JPS60141459A - 数値制御装置の工具移動方向指示装置 - Google Patents
数値制御装置の工具移動方向指示装置Info
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- JPS60141459A JPS60141459A JP58251705A JP25170583A JPS60141459A JP S60141459 A JPS60141459 A JP S60141459A JP 58251705 A JP58251705 A JP 58251705A JP 25170583 A JP25170583 A JP 25170583A JP S60141459 A JPS60141459 A JP S60141459A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
- G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（Ｊ￥Ｘ業上の利用分野）
本発明は数値制御装置の表示装置に関し、特に数値制御
装置のＪ三員移動方向指示装置に関する。
装置のＪ三員移動方向指示装置に関する。
（従来技術）
機械加工の自動化を図るため、数値制御二［作機械が使
用される。数値制御工作機械は、あらかじめ数値制御装
置（以下ＮＣという）にセットされたプログラムに従っ
た指令が該ＮＣから工作機械に発せられ、工作機械はこ
の指令に基ずいて、］＝作機械のテーブルＬにセントさ
れたワークと、これを加Ｉする１−具とを相対的に移動
させて工具によりワークを所望の形状に加工する。ＮＣ
工作機械は、−に述のようにＮＣの指令通り、全て自動
的に動作す、るが、１具刃先の微細な位置合せなどを行
う場合には、手動操作によりワークと工具とを相対的に
移動できる。このようにＮＣ工作機械を手動にて操作す
るには、数値制御装置の操作盤に設けられた手動パルス
発生器のハンドルを回転させ１１冊のハンドルの回転数
に比例するパルス数を各軸のサーボ機構にそれぞれ加え
て行う。
用される。数値制御工作機械は、あらかじめ数値制御装
置（以下ＮＣという）にセットされたプログラムに従っ
た指令が該ＮＣから工作機械に発せられ、工作機械はこ
の指令に基ずいて、］＝作機械のテーブルＬにセントさ
れたワークと、これを加Ｉする１−具とを相対的に移動
させて工具によりワークを所望の形状に加工する。ＮＣ
工作機械は、−に述のようにＮＣの指令通り、全て自動
的に動作す、るが、１具刃先の微細な位置合せなどを行
う場合には、手動操作によりワークと工具とを相対的に
移動できる。このようにＮＣ工作機械を手動にて操作す
るには、数値制御装置の操作盤に設けられた手動パルス
発生器のハンドルを回転させ１１冊のハンドルの回転数
に比例するパルス数を各軸のサーボ機構にそれぞれ加え
て行う。
（従来技術の問題点）
ところで、従来のＮＣ工作機械を手動にて操作する場合
、Ｊ三員の現在位置とその工具を移動させる］］標位置
とをＮＣ装置の表示画面上に表示することはできるが、
手動パルス発生器のハンドルを回転させて工具を移動さ
せたとき、その１−具が目標位置に接近しているか、あ
るいは離れているがということを表示することは出来な
かった。
、Ｊ三員の現在位置とその工具を移動させる］］標位置
とをＮＣ装置の表示画面上に表示することはできるが、
手動パルス発生器のハンドルを回転させて工具を移動さ
せたとき、その１−具が目標位置に接近しているか、あ
るいは離れているがということを表示することは出来な
かった。
（発明の目的）
本発明は上述の如き従来の不都合を改善しようとするも
ので、その目的は、ＮＣ工作機械を手動にて操作する場
合、工具が目標位置に接近しているか、あるいは離れて
いるかということを表示することができるような数値制
御装置の工具移動方向指示装置を提供することにある。
ので、その目的は、ＮＣ工作機械を手動にて操作する場
合、工具が目標位置に接近しているか、あるいは離れて
いるかということを表示することができるような数値制
