JPS61160108A - 数値制御工作機械における加工制御方法 - Google Patents
数値制御工作機械における加工制御方法Info
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- JPS61160108A JPS61160108A JP60000688A JP68885A JPS61160108A JP S61160108 A JPS61160108 A JP S61160108A JP 60000688 A JP60000688 A JP 60000688A JP 68885 A JP68885 A JP 68885A JP S61160108 A JPS61160108 A JP S61160108A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、ＣＡＤ装置による図形データ群から加工に必
要な加工プログラムを変換創製し、該加工プログラムに
基づいて所定の加工動作を行う数値制御工作機械におけ
る加工制御方法に関する。
要な加工プログラムを変換創製し、該加工プログラムに
基づいて所定の加工動作を行う数値制御工作機械におけ
る加工制御方法に関する。
（ｂ）、従来の技術
最近、対話型数値制御装置の普及により、ＮＣ加工に対
する専門知識を必要とすること無く加工プログラムを作
成することができつつあるが、こうした装置においては
、設計者が一度描いた図面を参照してオペレータ又はプ
ログラマが数値制御装置に、加工に必要なデータを入力
していた。
する専門知識を必要とすること無く加工プログラムを作
成することができつつあるが、こうした装置においては
、設計者が一度描いた図面を参照してオペレータ又はプ
ログラマが数値制御装置に、加工に必要なデータを入力
していた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た方法では、設計者が一度描いた図面をオペレータ等が
参照して、加工データを入力することから、入力ミスの
発生や、加工に＋Ｌｙ１匹ｎ寸９弁の濡笛笛１刊、久恋
が生１−乙筒の間マａ点があった。
た方法では、設計者が一度描いた図面をオペレータ等が
参照して、加工データを入力することから、入力ミスの
発生や、加工に＋Ｌｙ１匹ｎ寸９弁の濡笛笛１刊、久恋
が生１−乙筒の間マａ点があった。
また、最近では、ＣＡＤ （コンピュータ支援設計）装
置を用いた設計も行われるようになり、ＣＡＤ装置内に
格納された図形データ群をそのまま数値制御工作機械の
加工データとして用いることが出来れば極めて便利であ
る。
置を用いた設計も行われるようになり、ＣＡＤ装置内に
格納された図形データ群をそのまま数値制御工作機械の
加工データとして用いることが出来れば極めて便利であ
る。
上記事情に鑑み、本発明は、ＣＡＤ装置により作成した
図形に基づいて加工プログラムを直接作成し、実行する
ことが可能な数値制御工作機械における加工制御方法を
提供することを目的とするものである。
図形に基づいて加工プログラムを直接作成し、実行する
ことが可能な数値制御工作機械における加工制御方法を
提供することを目的とするものである。
（ｄｌ。問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、ＣＡＤ装置で作成された図形データ群
をメモリに格納すると共に、前記図形データ群から構成
される図形を表示部に表示させ、選択された所定の加工
フォーマットに基づいて、当該選択された加工フォーマ
ットの加工に必要な入力項目を前記表示部に表示させ、
画像指示手段により前記入力項目に対応する形で指示さ
れた前記図形中の図形要素についての前記図形データ群
を前記メモリから読み出し、それ等読み出された図形デ
ータ群に示された前記図形要素の作図座標系における座
標値を加工プログラミング座標系における座標値に変換
し、当該変換された座標値を前記入力項目の値として採
用し、もって前記選択された加工フォーマットに基づく
加工プログラムを作成し、該作成された加工プログラム
に基づいて表示部に表示された図形に対応する加工を行
うようにして構成される。
をメモリに格納すると共に、前記図形データ群から構成
される図形を表示部に表示させ、選択された所定の加工
フォーマットに基づいて、当該選択された加工フォーマ
ットの加工に必要な入力項目を前記表示部に表示させ、
画像指示手段により前記入力項目に対応する形で指示さ
れた前記図形中の図形要素についての前記図形データ群
を前記メモリから読み出し、それ等読み出された図形デ
ータ群に示された前記図形要素の作図座標系における座
標値を加工プログラミング座標系における座標値に変換
し、当該変換された座標値を前記入力項目の値として採
用し、もって前記選択された加工フォーマットに基づく
加工プログラムを作成し、該作成された加工プログラム
に基づいて表示部に表示された図形に対応する加工を行
うようにして構成される。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、加工すべき加工フォー
マットを指示して、表示部上で当該フォーマットに対応
する加工を行う図形要素を指示することにより、対応す
る図形データ群が読み出され、更に前記読み出された図
形データ群が作図座標系から加工プログラミング座標系
に座標変換されて加工プログラムの作成に必要な加工デ
ータが作成されるように作用する。
マットを指示して、表示部上で当該フォーマットに対応
する加工を行う図形要素を指示することにより、対応す
る図形データ群が読み出され、更に前記読み出された図
形データ群が作図座標系から加工プログラミング座標系
に座標変換されて加工プログラムの作成に必要な加工デ
ータが作成されるように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明が適用された数値制御工作機械における
数値制御装置の一例を示す制御ブロック図、第２図はＣ
