JPS63244110A

JPS63244110A - 自動プログラミングシステム

Info

Publication number: JPS63244110A
Application number: JP7683387A
Authority: JP
Inventors: Maki Seki; 関　真樹; Takashi Takegahara; 竹ケ原　隆史; Takeshi Aragaki; 新垣　剛
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1987-03-30
Filing date: 1987-03-30
Publication date: 1988-10-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は自動プログラミングシステムに係り、特に簡単
に部品の輪郭形状を特定できる自動プログラミングシス
テムに関する。

〈従来技術〉ＡＰＴやＦＡＰＴなとの自動ブｑグラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングシステムに
おいては、（ａｌ簡単な記号を用いて点、直線、円を定義すると共
に（図形定義）、これら定義された点、直線、円を用い
て工具通路を定義して（運動定義）、自動プログラミン
グ言語によるパートプログラムを作成し、（ｂ）シかる後、自動プログラミング言語によるパート
プログラムをＮＧ装置が実行できる形式のＮＣデータ　
（Ｅ　Ｉ　Ａコードあるいは１３０コード）よりなるＮ
Ｃデータに変換する。

〈発明が解決しようとしている間層点〉ところで、従来
は図形定義文及び連動定義文を机上で設計図面を見なが
ら作成し、これらを直接キーボードから入力するもので
あり、図形定義や運動定義を簡単に行えないという問題
があった。

従って、本発明の目的は図形定義を簡単に行え、しかも
運動定義を行う際に用いる輪郭形状を簡単に特定でき、
従って運動定義を容易にできる自動プログラミングシス
テムを提供することである。

く問題点を解決するための手段〉第１図は本発明の自動プログラミングシステムのブロッ
ク図である。

１０１はＲＯＭ１１０２はプロセッサ、１０ｇはＲＡＭ
、１０４はデータ記憶メモリ、１０５はキーボード、１
０６はグラフィックディスプレイ装Ｗ（ＣＲＴ）　、１
０８はタブレット装置、１０８ｂはメニュー表である。

く作用〉輪郭形状を特定するために必要となる直線、円等を定義
してディスプレイ装置１０６に描画すると共に、部分消
去により不要な部分を消去して直線、円を線分、円弧の
形状要素にして描画し、輪郭形状自動作成モードにおい
て、所定の形状要素を指示し、該指示された形状要素の
端点を、同様に端点とする別の形状要素を求めて前記形
状要素に接続し、以後順次該別の形状要素と同一端点を
有する更に別の形状要素を求めて接続することにより輪
郭形状を特定する。

〈実施例〉第１図は本発明の自動プログラミングシステムのブロッ
ク図である。

１０１はローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ
、１０２は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、
１０３はフロッピーＦＬより読み込まれたシステムプロ
グラムや各種パラメータ及び処理結果等を記憶するＲＡ
Ｍ、１０４は作成されたパードブ四グラム、ＮＣプログ
ラム等を記憶するデータ記憶メモリ、１０５はキーボー
ド、１０６はグラフィックディスプレイ装置（ＣＲＴ）
、１０７はディスクコントローラ、１０８はタブレット
装置であり、タブレット面１０８ｇには各種メニュー項
目を有するメニュー表１０８ｂが貼着され、タブレット
カーソル１０８ｃで所定のメニュー項目をピックするよ
うになっている。尚、タブレットカーソル１０８ｃをタ
ブレット面上で移動させることによりディスプレイ画面
上のグラフィックカーソルが移動するようになっている
。

ＦＬはフ四ツビーディスクである。

第２図はメニュー表１０８ｂの要部説明図であり、１は
「点・魚群定義欄」、２は「直線定義欄」、３は「円定
義欄」、４は「特殊形状定義欄」、５は点を移動させる
「移動棚」、６は点を複写させる「複写病」、７はディ
スプレイ画面に表示されている図形要素を消去するため
の「消去欄」であり、点を消去するための１点消去メニ
ュー項目」７ａと、直線を消去するための［直線消去メ
ニュー項目Ｊ７ｂと、円弧を消去するための「円弧消去
メニュー項目Ｊ７ｃを有している。又、８は「形状ｍｓ
ｉ欄」であり、部品の輪郭形状をマニュアル的に特定す
る際にピックされる「要素指定」項目８ａと輪郭形状を
自動的に特定する際にピックされる「自動」項目８ｂが
設けられている。

尚、消去に際して［点消去メニュー項目４７ａを押圧し
た後、グラフィックカーソルＧＣ３で消去したいディス
プレイ画面上のポイントをピックし、ついでメニュー表
上の「実行」をピックすればピックされたポイントがデ
ィスプレイ画面から消去される。又、「直線消去メニュ
ー項目Ｊ７ｂを押圧した後、グラフィックカーソルＧＣ
８で消去したい直線部分を指示し、「実行」を入力すれ
ば該指示された直線部分がディスプレイ画面から消去さ
れる。ただし、１つの直線は、該直線と他の図形との交
点及び定義されたポイントにより複数の区間に分割され
るが（第３図、第４図参照）、消去される最小単位は１
区間である。すなわち、［直線消去メニュー項目Ｊ７ｂ
押圧後に２つの区間が指示されれば該２つの区間に挾ま
れる全ての区間が消去され、また「直線消去メニュー項
目」７ｂ抑圧後に１つの区間のみが指示されれば該区間
のみ消去される。