御装置の工具移動方向指示装置を提供することにある。
（発明の概要）
本発明によれば、ブロック単位で数値制御指令を処理し
て工作機械を数値制御するとともに手動パルス発生器を
備え該手動パルス発生器にて発生したパルスをサーボ回
路に加えて工具とワーク間の相対的距離を手動にて調整
可能な数値制御装置において、■ブロックの数値制御指
令から得られる工具の移動目標位置と工具の現在位置間
の相対距離を演算する手段と、工具の移動目標位置と工
具の現イ１位置間の相対的距＃−を手動にて変更する前
の値と後のｉ＋Ｑとの差を演算する手段と、前記差のＩ
Ｆ・負を゛［１別する手段と、該止・負の判別結果を表
示する１段とを備え、該正・負の判別結果の表示から工
具の移動方向を判別することを特徴とする新規な数値制
御装置の工具移動方向指示装置を提供することができる
。
て工作機械を数値制御するとともに手動パルス発生器を
備え該手動パルス発生器にて発生したパルスをサーボ回
路に加えて工具とワーク間の相対的距離を手動にて調整
可能な数値制御装置において、■ブロックの数値制御指
令から得られる工具の移動目標位置と工具の現在位置間
の相対距離を演算する手段と、工具の移動目標位置と工
具の現イ１位置間の相対的距＃−を手動にて変更する前
の値と後のｉ＋Ｑとの差を演算する手段と、前記差のＩ
Ｆ・負を゛［１別する手段と、該止・負の判別結果を表
示する１段とを備え、該正・負の判別結果の表示から工
具の移動方向を判別することを特徴とする新規な数値制
御装置の工具移動方向指示装置を提供することができる
。
（実施例）
以下本発明を実施例により詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例ブロック図であり、図中、ｌ
Ｏはプロセッサであり、プログラムを実行して数値制御
処理を行なうもの、１１はプログラマブルコントローラ
（以下コントローラと称す）であり、工作機械のシーケ
ンス制御を行なう強電回路の働きをプログラムによって
実行するもの、１２はプログラムメモリであり、プロセ
ッサｌＯの実行すべき各種制御プログラムを格納したも
の、１３はデータメモリであり、プロセッサｌＯのプロ
グラム実行に必要な各種データ、パラメータを格納した
もの、１４はワークメモリであり、プロセッサ１０の演
算結果等を一時格納するもの、１５は紙テープパンチャ
であり、必要によりデータを紙テープに記録（さん孔）
するもの、１６は紙テープリーグであり、数値制御指令
（ＮＣ指令）をさん孔しｔ÷ＮＣテープを読取るもの、
１７はパルス分配器であり、プロセッサ１０の移動指令
に応して所定のパルス分配演算を行ない、指令量に等し
い数の分配パルスを出力するもの、１８ａ、１８ｂ、１
８ｃは各々ｘ、Ｙ方向現在位置レジスタであり、後述す
るＸ、Ｙ軸位置検出器からの位置パルスを計数し、Ｘ軸
、Ｙ軸の現在位置を示すもの、１９はアドレス・データ
バス（以下バスと称す）であり、プロセ・ンサ１０とこ
れらを接続し、データのやりとりを行なうものである。
Ｏはプロセッサであり、プログラムを実行して数値制御
処理を行なうもの、１１はプログラマブルコントローラ
（以下コントローラと称す）であり、工作機械のシーケ
ンス制御を行なう強電回路の働きをプログラムによって
実行するもの、１２はプログラムメモリであり、プロセ
ッサｌＯの実行すべき各種制御プログラムを格納したも
の、１３はデータメモリであり、プロセッサｌＯのプロ
グラム実行に必要な各種データ、パラメータを格納した
もの、１４はワークメモリであり、プロセッサ１０の演
算結果等を一時格納するもの、１５は紙テープパンチャ
であり、必要によりデータを紙テープに記録（さん孔）
するもの、１６は紙テープリーグであり、数値制御指令
（ＮＣ指令）をさん孔しｔ÷ＮＣテープを読取るもの、
１７はパルス分配器であり、プロセッサ１０の移動指令
に応して所定のパルス分配演算を行ない、指令量に等し
い数の分配パルスを出力するもの、１８ａ、１８ｂ、１
８ｃは各々ｘ、Ｙ方向現在位置レジスタであり、後述す
るＸ、Ｙ軸位置検出器からの位置パルスを計数し、Ｘ軸