ＡＤ装置内の図形データ群と加工データとの関係を示す
模式図、第３図は図形データ変換プログラムの一例を示
すフローチャート、第４図は図形データ入力サブルーチ
ンを示すフローチャート、第５図は加工フォーマット選
択サブルーチンを示すフローチャート、第６図は加工図
形要素指示すブルーチンを示すフローチャート、第７図
はデータ変換演算サブルーチンを示すフローチャート、
第８図乃至第１０図は加工プログラムを作成する際の表
示部への表示態様を示す図、第１１図は表示部上での入
力方法の一例を示す図、第１２図及び第１３図は加工フ
ォーマットファイル中の加工フォーマットの一例を示す
図、第１４図は図形データ群の作図座標系と加工プログ
ラミング座標系との間の座標変換演算概念を示す図、第
１５図はＣＡＤ装置における作成図形と作図座標系との
関ｇｋを示す図であ７３− 数値制御工作機械における数値制御装置１は、第１図に
示すように、主制御部２を有しており、主制御部２には
表示部３、入力手段を構成するキーボード５、座標読取
演算部６、図形判定演算部７、加工フォーマットファイ
ル９、データ群変換演算部１０、加ニブ四グラムメモリ
１１、機構制御部１２、システムプログラムメモリ２５
、図形データ群メモリ１３、入力切換部１５等が接続し
ている。機構制御部１２には工作機械の各制御軸を制御
する軸制御部１６が接続しており、軸制御部１２には各
制御軸を駆動する駆動モータ１７がそれぞれ接続してい
る。また、入力切換部１５には、外部のＣＡＤ装置（「
コンピュータ支援設計装置」の略称、以下単にｒＣＡＤ
ＣＡＤ装置する）２３と接続される入出力制御部１９及
び内部ＣＡＤ装置２０が接続されており、内部ＣＡＤ装
置２０は、入力切換部１５に接続された図形作成処理部
２１及び該処理部２１に接続された図形作成演算部２２
を有している。なお、内部ＣＡＤ装置２０の内部構成及
びその動作は、一般的なＣＡＤ装置として公知であり、
１９８４年１２月現在市場に流通しているのもである。
数値制御装置の一例を示す制御ブロック図、第２図はＣ
ＡＤ装置内の図形データ群と加工データとの関係を示す
模式図、第３図は図形データ変換プログラムの一例を示
すフローチャート、第４図は図形データ入力サブルーチ
ンを示すフローチャート、第５図は加工フォーマット選
択サブルーチンを示すフローチャート、第６図は加工図
形要素指示すブルーチンを示すフローチャート、第７図
はデータ変換演算サブルーチンを示すフローチャート、
第８図乃至第１０図は加工プログラムを作成する際の表
示部への表示態様を示す図、第１１図は表示部上での入
力方法の一例を示す図、第１２図及び第１３図は加工フ
ォーマットファイル中の加工フォーマットの一例を示す
図、第１４図は図形データ群の作図座標系と加工プログ
ラミング座標系との間の座標変換演算概念を示す図、第
１５図はＣＡＤ装置における作成図形と作図座標系との
関ｇｋを示す図であ７３− 数値制御工作機械における数値制御装置１は、第１図に
示すように、主制御部２を有しており、主制御部２には
表示部３、入力手段を構成するキーボード５、座標読取
演算部６、図形判定演算部７、加工フォーマットファイ
ル９、データ群変換演算部１０、加ニブ四グラムメモリ
１１、機構制御部１２、システムプログラムメモリ２５
、図形データ群メモリ１３、入力切換部１５等が接続し
ている。機構制御部１２には工作機械の各制御軸を制御
する軸制御部１６が接続しており、軸制御部１２には各
制御軸を駆動する駆動モータ１７がそれぞれ接続してい
る。また、入力切換部１５には、外部のＣＡＤ装置（「
コンピュータ支援設計装置」の略称、以下単にｒＣＡＤ
ＣＡＤ装置する）２３と接続される入出力制御部１９及
び内部ＣＡＤ装置２０が接続されており、内部ＣＡＤ装
置２０は、入力切換部１５に接続された図形作成処理部
２１及び該処理部２１に接続された図形作成演算部２２
を有している。なお、内部ＣＡＤ装置２０の内部構成及
びその動作は、一般的なＣＡＤ装置として公知であり、
１９８４年１２月現在市場に流通しているのもである。
数値制御装置１は、以上のような構成を有するので、数
値制御装置１の設けられた数値制御工作機械を用いて加
工を行う場合には、主制御部２はシステムプ四グラムメ
モリ２５から図形変換プログラムＤＴＰを読み出して該
図形変換プログラムＤＴＰに従って処理を進める。即ち
、図形変換プログラムＤＴＰでは、第３図に示すように
、最初に図形データ入力サブルーチンＳＵＢ １に入る
。
値制御装置１の設けられた数値制御工作機械を用いて加
工を行う場合には、主制御部２はシステムプ四グラムメ
モリ２５から図形変換プログラムＤＴＰを読み出して該
図形変換プログラムＤＴＰに従って処理を進める。即ち
、図形変換プログラムＤＴＰでは、第３図に示すように
、最初に図形データ入力サブルーチンＳＵＢ １に入る
。
図形データ入力サブルーチン５ＵＢＩは、第４図に示す
ように、ステップＳ１で加工すべきワークを表示する図
形に関する図形データ群の入力光が、数値制御装置内の
内部ＣＡＤ装置２０か又は数値制御装置外部の外部ＣＡ
Ｄ装置２３かをオペレータまたはプログラマにキーボー
ド５を介して指示させ、ステップＳ２で入力光が内部Ｃ
ＡＤ装置２０の場合には、ステップＳ３に入って、これ
から内部ＣＡＤ装置２０を介して入力する図面の番号を
オペレータ等に設定させる。図面番号が設定されたとこ
ろで、ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６を実行して、内部ＣＡ
Ｄ装置２０で作図すべき作図データをキーボード５等を
介して設定し、それ等設定されたデータを演算処理して
、表示部３に加工図面として表示するが、これ等の一連
の処理（図中破線で囲んだ部分）については、公知のＣ
ＡＤ装置における図形処理と全く同様であるので、ここ
ではそれ等の詳細なる説明は省略する。
ように、ステップＳ１で加工すべきワークを表示する図
形に関する図形データ群の入力光が、数値制御装置内の
