JPS61144289A - レ−ザ加工機の制御装置 - Google Patents
レ−ザ加工機の制御装置Info
- Publication number
- JPS61144289A JPS61144289A JP59264627A JP26462784A JPS61144289A JP S61144289 A JPS61144289 A JP S61144289A JP 59264627 A JP59264627 A JP 59264627A JP 26462784 A JP26462784 A JP 26462784A JP S61144289 A JPS61144289 A JP S61144289A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- command
- program
- control device
- part program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
- B23K26/0853—Devices involving movement of the workpiece in at least in two axial directions, e.g. in a plane
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、数値制御装置のパートプログラムと做い制御
とを併用してレーザ加工機のスキャナ位置とレーザビー
ムとを制御するレーザ加工機の制御装置に関するもので
ある。
とを併用してレーザ加工機のスキャナ位置とレーザビー
ムとを制御するレーザ加工機の制御装置に関するもので
ある。
［発明の技術的背景とその問題点コ
レーザ加工機はレーザビームを用いて非接触で材料を加
工（切断、溶接など）するものであり、レーザビームス
キャナの位置制御と、レーザビーム自体のシーケンス制
御が必要である０板金加工は通常加工面が平面であり、
スキャナは２次元の位置制御でよく、従って数値制御の
ノく一ドブログラムのみを用いて制御することが可能で
ある。
工（切断、溶接など）するものであり、レーザビームス
キャナの位置制御と、レーザビーム自体のシーケンス制
御が必要である０板金加工は通常加工面が平面であり、
スキャナは２次元の位置制御でよく、従って数値制御の
ノく一ドブログラムのみを用いて制御することが可能で
ある。
しかしながら自動車のプレスボディなどのように３次元
の曲面を有する部品の加工は、ツク−ドブログラムのみ
で制御することは困難であり、ＣＡＤで出力された直列
データやＣＡＤで描かれたトレースラインを做いながら
加工する做い制御が必要である。
の曲面を有する部品の加工は、ツク−ドブログラムのみ
で制御することは困難であり、ＣＡＤで出力された直列
データやＣＡＤで描かれたトレースラインを做いながら
加工する做い制御が必要である。
直列データは加工径路を多数の位置データの集合として
プログラムするので、オペレータが介入してプログラム
をイψ圧することは困難であり、修正する場合には再度
ＣＡＤを用いて修正データを作成する必要がめる０ トレースラインによる做い制御は、トレースライン舎２
次元の光学読取装置で読取って数値制御装置に取込み、
トレースラインに対する追従制御を行うものであり、加
工経路の修正はトレースラインを修正することで可能な
ので加工経路の修正は比較的容易である。
プログラムするので、オペレータが介入してプログラム
をイψ圧することは困難であり、修正する場合には再度
ＣＡＤを用いて修正データを作成する必要がめる０ トレースラインによる做い制御は、トレースライン舎２
次元の光学読取装置で読取って数値制御装置に取込み、
トレースラインに対する追従制御を行うものであり、加
工経路の修正はトレースラインを修正することで可能な
ので加工経路の修正は比較的容易である。
一方レーザ加工においては、ビームスキャナの位置制御
のほかに、加工速度、レーザ発振器の出力１発振波形（
パルス波形または連続波形）、アシストガスなど加工条
件の設定やレーザシャッタの制御などのシーケンス制御
が必要である。
のほかに、加工速度、レーザ発振器の出力１発振波形（
パルス波形または連続波形）、アシストガスなど加工条
件の設定やレーザシャッタの制御などのシーケンス制御
が必要である。
上記シーケンス制御は数値制御装置のパートプログラム
によってあたえられ％また加工条件は一般にテーブルと
して設定され、シーケンスに応シて設定項目を読出して
いるが、従来の做い制御でハ、トレースラインに対応し
て自動的に加工条件を設定することができず、このため
レーザ加工の加工品質を均一にすることが困難であった
。
によってあたえられ％また加工条件は一般にテーブルと
して設定され、シーケンスに応シて設定項目を読出して
いるが、従来の做い制御でハ、トレースラインに対応し
て自動的に加工条件を設定することができず、このため
レーザ加工の加工品質を均一にすることが困難であった
。
またトレースラインの做い加工のほかに単一図形（真円
や長方形など）の加工が含まれる場合のプログラムの切
換えが面倒であった０ ［発明の目的コ 、１ｌＪｆｌ、 ）レースラインにコマンドマークを