、Ｙ軸の現在位置を示すもの、１９はアドレス・データ
バス（以下バスと称す）であり、プロセ・ンサ１０とこ
れらを接続し、データのやりとりを行なうものである。
２０．２１は各々Ｘ軸、Ｙ軸サーボモータであり各々工
作機械ＳＭのテーブルＴＢＬをＸ軸、Ｙ軸方向に駆動す
るもの、２２．２３は各々Ｘ軸、Ｙ軸位置検出器であり
、テーブルＴＢＬのＸ軸、Ｙ軸方向の単位量移動毎に位
置パルスを発生するものである。２４．２５．２６は各
々サーボ回路であリ、分配パルス数とイぐ置パルス数の
差を４数し、記憶する誤差レジスタ２４ａ、２５ａと、
誤差レジスタ２４ａ、２５ａの内容に基いて速度制御す
る速成制御回路２４ｂ、２５ｂと電流アンプ２４Ｃ１２
５ｃとで４１ＸＳ成されるものである。なおサーボ回路
２６はサーボ回路２４．２５と同一の構成を有するもの
である。
作機械ＳＭのテーブルＴＢＬをＸ軸、Ｙ軸方向に駆動す
るもの、２２．２３は各々Ｘ軸、Ｙ軸位置検出器であり
、テーブルＴＢＬのＸ軸、Ｙ軸方向の単位量移動毎に位
置パルスを発生するものである。２４．２５．２６は各
々サーボ回路であリ、分配パルス数とイぐ置パルス数の
差を４数し、記憶する誤差レジスタ２４ａ、２５ａと、
誤差レジスタ２４ａ、２５ａの内容に基いて速度制御す
る速成制御回路２４ｂ、２５ｂと電流アンプ２４Ｃ１２
５ｃとで４１ＸＳ成されるものである。なおサーボ回路
２６はサーボ回路２４．２５と同一の構成を有するもの
である。
３０は入力・表示盤であり、これには、表示制御回路３
１． リフレッシュメモリ３４ 、 表示ユニシト３５
、入力回路３６を含んでいる。表示制御回路３１は、Ｘ
、Ｙ現在位置レジスタ１８ａ、１８ｂの内容を周期的に
読み出して、該回路中にあルハッファレジスタの中に順
次格納する。リフレッシュメモリ３４は、表示制御回路
３１により表／にパターンがヒントイメージで書込まて
ぃく。表示ユニシト３５は、ＣＲＴ（陰極線管）等で構
成され、リフレッシユメモリの内容を周期的に読出し、
表示するものである。久方装置３６は、手動データ入力
手段を構成し、必要なキーを含むものである。
１． リフレッシュメモリ３４ 、 表示ユニシト３５
、入力回路３６を含んでいる。表示制御回路３１は、Ｘ
、Ｙ現在位置レジスタ１８ａ、１８ｂの内容を周期的に
読み出して、該回路中にあルハッファレジスタの中に順
次格納する。リフレッシュメモリ３４は、表示制御回路
３１により表／にパターンがヒントイメージで書込まて
ぃく。表示ユニシト３５は、ＣＲＴ（陰極線管）等で構
成され、リフレッシユメモリの内容を周期的に読出し、
表示するものである。久方装置３６は、手動データ入力
手段を構成し、必要なキーを含むものである。
３７は操作盤であり、手動パルス発生器３８とこれを操
作するハンドル３９、ハンドル軸選択スイッチ４０、ハ
ンドル倍率選択スイッチ４１、モード選択スイッチ４２
、シングルブロックスイッチ４３、ジョグおよびインク
レメンタル送り用の手動操作釦４４、該手動操作釦４４
の押圧操作によりパルスを発生するパルス発生器４５、
インクレメンタル送り量を決定する切替えスイッチ４６
を含んでいる。手動パルス発生器３８と、これを操作す
るハンドル３９は、モード選択スイ、ンチ４２をｒＨＡ
ＮＤＬＥｊ （手動）位置ニシテ、工作機械ＳＭを手動
操作するときに使用し、ハンドル３９の回転に比例した
パルスが手動パルス発生器３８から発生する。ハンドル
倍率選択スイッチ４１は、ハンドル３９の回転によって
発生するパルスを所定数に倍率して出力するもの、ハン
ドル軸選択スイッチ４０は、モード選択スイッチ４２が
［’ＨＡＮＤＬＥＪ （手動）位置にあるときに手動操
作しようとする軸を選択するもの、モード選択スイッチ
４２は、ＮＣの操作のモードを選択するために用いるも
の、シングルブロックスイッチ４３は、加−１、プログ
ラムの１ブロツクだけＮＣを動作させるもの、手動操作
釦４４は各軸毎に＋と−の釦を有し、モード選択２イン
チ４２をｉ’ Ｊ ＯＧＪ （ジョグ）位置にし、たと
えばＸ軸＋釦を押圧すれば、これを押圧している間中パ
ルス発生器４５からパルスが発生して、このパルスは中