内部ＣＡＤ装置２０か又は数値制御装置外部の外部ＣＡ
Ｄ装置２３かをオペレータまたはプログラマにキーボー
ド５を介して指示させ、ステップＳ２で入力光が内部Ｃ
ＡＤ装置２０の場合には、ステップＳ３に入って、これ
から内部ＣＡＤ装置２０を介して入力する図面の番号を
オペレータ等に設定させる。図面番号が設定されたとこ
ろで、ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６を実行して、内部ＣＡ
Ｄ装置２０で作図すべき作図データをキーボード５等を
介して設定し、それ等設定されたデータを演算処理して
、表示部３に加工図面として表示するが、これ等の一連
の処理（図中破線で囲んだ部分）については、公知のＣ
ＡＤ装置における図形処理と全く同様であるので、ここ
ではそれ等の詳細なる説明は省略する。
一方、ステップＳ２で外部のＣＡＤ装置２３から図形デ
ータ群を入力する場合には、ステップＳ７に入り、入力
される図面番号をキーボード５等を介してオペレータ等
に設定させ、更にステップＳ８で、入力切換部１５を入
出力制御部１９側に切り替えると共に、回線２６を介し
て外部のＣＡＤ装置２３に図形データ群の転送を指令す
る。
ータ群を入力する場合には、ステップＳ７に入り、入力
される図面番号をキーボード５等を介してオペレータ等
に設定させ、更にステップＳ８で、入力切換部１５を入
出力制御部１９側に切り替えると共に、回線２６を介し
て外部のＣＡＤ装置２３に図形データ群の転送を指令す
る。
こうして、内部ＣＡＤ装置２０により作成され、又は外
部ＣＡＤ装置２３から転送される図形データ群ＤＤＡは
、ある所定のワークの図面の図形について、第２図に示
すように、多くの図形データ群ＤＤＡから構成されてい
る。
部ＣＡＤ装置２３から転送される図形データ群ＤＤＡは
、ある所定のワークの図面の図形について、第２図に示
すように、多くの図形データ群ＤＤＡから構成されてい
る。
これ等の図形データ群ＤＤＡは、大別すると０点、線、
円弧等の、図形ＦＭを構成する各要素、即ち、図形要素
の形状を表示するデータ、■図形要素の座標値、即ち各
線、円弧等の始点、終点を、ＣＡＤ装置内で設定された
、第１５図に示すような、作図座標系ＦＣ３に基づいて
表示するデータ、■図形種類、即ち当該図形要素が加工
形状、中心線、寸法線、補助線等であることを表示する
データ等に分類され、それぞれ互いを区別するためのフ
ラグが各図形データ群ＤＤＡには付されている。
円弧等の、図形ＦＭを構成する各要素、即ち、図形要素
の形状を表示するデータ、■図形要素の座標値、即ち各
線、円弧等の始点、終点を、ＣＡＤ装置内で設定された
、第１５図に示すような、作図座標系ＦＣ３に基づいて
表示するデータ、■図形種類、即ち当該図形要素が加工
形状、中心線、寸法線、補助線等であることを表示する
データ等に分類され、それぞれ互いを区別するためのフ
ラグが各図形データ群ＤＤＡには付されている。
第１５図に基づいてより詳細に説明すると、図中に示さ
れたＣＡＤ装置により作図された図形ＦＭは、ＣＡＤ装
置内の作図座標系ＦＣ３内で、例えば図中Δ印が付され
た図形要素である線分は、まず当該図形要素が線である
ことを表示するデータ（■に相当する）、次に該線分の
始点（ｘ ｚＹｌ、ｚ、） 、終点（ｘ２、ｙ２ 、”
２ ）を表示する当該図形要素の座標値データ（■に
相当する）、更に該線分が、加工形状を表示するもので
あることを示すデータ（■に相当する）が図形データ群
ＤＤＡとして格納されている。また、図中■印の点は、
まず当該図形要素が点であることを表示するデータ（■
に相当する）、次に線点の座標（ｘ３、ｙ３．２ ）を
表示する当該図形要素の座標値データ（■に相当する）
、更に線点が、切り込み開始点等の補助的な表示をする
補助図形要素であることを示すデータ（■に相当する）
が図形データ群ＤＤＡとして格納されている。
れたＣＡＤ装置により作図された図形ＦＭは、ＣＡＤ装
置内の作図座標系ＦＣ３内で、例えば図中Δ印が付され
た図形要素である線分は、まず当該図形要素が線である
ことを表示するデータ（■に相当する）、次に該線分の
始点（ｘ ｚＹｌ、ｚ、） 、終点（ｘ２、ｙ２ 、”
２ ）を表示する当該図形要素の座標値データ（■に
相当する）、更に該線分が、加工形状を表示するもので
あることを示すデータ（■に相当する）が図形データ群
ＤＤＡとして格納されている。また、図中■印の点は、
まず当該図形要素が点であることを表示するデータ（■
に相当する）、次に線点の座標（ｘ３、ｙ３．２ ）を
表示する当該図形要素の座標値データ（■に相当する）
、更に線点が、切り込み開始点等の補助的な表示をする
補助図形要素であることを示すデータ（■に相当する）
が図形データ群ＤＤＡとして格納されている。
こうして、外部ＣＡＤ装置２３又は内部ＣＡＤ装置２０
から転送される図形データ群ＤＤＡは、図形データ入力
サブルーチン５ＵＢＩのステップｓ９で、図形データ群
メモリ１３内に格納され、その後、プログラムは図形変
換プログラムＤＴＰのステップＳＩＯに戻る。ステップ
ＳＩＯでは、図形データ群メモリ１３内に格納された所
定のワークに関する図形データ群ＤＤＡを呼び出して、
表示部３に表示する。この表示は、例えば第８図に示す
ように、ＣＡＤ装置で作成された状態の図面がそのまま
表示される形で行われる。次にステップＳ１１で、表示
部３に表示された図形ＦＭに対応したワーク２７につい
て、これから作成する加工プログラムＰＲＯに対して加
工プログラム番号をオペレータ等に設定させ、加工フォ
ーマット選択サブルーチン５ＵＢ２に入る。
から転送される図形データ群ＤＤＡは、図形データ入力
サブルーチン５ＵＢＩのステップｓ９で、図形データ群
メモリ１３内に格納され、その後、プログラムは図形変
換プログラムＤＴＰのステップＳＩＯに戻る。ステップ
ＳＩＯでは、図形データ群メモリ１３内に格納された所
定のワークに関する図形データ群ＤＤＡを呼び出して、
表示部３に表示する。この表示は、例えば第８図に示す
