JPH01133112A - 図形要素修正方式 - Google Patents

図形要素修正方式

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JPH01133112A
JPH01133112A JP62291254A JP29125487A JPH01133112A JP H01133112 A JPH01133112 A JP H01133112A JP 62291254 A JP62291254 A JP 62291254A JP 29125487 A JP29125487 A JP 29125487A JP H01133112 A JPH01133112 A JP H01133112A
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line
graphical
graphical element
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JP62291254A
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Maki Seki
関　真樹
Takashi Takegahara
竹ケ原　隆史
Akira Kajitani
彰 梶谷
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Fanuc Corp
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
    • G05B19/40932—Shape input
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は図形要素修正方式に係り、特に自動プログラミ
ング言語の図形定義文により既に定義済みの図形要素を
用いて定義された図形要素を含む図形要素群を描画して
修正する図形要素修正方式％式％ ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
。
（ａ）ｆｔｆ５単な記号を用いて点、直線１円弧を定義
すると共に（図形定義）、これら定義された点、直線１
円弧を用いて工具通路を定義して（運動文定義）、自動
プログラミング言語によるパートプログラムを作成し、 （ｂ）シかる後、自動プログラミング言語によるパート
プログラムをＮＧ表装置実行できる形式のＮＣデータ　
（ＥＩＡコードあるいは丁ＳＯコード）よりなるＮＣデ
ータに変換する。
たとえば、第５図に示す直線と円弧から成る図形要素の
自動プログラミング言語による図形定義文の作成にお、
いては、まず図形要素の定義に必要となる円Ｃ１，Ｃ２
，Ｃ３，ｃ４及び直線ＳＬ。
Ｓ２を ＣＩ＝ｘ１．ｙＸ、ｒ、・　’　　”　　”　　”　　
”　　’（１）ｓ　１＝ｐ（ｘｚ＋ｙ２Ｌｐ（ｘｉ＋ｙ
ａ）”　　”　　”　（２）Ｃ２＝Ｓ１？Ｃ１１ｒ４　
１ＢｆＴＩＲ・　・　−（３）Ｃ３＝　ｘ、、ｙ、、　
ｒ、・　・　・　・　・　・　・　・　・（４）Ｃ４＝
Ｓ　Ｌ、Ｃ１，Ｃ２，Ｂ、Ｉ、Ｏ，Ｌ　　・（５）Ｓ　
２　＝Ｃ２，Ｃ３，Ａ、Ａ・　・　・　・　・　・　・
（６）のごとくキーボード、タブレットを用いて図形定
義する。
尚、（Ｉ）は中心＜Ｘｓ＋　３’ｌ）で半径ｒ１の円Ｃ
Ｉを意味し。
（２）は２点（Ｘａ＋ｙｚＬ（Ｘａ＋ｙ３）を通る直線
Ｓ１を意味し、 （３）は直線Ｓｌの下側に接し、円ＣＩに内接し、半径
ｒ４で、且つ、右側に位置する円Ｃ２を意味し、 （４）は中心（ｘｓｖ　ｙｓ）で半径ｒ５　の円Ｃ３を
意味し、 （５）は直線Ｓ１の下側に接し、円Ｃ１に内接し、円Ｃ
２に外接し、且つ、左側に位置する円Ｃ４を意味し。
（６）は円Ｃ２の上側に接し、円Ｃ３の上側に接する直
ＩＱ（接線）Ｓ２を意味する。但し、アルファベットＡ
は上を意味する修飾語、Ｂは下を意味する修飾語、Ｒは
右を意味する修飾語、Ｌは左を意味する修飾語、Ｉは内
接を意味する修飾語、Ｏは外接を意味する修飾語である
。
〈発明が解決しようとしている問題点〉前記従来技術の
図形定義文例で説明したように、図形定義には２つの方
法がある５第１の定義方法は点、直線１円を絶対数値デ
ータを用いて定義するものであり５点は誠意の座標値（
ｘ、ｙ）を用いて（第６図（ａ）参照） Ｐ＝ｘ、ｙ と定義され、直線は該直線が通る２点（ｘｌ＋ｙｌ）（
Ｘ２１ｙ２）を用いて（第６図（ｂ）参照）ｓ＝ｐ、、
ｐ。
又は５＝Ｐ（Ｘ１＋ｙｘ）＋Ｐ（Ｘｚ＋）’ｚ）と定義
