JPH02293904A - Ｃａｄ／ｃａｍ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、加工形状と加工屈性を表示装置上にて入力
し、ワイヤ加工機用のＮＣデータを生成する（；ＡＤ／
ＣＡＭ装置に関するものである。

（従来の技術〕 第ｌθ図は従来のＮＣデータを作成する装置におけるＮ
Ｃデータ作成手順を示す図であり、図において、（３ｌ
）は加工図形の要素を定義する加工図形要素入力手段、
（３２）は定義された図形要素をワイヤが動く順序で定
義する加工経路入力手段、（３３）は図形要素によって
は加工属性を付加する加工属性入力手段、（６）は入力
された各情報を記憶する加工情報記憶手段、（８）は入
力された各情報を解析し、ＮＣデータを生成するＮＣデ
ータ生成手段、（９）は加工軌跡を図形化し、表示装置
への表示を行なう加工経路表示手段である。

また、第４図（ａ）〜（Ｃ）は加工形状を示す三面図、
第１１図は加工形状例の三面図（第４図）より加工図形
要素入力手段に必要な要素を抜粋した図であり、Ｐ１は
加工開始点、Ｌ１はテーパ角ｌＯ度を持つ加工形状の第
一要素の線分、Ｌ２はＬ１に連なるテーバ角１０度の線
分，Ｌ３はＬ２になるテーバ角５度の線分、Ｌ４はＬ３
に連なるテーパ角５度の線分である。

さらに、第１２図（ａ）は使用者が図面を元に作成した
ＮＣデータ生成の為のパートプログラム、同図（ｂ）は
表示装置に描かれた加工軌跡図である。

次に、その動作例を第１２図（ａ）のパートプログラム
例を用いて述べる。オペレータは加工図面（第４図）が
与えられると、その図面から必要な要素に任意の名前（
番号）を付け（第１１図、Ｐ１、Ｌ１、Ｌ１〜４）、そ
れらの要素の持つ情報について加工図形要素入力手段（
３１）による定義を行なう。これは、行番号０００１か
ら０００５に当り、０００１は加工開始点で、Ｘ座標値
０、Ｙ座標値Ｏであることを示す，０００２は加工開始
点からアプローチを行なう加工形状の第１要素であり、
Ｙ座標値１０の線分であることをボす．また、０００３
はＸ座標値−４０の線分、０００４はＹ座標値６０の線
分、０００５はＸ座標値２０の線分であることを示す。

