JPH0259803A - コーナ部形状挿入方法 - Google Patents

コーナ部形状挿入方法

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JPH0259803A
JPH0259803A JP63211335A JP21133588A JPH0259803A JP H0259803 A JPH0259803 A JP H0259803A JP 63211335 A JP63211335 A JP 63211335A JP 21133588 A JP21133588 A JP 21133588A JP H0259803 A JPH0259803 A JP H0259803A
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corner
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JP63211335A
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Maki Seki
関　真樹
Takashi Takegahara
竹ケ原　隆史
Takeshi Aragaki
新垣　剛
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Fanuc Corp
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
    • G05B19/40932—Shape input
    • G05B19/40933—Selecting figure elements from a menu table
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
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    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36325—Enter shape with mouse, tablet, enter on screen coordinates, lines, circles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はコーナ部形状挿入方法に係り、特に複数の図形
要素よりなる輪郭形状の図形要素間のコーナに面取り又
は丸味付は等のコーナ部形状を挿入するコーナ部形状挿
入方法に関する。
〈従来技術〉 ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングシステムに
おいては、 （ａ）＠里な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると
共に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を
用いて輪郭形状を定義し、該輪郭形状に沿って工具通路
を定義して（運動文定義）、自動プログラミング言語に
よるパー１−プログラムを作成し、 （ｂ）シかる後、自動プログラミング言語によるパ−ド
ブログラムをＮＣ装置が実行できる形式のＮＣデータ　
（ＥＩＡコードあるいはＩｓ○コード）よりなるＮＣデ
ータに変換する。
かかる自動プログラミングシステムにおいて、第１０図
で示す各図形要素８１〜８つ−よりなる輪郭形状○ＬＦ
をパートプログラム Ｐ工＝Ｘ□、ｙ□ Ｐｚ＝Ｘｚ＋ｙｚ Ｐ３＝Ｘｉ＋ｙａ Ｓ工＝ｐ、、ｐ２ ｓ２＝ｐ、、ｐ。
５３＝ｐ、、　ｐ、　　　・・・以上図形定義部分Ｉ Ｓ３　　　　　・・・以上輪郭形状定義部分ＥＮＤ で定義し、しかる後各図形要素間のコーナＥ８〜Ｅ、に
丸味付けを挿入するには以下の操作、処理を行う。例え
ば要素Ｓ□１８２の間のコーナＥ２に半径ｒ１　の丸味
付けを挿入するには、オペレータは所定の操作によりシ
ステムを丸味付は入力モードにし、該丸味付は入力モー
ドにてコーナＥ２を指示し、しかる後円弧寸法（半径ｒ
、）を入力する。すると、システムはパートプログラム
の輪郭形状定義部分を Ｓｌ、　　ｒＩＲ と定義する。即ち、丸味付けを示すｒＬＲ（ｒｌは半径
）を該丸味付けを挿入する２つの直線記号Ｓ１、Ｓ２の
間に配置する。
尚、以上はコーナに丸味付は円弧を挿入する場合である
が面取り形状を挿入する場合においても同様である。
〈発明が解決しようとしている課題〉 ところで、輪郭形状の所定の範囲内のコーナに同一寸法
の丸味付は円弧又は面取り形状（チャンファ）を挿入す