方向の方向信号とともにＺ軸のサーボ回路２４に加えら
れ、テーブル置を中方向に移動させるものである。また
、モード選択スイッチ４２をｒＩＮｃｊ （インクレメ
ンタル）位置にし、たとえばＸ軸＋釦を押圧すれば、切
替えスイッチ４６が指定するだけの数のパルスがパルス
発生器４５から発生して、このパルスは中方向の方向信
号とともにＺ軸のサーボ回路２４に加えられ、テーブル
ＴＢＬを中方向に所定距離だけ移動させるものである。
作するハンドル３９、ハンドル軸選択スイッチ４０、ハ
ンドル倍率選択スイッチ４１、モード選択スイッチ４２
、シングルブロックスイッチ４３、ジョグおよびインク
レメンタル送り用の手動操作釦４４、該手動操作釦４４
の押圧操作によりパルスを発生するパルス発生器４５、
インクレメンタル送り量を決定する切替えスイッチ４６
を含んでいる。手動パルス発生器３８と、これを操作す
るハンドル３９は、モード選択スイ、ンチ４２をｒＨＡ
ＮＤＬＥｊ （手動）位置ニシテ、工作機械ＳＭを手動
操作するときに使用し、ハンドル３９の回転に比例した
パルスが手動パルス発生器３８から発生する。ハンドル
倍率選択スイッチ４１は、ハンドル３９の回転によって
発生するパルスを所定数に倍率して出力するもの、ハン
ドル軸選択スイッチ４０は、モード選択スイッチ４２が
［’ＨＡＮＤＬＥＪ （手動）位置にあるときに手動操
作しようとする軸を選択するもの、モード選択スイッチ
４２は、ＮＣの操作のモードを選択するために用いるも
の、シングルブロックスイッチ４３は、加−１、プログ
ラムの１ブロツクだけＮＣを動作させるもの、手動操作
釦４４は各軸毎に＋と−の釦を有し、モード選択２イン
チ４２をｉ’ Ｊ ＯＧＪ （ジョグ）位置にし、たと
えばＸ軸＋釦を押圧すれば、これを押圧している間中パ
ルス発生器４５からパルスが発生して、このパルスは中
方向の方向信号とともにＺ軸のサーボ回路２４に加えら
れ、テーブル置を中方向に移動させるものである。また
、モード選択スイッチ４２をｒＩＮｃｊ （インクレメ
ンタル）位置にし、たとえばＸ軸＋釦を押圧すれば、切
替えスイッチ４６が指定するだけの数のパルスがパルス
発生器４５から発生して、このパルスは中方向の方向信
号とともにＺ軸のサーボ回路２４に加えられ、テーブル
ＴＢＬを中方向に所定距離だけ移動させるものである。
なお、第１図には、Ｚ軸の現在位置レジスタと、サーボ
回路と、サーボモータとこれにより駆動される［−作機
械の詳細は省略されている。
回路と、サーボモータとこれにより駆動される［−作機
械の詳細は省略されている。
次に、第１図実施例構成の動作を、第２図の処理フロー
図を用いて説明する。
図を用いて説明する。
Ｆ具が原点Ｐ。位置にあるとき、オペレータがシングル
ブロックスイッチ４３をオンにし、ＮＣからの指令で工
作機械ＳＭの工具が原点Ｐ Ｏから最初の移動点Ｐ、へ
の移動動作が終了した時点でその工具が指定された位置
からずれている場合について説明する。
ブロックスイッチ４３をオンにし、ＮＣからの指令で工
作機械ＳＭの工具が原点Ｐ Ｏから最初の移動点Ｐ、へ
の移動動作が終了した時点でその工具が指定された位置
からずれている場合について説明する。
まず、モード選択スイッチ４２をｆＨＡＮＤ、ＬＥｊ
（手動）位置に回転する。この動作によりＮＣは手動操
作モード・プログラムの管理下に置かれ、プロセンサ１
０は、データメモリ１３の中に格納されている各軸にお
ける工具移動精度における許容差Ｔと、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に
おける工具の移動目標値ＰＰと、更に現在位置レジスタ
１８ａ、１８ｂ、１８ｃから工具のＹ軸における現在位
置ＳＰを読み出した後、表示ユニット３５のＣＲＴ画面
に表示する（ステップエ）。
（手動）位置に回転する。この動作によりＮＣは手動操
作モード・プログラムの管理下に置かれ、プロセンサ１
０は、データメモリ１３の中に格納されている各軸にお
ける工具移動精度における許容差Ｔと、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に