続いて、加工経路入力手段（３２）による運動定義と、
加工属性入力手段（３３）による属性定義を行なう。こ
れは、行番号０００６以降に当り、０００６は座標系設
定とオフセット方向指示、オフセット番号指定の指定で
あり、現在の位置を２１の座標値とし、オフセット方向
を左、オフセット番号を１とすることを示す。０００７
、００１２、００１６はテーパ角度の指定で、本指定が
なされてから次のテーパ角度の指定がなされるまでの要
素に影響する。数値制御装置におけるテーパの傾き方向
の指示は、その数値に、進行方向に対して左側に傾いて
いるときは一を、右側に傾いているときは＋（省略可能
）を付加して示すが、本例においても同じである。００
０８、００１０、００１３、００１４、００１７、００
１８、００２１はワイヤが移動する経路を図形要素によ
って示している。０００９はその前後に示された穆動経
路の図形要素のコーナを指示された半径の円弧によって
連結する指示である．００１１、００１６は０００９で
述べた機能と、そのコーナ円弧に対する補助面のコーナ
円弧量の指定、つまり上下面コーナＲ指定を示す。この
時、コーナ円弧に接する要素は線分でなくてはならない
。この補助面の高さは数値制御装置に設定する。００１
９はＭＯＩを出力するための命令語を、００２０はＮＣ
データを直接出力させる命令語を、００２２はパートプ
ログラムの終了を示す。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置は以上のように構成されてい
るので、ＮＣデータを作成する際、加工属性の入力に当
って、例えばテーパ角度の入力において、加工進行方向
の決定を行なった後、傾き方向を考慮した入力を行なわ
なくてはならない等の付加情報入力の煩わしさがあり、
同一形状で進行方向を変えた場合、再定義しなければな
らない等作業効率が悪く、また加工属性と対応する付加
情報の確認が行ないにくく、キーボードからの入力のた
め時間がかかり、更に、複雑な命令語を覚えなくてはな
らな等の問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、複雑な命令語を覚えることなく、数値入力
に関しても全て正符号入力でき、加工属性と付加情報を
表示装置上に表示して視覚による確認ができ、短時間に
ミスのないＮＣデータを生成し得るＣＡＤ／ＣＡＭ装置
を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るＣＡＤ／ＣＡＭ装置は、加工図形情報と
加工属性情報を与えＮＣデータを生成するＣＡＤ／ＣＡ
Ｍ装置において、加工図形を入力する加工図形入力手段
と、入力された加工図形を表示装置に表示を行なう図形
表示手段と、加工属性の種類を指定する加工属性指定手
段と、加工属性を付加する図形要素を選択する図形要素
選択手段と、加工属性の種類に応じて付加情報を入力す
る付加情報入力手段と、入力された加工属性情報を選択
された図形要素と対応付けて図形情報と共に記憶する加
工情報記憶手段と、入力された加工属性情報を選択した
図形要素の位置に表示する加工属性情報表示手段と、入
力された加工図形情報と加工属性情報に対応したＮＣデ
ータを生成るＮＣデータ生成手段と、加工軌跡を表示す
る加工軌跡表示手段とを備えたものである。

〔作用〕

この発明においては、加工属性を付加するための一連の
手段（加工属性指定手段、図形要素選択手段、付加情報
、付加情報入力手段）と表示装置上にて対話的に入力す
る手段を備えて、簡単な操作にて加工属性の各情報の入
力が行なわれ、また、入力された各情報は表示装置上に
表示されるため、入力と視覚によりその確誌を容易にす
る．〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は加工属性の入力を容易にしてＮＯデータの作成時間
を短縮するためのこの発明の一実施例を示すブロック図
で、図において、（１）は移動情報に必要な加工図形を
入力する加工図形入力手段、（２）は入力された加工図
形を表示装置に表示する図形表示手段、（３）は加工属
性の種類を指定する加工属性指定手段、（４）は加工属
性を付加する図形要素を選択する図形要素選択手段、（
５）は加工属性に対する付加情報を入力する付加情報を
入力する付加情報入力手段、（６）は入力された加工属
性情報を遭択された図形要素と対応付けて図形情報と共
に記憶する加工情報記憶手段、（７）は入力された加工
属性情報を選択した図形要素の位置に表示する加工属性
情報表示手段、（８）は入力された加工図形情報と加工
属性情報に対応したＮＣデータを生成するＮＣデータ生
成手段、（９）は加工軌跡を表示する加工軌跡表示手段
である．また、第２図は上記構成を備えるＣＡＤ／ＣＡ
Ｍ装置を実現するための装置の電気的構成図を示し、（
１０）は中央処理装置、（ｌ１）はＣＲＴ　，　（１２
）はキーボード、（ｌ３）はマウス、（１４）はタブレ
ット、（１５）はメモリ、（１６）はハードディスクド
ライブ、（ｌ７）はフロツビディスクドライブ、（ｌ８
）はプリンタ、（１９）はＸＹブロツタ、（２０）は紙
テーブリーダ／パンチャである。

さらに、第３図はこの実施例において用いられる上記Ｃ
ＲＴ　（１１）上の表示領域を説明するもので、表示領
域として、加工図形入力領域（ｌｌａ）　，メニュー領
域（ｌｌｂ）　、入力項目表示及び付加情報入力領域（
ｌｌｃ）及びコマンド状態表示領域（ｌｉｄ）に分割し
てなる。