る場合がある。かかる場合においても、従来の方法では
所定範囲内のコーナの１つ１つを指定し、コーナを指定
した後も、寸法を入力する設問文に対して同じ数値を入
力し、なければならず、コーナ部形状の挿入操作に多大
の時間を要するという問題があった。
以上から本発明の目的は、所定範囲内のコーナに同じ数
値の面取り或いは丸味付けを挿入する際に挿入操作が迅
速かつ容易にできるコーナ部形状挿入方法を提供するこ
とである。
く課題を解決するための手段〉 第１図は本発明を実施する装置のブロック図である。
１０１はＲＯＭ、１０２はプロセッサ、１０３はＲＡＭ
、１０４はＮＣデータ記憶メモリ、１０５はキーボード
、１０６はデイスプレィ装！（ＣＲＴ）、１０８はタブ
レット装置、１０８ｂはメニュー表である。
ＣＲＴ　１０６内の○ＬＦは輪郭形状、５ｉ（ｉ＝１，
２・・、７）は図形要素、ＣＳはカーソル。
Ｍｌは設問文である。
〈作用〉 輪郭形状ＯＬＦ内の２つの図形要素Ｓｉ、Ｓｊ（例えば
、図形要素Ｓ□、Ｓ、）の指定によりコーナ部形状を挿
入すべき輪郭形状範囲（輪郭形状ＯＬＦの破線部分）が
特定された時、該輪郭形状範囲内の全隣接する図形要素
間の角度を求め、設定角度内の角度があれば、該角度を
成す図形要素間に所定寸法のコーナ部形状を挿入する。
〈実施例〉 第１図は本発明を実施する装置のブロック図である。
１０１はローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ
、１０２は自動プログラミング処理を行なうプロセッサ
、１０３はフロッピーＦＬより読み込まれたシステムプ
ログラム、各種パラメータ及び処理結果を記憶するＲＡ
Ｍ、１０４は最終的に作成された実行形式のＮＣデータ
を記憶するＮＣデータ記憶メモリ、１０５はキーボード
、１０６はデイスプレィ装置（ＣＲＴ）、１０７はディ
スクコントローラ、１０８はタブレット装置であり、タ
ブレット面１０８ａには各種メニュー項目を有するメニ
ュー表１０８ｂが貼着され、タブレットカーソル１０８
Ｃで所定メニュー項目をピックするようになっている９
尚、タブレットカーソル１０８ｃをタブレット面１で移
動させることによりデイスプレィ画面上のグラフィック
カーソルが移動するようになっている。Ｆ’　Ｌはフロ
ッピーディスクである。
第２図はメニュー表１０８ｂの要部説明図であり、１は
「点・点群定義欄」、２は「直線定義欄」。
３はｒ円定義欄」、４は「特殊形状定義欄」、５は「形
状編集欄」であり、「形状編集欄」５の中には一括して
丸味付は部を挿入する項目を示す「コーナＲ−指入力Ｊ
Ｔよ、−括して面取り部を挿入する項目を示す「チャン
ファ−指入力」Ｔ２が設けられている。
第３図乃至第６図は本発明の対話画面例である。
以下、第３図乃至第６図の対話画面例に従って本発明に
がかるコーナ部形状挿入方法を説明する。
尚、第３図に示す輪郭形状ＯＬＦを特定するためのパー
トプログラムは既に作成されてＲＡＭＩＯ３に記憶され
、又軸郭形状はデイスプレィ画面１０６に所定色（例え
ば緑）で描画されているものとする。
オペレータはタブレット１０８上のメニュー表１０８ｂ
の中から「コーナＲ−指入力」項目Ｔ。
（第２図）を選択してピックする。するとプロセッサ１
０２はグラフィックカーソルＣ８をデイスプレィ画面１
０６に表示してコーナＲ（丸味付は円弧）を挿入すべき
輪郭形状の選択を可能にする。
尚１輪郭形状が複数個定義されている場合には。
プロセッサ１０２は輪郭形状の選択を−促す設問文を表
示する。
そこで、オペレータは丸味付は円弧の挿入を要する輪郭
形状ＯＬＦにグラフィックカーソルＣ５を合わせてピッ
クする。輪郭形状ＯＬＦがピックされると、プロセッサ
１０２は丸味付は円弧を挿入すべき輪郭形状の範囲を特
定させるための設問文Ｍ２．Ｍ３．Ｍ４　（第７図）を
順次表示し、オペレータをして該設問文に応答させて輪
郭形状範囲を指定させる。即ち、オペレータは設問文Ｍ
２（第７図（ａ））に応じて図形要素Ｓ工にグラフィッ
クカーソルＣ８を合わせてピックして範囲開始を示す図
形要素Ｓ工を指定し、設−文Ｍ３（第７図（ｂ））に応
じて図形要素Ｓ、をピックして範囲終了を示す図形要素
Ｓ５　を指定する６更に、輪郭形状○ＬＦが閉形状の場
合は、指定した２つの図形要素Ｓ、とＳｓにはさまれる
輪郭形状範囲が時計回り方向に沿った輪郭形状部分か、
或いは反時計回り方向に沿った輪郭形状部分かをキーボ
ード１ｏ５上の円弧キー（０キー、Ｑキー）を用いて指
定する。例えば、反時計回り方向であｔば、設問文Ｍ４
（第７図（Ｃ））に応じて反時計回り方向を示す円弧キ
ー（０キー）を押圧する。以上の輪郭形状範囲の指定に
よりプロセッサ１０２はコーナ部形状を挿入する範囲を