おける工具の移動目標値ＰＰと、更に現在位置レジスタ
１８ａ、１８ｂ、１８ｃから工具のＹ軸における現在位
置ＳＰを読み出した後、表示ユニット３５のＣＲＴ画面
に表示する（ステップエ）。
第３図は、ＣＲＴ画面の表示の一例であり、この第３図
において、（目標位置）には工具が移動すべきｘ、ｙ、
ｚの各軸の目標位置が表示され、（現在位、？Ｖ）には
工具のｘ、ｙ、ｚの各軸における現在位置が表示され、
また、（Ｔ）には、Ｘ。
において、（目標位置）には工具が移動すべきｘ、ｙ、
ｚの各軸の目標位置が表示され、（現在位、？Ｖ）には
工具のｘ、ｙ、ｚの各軸における現在位置が表示され、
また、（Ｔ）には、Ｘ。
Ｙ、Ｚの各軸におけるＩＪＬの移動に対する許容差が表
示される。なお（現在位置）欄において、「（）、ｌ内
は、−に具が目標位置に向って接近しつつあるか、ある
いは目欅位置から遠ざかりつつあるかの表示を行う部分
（方向表示部分）である。
示される。なお（現在位置）欄において、「（）、ｌ内
は、−に具が目標位置に向って接近しつつあるか、ある
いは目欅位置から遠ざかりつつあるかの表示を行う部分
（方向表示部分）である。
次に、ハンドル軸選択スイッチ４０ｔｌ−操作して［動
で動作させる軸を選択する（ステップ２、ステップ３）
。なお、第１図ではＹ ｌｌ＋が選択されている。この
動作により、プロセンサ１ｏは、データメモリ１３の中
に格納されているＹ軸における１：几の移動目標値ＰＰ
を読み出し、更に現在位置レジスタ１８ｂがら工具のＹ
軸における現在位置ＳＰを読み出した後、 （位置誤差ΔＸ＝工具の移動目標値ｐｐ −に具の現在
位置ｓｐ） の＠算を行う（ステ・ンプ４）。
で動作させる軸を選択する（ステップ２、ステップ３）
。なお、第１図ではＹ ｌｌ＋が選択されている。この
動作により、プロセンサ１ｏは、データメモリ１３の中
に格納されているＹ軸における１：几の移動目標値ＰＰ
を読み出し、更に現在位置レジスタ１８ｂがら工具のＹ
軸における現在位置ＳＰを読み出した後、 （位置誤差ΔＸ＝工具の移動目標値ｐｐ −に具の現在
位置ｓｐ） の＠算を行う（ステ・ンプ４）。
ステップ５において、位置誤差△Ｘと許容差Ｔとの比較
が行われる。この比較において、位置誤差△Ｘが許容差
以内であれば、方向表示部分には何も表示せず（ステ・
ンプ６）、このステップからステップ７に移り、位置誤
差ΔＸを旧位置誤差△ｘｏｌｄとして、データメモリ１
３に格納した後。
が行われる。この比較において、位置誤差△Ｘが許容差
以内であれば、方向表示部分には何も表示せず（ステ・
ンプ６）、このステップからステップ７に移り、位置誤
差ΔＸを旧位置誤差△ｘｏｌｄとして、データメモリ１
３に格納した後。
プログラムは終了する。
ステップ５において、位置誤差△Ｘと許容差Ｔとの比較
が行われ、位置誤差ΔＸが許容差Ｔよりも大きい場合に
は、ステップ８に移る。ステップ８では、（位置誤差Δ
Ｘ−位置誤差△ｘｏｌｄ）の演算が行われる。第１回目
の動作においては、旧位置誤差Δｘｏｌｄが零であるの
で、必ず（位置誤差△Ｘ−Ｘ−縦位置誤差ｏｌｄ）＞０
であり、ステップ８からステップ９、ステップ７と移行
してプログラムは終了する（この動作は瞬間的に終了す
る）が、第２回目以降の動作においては、位置誤差△Ｘ
が旧位置誤差Δｘｏｌｄと同一の値となるため、ハンド
ル３９を回転させない限りステップ８からステップ１０
に移り、方向表示部分には、工具が停止していることを
表示する「アスタリスク・マーク＊Ｊか２個表示される
。
が行われ、位置誤差ΔＸが許容差Ｔよりも大きい場合に
は、ステップ８に移る。ステップ８では、（位置誤差Δ
Ｘ−位置誤差△ｘｏｌｄ）の演算が行われる。第１回目
の動作においては、旧位置誤差Δｘｏｌｄが零であるの
で、必ず（位置誤差△Ｘ−Ｘ−縦位置誤差ｏｌｄ）＞０
であり、ステップ８からステップ９、ステップ７と移行
してプログラムは終了する（この動作は瞬間的に終了す
る）が、第２回目以降の動作においては、位置誤差△Ｘ
が旧位置誤差Δｘｏｌｄと同一の値となるため、ハンド
