JPS59123008A - パ−トプログラム作成方法 - Google Patents
パ−トプログラム作成方法Info
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- JPS59123008A JPS59123008A JP57228511A JP22851182A JPS59123008A JP S59123008 A JPS59123008 A JP S59123008A JP 57228511 A JP57228511 A JP 57228511A JP 22851182 A JP22851182 A JP 22851182A JP S59123008 A JPS59123008 A JP S59123008A
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- Japan
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- part program
- statement
- motion
- program
- definition statement
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40932—Shape input
- G05B19/40933—Selecting figure elements from a menu table
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35461—Digitizing, menu tablet, pencil
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36225—Select and insert program from library, select case, variant
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- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36337—Select similar shape and derive motion defining sentences from original shape
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36497—Select program, main and secondary program
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパートプログラム作成方法に係り、簡単ニパー
トプログラムを作°成できる方法に関する、通常、ＮＣ
工作機械はＮＣテープ上の加ニブログラムの指示通りに
動作してワークに所望の加工を施す。か＼るＮＣテープ
は、ある切削を行なう場合まず切削すべき加工物の図面
から寸法に関する数値、送り速度など加工に必要々すべ
ての数値情報、その他の加工条件などを一定の規則に従
って紙テープにさん孔して作られる。そして、ワークを
ＮＣ工作機械により加工する際、上記ＮＣテープをＮＣ
装置のテープリーダに装着して該ＮＣテープに記録され
た各種命−令を順次読みとり、これら命令を実行して所
望の加工を行なう。以上のようＫＮＣテープは紙テープ
にさん孔によって情報を記録せしめたものであるが、そ
の作成には相当の経験と時間を必要とする。このため、
最近ＮＣテープを自動的に作成するＮＣテープ自動作成
装置が開発され、実用化されている。このＮＣテープ自
動作成装置はグラフィックディスプレイ、キーボード、
プリンタなどを有し簡単且つ迅速に、しかも正確にＮＣ
テープを作成でき極めて有用である。尚、か＼るＮＣテ
ープ自動作成装置はコンピュータ構成になっており、Ｎ
Ｃテープ作成用のソフトウェア（システムプログラム）
を内蔵の主記憶装置に記憶している。
トプログラムを作°成できる方法に関する、通常、ＮＣ
工作機械はＮＣテープ上の加ニブログラムの指示通りに
動作してワークに所望の加工を施す。か＼るＮＣテープ