次に上記構成に係る実施例の動作を、第４図（ａ）〜（
Ｃ）に示された図面例について説明する．第４図（ａ）
〜（Ｃ）に示す加工図面が与えられると、オペレータは
、先ず、ＮＣデータのうち、移動情報に必要な加工図形
、即ち、第５図に示す加工開始点Ｐ１、加工形状を成す
直線部Ｌ１〜Ｌ４、加工形状を成す直線に挟まれたコー
ナ円弧部Ｃ１〜Ｃ３、シャープ．エッジを示す点Ｐ２を
加工図形入力手段（１）にて入力する。

上記加工図形の入力が終了すると、加工属性の入力を行
なうのであるが、先ず、テーパ属性の入力について第６
図（ａ）のフローチャートに従って説明する。第４図に
示されたように、Ｌ１、Ｃ１、Ｌ２は１０度、Ｌ３、Ｌ
４は５度のテーバを持つ。要素毎にテーパ角度を付加す
ればよいのであるが、入力の手間を省くために全周テー
パ指定手段と、要素毎のテーバ指定手段を併用する方法
を取る。

まず、第３図に示すＣＲＴ　（１１）の上のメニュー領
域（ｌｌａ）より全周テーパ付加コマンドを選択する（
ステップＳａｔ）。次に、入力領域（ｌｌｃ）に要素の
指示を促すメッセ７ジが表示され、この指示に従いマウ
ス（１３）等の入力装置によりＬ１を指示する（ステッ
プＳａ２）。次に、入力領域（ｌｌｃ）に角度の入力を
促すメッセージが表示され、この指示に従いキーボード
（１２）等の入力装置により１０とキャリッジリターン
を入力する（ステップＳａ３）。この入力により第７図
（ａ）の２６ａに示される表示がなされる。

その後、入力領域（ｌｌｃ）に下部ノズルの方向の指示
を促すメッセージが表示され、この指示に従いマウス等
の入力装置によりその方向を指示するのであるが、第４
図に示す形状は下側の開いた形状、つまり下部ノズルは
形状の外側に位置すると考えられる。故にこの入力にお
いてはＬ１の下側の任意の位置を指示する。この入力に
より第７図（ａ）の２７に示される表示がなされる。こ
の操作により、全周に１０度のテーバ角度が付加された
が、Ｌ３及びＬ４はその角度が５度である。このテーパ
角度の付加を行なわなければならないが、メニュー領域
（ｌｌｂ）より要素毎のテーバ角度付加コマンドを選択
した後の操作は上記の場合と同一である。

次に、コーナ属性の入力について第６図（ｂ）のフロー
チャートに従って説明する。第５図に示すコーナＣ１の
補助面のコーナ円弧はＣ１のテーパ角度に依存するため
、何の指示もいらない。コーナＣ２についてはその高さ
がいかなる場合も一定であるところの上下指定コーナ円
弧である。まず、メニュー領域（ｕｂ）より上下指定コ
ーナ円弧の属性付加コマンドを選択する（ステップＳｂ
ｌ）。

次に入力領域（ｌｌｃ）に要素の指示を促すメッセージ
が表示され、この指示に従いマウス等の入力装置により
Ｃ２を指示する（ステップＳｂ２）。次に入力領域（ｌ
ｌｃ）に補助面のコーナ円弧量の指示を促すメッージが
表示され、指示に従いキーボード等の入力装置により１
０と、キャリッジリターンキーを入力する（ステップＳ
ｂ３）　，この入力により第７図（ａ）の２８に示され
る表示がなされる。次にコーナＣ３のコーナ属性の付加
を行なうものであるが、その円弧量が加工図形定義高さ
では０、２で、補助面の高さが４０になると１０まで変
化する上下指定コーナ円弧であるので、上記Ｃ２の指定
に続き要素の選択から操作を繰り返す。この時入力領域
（ｔｉｃ）には要素の指定を促すメッセージが表示され
ている。