ル３９を回転させない限りステップ８からステップ１０
に移り、方向表示部分には、工具が停止していることを
表示する「アスタリスク・マーク＊Ｊか２個表示される
。
Ｌ具とテーブル置との相対位置を変更すべく、ハンドル
３９を回転させると、ト動パルス発生器３８からパルス
が発生し、このパルスはパルス分配器１７に人力され、
Ｙ Ｍのサーボ回路方向に送られる。これでＹ軸のサー
ボ機構が動作してテーブルＴＢＬは移動する。テーブル
”Ｉ’ Ｂ Ｌの移動により、Ｙ軸位置検出器２３から
位置パルスが発せられ、現在位置レジスタ１８ｂの内容
が変化する。このため、ＣＲＴ画面−にのＹ軸の現在位
置表示が変更する（ステップｌ）。その後、ステップ２
からステップ４にシフトし、プロセンサ１０は、データ
メモリ１３の中に格納されているＹ軸における」−具の
移動目標値ＰＰを読み出し、更に現イ１位置し゛ジメタ
１８ｂから工具のＹ ＠ｌ＋における現在位置ｓｐを読
み出した後、 （位置誤差ΔＸ＝丁其の移動目標値ＰＰ−工具の現在位
置ｓｐ） の演算を行う（ステップ４）。
３９を回転させると、ト動パルス発生器３８からパルス
が発生し、このパルスはパルス分配器１７に人力され、
Ｙ Ｍのサーボ回路方向に送られる。これでＹ軸のサー
ボ機構が動作してテーブルＴＢＬは移動する。テーブル
”Ｉ’ Ｂ Ｌの移動により、Ｙ軸位置検出器２３から
位置パルスが発せられ、現在位置レジスタ１８ｂの内容
が変化する。このため、ＣＲＴ画面−にのＹ軸の現在位
置表示が変更する（ステップｌ）。その後、ステップ２
からステップ４にシフトし、プロセンサ１０は、データ
メモリ１３の中に格納されているＹ軸における」−具の
移動目標値ＰＰを読み出し、更に現イ１位置し゛ジメタ
１８ｂから工具のＹ ＠ｌ＋における現在位置ｓｐを読
み出した後、 （位置誤差ΔＸ＝丁其の移動目標値ＰＰ−工具の現在位
置ｓｐ） の演算を行う（ステップ４）。
□ステップ５において、位置誤差△Ｘと許容差Ｔとの比
較が行われる。このステップ５において、位置誤差△Ｘ
と許容差Ｔとの比較が行われ、位置誤差△Ｘが許容差Ｔ
よりも大きい場合には、ステップ８に移る。ステップ８
では、（位置誤差△Ｘ−旧位置誤差Δｘｏｌｄ）の演算
が行われる。この演算結果がプラスの場合には、刃物と
テーブルＴＢＬとの相対位置が遠ざかっていることであ
り、ＣＲＴの表示画面上の方向表示部分には、工具とテ
ーブルが遠ざかっていることを表示する「アスタリスク
・マーク木ｊが３個表示される（ステップ９）。またこ
の演算結果がマイナスの場合には、刃物とテーブルＴＢ
Ｉ、との相対位置が近すいていることであり、ＣＲＴの
表示画面上の方向表示部分には、工具とテーブルが遠ざ
かっていることを表示する「アスタリスク壷マーク＊Ａ
が１個表示される（ステップｉｉ）。
較が行われる。このステップ５において、位置誤差△Ｘ
と許容差Ｔとの比較が行われ、位置誤差△Ｘが許容差Ｔ
よりも大きい場合には、ステップ８に移る。ステップ８
では、（位置誤差△Ｘ−旧位置誤差Δｘｏｌｄ）の演算
が行われる。この演算結果がプラスの場合には、刃物と
テーブルＴＢＬとの相対位置が遠ざかっていることであ
り、ＣＲＴの表示画面上の方向表示部分には、工具とテ
ーブルが遠ざかっていることを表示する「アスタリスク
・マーク木ｊが３個表示される（ステップ９）。またこ
の演算結果がマイナスの場合には、刃物とテーブルＴＢ
Ｉ、との相対位置が近すいていることであり、ＣＲＴの
表示画面上の方向表示部分には、工具とテーブルが遠ざ
かっていることを表示する「アスタリスク壷マーク＊Ａ
が１個表示される（ステップｉｉ）。
その後、動作はステップ７に移行した後締ｒする。
」二記実施例では、工具とテーブルとの位置関係の変化
をアスタリスクやマーク零にて表示しているが、これを
例えば、１接近中」、［４反「１す、１（停止Ｆ」のよ
うな８葉にて表示することもできるし、また他の適当な
符号にて表示することもできる。
をアスタリスクやマーク零にて表示しているが、これを
例えば、１接近中」、［４反「１す、１（停止Ｆ」のよ