認識し、該範囲内の図形要素（第４図の破線部分）を他
の図形要素と異なる色（例えば青）で表示する。
次にプロセッサ１０２は丸味付けすべきコーナの角度範
囲と丸味付けの寸法とを特定するための設問文Ｍｌ　（
第５図）を表示する。そこで、オペレータは該設問文Ｍ
１に応じて例えば下限角度θｓｉｎ　（例えばｏ６）、
上限角度θ＋ａａｘ（例えば９０°）を指定すると共し
こ、円弧半径の数［ｒ２Ｊを指定する。
丸味付けの１法とコーナの角度範囲が特定さ九ると、プ
ロセッサ１０２は輪郭形状範囲内の全隣接図形要素が成
す角度θ１（ｊ＝１，２・・４）（第４図）を求め、前
記設定角度部間（Ｏｍｉｎ〜θｗａｘ）内であるかチエ
ツクし、該範囲内の角度（例えばθ２．θ４）があれば
、該角度を成す図形要素間のコーナ（例えは、Ｅ２、Ｅ
、、）に円弧半径２ｎ＋ｍの丸味付は円弧を一括して挿
入し、ＣＲＴ　ｉ　Ｏ６に表示する（第６図参照）。
尚、隣接する図形要素が成す角度Ｏ１の算出において１
図形要素に円弧が含まれている場合１例えば第８図に示
す直線要素Ｓａと円弧要素ｃｂとの成す角度を算出する
場合は１両要素の交点Ｐｉを通り、円弧要素ｃｂに接す
る線分ｓｂを求め、直線要素Ｓａと線分ｓｂとの成す角
度θｊを算出する。
以上においては、丸味付は部の一括挿入について説明し
たが、面取り部の一括挿入も同様にできる。即ち、面取
り部の一括挿入に際しては「チャンファ−柄入力」項目
Ｔ２をピックし、ついで対話的に輪郭形状ＯＬＦ内の２
つの図形要素を指定してチャンファ形状を挿入すべき輪
郭形状範囲（輪郭形状ＯＬＦの破線部分）を特定し、同
様に対話的に（第９図参照）チャンファ寸法とチャンフ
ァ形状を挿入すべきコーナの角度範囲が指定する。これ
によりプロセッサ１０２は該輪郭形状範囲内の隣接する
図形要素の角度を求め、設定角度範囲内の角度があれば
、該角度を成す図形要素間に所定寸法のチャンファ形状
を挿入する。
〈発明の効果〉 以上本発明によれば１輪郭形状内の２つの図形要素の指
定によりコーナ部形状を挿入すべき輪郭形状範囲が特定
された時、該輪郭形状範囲内の隣接する図形要素の角度
を求め、設定角度内の角度があれば、該角度を成す図形
要素間に所定寸法のコーナ部形状を挿入するように構成
したから、ある範囲内のコーナに同じ数値の面取り或い
は丸味付けする際に挿入操作が迅速かつ容易にでき、結
果として輪郭形状を元にして得られるＮＧデータも迅速
かつ容易に作成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を実施する装置のブロック図。 第２図はメニュー表の要部説明図、 第３図乃至第６図は本発明の対話画面例。 第７図乃至第９図は本発明の詳細な説明図、第１０図は
従来方法の説明図である。 １０１・・プロセッサ、 １０２・・ＲＯＭ。 １０３・・ＲＡ　Ｍ　。 １０４・・ＮＣデータ記憶メモリ、 １０５・・キーボード、 １０６・・ＣＲＴ画面、 １０８・・タブレット装置、 ○ＬＦ・・輪郭形状 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　ｌ！ｆ藤千幹第３図 Ｃ５ 第７図 （Ｃ）　　　輝弓竪ｆ囲Φオイ司と才旨疋しτ下Ｅ　　
　　　　Ｍ４第５図 第６図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）複数の図形要素よりなる輪郭形状の図形要素間の
    コーナに所定寸法を有する面取り又は丸味付け等のコー
    ナ部形状を挿入するコーナ部形状挿入方法において、 輪郭形状内の２つの図形要素を指定することによりコー
    ナ部形状を挿入すべき輪郭形状範囲が特定された時、該
    輪郭形状範囲内の隣接する図形要素の角度を求め、 設定角度内の角度があれば、該角度を成す図形要素間に
    所定寸法のコーナ部形状を挿入することを特徴とするコ
    ーナ部形状挿入方法。
  2. （２）輪郭形状が閉形状の場合、輪郭形状内の２つの図
    形要素を指定すると共に、該２つの図形要素にはさまれ
    る輪郭形状部分が時計回り方向に沿った輪郭形状範囲で
    あれば時計回り方向を指定し、反時計回り方向に沿った
    輪郭形状範囲であれば反時計回り方向を指定することに
    より輪郭形状部分の範囲を特定することを特徴とする特
    許請求の範囲第（１）項記載のコーナ部形状挿入方法。
JP63211335A 1988-08-25 1988-08-25 コーナ部形状挿入方法 Pending JPH0259803A (ja)

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