これらの属性付加の操作を終え、ＮＣデータ生成手段（
８）によりＮＣデータの生成を行なうと、表示装置には
第７図（ｂ）に示す加工経路軌跡図が、メモリ（ｌ５）
には第８図に示すＮＣデータが記憶される。

上記実施例のコーナ属性の付加情報の入力においては、
その補助面のコーナ円弧量をキーボード等の入力装置に
より直接入力する方法で述べたが、第９図（ａ）に示す
ように、そのコーナ円弧に対応する補助面のコーナ円弧
（Ｃ４）を加工図形入力手段（１）にて入力しておき、
マウス等の入力．装置によりその対応要素を指示する手
段においても同じ結果が得られる。

また、上記実施例では、コーナ円弧属性の指示と、テー
バ角度属性の指示を用いた例を示したが、第４図に示し
た加工例では上下の加工形状を指示した上下形状加工指
定でも同じような結果が得られる。この場合、第６図（
ａ）　、（ｂ）に対応するフローチャートとしては、第
６図（Ｃ）に示すものとなる．この上下異形状属性付加
の制御動作を示す第６図（Ｃ）において、ステップＳｃ
ｌ〜Ｓｃ４は、順次、テーパ属性付加を示す第６図（ａ
）とコーナ属性付加を示す第６図（ｂ）における加工属
性の種類を指定するステップＳａｌとＳｂｌ　，加工属
性を付加する要素を選択するステップＳａ２とＳｂ２、
付加情報を入力するステップＳａ３とＳａ４及びＳｂ３
、及び同一加工属性を付加する要素の有無を判定するス
テップＳａ５とＳｂ４にそれぞれ対応する。

第９図（ｂ）に示した図はその時の加工図形を示し、図
において、Ｌ１は下面形状であることを示した要素であ
り、Ｌ５は上面形状であることを示している。また、２
９は下面形状であることを示した属性表示、３０は上面
形状であることを示した属性表示である。第９図（ｃ）
はこの例の加工軌跡表示の例である。また、上記の上下
異形状加工の例では、上下の要素において共用する要素
はないが、第９図（ｄ）に示すように共用する要素Ｌ１
８、Ｌ１９がある場合でも、その指定方法は同一で行な
い得る。また、図に示すように上下の要素の指定におい
て、必ずしも対応する要素同士を指定する必要はない。

なお、上記実施例におけるハードウェアについては、第
２図に示すような装置の他に、紙テーブリーダ／パンチ
ャの変わりに、ＮＣ加工機の駆動装置へ直接制御指令を
出力するようなＮＣ装置そのものであっても構わない。

また、この発明は後述する各項の構成を備える態様によ
っても実施できる。

（１）加工属性として、テーば角度入力時、図形要素毎
に角度を指定できる手段と、図形が端点同士で連続する
加工単位の形状において、全ての図形要素が同じテーバ
角度を持つ場合、全周テーパ角度指定できる手段と、ワ
イヤの傾き方向をマウス等の入力により指示する手段を
備えるＣＡＤ／ＣＡＭ装置。

（２）加工属性として、２直線に挟まれたコーナ円弧が
テーバ角度に依存せず、上下の円弧量を指定する上下面
コーナＲ指定入力時、付加情報入力手段において、補助
面のコーナＲ値を数値入力により直接入力する手段と、
入力装置により対応要素を指定する手段を備えるＣＡＤ
／ＣＡＭ装置。