され、円は該円の中心座標（ｘ　、ｙ　）と半径ｒを用
いて（第６図（ｃ）参照） Ｃ”　Ｘ　　＋　ｙ＋　ｒ と定義される。
第２の定義方法は既に定義済みの点、直線、′円を用い
て別の直線１円を定義するものであり１点ｐ　ｚ　（第
６図（ｄ）参照）は例えば。
Ｐ、＝Ｓ、　Ｃ，Ｌ と定義され、直Ｈｓ　ｔ　（第６図（ｅ）参照）は例え
ば。
Ｓ□＝ＣＪ、Ｃ２，Ａ、Ａ と定義され（Ａは上を意味する修飾語）、円Ｃ（第６図
（ｆ）参照）は例えば。
Ｃ＝Ｓ１．Ｓ２．Ｓ３．Ｒ，Ａ、Ｌ と定義される。そして、図形定義に際しては、第１の定
義文により図形要素を定義し、第１の定義文による図形
要素に基づいて第２の定義文により別の図形要素を定義
するという構成になっている。
ところで、既に定義済みの図形要素を用いて定義された
図形要素（第５図）の例えば円Ｃ２を変更したい場合が
ある。かかる場合１円Ｃ２の定義文は Ｃ２＝＝Ｓ　Ｌ、Ｃ’１ｌｒ４１ＢＩＩｔＲであり、第
１の定義文による図形要素ＳＬ、Ｃ１を利用して定義さ
れているから、変更するには図形要素ＳＬ、Ｃ１と半径
ｒ４　を修正しなければならない。しかし、ディスプレ
イ画面には各図形要素の図形定義文が表示されておらず
、しかも図形定義文で用いられている図形の記号（Ｐ　
１　ｒ　Ｓ　ｌ　＋Ｃｉ）とディスプレイ画面に描画さ
れている図形要素との対応が取れないために、変更した
い図形要素の定義に利用した図形要素及びデータを探し
だす作業が面倒となる問題があり、修正作業が大変であ
った。
以上から本発明の目的は変更したい図形要素を指定する
だけで、修正に必要な図形要素及びデータを認識でき、
従って図形要素の修正を容易かつ迅速に行うことができ
る図形要素修正方式を提供することである。
〈問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明を実施する装置のブロック図である。
１０１はＲＯＭ、１０２はプロセラ４ｔ、１０３はＲＡ
Ｍ、１０４はＮＣデータ記憶メモリ、１０５はキーボー
ド、１０６はディスプレイ装置（ＣＲＴ）、１０８はタ
ブレット装置、１０８ｂはメニュー表である。
ＣＲＴ　Ｉ　Ｏ６内には定義された図形要素である円Ｃ
Ｉ、Ｃ２及び直線Ｓ１が表示されている。又。
Ｍは設問文である。
〈作用〉 既に定義された図形要素内における所定の図形要素Ｃ２
を指定し、該指定された図形要素Ｃ２を他の図形要素と
は異種異色の線で描画すると共に。
該指定された図形要素Ｃ２の定義に必要な参照要素Ｓｌ
、Ｃ１を別の異種異色の線で描画し、且つ参照要素Ｓｌ
、Ｃ１の定義文及び指定された図形要素Ｃ２の定義に必
要なデータをディスプレイ画面に表示して修正可能とす
る。
〈実施例〉 第１図は本発明を実施する装置のブロック図である。
１０１はローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ
、１０２は自動プログラミング処理を行なうプロセッサ
、１０３はフロッピーＦＬより読み込まれたシステムプ
ログラム、各種パラメータ及び処理結果を記憶するＲＡ
Ｍ、１０４は最終的に作成された実行形式のＮＣデータ
を記憶するＮＣデータ記憶メモリ、１０５はキーボード
、１０６はディスプレイ装［（ＣＲ”Ｉ”）、１０７は
ディスクコントローラ、１０８はタブレット装置であり
。
タブレット面１０８ａには各種メニュー項目を有するメ
ニュー表１０８ｂが貼着され、タブレットカーソル１０
８ｃで所定メニュー項目をビックするようになっている
。尚、タブレットカーソル１０８ｃをタブレット面上で
移動させることによりディスプレイ画面上のグラフィッ
クカーソルが移動するようになっている、ＦＬはフロッ
ピーディスクである。
第２図はメニュー表１０８ｂの要部説明図であり、１は
「点・点群定義欄」、２は「直線定義欄」。
３　ｉ＊ｒ円定１１１Ｊ、　４４ｔｒ特殊形状定１１１
４１」、５は「形状作成欄」であり、「形状作成欄」５
の中には「要素修正」項目５ａが入っている。
以下、第３図及び第４図の実施例説明図に従って本発明
にかかる図形要素修正方式を説明する。
尚、フロッピーディスクＦＬからＮＧパートプログラム
を作成するためのシステムプログラム、パラメータ等を
予めＲＡＭ　１０３に記憶させておく。
はじめに、第３図に示す円Ｃ１，Ｃ２，直線Ｓ１をタブ
レット装置１０８．キーボード１０５を用いて直接座標
入力を行なうか、又は、ＣＲＴ１０６上に描画されてい
る図形要素を引用して定義する。尚、図形定義文は Ｃ１”　Ｘ　ｓ　ｒ　ｙｘ　ｔ　ｒ　ｔＳ　Ｌ　”　Ｐ