は、ある切削を行なう場合まず切削すべき加工物の図面
から寸法に関する数値、送り速度など加工に必要々すべ
ての数値情報、その他の加工条件などを一定の規則に従
って紙テープにさん孔して作られる。そして、ワークを
ＮＣ工作機械により加工する際、上記ＮＣテープをＮＣ
装置のテープリーダに装着して該ＮＣテープに記録され
た各種命−令を順次読みとり、これら命令を実行して所
望の加工を行なう。以上のようＫＮＣテープは紙テープ
にさん孔によって情報を記録せしめたものであるが、そ
の作成には相当の経験と時間を必要とする。このため、
最近ＮＣテープを自動的に作成するＮＣテープ自動作成
装置が開発され、実用化されている。このＮＣテープ自
動作成装置はグラフィックディスプレイ、キーボード、
プリンタなどを有し簡単且つ迅速に、しかも正確にＮＣ
テープを作成でき極めて有用である。尚、か＼るＮＣテ
ープ自動作成装置はコンピュータ構成になっており、Ｎ
Ｃテープ作成用のソフトウェア（システムプログラム）
を内蔵の主記憶装置に記憶している。
さて、か＼るＮＣテープ自動作成装置により加ニブログ
ラムを作成するに際しては所定のシステムプログラムを
主記憶装置に記憶させると共に、工具の輪郭運動を規定
するデータ群（パートプログラム）を所定の規則に従っ
て作成して入力しなければならない。このパートプログ
ラムは通常、図形を定義する図形定義文と１．工具経路
を特・定す 。
ラムを作成するに際しては所定のシステムプログラムを
主記憶装置に記憶させると共に、工具の輪郭運動を規定
するデータ群（パートプログラム）を所定の規則に従っ
て作成して入力しなければならない。このパートプログ
ラムは通常、図形を定義する図形定義文と１．工具経路
を特・定す 。
る運動定義文（運動文）と送シ速度、主軸回転速度など
の加工補助情報よりなっており、プログラマが机上にて
図面より作成しなければならない７このため、パートプ
ログラム作成が面倒となると共にその作成に相当の時間
を要していた・。更に可成シのプログラミング教育を受
けたものでなくてハ−トプログラムを作成することがで
きないという欠点があった。
の加工補助情報よりなっており、プログラマが机上にて
図面より作成しなければならない７このため、パートプ
ログラム作成が面倒となると共にその作成に相当の時間
を要していた・。更に可成シのプログラミング教育を受
けたものでなくてハ−トプログラムを作成することがで
きないという欠点があった。
以上から、本発明は簡単に、初心者でも容易にハートプ
ログラムを作成す７ることかできるパートプログラム作
成方法を提供することを目的とする６以下１本発明の詳
細な説明する。
ログラムを作成す７ることかできるパートプログラム作
成方法を提供することを目的とする６以下１本発明の詳
細な説明する。
第１図はパートプログラムの構成説明図である。
今、工具をリファレンス点Ｐ１００からポイントＰ、に
移動させ、しかる後切削速度Ｆｏ１ｏｏ（Ｆは送り速度
を示すワードアドレス）、主軸回転速度８１５００（Ｓ
は主軸回転速度を示すワードアドレスノで直線Ｓ１→Ｓ
２→Ｓ３→Ｓ４に沿りて工具をポイントＰｌ迄移動させ
るものとするとパートプログラムは以下のようＫなる。
移動させ、しかる後切削速度Ｆｏ１ｏｏ（Ｆは送り速度
を示すワードアドレス）、主軸回転速度８１５００（Ｓ
は主軸回転速度を示すワードアドレスノで直線Ｓ１→Ｓ
２→Ｓ３→Ｓ４に沿りて工具をポイントＰｌ迄移動させ
るものとするとパートプログラムは以下のようＫなる。
” ＝ Ｘｌ ｔｉｔ
（イ）８１＝
Ｘａｌ 、 ｙａｌ ： Ｘｂｌｇ Ｙｂ
１ （ｏ１８２ ＝ Ｘａ２
ｔ’ｊｍ２：ＸｂｚｐＹｂｚ Ｇ’→８３
＝Ｘａ３ 、 Ｙａｓ ： ＸｂＢ ｔ Ｙｂ３
に）８４ ＝ Ｘａ４＋ｙａ４；Ｘｂ４
ｔ）’ｂ４（ｍＦ朋 ＋ Ｐｌ・・；
（へ）Ｐｌ 、 Ｆｏ
１ ｏｏ 、 ８１ ｓｏｏ ：
（））Ｓｌ；
（資）ｓ、；、
（’ハＳ３；
休）８４−ＰＩ：
（ｎ、ｌこ＼で、（イ）〜（ホ）は図形定義文を構
成し、ポイントＰ１、直線Ｓ１〜Ｓ４を特定して加工図
形を定義する、又（へ）〜に）は運動定義文を構成し、
（ト）におけるＦＤＩ Ｄｏ 、８１５００は加工補助
情報である・（へ）〜に）の運動定義文により工具はリ
ファレンス点ＰＩＧＯよりＰｌへ早送りで位置決めされ