設け、このコマンドマークを介して数値制御装置の做い
制御とパートプログラムとを結合させ、加工条件や制御
シーケンスを自動的に変更して作業能率を高めると共に
加工精度を向上する合理的なレーザ加工機の制御装置を
提供することを目的としている。
や長方形など）の加工が含まれる場合のプログラムの切
換えが面倒であった０ ［発明の目的コ 、１ｌＪｆｌ、 ）レースラインにコマンドマークを
設け、このコマンドマークを介して数値制御装置の做い
制御とパートプログラムとを結合させ、加工条件や制御
シーケンスを自動的に変更して作業能率を高めると共に
加工精度を向上する合理的なレーザ加工機の制御装置を
提供することを目的としている。
［発明の概畳］
本発明は、数値制御装置のパートプログラムと做い制御
とを併用してレーザ加工機のビームスキャナ位置とレー
ザビームとを制御するレーザ加工機の制御装置において
、做い制御のトレースラインをコマンドｉ−りと共に読
取る光学的２次元読取装置と、上記コマンドマークの入
力に応じて做い制御とパートプログラムとの同期ま７’
Ｃは切換、制御シーケンスまたは加工条件の変更などの
指令をあ友えるコマンドｉ−り入力回路を備え、これに
よって数値制御のパートプログラムと做い制御とをフレ
キシブルに結合し１作業性および加工精度の向上をはか
ったものである０ ［発明の実施例］ 本発明の一実施例を第１図に示す０ 第１図において、１はマイクロプロセッサであり、ＲＯ
Ｍ ４に記憶されているシステムプログラムに従って装
置全体の制御゛を実行する０２はマイクロプロセッサ１
のワーキングデータ。
とを併用してレーザ加工機のビームスキャナ位置とレー
ザビームとを制御するレーザ加工機の制御装置において
、做い制御のトレースラインをコマンドｉ−りと共に読
取る光学的２次元読取装置と、上記コマンドマークの入
力に応じて做い制御とパートプログラムとの同期ま７’
Ｃは切換、制御シーケンスまたは加工条件の変更などの
指令をあ友えるコマンドｉ−り入力回路を備え、これに
よって数値制御のパートプログラムと做い制御とをフレ
キシブルに結合し１作業性および加工精度の向上をはか
ったものである０ ［発明の実施例］ 本発明の一実施例を第１図に示す０ 第１図において、１はマイクロプロセッサであり、ＲＯ
Ｍ ４に記憶されているシステムプログラムに従って装
置全体の制御゛を実行する０２はマイクロプロセッサ１
のワーキングデータ。
スタック、演算結果などを格納するワーキングＲＡＭ、
３は数値制御装置用のパートプログラムを格納するプロ
グラムファイルＲＡＭである０５ｉｊＣＲＴデイスプレ
イコントローラであり、マイクロプロセッサ１から書込
まれた表示データをＣＲＴディスプレイ６に表示させる
。
３は数値制御装置用のパートプログラムを格納するプロ
グラムファイルＲＡＭである０５ｉｊＣＲＴデイスプレ
イコントローラであり、マイクロプロセッサ１から書込
まれた表示データをＣＲＴディスプレイ６に表示させる
。
７はキーボード入力回路であり、キーボード８からの入
力データを保持し、マイクロプロセッサ１にデータを送
るＣ ９は紙テープ読取装置コントローラであり、紙テープ読
取装置ｌＯからのパートプログラムデータな読込む。
力データを保持し、マイクロプロセッサ１にデータを送
るＣ ９は紙テープ読取装置コントローラであり、紙テープ読
取装置ｌＯからのパートプログラムデータな読込む。
１１はレーザ加工機操作パネル２１からの入力信号用イ
ンタフェースである。
ンタフェースである。
１２ハビームスキヤナの駆動モータ１３を制御するサー
ボドライブであり、１４は駆動モータ１３の位置艙出器
である。なおサーボドライブにビームスキャナのＸ、Ｙ
駆動軸ごとに設けられる。
ボドライブであり、１４は駆動モータ１３の位置艙出器
である。なおサーボドライブにビームスキャナのＸ、Ｙ
駆動軸ごとに設けられる。
１５はビームスキャナの駆動モータ１３の動作限を設定
するリミットスイッチの入力インタフェースである。
するリミットスイッチの入力インタフェースである。
１６はレーザ発振器加の出力および波形を制御するプロ
セス信号を出力すると共に、光学的２次元読取装置１８
からトレースラインのコマンドマーク信号を入力するプ
ロセス入出力回路である。
セス信号を出力すると共に、光学的２次元読取装置１８
からトレースラインのコマンドマーク信号を入力するプ
ロセス入出力回路である。
また１７は光学的２次元読取装置１８がらのＸ、Ｙ方向
ベクトル信号を入力するアナログ／ディジタル変換回路
であり、光学的２次元読取装置１８は図面上に描かれた
トレースラインを追尾しなからＸ。
ベクトル信号を入力するアナログ／ディジタル変換回路
であり、光学的２次元読取装置１８は図面上に描かれた
トレースラインを追尾しなからＸ。
Ｙ方向のベクトル成分を出力する。
なおトレースラインのコマンドマークとしてはトレース
ライン上の該当する点のライン幅を変えるなどによる同
期マークやトレースライン上の該当する点の近傍に設け
たキャラクタマークなどを用いる。
ライン上の該当する点のライン幅を変えるなどによる同
期マークやトレースライン上の該当する点の近傍に設け
たキャラクタマークなどを用いる。
次に第２図に示すＲＯＭ４を中心とする機能ブロック図