うな８葉にて表示することもできるし、また他の適当な
符号にて表示することもできる。
なお、１−記実施例は、ジョグ動作時およびインツク１
／メンタル動作時においても、第２図に示す動イ′［と
ほぼ同様な動作が行われる。
／メンタル動作時においても、第２図に示す動イ′［と
ほぼ同様な動作が行われる。
１記の如く、本発明を一実施例により説明したが、本発
明はその主旨の範囲内において種々の変形がｔｉｒ能で
あり、これらを本発明の範囲から排除するものではない
。
明はその主旨の範囲内において種々の変形がｔｉｒ能で
あり、これらを本発明の範囲から排除するものではない
。
（発明の効果）
以に訂細に説明したように、本発明は、■ブロックの数
値制御指令から得られる工具の移動１１標イ）ｌ置と１
其の現イ１位置間の相対距離を演初する手段と、上其の
移動しｊ位装置と１．凡の現イ１位置間の相対的＆１４
＃：を手動にて変更する前の値と後の値との差を演）
１する手段と、前記差の止・負を判別する手段と、該１
Ｆ・負の判別結果を表示する手段とを備え、該１・負の
判別結果の表示から工具の移動方向を判別するように構
成したので、オペレータは１手動操作時に０８１画面上
の表示を見ながら容易に目標位置への位置決めを行うこ
とができるし、またこの種のモニター機能の性能を向上
せしめることが可能となる。
値制御指令から得られる工具の移動１１標イ）ｌ置と１
其の現イ１位置間の相対距離を演初する手段と、上其の
移動しｊ位装置と１．凡の現イ１位置間の相対的＆１４
＃：を手動にて変更する前の値と後の値との差を演）
１する手段と、前記差の止・負を判別する手段と、該１
Ｆ・負の判別結果を表示する手段とを備え、該１・負の
判別結果の表示から工具の移動方向を判別するように構
成したので、オペレータは１手動操作時に０８１画面上
の表示を見ながら容易に目標位置への位置決めを行うこ
とができるし、またこの種のモニター機能の性能を向上
せしめることが可能となる。
第１図は本発明の一実施例ブロック図、第２図は本発明
による一実施例処理フロー図、第３図はＣＲＴ画面」二
の表示の一例を示す正面図である。 図中、ＮＣ・・・数値制御装置、ＳＭ・・・工作機械、
ＣＴ−・・工具、１８ａ、１８ｂ、１８ｃｍ・現在位置
レジスタ、３１・・・表示制御回路、３５・・・表示ユ
ニット、３６・・・入力装置、３７・・・操作盤、３８
・・・手動パルス発生器、３９・・・ハンドル、４０・
・・ハンドル軸選択スイッチ、４４・・・手動操作釦、
４５・・・パルス発生器、４６・・・切替えスイッチ特
許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 （外１名） 単 Ｉ 目 ＮＣ 扇２区
による一実施例処理フロー図、第３図はＣＲＴ画面」二
の表示の一例を示す正面図である。 図中、ＮＣ・・・数値制御装置、ＳＭ・・・工作機械、
ＣＴ−・・工具、１８ａ、１８ｂ、１８ｃｍ・現在位置
レジスタ、３１・・・表示制御回路、３５・・・表示ユ
ニット、３６・・・入力装置、３７・・・操作盤、３８
・・・手動パルス発生器、３９・・・ハンドル、４０・
・・ハンドル軸選択スイッチ、４４・・・手動操作釦、
４５・・・パルス発生器、４６・・・切替えスイッチ特
許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 （外１名） 単 Ｉ 目 ＮＣ 扇２区
Claims (5)
- （１）′ロンク中位で数値制御指令を処理して１”ｆ′
＋ｔ ４９械を９ｉ （１＋’ｉ制御するとともに、手
動により動作するパルス発生器を備え、該パルス発）１
−器にて発ノＩしたパル・スをサーホ回路に加えて１其
とワーク間の相対的ｙ＋１離を−「動にて調整可能な数
値制御装置において、■プロアクの数値制ｆＪ’ｌｌ指
令から得られる一１其の移動１−１標位置と１其の現在
位置間の相勾距＃Ｌ ’ｉ： ？ｉｉｆ ｎする１段と
、１具の移動１１標イ☆置と１其の現イ１伎置間の相対
的距頬を「動にて変更する前の値と？（の値との差を演
ｑする１段と、前記ｐ；の１１−・凸を゛Ｉ′ｌｌ別噌