たとえば、第３図（Ａ）に示すように直線８１〜Ｓ４と
ポイントＰ１が定義されてディスプレイ画面に描画され
ている状態において、’ｆｌ（＠５４の２１〜９１間を
消去する場合には１番矢印で示す直ｔ１１１８４上のポ
イントをグラフィックカーソルＧＣ３でピックし、つい
で２番矢印で示す直線Ｓ４上のポイントを同様にビック
して、「実行」を入力すれば第３図（Ｂ）に示すように
直線Ｓ４のＰ１〜Ｑ１が消去される。又゛、第４図（Ａ
）に示すように直線８１〜Ｓ３が定義されてディスプレ
イ画面に描画されている状態において、直線Ｓ３上のポ
イントＱ２より右側の部分を消去する場合には１番矢印
で示す直線Ｓ３上のポイントをグラフィックカーソルＧ
Ｃ３でビックして「実行」を入力すれば第４図（Ｂ）に
示すように該直線部分が消去される。

更に、「円弧消去メニュー項目Ｊ７ｃを押圧した後、グ
ラフィックカーソルＧＣ３で消去したい円弧部分を指示
し、「実行」を入力すれば該指示された円弧部分がディ
スプレイ画面から消去される。ただし、１つの円弧は、
該円弧と他の図形との交点及び定義されたポイントによ
り複数の区間に分割されるが（第５図、第６図参照）、
消去される最小単位は１区間であり、「円弧消去メニュ
ー項目Ｊ７ｃ押圧後に２つの区間が指示されれば最初に
指示された区間から反時計方向に後で指示された区間迄
の全区間が消去され、また「円弧消去メニュー項目Ｊ７
ｃ押圧後に１つの区間のみが指示されれば該区間のみ消
去されろ。

たとえば、第５図（Ａ）に示すように円ｃ１と直１４３
１〜Ｓ４が定義されてディスプレイ画面に描画されてい
る状態において、円ｃ１の９１〜９５間（反時計方向）
を消去する場合には１番矢印で示す円Ｃ１上のポイント
をグラフィックカーソルＧＣ８でビックし、ついで２番
矢印で示す円Ｃ１上のポイントを同様にビックして、「
実行」を入力すれば第５図（Ｂ）に示すように円ｃ１の
９１〜９５間（反時計方向）が消去される。又、第６図
（Ａ）に示すように円Ｃ１、直＄８１．３２が定義され
てディスプレイ画面に描画されている状態において、円
Ｃ１上の９１〜９２間（反時計方向）を消去する場合に
は１番矢印で示す円りｌ上のポイントをグラフィックカ
ーソルＧＣ３でビックして「実行」を入力すれば第６図
（Ｂ）に示すように該円弧部分が消去される。

以下第７図の流れ図に従って本発明にかがる自動プログ
ラミングシステムの処理を説明する。

点、直線、円などの図形をタブレット１０８、キーボー
ド１０５を用いて直接座標入力を行うか、またはＣＲＴ
１０６上に描画されている図形を引用して定義しＲＡＭ
１０３に記憶すると共にＣＲＴに描画する。そして、以
後同様の動作を繰り返し行うことで図形定義を行う（第
８図及びステップ２０１参照）。

尚、メニュー表１０８ｂにおける［点・魚群定！ＩＩＩ
Ｊ　１における項目１ａをビックすることにより点の座
標値を直接キーボードあるいはカーソルを用いて入力し
て定義する定義方法が指示され、項目１ｂをビックする
ことにより直線と直線の交点、直線と円の接点、直線と
円の交点、円と円の接点、円と円の交点として点を定義
する定義方法が指示され、項目１ｃをビックすることに
より、円の中心点として点を定義する定義方法が指示さ
れ、その他の項目を指示することにより所定の魚群が定
義される。従って、たとえば項目１ｂをビックした後デ
ィスプレイ画面上に表示されている２つの図形要素（直
線または円弧）をグラフィックカーソルでビックすれば
プロセッサ１０２は該２つの図形要素の交点座標値（ｘ
、ｐｙ、）を計算し、該交点をＰ、＝ｘ、、ｙ。