ように、ＣＡＤ装置で作成された状態の図面がそのまま
表示される形で行われる。次にステップＳ１１で、表示
部３に表示された図形ＦＭに対応したワーク２７につい
て、これから作成する加工プログラムＰＲＯに対して加
工プログラム番号をオペレータ等に設定させ、加工フォ
ーマット選択サブルーチン５ＵＢ２に入る。
加工フォーマット選択サブルーチン５ＵＢ２では、第５
図に示すように、ステップＳ１２で、加工フォーマット
ファイル９から、行い得る加工フォーマットＦＴを全て
読み出し、表示部３に表示し、オペレータ等にキーボー
ド５等を介して選択させる。加工フォーマットＦＴとは
、旋削及び１ｉ−ＩＪング加工について、関連のある一
連の加工動作をユニット化したものである。なお、こう
した加工ユニットを指示して加工を行わせる方式は、Ｅ
ＩＡコード等による複雑なプログラムを作成することな
く加工を行う、いわゆる自動プログラム方式として、公
知の事項である。ステップ３１２で表示された、加工の
フォーマットＦＴに基づいて、オペレータが所定のフォ
ーマットＦＴを入力すると、該入力されたフォーマット
ＦＴに対応する入力項目ＮＫが、同様に加工フォーマッ
トファイル９から読み出される。加工フォーマットファ
イル９には、第１２図及び第１３図に示すように、加工
に必要な入力項目ＮＫが各フォーマツ）ＦＴに対応した
形で格納されており、オペレータ等がキーボード５を介
して加工すべきフォーマットＦＴを指示すると直ちに当
該フォーマットＦＴに対応した入力項目ＮＫが読みだ出
される。なお、第１２図は丸棒の外径旋削加工の加工フ
ォーマットＦＴについての入力項目ＮＫであり、第１３
図はミーリングにおけるドリル加工の加工フォーマツ１
−ＦＴに対応した入力項目ＮＫである。
図に示すように、ステップＳ１２で、加工フォーマット
ファイル９から、行い得る加工フォーマットＦＴを全て
読み出し、表示部３に表示し、オペレータ等にキーボー
ド５等を介して選択させる。加工フォーマットＦＴとは
、旋削及び１ｉ−ＩＪング加工について、関連のある一
連の加工動作をユニット化したものである。なお、こう
した加工ユニットを指示して加工を行わせる方式は、Ｅ
ＩＡコード等による複雑なプログラムを作成することな
く加工を行う、いわゆる自動プログラム方式として、公
知の事項である。ステップ３１２で表示された、加工の
フォーマットＦＴに基づいて、オペレータが所定のフォ
ーマットＦＴを入力すると、該入力されたフォーマット
ＦＴに対応する入力項目ＮＫが、同様に加工フォーマッ
トファイル９から読み出される。加工フォーマットファ
イル９には、第１２図及び第１３図に示すように、加工
に必要な入力項目ＮＫが各フォーマツ）ＦＴに対応した
形で格納されており、オペレータ等がキーボード５を介
して加工すべきフォーマットＦＴを指示すると直ちに当
該フォーマットＦＴに対応した入力項目ＮＫが読みだ出
される。なお、第１２図は丸棒の外径旋削加工の加工フ
ォーマットＦＴについての入力項目ＮＫであり、第１３
図はミーリングにおけるドリル加工の加工フォーマツ１
−ＦＴに対応した入力項目ＮＫである。
こうして、加工フォーマットファイル９から読み出され
た入力項目ＮＫは、図形変換プログラムＤＴＰのステッ
プＳ１３において表示部３に、第９図に示すように加工
すべきワーク２７の図形ＦＭと共に表示される。次に、
図形変換プログラムＤＴＰは加工図形要素指示すブルー
チン５ＵＢ３に入り、加工プログラムの作成に必要な加
工データを、表示部３に表示されたワークの図形ＦＭを
介して入力する。即ち、加工図形要素指示すブルーチン
５ＵＢ３では、第６図に示すように、ステップ５１４で
、キーボード５上の、又は別に設けられた、マウス、ジ
ヲィステック、キー等の入力手段を操作して、表示部３
に表示されたカーソル２９を、第１１図に示すように、
画面上の図形ＦＭの加工すべき部位に移動させ、選択さ
れたフォーマットＦＴに基づく加工を行う部位をオペレ
ータに指示させる。カーソル２９が、図形ＦＭを構成す
る線分等の何らかの図形要素上、ないしはその近傍にオ
ペレータ等により位置決めされ、所定の位置読み取り信
号がキーボード５等から出力されると、ステップ８１５
に入り、当該カーソル２９が移動位置決めされた座標位
置を座標読取演算部６を駆動して読み取り、ステップ３
１６で当該読み取られた座標位置近傍に存在する図形要
素の有無を判定する。このステップＳ１６の処理に際し
ては、カーソル２９が位置決めされた座標位置の周囲距
離ａの範囲に図形データ群ＤＤＡに対応する図形要素が
有るか否かを判定し、オペレータのカーソル２９の移動
が正確に目的とする図形要素上に無くても当該図形要素
を特定出来るようにする。カーソル２９の周囲αに図形
要素が全（無い場合には、エラーとしてステップ５１４
に戻り、再度オペレータに図形要素の指示を行わせるが
、周囲α内に図形要素が存在する場合には、ステップ３
１７にはいり、当該図形要素に対応する図形データ群Ｄ
ＤＡを図形データ群メモリ１３から読み出す。次に、ス
テップ５１８に入り、図形判定演算部７に読み出された
図形データ群ＤＤＡから、当該カーソル２９が指示した
図形要素が本来の加工すべき形状を示す図形なのか、そ
れとも寸法線、中心線、仕上記号等の補助図形なのかを
データ内容を検討して判断する。なお、図形データ群Ｄ
ＤＡ中にそうした事項を判別出来るデータが格納されて
いることは既に述べ゛なとうりである。
た入力項目ＮＫは、図形変換プログラムＤＴＰのステッ
プＳ１３において表示部３に、第９図に示すように加工
すべきワーク２７の図形ＦＭと共に表示される。次に、
図形変換プログラムＤＴＰは加工図形要素指示すブルー
チン５ＵＢ３に入り、加工プログラムの作成に必要な加
工データを、表示部３に表示されたワークの図形ＦＭを
介して入力する。即ち、加工図形要素指示すブルーチン
５ＵＢ３では、第６図に示すように、ステップ５１４で
、キーボード５上の、又は別に設けられた、マウス、ジ
ヲィステック、キー等の入力手段を操作して、表示部３