、ついで直線Ｓ□、Ｓ２゜ｓ３．ｓ、に泊って切削速度
１００１回転速度１５００で移動しながら加工をしてポ
イントＰｌに至る運動が定義される。以上から１通常プ
ログラマによシ図形定義文、運動定義文（加工補助情報
を含む）が順次作成され、これらが一体となってパート
プログラムが作成される。
（イ）８１＝
Ｘａｌ 、 ｙａｌ ： Ｘｂｌｇ Ｙｂ
１ （ｏ１８２ ＝ Ｘａ２
ｔ’ｊｍ２：ＸｂｚｐＹｂｚ Ｇ’→８３
＝Ｘａ３ 、 Ｙａｓ ： ＸｂＢ ｔ Ｙｂ３
に）８４ ＝ Ｘａ４＋ｙａ４；Ｘｂ４
ｔ）’ｂ４（ｍＦ朋 ＋ Ｐｌ・・；
（へ）Ｐｌ 、 Ｆｏ
１ ｏｏ 、 ８１ ｓｏｏ ：
（））Ｓｌ；
（資）ｓ、；、
（’ハＳ３；
休）８４−ＰＩ：
（ｎ、ｌこ＼で、（イ）〜（ホ）は図形定義文を構
成し、ポイントＰ１、直線Ｓ１〜Ｓ４を特定して加工図
形を定義する、又（へ）〜に）は運動定義文を構成し、
（ト）におけるＦＤＩ Ｄｏ 、８１５００は加工補助
情報である・（へ）〜に）の運動定義文により工具はリ
ファレンス点ＰＩＧＯよりＰｌへ早送りで位置決めされ
、ついで直線Ｓ□、Ｓ２゜ｓ３．ｓ、に泊って切削速度
１００１回転速度１５００で移動しながら加工をしてポ
イントＰｌに至る運動が定義される。以上から１通常プ
ログラマによシ図形定義文、運動定義文（加工補助情報
を含む）が順次作成され、これらが一体となってパート
プログラムが作成される。
ところで、第２図＜Ａ） 、 （Ｂｌに示すように、第
１図１で示す図形とは異なるが共に四角形である点にお
いて同一の形状のパートプログラムを作成する場合、従
来の方式では各図形毎に図形定義文と運動定義文を作成
し・なければならない。しかし、注意して観察すると、
、形状が類似して寸法の異なる図形の運動定義文は全く
同一゛になる。従って、本発明は各種運動定義文を予め
メモリに名称を付して登録しておき１図形定義文のみを
作成すると共に所定の運動定義文を呼び出し１作成した
図形定義文と呼び出した運動定義文とを合体してパート
プログラムを作成している。
１図１で示す図形とは異なるが共に四角形である点にお
いて同一の形状のパートプログラムを作成する場合、従
来の方式では各図形毎に図形定義文と運動定義文を作成
し・なければならない。しかし、注意して観察すると、
、形状が類似して寸法の異なる図形の運動定義文は全く
同一゛になる。従って、本発明は各種運動定義文を予め
メモリに名称を付して登録しておき１図形定義文のみを
作成すると共に所定の運動定義文を呼び出し１作成した
図形定義文と呼び出した運動定義文とを合体してパート
プログラムを作成している。
更に、形状が類似して寸法の異なる図形の図形定義文を
観察すると、寸法データが異なるのみで。
観察すると、寸法データが異なるのみで。
各点、直線１円弧を代表する記号の配列は同一になって
いる。従って２本発明は点、直線、円弧を特定するデー
タを未知としだま＼これら各点、直線１円弧を表わす記
号を用いて図形定義文を作成し、この図形定義文と運動
定義文よりなる未完成のパートプログラムを各種形状に
つき登録しておき、前記各点、直線、円弧を特定するデ
ータを入力すると共に、所定のバートプロ゛グラムを呼
び出して完全なパートプログラムを作成するようにして
いる。
いる。従って２本発明は点、直線、円弧を特定するデー
タを未知としだま＼これら各点、直線１円弧を表わす記
号を用いて図形定義文を作成し、この図形定義文と運動
定義文よりなる未完成のパートプログラムを各種形状に
つき登録しておき、前記各点、直線、円弧を特定するデ
ータを入力すると共に、所定のバートプロ゛グラムを呼
び出して完全なパートプログラムを作成するようにして
いる。
第３図はＮＣテープ自動作成装置の外観図である。図中
、１１はＮＣ装置本体であ如、多数のキーを有するキー
ボード１１ａと、グラフィックディスプレイ装置１１ｈ
と、カセット磁気テープ１１ｃと、プリンタ１１ｄと、
図示しない制御ユニットを有している。図示しない制御
ユニットはマイコン構成になっており、後述するように
予めＲＯＭなどに記憶されたシステムプログラムに基い
て後述するタブレットによる入出力処理、ディジタイジ
ング処理、パートプログラム作成処理、ＮＣデータ作成