−る１段と、該ＩＦ・負の’Ｉ’ｌｌ別結１社別表１社
（する１段とを備え、該ＩＦ争負の判別結果の表示から
１具の移動方向をｉｌ＋別することを特徴とオ６数ｆ１
１′ｊ制（Ｊ１１装置の１具移動ＪＪ向指示装置。 - （２） ＋ｉｉｉ記ＩＩ・負の判別結果を１其の現イ１
位置表。 示部分近傍に表示することを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載の数値制御装置の工具移動方向指示装置
。 - （３）前記止・負の判別結果を、制ｉｔ１する各輔毎に
表示することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
載の数値制御装置の−１−具移動方向指示装置。 - （４）前ｆｆｔｉパルス発生器は、ハンドルの回転数に
比例したパルスを発生する手動パルス発生器であること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の数値量（
ｋＵ装置の−Ｌ具移動方向指示装置。 - （５）前記パルス発生器は、−「動操作釦の抑圧により
動作してパルスを発生するものであることを４’ｌ−徴
とする４１１′５１Ｉ請求の範囲第（１） ｓｉ＋記載
の他領制御装置の４其移動方向指示装；Ｎ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58251705A JPS60141459A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 数値制御装置の工具移動方向指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58251705A JPS60141459A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 数値制御装置の工具移動方向指示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60141459A true JPS60141459A (ja) | 1985-07-26 |
Family
ID=17226772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58251705A Pending JPS60141459A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 数値制御装置の工具移動方向指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60141459A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63311404A (ja) * | 1987-06-13 | 1988-12-20 | Fanuc Ltd | 手動ハンドル送り方式 |
| DE112021007354T5 (de) | 2021-05-25 | 2024-01-04 | Fanuc Corporation | Steuerung für eine industrielle maschine |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP58251705A patent/JPS60141459A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63311404A (ja) * | 1987-06-13 | 1988-12-20 | Fanuc Ltd | 手動ハンドル送り方式 |
| DE112021007354T5 (de) | 2021-05-25 | 2024-01-04 | Fanuc Corporation | Steuerung für eine industrielle maschine |
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