というように定義してＲＡＭ　１０３に記憶する。

ただし、アルファベットＰのサブィックスｉは定義順に
１づつ増加する。

同様に、「直線定Ｉｌ！欄」２における所定の項目２ａ
、２ｂ、２ａ、　　・・・をビックすることにより所定
の直線定義方法指示され、「円定義欄」３の項目３ａ、
３ｂ、３ｃ、　　・・をビックすることにより所定の円
定義方法が指示されるから、たとえば項目３ｃをビック
した後にディスプレイ画面上の１つの点と直線をビック
すれば該ビックされた点を中心とし、かつビックされた
直線に接する円が定義される。

以上によ抄定義された全図形要素は第８図に示すように
ディスプレイ画面上に描画される。

上記ステップ２０１の図形定義と並行して、定義された
！［＊、円におけろ不要部分を除去して直Ｓ（無限線長
）は線分（有限線長）に、円は円弧にして描画する（第
９図参照）。これは、定義された図形を全て表示してお
くと、最初のうちはそれ程間理はないが図形定義が進む
につれディスプレイ画面に多数の定義図形（点、直線、
円）が描画されることになり、非常に見ずらくなってく
るからである。このため、輪郭形状を特定するのに不要
な形状部分を適宜ディスプレイ画面から消去するのであ
る。尚、必ずしも全ての直線、円を線分化、円弧化する
必要はない。

この状態で、メニュー表１０８ｂ上の「形状編集欄」５
の「自動」項目８ｂをピックして輪郭形状自動作成モー
ドにする（ステップ２０３）。

これにより、ディスプレイ画面には第９図に示すように
輪郭形状の第１要素の設問文が表示されろ（ステップ２
０４）。

オペレータは設問に応じてグラフィックカーソルＧＣ３
で第１要素Ｆ、Ｌｌを指示する。これにより、プロセッ
サ１０２は該第１要素ＥＬＩを取りあえず輪郭形状と認
識し、１−１とする（ステップ２０５．２０６）。

ついで、プロセッサ１０２は第ｉ要素の第１端点（形状
要素を反時計方向に見た時の終点を第１端点、始点を第
２端点という）Ｐｉを同様に端点とする第（ｉ　＋　１
　）形状要素が存在するか判断する（ステップ２０７）
。

存在すれば記憶しである輪郭形状の第ｉ形状要素に第（
ｉ　＋　１　）形状要素を接続して輪郭形状とする（ス
テップ２０８）。

ついで、第（ｉ　＋　１　）形状要素の終点が第１形状
要素の第２端点（始点）Ｐ１′と一致するか判断し、一
致すれば輪郭形状自動作成処理を終了し、一致しなけれ
ばｉ　＋　１→ｌとしてステップ２０７以降の処理を繰
り返す（ステップ２０９゜２１０）。

一方、ステップ２０７において第ｉ形状要素に接続する
形状要素が存在しない場合には、プロセッサ１０２は１
→ｉとし、第ｉ要素の第２端点（始点）Ｐ１′を端点と
する第（ｉ　＋　１　）形状要素が存在するか判断する
（ステップ２１１，２１２）。

存在しなければ輪郭形状生成処理を終了し、存在すれば
記憶しである輪郭形状の第ｉ形状要素に第（ｉ　＋　１
　）形状要素を接続して輪郭形状とし、以後ｉ　＋　１
→ｉとしてステップ２１２以降の処理を繰り返す（ステ
ップ２１３，２１４）。

〈発明の効果〉以上本発明によれば、輪郭形状自動作成モードにおいて
、所定の形状要素を指示し、該指示された形状要素の端
点を、同様に端点とする別の形状要素を求めて前記形状
要素に接続し、以後順次該別の形状要素と同一端点を有
する更に別の形状要素を求めて接続することにより輪郭
形状を特定するように構成したから、運動定義に用いる
輪郭形状の定義を容易に行え、結果的に運動定義を容易
に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動プログラミングシステムのブロッ
ク図、第２図はメニュー表の要部ブロック図、第３図及び第４
図は直線消去の説明図、第５図及び第６図は円弧消去の
説明図、第７図は本発明の処理の流れ図、第８図は定義された形状要素描画例、第９図は輪郭形状自動生成用の対話画面例である。１０１・・ＲＯＭ。１０２・・プロセッサ、１０３・・ＲＡＭ。１０５・・キーボード、１０６・・グラフィックディスプレイ装置、１０８・・
タブレット装置、１０８ｂ・・メニュー表特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第３図第４図第５図（Ａ）（Ｂ）第６図（Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（
Ｂ）Ｃ５

Claims

【特許請求の範囲】輪郭形状を特定するために必要となる直線、円等を定義
してディスプレイ画面に描画すると共に、部分消去によ
り不要な部分を消去して直線、円を線分、円弧の形状要
素にして描画し、輪郭形状自動作成モードにおいて、所定の形状要素を指
示し、該指示された形状要素の端点を、同様に端点とする別の
形状要素を求めて前記形状要素に接続し、以後順次該別
の形状要素と同一端点を有する更に別の形状要素を求め
て接続することにより輪郭形状を特定することを特徴と
する自動プログラミングシステム。