　（Ｘ　２１　’／　ｚ　）　ｒ　Ｐ　（Ｘ　ｊｔ　’
Ｉ　ｘ　）Ｃ２＝Ｓ１．Ｃ１，２０，Ｂ、Ｉ、Ｒ のように同形定義されたものとする。又、定義した図形
要素は、ＲＡＭ１０３に記憶されると共にＣＲＴ１０６
に例えば黄色の線で描画される。
かかる状態において、ＣＲＴ１０６に描画された図形要
素群のうち円Ｃ２を変更するものとすれば、タブレット
メニュー表ＬＯ８ｂの中から「要素修正ｊ項目５ａをビ
ックする。「要素修正」のピックにより、ＣＲＴ１０６
上にｒ要素を選択して下さい」の設問文が表示されると
共にグラフィックカーソルＧＣ８が表れる。
そこで、変更する要素である円Ｃ２にグラフィックカー
ソルＧＣ５を合わせてピックすると、プロセッサ１０２
は選択した要素である円Ｃ２を他の図形要素とは異る線
種、色の線（例えば白色の太実線（第４図））で描画す
ると共に円Ｃ２の定義に必要な第１参照要素（数例では
直線ＳＬ）を別の異種異色の線（例えば赤色の破線）で
描画し。
円Ｃ２の定義に必要な第２参照要１７４（数例では円Ｃ
１）を更に別の異種異色の線（例えば赤色の実線）で描
画する。尚１色と線種の一方のみ変えて描画してもよい
。
又、要素変更に、必要なデータ、即ち第１参照要素（直
線ＳＬ）及び第２参照要素（円Ｃ］）、円Ｃ２の半径等
のデータをＣＲＴ　１０６に表示する。
以後、オペレータはＣＲＴ１０６に描画された図形及び
要素変更に必要なデータを参照して修正作業を行う。例
えば１円Ｃ２の半径を２０から３５に修正する場合は、
Ｒ＝２０（第４図）の２０をキーボード１０５の所定の
操作により３５に置き換えて実行キーを押圧すると円Ｃ
２の図形形状が半径２０の円から半径３５の円に変更さ
れ、図形の描画色が全て元の黄色に戻ると共に、図形定
義文もＣ２＝Ｓ　Ｌ、Ｃ１，３５，Ｂ、Ｉ、Ｒに修正さ
れる。
〈発明の効果〉 以北本発明によれば、所定の図形要素を指定し、該指定
された図形要素の色及び又は線種を変えて第１の態様で
描画すると共に、該指定された図形要素の定義に必要な
参照要素の色及び又は線種を変えて第２の態様で描画し
、該参照要素の定義文及び該指定された図形要素の定義
に必要なデータをディスプレイ画面に表示して修正可能
とするように構成したから、図形要素の修正が容易かつ
迅速に行うことができ、結果的に定義した図形要素を用
いて得られるＮＣデータも容易かつ迅速に作成すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を実施する装置のブロック図、第２図は
メニュー表の要部説明図、 第３図及び第４図は本発明の詳細な説明図。 第５図及び第６図は従来例の説明図である。 １０１・・ＲＯＭ。 １０２・・プロセッサ、 １０３・・ＲＡＭ、 １０４・・ＮＧデータ記憶メモリ、 １０５・・キーボード、 １０６・・ＣＲＴ画面、 １０８・・タブレット装置 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第３図 第５図 ｌ 第６１ （Ｃ） （ｆ）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 既に定義済みの図形要素を用いて定義された図形要素を
    含む図形要素群を描画して修正する図形要素修正方式に
    おいて、 所定の図形要素を指定し、該指定された図形要素の色及
    び又は線種を変えて第１の態様で描画すると共に、該指
    定された図形要素の定義に必要な前記定義済みの図形要
    素の色及び又は線種を変えて第２の態様で描画し、 前記定義済みの図形要素の図形定義文及び前記指定され
    た図形要素の定義に必要なデータをディスプレイ画面に
    表示して修正可能とすることを特徴とする図形要素修正
    方式。
JP62291254A 1987-11-18 1987-11-18 図形要素修正方式 Pending JPH01133112A (ja)

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US07/381,409 US5006977A (en) 1987-11-18 1988-11-15 Figure element revising method
DE3854232T DE3854232T2 (de) 1987-11-18 1988-11-15 Verfahren zum verbessern eines bildelements.
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