（３）加工属性として、下面と上面の形状の異なる上下
面異形状加工入力時、図形要素選択手段において、下面
形状と、上面形状を形成する図形要素が共有する図形要
素を持たない場合、下面及び上面形状の任意の図形要素
を少なくとも一つづつ指定することにより上下面異形状
加工を指定する手段と、上記の共有する図形要素を持つ
場合、共有しない図形要素が端点を共有して連なる下面
及び上面形状の図形要素群において、対応する図形要素
群の任意の図形要素を少なくとも一つづつ指定すること
により上下面異形状加工を指定する手段を備えるＣＡＤ
／ＣＡＭ装置。

（４）２直線の交点部のＮＣデータ生成手段において、
交点部に点を生成する加工図形入力手段と、点が生成さ
れていない場合、コーナ円弧を挿入した形式のＮＣデー
タを生成するＮＣデータ生成手段と、点が生成されてい
る場合、コーナ円弧を挿入しない（シャープエッジとし
た）形式のＮＣデータを生成するＮＯデータ生成手段を
備えるＣＡＤ／ＣＡＭ装置。

（５）図形が端点同士で連続する加工単位の形状におい
て、上記のテーパ角度、上下面コーナＲ指定、上下面異
形状指定、コーナ処理指定が混在して入力可能なＣＡＤ
／ＣＡＭ装置。

（６）入力手段にキーボード、タブレットを使用するＣ
ＡＤ／ＣＡＭ装置。

（発明の効果） 以上のように、この発明によれば、加工属性を付加する
ための一連の手段（加工属性指定手段、図形要素選択手
段、付加情報、付加情報入力手段）と表示装置上にて対
話的に入力する手段を備えたので、加工形状と加工属性
の入力が簡単に行なわれると共に全ての情報が表示され
、その確認を容易にし、ＮＣデータの作成時間の短縮と
加工の高精度化が図れるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はこの発明を実現するための装置構成図、第３図はこの
発明における表示装置の表示領域説明図、第４図（ａ）
〜（Ｃ）は実施例の三面図、第５図は加工図形図、第６
図（ａ）〜（Ｃ）はテーバ属性付加時の制御動作、コー
ナ属性付加時の制御動作及び上下異形状属性付加時の制
御動作を説明するフローチャート、第７図（ａ）と（ｂ
）は第５図に加工属性を付加した後の加工情報表示図と
加工軌跡表示図、第８図はＮＣデータリスト図、第９図
（ａ）〜（ｄ）は順次、コーナ属性表示図、上下異形状
属性表示図、同図（ｂ）の加工軌跡表示図及び部分的な
上下異形状属性の表示図、第１０図は従来の方式の一実
施例を示すブロック図、第１１図は加工・図形図、第１
２図（ａ）　と（ｂ）は従来の方式の一実施例における
パートプログラムリスト図と同図（ａ）のパートプログ
ラムを実行した時の加工軌跡表示図である。 （１）は加工図形入力手段、（２）は図形表示手段、（
３）は加工属性指定手段、（４）は図形要素選択手段、
（５）は付加情報入力手段、（６）は加工情報記憶手段
、（７）は加工属性情報表示手段、（８）はＮＣデータ
生成手段、（９）は加工軌跡表示手段である。 尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加工図形情報と加工属性情報を与えＮＣデータを生成す
   るＣＡＤ／ＣＡＭ装置において、加工図形を入力する加
   工図形入力手段と、入力された加工図形を表示装置に表
   示を行なう図形表示手段と、加工属性の種類を指定する
   加工属性指定手段と、加工属性を付加する図形要素を選
   択する図形要素選択手段と、加工属性の種類に応じて付
   加情報を入力する付加情報入力手段と、入力された加工
   属性情報を選択された図形要素と対応付けて図形情報と
   共に記憶する加工情報記憶手段と、入力された加工属性
   情報を選択した図形要素の位置に表示する加工属性情報
   表示手段と、入力された加工図形情報と加工属性情報に
   対応したＮＣデータを生成るＮＣデータ生成手段と、加
   工軌跡を表示する加工軌跡表示手段とを備えたことを特
   徴とするＣＡＤ／ＣＡＭ装置。