に表示されたカーソル２９を、第１１図に示すように、
画面上の図形ＦＭの加工すべき部位に移動させ、選択さ
れたフォーマットＦＴに基づく加工を行う部位をオペレ
ータに指示させる。カーソル２９が、図形ＦＭを構成す
る線分等の何らかの図形要素上、ないしはその近傍にオ
ペレータ等により位置決めされ、所定の位置読み取り信
号がキーボード５等から出力されると、ステップ８１５
に入り、当該カーソル２９が移動位置決めされた座標位
置を座標読取演算部６を駆動して読み取り、ステップ３
１６で当該読み取られた座標位置近傍に存在する図形要
素の有無を判定する。このステップＳ１６の処理に際し
ては、カーソル２９が位置決めされた座標位置の周囲距
離ａの範囲に図形データ群ＤＤＡに対応する図形要素が
有るか否かを判定し、オペレータのカーソル２９の移動
が正確に目的とする図形要素上に無くても当該図形要素
を特定出来るようにする。カーソル２９の周囲αに図形
要素が全（無い場合には、エラーとしてステップ５１４
に戻り、再度オペレータに図形要素の指示を行わせるが
、周囲α内に図形要素が存在する場合には、ステップ３
１７にはいり、当該図形要素に対応する図形データ群Ｄ
ＤＡを図形データ群メモリ１３から読み出す。次に、ス
テップ５１８に入り、図形判定演算部７に読み出された
図形データ群ＤＤＡから、当該カーソル２９が指示した
図形要素が本来の加工すべき形状を示す図形なのか、そ
れとも寸法線、中心線、仕上記号等の補助図形なのかを
データ内容を検討して判断する。なお、図形データ群Ｄ
ＤＡ中にそうした事項を判別出来るデータが格納されて
いることは既に述べ゛なとうりである。
ここで、当該カーソル２９が指示した図形要素が本来の
加工すべき形状を示す図形でない場合には、エラーとし
てステップ３１４に戻り再度オペレータに図形要素の指
示を求め、本来の加工すべき形状又は切り込み開始地点
等を示す図形の場合は、図形変換プログラムＤＴＰに戻
る。
加工すべき形状を示す図形でない場合には、エラーとし
てステップ３１４に戻り再度オペレータに図形要素の指
示を求め、本来の加工すべき形状又は切り込み開始地点
等を示す図形の場合は、図形変換プログラムＤＴＰに戻
る。
この時点で、主制御部２には、図形データ群メモリ１３
から、オペレータがカーソル２９により指示した、表示
部３に表示された図形ＦＭの所定の図形要素に対応する
図形データ群ＤＤＡが、選択的に呼び出されたことにな
る。
から、オペレータがカーソル２９により指示した、表示
部３に表示された図形ＦＭの所定の図形要素に対応する
図形データ群ＤＤＡが、選択的に呼び出されたことにな
る。
次に、図形変換プログラムＤＴＰは、第３図に示すよう
に、データ変換演算サブルーチン５ＵＢ４に入り、第７
図に示すように、ステップＳ１９で前記選択された図形
データ群ＤＤＡの座標値データを作図座標系ＦＣ３から
加工プログラミング座標系ＰＣ８に変換する。ステップ
３１９中に、作図座標系ＦＣ３における座標値（Ｘ、、
３’ ｔ Ｎ ｚｓ ）を有する点Ｐを、作図座標系Ｆ
Ｃ３における（ｘｏ、ｙ 、ｚ ）なる座標値を有する
プログラム原点ＰＺＰを基準とした加工プログラミング
座標系ＰＣ５における座標値（Ｘｌ、Ｙｏ、Ｚ、）に変
換する式を示す。また、第１４図に、作図座標系Ｆｅ２
中におけろプログラミング座標系ＰＣ３を示す。この演
算はデータ群変換演算部１０において行われ、加工に必
要な図形データ群ＯＤＡは順次、加工プログラミング座
標系ＰＣ３に基づく座標値に変換され、図形変換プログ
ラムＤＴＰ中のステップＳ２０で表示部３に表示されて
ゆく。
に、データ変換演算サブルーチン５ＵＢ４に入り、第７
図に示すように、ステップＳ１９で前記選択された図形
データ群ＤＤＡの座標値データを作図座標系ＦＣ３から
加工プログラミング座標系ＰＣ８に変換する。ステップ
３１９中に、作図座標系ＦＣ３における座標値（Ｘ、、
３’ ｔ Ｎ ｚｓ ）を有する点Ｐを、作図座標系Ｆ
Ｃ３における（ｘｏ、ｙ 、ｚ ）なる座標値を有する
プログラム原点ＰＺＰを基準とした加工プログラミング
座標系ＰＣ５における座標値（Ｘｌ、Ｙｏ、Ｚ、）に変
換する式を示す。また、第１４図に、作図座標系Ｆｅ２
中におけろプログラミング座標系ＰＣ３を示す。この演
算はデータ群変換演算部１０において行われ、加工に必
要な図形データ群ＯＤＡは順次、加工プログラミング座
標系ＰＣ３に基づく座標値に変換され、図形変換プログ
ラムＤＴＰ中のステップＳ２０で表示部３に表示されて
ゆく。
この加工図形要素指示すブルーチンＳＵＢ ３及びデー
タ変換演算サブルーチン５ＵＢ４における処理について
、第９図に基づいて、より詳細に述べる。オペレータは
、表示部３に表示された加工フォーマットＦＴ及び当該
フォーマットＦＴに対応した入力項目ＮＫを参照して、
キーボード５等を介して、まずこれから入力するデータ
が、切り込み点に関するものであることを指示し、カー
ソル２９を前述のように、表示部３に表示された図形Ｆ
Ｍの、切り込み点を示す図形ｘ１に位置決めする。する
と、座標読取演算部６によりカーソル２９の座標が読み
取られ、直ちに図形データ群メモリ１３らから図形Ｘ１
に関する図形データ群ＤＤＡが読み出される。図形判定
演算部７は、読み出された図形データ群ＤＤＡから、図
形ｘ１は切り込み点を表示する補助図形であることを判
定して、その図形データ群ＤＤＡのデータをデータ群変
換演算部１０に出力する。データ群変換演算部１０は、
図形Ｘ１の座標位置を、それまでの作図座標系ＦＣ３か
ら加工プログラミング座標系ＰＣ８を基準とした座標位
置に変換し、その値を、第９図における切９込み点の表
示部位に表示する。
タ変換演算サブルーチン５ＵＢ４における処理について
、第９図に基づいて、より詳細に述べる。オペレータは
、表示部３に表示された加工フォーマットＦＴ及び当該
フォーマットＦＴに対応した入力項目ＮＫを参照して、
キーボード５等を介して、まずこれから入力するデータ
が、切り込み点に関するものであることを指示し、カー
