動する横方向
送り台および主軸台に保持され、タレット型刃物台７を
中心とした放射方向に等間隔に配置されている。
【００１１】そして、前述の分割加工の場合は、タレッ
ト型刃物台７は等角度に６分割した工具取付け位置を備
え、夫々の工具取付位置に夫々の主軸上の被加工物の加
工に対応する工具を取付ける。また、夫々の主軸８Ａ〜
８Ｆ上の被加工物が６工程の加工工程を有する同一の加
工を要する場合は、タレット型刃物台７に夫々の加工工
程に対応する工具Ｔ１〜Ｔ６を加工工程の順序に従って
取付け、夫々の加工工程のうち最長の時間を有する工程
の最長加工時間ごとにタレット型刃物台７を割出し回転
して夫々の主軸上の被加工物に工具Ｔ１〜Ｔ６の加工工
程を順に行えば、加工工程の順序に対応する１組の工具
Ｔ１〜Ｔ６をタレット上に取付けるだけで同一形状に加
工された被加工物が最長時間ごとに生産することがで
き、タレット上の複数の工具のすべてが同時に加工に直
接参加することができる。
ト型刃物台７は等角度に６分割した工具取付け位置を備
え、夫々の工具取付位置に夫々の主軸上の被加工物の加
工に対応する工具を取付ける。また、夫々の主軸８Ａ〜
８Ｆ上の被加工物が６工程の加工工程を有する同一の加
工を要する場合は、タレット型刃物台７に夫々の加工工
程に対応する工具Ｔ１〜Ｔ６を加工工程の順序に従って
取付け、夫々の加工工程のうち最長の時間を有する工程
の最長加工時間ごとにタレット型刃物台７を割出し回転
して夫々の主軸上の被加工物に工具Ｔ１〜Ｔ６の加工工
程を順に行えば、加工工程の順序に対応する１組の工具
Ｔ１〜Ｔ６をタレット上に取付けるだけで同一形状に加
工された被加工物が最長時間ごとに生産することがで
き、タレット上の複数の工具のすべてが同時に加工に直
接参加することができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、複数の工具を有する単一のタ
レット型刃物台を中心にしてその周囲に複数の主軸が、
夫々独立して工具に対して接離方向（ＸＸ方向）に摺動
制御されるとともに、該接離方向に直交する互いに平行
な主軸軸線方向（ＺＺ方向）に夫々独立して摺動制御さ
れるから、夫々の主軸先端に把持された被加工物に対す
る工具切り込み方向（ＸＸ方向）の補正は横方向送り台
で、また、加工位置（ＺＺ方向）の補正は主軸台で、夫
々独立して行われるので、精度の高い加工が可能とな
る。また、夫々の主軸の被加工物の加工工程の順序と単
一のタレット型刃物台上のタレットに取付ける複数の工
具の配列とを様々に対応させて設定すると、タレット上
の複数の工具は同時に複数の主軸に把持された被加工物
の加工に参加して同時に多数の加工品が生産され、加工
効率が著しく向上する。したがって、高生産性を有し加
工工程に順応して融通性のある多軸自動旋盤における被
加工物の加工が実現し、その効果は著大である。
レット型刃物台を中心にしてその周囲に複数の主軸が、
夫々独立して工具に対して接離方向（ＸＸ方向）に摺動
制御されるとともに、該接離方向に直交する互いに平行
な主軸軸線方向（ＺＺ方向）に夫々独立して摺動制御さ
れるから、夫々の主軸先端に把持された被加工物に対す
る工具切り込み方向（ＸＸ方向）の補正は横方向送り台
で、また、加工位置（ＺＺ方向）の補正は主軸台で、夫
々独立して行われるので、精度の高い加工が可能とな
る。また、夫々の主軸の被加工物の加工工程の順序と単
一のタレット型刃物台上のタレットに取付ける複数の工
具の配列とを様々に対応させて設定すると、タレット上
の複数の工具は同時に複数の主軸に把持された被加工物
の加工に参加して同時に多数の加工品が生産され、加工
効率が著しく向上する。したがって、高生産性を有し加
工工程に順応して融通性のある多軸自動旋盤における被
加工物の加工が実現し、その効果は著大である。
【図１】 本発明の第１実施例を示す要部斜視図。
【図２】 本発明の第２実施例を示す説明図。
１ ・・・ ベッド
２，７ ・・・ タレット型刃物台
３Ａ，３Ｂ ・・・ 横方向送り台
４Ａ，４Ｂ ・・・ 主軸台
５Ａ，５Ｂ，８Ａ〜８Ｆ ・・・ 主軸
６ ・・・ タレット
Ｔ１〜Ｔ６ ・・・ 工具
Ｍ１〜Ｍ４ ・・・ サーボモータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭50−79892（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−193401（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−56701（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−124803（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−8401（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−164202（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−234402（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23B 3/32
B23B 29/24
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の工具を割り出し回転可能なタレッ
トに保持して該工具を所定の加工位置に位置決めする単
一のタレット型刃物台と、該単一のタレット型刃物台を
中心にしてほぼ等間隔の位置に前記単一のタレット型刃
物台に対して工具切り込み方向にＮＣ制御のサーボモー
タにより夫々独立して接離摺動可能に設けた複数の横方
向送り台と、前記複数の横方向送り台上に接離摺動方向
と直交する主軸軸線方向にＮＣ制御のサーボモータによ
り夫々独立して摺動可能に設けた複数の主軸台とを備
え、前記複数の主軸台に被加工物を夫々把持する主軸を
前記タレットの回転軸と平行で互いに平行且つ同じ向き
で回転可能に軸受して設け、複数の主軸に夫々把持した
被加工物に対する切込み方向の補正と加工位置の補正を
夫々独立して行うとともに、タレット上の複数の工具を
複数の主軸に把持した夫々の被加工物の加工に同時に参
加させたことを特徴とする多軸自動旋盤における被加工
物の加工装置。 - 【請求項２】 複数組の工具のセットが単一のタレット
に保持され、該単一のタレットを位置決めする毎に前記
工具のセットの夫々同一の工具が複数の主軸に対して夫
々対向し、該複数の主軸が前記単一のタレット型刃物台
に対して相対的に同一移動するようにしたことを特徴と
する請求項１記載の多軸自動旋盤における被加工物の加
工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34276693A JP3370761B2 (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 多軸自動旋盤における被加工物の加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34276693A JP3370761B2 (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 多軸自動旋盤における被加工物の加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07164204A JPH07164204A (ja) | 1995-06-27 |
| JP3370761B2 true JP3370761B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=18356337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34276693A Expired - Fee Related JP3370761B2 (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 多軸自動旋盤における被加工物の加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3370761B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-16 JP JP34276693A patent/JP3370761B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07164204A (ja) | 1995-06-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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