を参照して第１図の動作を説明する。
を参照して第１図の動作を説明する。
第２図において、４−１はシステムの実行を管理する実
行制御ブロックであり、キーボード入力制御ブロック４
−６を介してあたえられるキーボード入力回路７からの
データに基づいて数値制御装置全体の実行を制御する。
行制御ブロックであり、キーボード入力制御ブロック４
−６を介してあたえられるキーボード入力回路７からの
データに基づいて数値制御装置全体の実行を制御する。
ＲＡＭａＵａ数のパートプログラムを格納しており、プ
ログラムサーチブロック４−２およびシーケンスサーチ
ブロック４−３の指定に応じて、対応するパートプログ
ラム３− ｎおよびシーケンス番号３− ｎ −ｍが検
索され、プログラム転送ブロック４−４を介してプログ
ラム実行ブロック４−５へ転送される。
ログラムサーチブロック４−２およびシーケンスサーチ
ブロック４−３の指定に応じて、対応するパートプログ
ラム３− ｎおよびシーケンス番号３− ｎ −ｍが検
索され、プログラム転送ブロック４−４を介してプログ
ラム実行ブロック４−５へ転送される。
プログラム実行ブロック４−５はパートプログラムを解
釈し、その内容に従ってレーザ発振器２０およびサーボ
ドライブ１２の制御を行う。
釈し、その内容に従ってレーザ発振器２０およびサーボ
ドライブ１２の制御を行う。
４−７はＸ−Ｙ軸做い制御ブロックであり、光学的２次
元読取装置１８からＡ ／ Ｄ変換回路１７を介して入
力さ、ｔ’を次ｘ、ｙベクトル信号とプログラム実行ブ
ロック４−５からあたえられた速度指令に従ってＸ、Ｙ
軸の位置をトレースラインに従って做い制御する。
元読取装置１８からＡ ／ Ｄ変換回路１７を介して入
力さ、ｔ’を次ｘ、ｙベクトル信号とプログラム実行ブ
ロック４−５からあたえられた速度指令に従ってＸ、Ｙ
軸の位置をトレースラインに従って做い制御する。
做い制御中にトレースラインからコマンド信号がコマン
ド入力回路１９を介して入力されると、実行制御ブロッ
ク４−１は、コマンド信号に応じてパートプログラムと
の同期をとったり、プログラムや加工条件の変更などを
行う。
ド入力回路１９を介して入力されると、実行制御ブロッ
ク４−１は、コマンド信号に応じてパートプログラムと
の同期をとったり、プログラムや加工条件の変更などを
行う。
例えばコマンド信号として同期信号を用いると、トレー
スライン上の同期点ごと（ニレーザビーム制御とスキャ
ナ位置とを同期させたり、同期点ごとに順次所定のパー
トプログラムを挿入したり、加工条件を変更したりする
ことが可能となる。
スライン上の同期点ごと（ニレーザビーム制御とスキャ
ナ位置とを同期させたり、同期点ごとに順次所定のパー
トプログラムを挿入したり、加工条件を変更したりする
ことが可能となる。
またコマンド信号として文字や数字などのキャラクタ信
号を用いると、あらかじめ用意した参照 （テーブ
ルに従って対応するパートプログラムを挿入し几り、做
い制御を中断してハートプログラムによる通常の数値制
御に移行することが可能となるＯ ［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、パートプログラム
と做い制御を併用してレーザ加工機のスキャナ位置およ
びレーザビームを制御するレーザ加工機の制御装置にお
いて、做い制御用のトレースラインにコマンドマークを
設けて做い制御とパートプログラムとの同期をとったり
、ｊｈらかしめ設定したシーケンスに従って做い制御か
らパートプログラムへ自動的に移行させることが可能と
なり、これによって做い制御と数値制御のハートプログ
ラムとを７レキシプルに結合して作業能率の向上と加工
品質の改善を実現することが可能となる０
号を用いると、あらかじめ用意した参照 （テーブ
ルに従って対応するパートプログラムを挿入し几り、做
い制御を中断してハートプログラムによる通常の数値制
御に移行することが可能となるＯ ［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、パートプログラム
と做い制御を併用してレーザ加工機のスキャナ位置およ
びレーザビームを制御するレーザ加工機の制御装置にお
いて、做い制御用のトレースラインにコマンドマークを
設けて做い制御とパートプログラムとの同期をとったり
、ｊｈらかしめ設定したシーケンスに従って做い制御か
らパートプログラムへ自動的に移行させることが可能と
なり、これによって做い制御と数値制御のハートプログ
ラムとを７レキシプルに結合して作業能率の向上と加工
品質の改善を実現することが可能となる０
第１図に本発明の一実施例を示す系統図、第２図は本発
明の動作を示す機能ブロック図である。 １・・・マイクロプロセッサ ２・・・ワーキングＲＡＭ ３・・・プログラムファイルＲＡＭ ４・・・ＲＯＭ
６・・・ＣＲＴディスプレイ ８・・・キーボード１０
・・・紙テープ読取装置 １２・・・サーボドライブ１
３・・・ビームスキャナ駆動モータ １４・・・位置検出器 １６・・・プロセス入出力回
路１７・・・アナログ／ディジタル変換回路１８・・・
光学的２次元読取６ｆｃ置 １９・・・コマンドマーク入力回路 ２０・・・レーザ発振器 ２１・・・操作パネル代理