ソル２９を前述のように、表示部３に表示された図形Ｆ
Ｍの、切り込み点を示す図形ｘ１に位置決めする。する
と、座標読取演算部６によりカーソル２９の座標が読み
取られ、直ちに図形データ群メモリ１３らから図形Ｘ１
に関する図形データ群ＤＤＡが読み出される。図形判定
演算部７は、読み出された図形データ群ＤＤＡから、図
形ｘ１は切り込み点を表示する補助図形であることを判
定して、その図形データ群ＤＤＡのデータをデータ群変
換演算部１０に出力する。データ群変換演算部１０は、
図形Ｘ１の座標位置を、それまでの作図座標系ＦＣ３か
ら加工プログラミング座標系ＰＣ８を基準とした座標位
置に変換し、その値を、第９図における切９込み点の表
示部位に表示する。
次に、オペレータはキーボード５を介して次に入力する
項目が加工形状であることを指示し、カーソル２９を、
第９図の線分Ｌ１上に位置決めする。すると、座標読取
演算部６がカーソル２９の座標位置を読み取って、当該
カーソル２９の周辺にある図形要素に関する図形データ
群ＤＤＡを図形データ群メモリ１３より読み出し、図形
判定演算部７が当該線分が線状の加工形状を示している
ことを確認して、データ群変換演算部１０が図形データ
群ＤＤＡに示された当該線分の始点及び終点のデータを
加工プログラミング座標系ＰＣ８による座標値に変換し
、表示部３に加工形状と共に表示する。こうして、更に
、キーボード５からオペレータ等が当該線分Ｌ１に関す
る加工の表面粗さを入力すると、第１０ｒ！ｉ！Ｊに示
すように、表示部３に表示された図形ＦＭの外径加工の
フォーマットＦＴに関する入力項目ＮＫは満たされるこ
とになる。
項目が加工形状であることを指示し、カーソル２９を、
第９図の線分Ｌ１上に位置決めする。すると、座標読取
演算部６がカーソル２９の座標位置を読み取って、当該
カーソル２９の周辺にある図形要素に関する図形データ
群ＤＤＡを図形データ群メモリ１３より読み出し、図形
判定演算部７が当該線分が線状の加工形状を示している
ことを確認して、データ群変換演算部１０が図形データ
群ＤＤＡに示された当該線分の始点及び終点のデータを
加工プログラミング座標系ＰＣ８による座標値に変換し
、表示部３に加工形状と共に表示する。こうして、更に
、キーボード５からオペレータ等が当該線分Ｌ１に関す
る加工の表面粗さを入力すると、第１０ｒ！ｉ！Ｊに示
すように、表示部３に表示された図形ＦＭの外径加工の
フォーマットＦＴに関する入力項目ＮＫは満たされるこ
とになる。
次に、図形変換プログラムＤＴＰは、ステップ３２１入
り、加工図形要素の指示がこれで全て完了したか否かを
表示部３を介してオペレータに問い合わせ、前記線分Ｌ
１以外にも加工すべき部位が有る場合には（例えば、第
１０図の図形ＦＭにおける中央窪み部分の加工等）、サ
ブルーチン５ＵＢ２に戻り、再度加工フォーマットＦＴ
の選択からの一連の動作を行う。
り、加工図形要素の指示がこれで全て完了したか否かを
表示部３を介してオペレータに問い合わせ、前記線分Ｌ
１以外にも加工すべき部位が有る場合には（例えば、第
１０図の図形ＦＭにおける中央窪み部分の加工等）、サ
ブルーチン５ＵＢ２に戻り、再度加工フォーマットＦＴ
の選択からの一連の動作を行う。
こうして、図形ＦＭ上において加工すべき各図形要素に
ついての指示が完了したところで、ステップ８２２に入
り、当該入力された各加工フォーマットＦＴについての
入力項目ＮＫを、フォーマットＦＴの入力順に加工デー
タＤＡＴＡとして加工プログラムメモリ１１中に格納す
ると、加工プログラムメモリ１１中には表示部３に表示
された図形ＦＭに関する加工プログラムＰＲＯが作成さ
れる。
ついての指示が完了したところで、ステップ８２２に入
り、当該入力された各加工フォーマットＦＴについての
入力項目ＮＫを、フォーマットＦＴの入力順に加工デー
タＤＡＴＡとして加工プログラムメモリ１１中に格納す
ると、加工プログラムメモリ１１中には表示部３に表示
された図形ＦＭに関する加工プログラムＰＲＯが作成さ
れる。
こうして、加工プログラムＰＲＯが加工プログラムメモ
リ１１中に作成されると、オペレータの加工開始の指示
に基づいて、加工プログラムメモリ１１内の加工プロダ
ラムＰＲＯは公知の自動プログラムの手法に基づいて機
械語に翻訳され、機構制御部１２及び軸制御部１６を介
して各軸駆動モータ１７が駆動され、表示部３に示され
た図形ＦＭに対応する所定の加工が行われる。
リ１１中に作成されると、オペレータの加工開始の指示
に基づいて、加工プログラムメモリ１１内の加工プロダ
ラムＰＲＯは公知の自動プログラムの手法に基づいて機
械語に翻訳され、機構制御部１２及び軸制御部１６を介
して各軸駆動モータ１７が駆動され、表示部３に示され
た図形ＦＭに対応する所定の加工が行われる。
なお、ＣＡＤ装置２３、内部ＣＡＤ装置２０等で作成さ
れる図形データ群ＤＤＡと、加工プログラムＰＲＯとし
て用いられる加工データＤＡＴＡとの関係を簡略に示す
と、第２図に示すようになり、図形ＦＭを構成する多く
の図形データ群ＯＤＡから加工に必要な図形データ群Ｄ
ＤＡを適宜抽出してデータ変換を行い、加工プログラム
ＰＲＯを作成する形となる。
れる図形データ群ＤＤＡと、加工プログラムＰＲＯとし
て用いられる加工データＤＡＴＡとの関係を簡略に示す
と、第２図に示すようになり、図形ＦＭを構成する多く
の図形データ群ＯＤＡから加工に必要な図形データ群Ｄ
ＤＡを適宜抽出してデータ変換を行い、加工プログラム
ＰＲＯを作成する形となる。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、ＣＡＤ装置２
３、内部ＣＡＤ装置２０等で作成された図形データ群Ｏ
ＤＡを図形データ群メモリ１３等のメモリに格納すると
共に、前記図形データ群ＤＤＡから構成される図形ＦＭ
を表示部３に表示させ、選択された所定の加工フォーマ
ットＦＴに基づいて、当該選択された加工フォーマット
ＦＴの加工に必要な入力項目ＮＫを前記表示部３に表示