処理等を実行する。キーボード１１ａは多数のキーを有
し、会話操作の作業指示や５システムプログラムのロー
ディング指示、ＮＣデータの入力などのために使用され
る、グラフィックディスプレイ装置１１ｂはタブレット
により指示された位置をディジタイズして入力図形を表
示したシ、入力データ、座標値、ＮＣデータ、会話操作
に必要な各種メツセージの表示を行なう。カセット磁気
テープ１１ｃはシステムプログラムを装置本体に入力す
るために用いられる。たとえばタブレットを用いて図面
上の座標値を直接入力し、且つパートプログラムを作成
するためには、ディジタイジング処理用のソフトウェア
（シスチームプログラム）が納められたカセット磁気テ
ープ１１ｃよシ該ソフトウェアを装置本体に入力しなけ
ればならない。尚、磁気テープの読取り操作はテープセ
ット後にキーボード１１ａ上のロード釦を押せばよい。
、１１はＮＣ装置本体であ如、多数のキーを有するキー
ボード１１ａと、グラフィックディスプレイ装置１１ｈ
と、カセット磁気テープ１１ｃと、プリンタ１１ｄと、
図示しない制御ユニットを有している。図示しない制御
ユニットはマイコン構成になっており、後述するように
予めＲＯＭなどに記憶されたシステムプログラムに基い
て後述するタブレットによる入出力処理、ディジタイジ
ング処理、パートプログラム作成処理、ＮＣデータ作成
処理等を実行する。キーボード１１ａは多数のキーを有
し、会話操作の作業指示や５システムプログラムのロー
ディング指示、ＮＣデータの入力などのために使用され
る、グラフィックディスプレイ装置１１ｂはタブレット
により指示された位置をディジタイズして入力図形を表
示したシ、入力データ、座標値、ＮＣデータ、会話操作
に必要な各種メツセージの表示を行なう。カセット磁気
テープ１１ｃはシステムプログラムを装置本体に入力す
るために用いられる。たとえばタブレットを用いて図面
上の座標値を直接入力し、且つパートプログラムを作成
するためには、ディジタイジング処理用のソフトウェア
（シスチームプログラム）が納められたカセット磁気テ
ープ１１ｃよシ該ソフトウェアを装置本体に入力しなけ
ればならない。尚、磁気テープの読取り操作はテープセ
ット後にキーボード１１ａ上のロード釦を押せばよい。
プリンタ１１ｄはグラフィックディスプレイ装置１１ｂ
の画面に表示された文字や後述する紙テープにパンチさ
れた内容磁気テープに書込まれている情報の印刷を行な
う。１２は紙テープリード／バンチ装置であシ。
の画面に表示された文字や後述する紙テープにパンチさ
れた内容磁気テープに書込まれている情報の印刷を行な
う。１２は紙テープリード／バンチ装置であシ。
ＮＣデータ作成装置本体１１によシ作成されたＮＣデー
タを紙テープにせん孔してＮＣテープを作成し、或いは
ＮＣテープにせん孔されているＮＣデータなどの読取り
を行なう。１３はタブレット装置であり、タブレット上
に置かれた図面上の位置をカーソルやスタイラスを用い
て装置本体１１に入力するものである。第４図はか＼る
タブレット装置１３の外観斜視図であり、１３ａはタブ
レット本体、１３ｂはタブレットカバー、１６Ｃはカー
ソル、１３ｄハスタイラスペン、１３ｅはブザー、１５
ｆは座標入力可能状態、電源オンなどを指示するランプ
。
タを紙テープにせん孔してＮＣテープを作成し、或いは
ＮＣテープにせん孔されているＮＣデータなどの読取り
を行なう。１３はタブレット装置であり、タブレット上
に置かれた図面上の位置をカーソルやスタイラスを用い
て装置本体１１に入力するものである。第４図はか＼る
タブレット装置１３の外観斜視図であり、１３ａはタブ
レット本体、１３ｂはタブレットカバー、１６Ｃはカー
ソル、１３ｄハスタイラスペン、１３ｅはブザー、１５
ｆは座標入力可能状態、電源オンなどを指示するランプ
。
１３ｇはタブレット装置１３とＮＣデータ作成装置本体
１１間を接続する入出力コネクタ、１３ｈはタブレット
本体１３ａに直流電源を供給する電源装置。
１１間を接続する入出力コネクタ、１３ｈはタブレット
本体１３ａに直流電源を供給する電源装置。
１３ｉｉｔ、ＡＣケーブル、１３ｊはＤＣケーブル、１
３ｍはスタイラスペン用のペンスタンドでおる。
３ｍはスタイラスペン用のペンスタンドでおる。