人 弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１名）第 １
図 （ピ 勺 勺
明の動作を示す機能ブロック図である。 １・・・マイクロプロセッサ ２・・・ワーキングＲＡＭ ３・・・プログラムファイルＲＡＭ ４・・・ＲＯＭ
６・・・ＣＲＴディスプレイ ８・・・キーボード１０
・・・紙テープ読取装置 １２・・・サーボドライブ１
３・・・ビームスキャナ駆動モータ １４・・・位置検出器 １６・・・プロセス入出力回
路１７・・・アナログ／ディジタル変換回路１８・・・
光学的２次元読取６ｆｃ置 １９・・・コマンドマーク入力回路 ２０・・・レーザ発振器 ２１・・・操作パネル代理
人 弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１名）第 １
図 （ピ 勺 勺
Claims (1)
- 数値制御装置のパートプログラムと做い制御とを併用し
てレーザ加工機のビームスキャナ位置とレーザビームと
を制御するレーザ加工機の制御装置において、做い制御
のトレースラインをコマンドマークと共に読取る光学的
２次元読取装置と、上記コマンドマークの入力に応じて
做い制御とパートプログラムとの同期または切換、制御
シーケンスまたは加工条件の変更などの指令をあたえる
コマンドマーク入力回路を備えたことを特徴とするレー
ザ加工機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59264627A JPS61144289A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | レ−ザ加工機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59264627A JPS61144289A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | レ−ザ加工機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61144289A true JPS61144289A (ja) | 1986-07-01 |
Family
ID=17405963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59264627A Pending JPS61144289A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | レ−ザ加工機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61144289A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03166607A (ja) * | 1989-11-27 | 1991-07-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ加工機用ｎｃ工作装置 |
| US7820936B2 (en) * | 2004-07-02 | 2010-10-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method and apparatus for controlling and adjusting the intensity profile of a laser beam employed in a laser welder for welding polymeric and metallic components |
| KR20160118326A (ko) | 2014-03-10 | 2016-10-11 | 가부시키가이샤 고베 세이코쇼 | 오일프리 스크루 압축기 |
-
1984
- 1984-12-17 JP JP59264627A patent/JPS61144289A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03166607A (ja) * | 1989-11-27 | 1991-07-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ加工機用ｎｃ工作装置 |
| US7820936B2 (en) * | 2004-07-02 | 2010-10-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method and apparatus for controlling and adjusting the intensity profile of a laser beam employed in a laser welder for welding polymeric and metallic components |
| KR20160118326A (ko) | 2014-03-10 | 2016-10-11 | 가부시키가이샤 고베 세이코쇼 | 오일프리 스크루 압축기 |
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