させ、カーソル２９等の画像指示手段により前記入力項
目ＮＫに対応する形で指示された前記図形ＦＭ中の図形
要素についての前記図形データ群ＯＤＡを前記メモリか
ら読み出し、それ等読み出された図形データ群ＤＤＡに
示された前記図形要素の作図座標系ＦＣ３における座標
値を加工プログラミング座標系ＰＣ３における座標値に
変換し、当該変換された座標値を前記入力項目の値とし
て採用し、もって前記選択された加工フォーマットＦＴ
に基づく加工プログラムＰＲＯを作成し、該作成された
加工プログラムＰＲＯに基づいて表示部３に表示された
図形ＦＭに対応する加工を行うようにして構成したので
、ＣＡＤ装置により作図された図形ＦＭから直ちに加工
に必要な加工プログラムＰＲＯの作成が可能となり、オ
ペレータ等が図面を参照しながら加工フォーマットに必
要な加工データを入力する場合に比して、入力ミスやオ
ペレータ等による寸法の演算等の手間が不要となり、信
頼性が高く、短時間でプログラムの作成が可能な数値制
御工作機械における加工制御方法の提供が可能となる。
３、内部ＣＡＤ装置２０等で作成された図形データ群Ｏ
ＤＡを図形データ群メモリ１３等のメモリに格納すると
共に、前記図形データ群ＤＤＡから構成される図形ＦＭ
を表示部３に表示させ、選択された所定の加工フォーマ
ットＦＴに基づいて、当該選択された加工フォーマット
ＦＴの加工に必要な入力項目ＮＫを前記表示部３に表示
させ、カーソル２９等の画像指示手段により前記入力項
目ＮＫに対応する形で指示された前記図形ＦＭ中の図形
要素についての前記図形データ群ＯＤＡを前記メモリか
ら読み出し、それ等読み出された図形データ群ＤＤＡに
示された前記図形要素の作図座標系ＦＣ３における座標
値を加工プログラミング座標系ＰＣ３における座標値に
変換し、当該変換された座標値を前記入力項目の値とし
て採用し、もって前記選択された加工フォーマットＦＴ
に基づく加工プログラムＰＲＯを作成し、該作成された
加工プログラムＰＲＯに基づいて表示部３に表示された
図形ＦＭに対応する加工を行うようにして構成したので
、ＣＡＤ装置により作図された図形ＦＭから直ちに加工
に必要な加工プログラムＰＲＯの作成が可能となり、オ
ペレータ等が図面を参照しながら加工フォーマットに必
要な加工データを入力する場合に比して、入力ミスやオ
ペレータ等による寸法の演算等の手間が不要となり、信
頼性が高く、短時間でプログラムの作成が可能な数値制
御工作機械における加工制御方法の提供が可能となる。
第１図は本発明が適用された数値制御工作機械における
数値制御装置の一例を示す制御ブロック図、第２図はＣ
ＡＤ装置内の図形データ群と加工データとの関係を示す
模式図、第３図は図形データ変換プログラムの一例を示
すフローチャート、第４図は図形データ入力サブルーチ
ンを示すフローチャート、第５図は加工フォーマット選
択サブルーチンを示すフローチャート、第６図は加工図
形要素指示すブルーチンを示すフローチャート、第７図
はデータ変換演算サブルーチンを示すフローチャート、
第８図乃至第１θ図は加工プログラムを作成する際の表
示部への表示態様を示す図、第１１図は表示部上での入
力方法の一例を示す図、第１２図及び第１３図は加工フ
ォーマットファイル中の加工フォーマットの一例を示す
図、第１４図は図形データ群の作図座標系と加工プログ
ラミング座標系との間の座標変換演算概念を示す図、第
１５図はＣＡＤ装置における作成図形と作図座標系との
関係を示す図である。 ３・・・・・・表示部 ２０・・・・・・ＣＡＤ装置（内部ＣＡＤ装置）２３・
・・・・・ＣＡＤ装置 ２９・・・・・・画像指示手段（カーソル）ＦＭ・・・
・・・図形 ＦＴ・・・・・・加工フォーマット ＮＫ・・・・・・入力項目 ＰＲＯ・・・・・加工プログラム ＰＣ５・・・・・・加工プログラミング座標系ＦＣ５・
・・・・・作図座標系 ＤＤＡ・・・・・図形データ群 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 第６図 淳１０４醇轡ホ ｊ “す′フλ−手ン第１２図
数値制御装置の一例を示す制御ブロック図、第２図はＣ
ＡＤ装置内の図形データ群と加工データとの関係を示す
模式図、第３図は図形データ変換プログラムの一例を示
すフローチャート、第４図は図形データ入力サブルーチ
ンを示すフローチャート、第５図は加工フォーマット選
択サブルーチンを示すフローチャート、第６図は加工図
形要素指示すブルーチンを示すフローチャート、第７図
はデータ変換演算サブルーチンを示すフローチャート、
第８図乃至第１θ図は加工プログラムを作成する際の表
示部への表示態様を示す図、第１１図は表示部上での入
力方法の一例を示す図、第１２図及び第１３図は加工フ
ォーマットファイル中の加工フォーマットの一例を示す
図、第１４図は図形データ群の作図座標系と加工プログ
ラミング座標系との間の座標変換演算概念を示す図、第
１５図はＣＡＤ装置における作成図形と作図座標系との
関係を示す図である。 ３・・・・・・表示部 ２０・・・・・・ＣＡＤ装置（内部ＣＡＤ装置）２３・
・・・・・ＣＡＤ装置 ２９・・・・・・画像指示手段（カーソル）ＦＭ・・・
・・・図形 ＦＴ・・・・・・加工フォーマット ＮＫ・・・・・・入力項目 ＰＲＯ・・・・・加工プログラム ＰＣ５・・・・・・加工プログラミング座標系ＦＣ５・
・・・・・作図座標系 ＤＤＡ・・・・・図形データ群 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 第６図 淳１０４醇轡ホ ｊ “す′フλ−手ン第１２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＣＡＤ装置で作成された図形データ群をメ モリに格納すると共に、前記図形データ群から構成され
る図形を表示部に表示させ、選択された所定の加工フォ
ーマットに基づいて、当該選択された加工フォーマット
の加工に必要な入力項目を前記表示部に表示させ、画像
指示手段により前記入力項目に対応する形で指示された
前記図形中の図形要素についての前記図形データ群を前
記メモリから読み出し、それ等読み出された図形データ
群に示された前記図形要素の作図座標系における座標値
を加工プログラミング座標系における座標値に変換し、
当該変換された座標値を前記入力項目の値として採用し
、もって前記選択された加工フォーマットに基づく加工
プログラムを作成し、該作成された加工プログラムに基
づいて表示部に表示された図形に対応する加工を行うよ
うにして構成した数値制御工作機械における加工制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60000688A JPS61160108A (ja) | 1985-01-07 | 1985-01-07 | 数値制御工作機械における加工制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60000688A JPS61160108A (ja) | 1985-01-07 | 1985-01-07 | 数値制御工作機械における加工制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61160108A true JPS61160108A (ja) | 1986-07-19 |
Family
ID=11480693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60000688A Pending JPS61160108A (ja) | 1985-01-07 | 1985-01-07 | 数値制御工作機械における加工制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61160108A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63102853A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-07 | Fanuc Ltd | ポケツト加工用ｎｃプログラム作成方法 |
| JPS63273906A (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-11 | Honda Motor Co Ltd | 産業用ロボットのティ−チングデ−タ作成システム |
| JPS63273905A (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-11 | Honda Motor Co Ltd | 産業用ロボットのティ−チングデ−タ作成システム |
| JPS63273907A (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-11 | Honda Motor Co Ltd | 産業用ロボットのティ−チングデ−タ作成システム |
| JPS6488804A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Mitsubishi Electric Corp | Cad-cam coupling system |
| JPH0486907U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-28 | ||
| EP2720097A2 (en) | 2012-10-12 | 2014-04-16 | Fanuc Corporation | Wire-electrical discharge machine including NC program creating function |
-
1985
- 1985-01-07 JP JP60000688A patent/JPS61160108A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63102853A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-07 | Fanuc Ltd | ポケツト加工用ｎｃプログラム作成方法 |
| JPS63273906A (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-11 | Honda Motor Co Ltd | 産業用ロボットのティ−チングデ−タ作成システム |
| JPS63273905A (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-11 | Honda Motor Co Ltd | 産業用ロボットのティ−チングデ−タ作成システム |
| JPS63273907A (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-11 | Honda Motor Co Ltd | 産業用ロボットのティ−チングデ−タ作成システム |
| JPS6488804A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Mitsubishi Electric Corp | Cad-cam coupling system |
| JPH0486907U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-28 | ||
| EP2720097A2 (en) | 2012-10-12 | 2014-04-16 | Fanuc Corporation | Wire-electrical discharge machine including NC program creating function |
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