尚、座標その他のデータはカーソル１５ｃ又はスタイラ
スペン１３ｄを用いて入力される。第５図はカーソルの
拡大図であり、カーソル本体Ｃ８Ｂと、第１スイツチ８
Ｗ１と、第２スイツチ８Ｗ２と、読取位置合せ部ＲＦＰ
と、コネクタＣＮ’ｌ’と、ケーブルｅＢＬを有１７て
いる。座標入力は、読取位置合せ部ＲＦＰの十字交点Ｐ
ｃを入力したい図面上のポイントに一致させ、しかる後
第１スイツチＳＷ１或いは第２スイツチＳＷ２の一方を
押圧することによシ行われる。
スペン１３ｄを用いて入力される。第５図はカーソルの
拡大図であり、カーソル本体Ｃ８Ｂと、第１スイツチ８
Ｗ１と、第２スイツチ８Ｗ２と、読取位置合せ部ＲＦＰ
と、コネクタＣＮ’ｌ’と、ケーブルｅＢＬを有１７て
いる。座標入力は、読取位置合せ部ＲＦＰの十字交点Ｐ
ｃを入力したい図面上のポイントに一致させ、しかる後
第１スイツチＳＷ１或いは第２スイツチＳＷ２の一方を
押圧することによシ行われる。
第６図は本発明のパートプログラム作成方法を実施する
だめのブロック図であり第３図と同一部分には同一符号
を付している。装置本体１１に内蔵せしめられた制御ユ
ニット２１は各種図形に応じて名称が付された複数の運
動定義文を記憶する運動文登録メモリ２１ａと、゛タブ
レット１３による入出力処理、ディジタイジング処理、
パートプログラム作成処理などの各種処理を行なう処理
装置２１ｂと、各種処理を制御する制御プログラムを記
憶する制御プログラムメモリ２１Ｃと、データメモ１Ｊ
２１ｄとを有している。
だめのブロック図であり第３図と同一部分には同一符号
を付している。装置本体１１に内蔵せしめられた制御ユ
ニット２１は各種図形に応じて名称が付された複数の運
動定義文を記憶する運動文登録メモリ２１ａと、゛タブ
レット１３による入出力処理、ディジタイジング処理、
パートプログラム作成処理などの各種処理を行なう処理
装置２１ｂと、各種処理を制御する制御プログラムを記
憶する制御プログラムメモリ２１Ｃと、データメモ１Ｊ
２１ｄとを有している。
まず、キーボード１１ａよりパートプログラムを作成し
たい図形の図形名称を入力する０図形名称が入力される
と処理装置２１ｂは該図形名称に対応する運動定義文を
登録メモ１７２１ａから読み出して。
たい図形の図形名称を入力する０図形名称が入力される
と処理装置２１ｂは該図形名称に対応する運動定義文を
登録メモ１７２１ａから読み出して。
グラフィックディスプレイ装置１１ｂｌｃ入力する。
これにより、グラフィックディスプレイ装置はディスプ
レイ上に予め定められた寸法で工具通路を表示すると共
に、各ポイント、直線１円弧を表わす記号Ｐｉ（ｉ＝１
．２・・・）、５ｉ（ｉ＝１．２・・・）、Ｃ１（ｉ＝
１．２・・・）をこれらポイント、直線１円弧の近傍に
付して表示する。
レイ上に予め定められた寸法で工具通路を表示すると共
に、各ポイント、直線１円弧を表わす記号Ｐｉ（ｉ＝１
．２・・・）、５ｉ（ｉ＝１．２・・・）、Ｃ１（ｉ＝
１．２・・・）をこれらポイント、直線１円弧の近傍に
付して表示する。
しかる後、タブレット１３より各点Ｐｉ、直線Ｓｉ。
円弧Ｃｉを特定するデータを入力する。次に、これらデ
ータ入力方法について説明するがその前に点大力、直線
入力、円弧入力の方法について述べておく、 さて、タブレット装置１５は指示されたポイント位置を
識別できる能力を持っているから、タブレット面の１都
を複数のエリアに分割し、各エリアに意味を持たせれば
タブレット装置１３にスイッチ機能を持たせることがで
きる。たとえば、おるエリアをアブソ”）ｚ）指令のエ
リアとして決めておけば、該エリアを指示することによ
りアブソリエートのＮＣデータが作成される。そこで、
本発明においてはタブレット上に第７図に示すメ二二一
を貼着し、該メニュー上の所定エリアを指示することに
よυ点定義文作成モード、点列接続大作成そ一ド、直線
定義文作成モード、円弧定義文作成モード、の各モード
の選択ができるようにしている。すなわち、第７図にお
いて、エリアａｌはメニュー選択領域、エリアａ１３
＋ ａ１４ ｔ ａ１６ ｔ ａ１６はモード選択領域
であり、メニュー選択領域町は新たなモードを選択する
前に必らず指示しなければならないエリアであり、又エ
リアａ１３は点／点列接続文作成モードを、工°リアａ
１４は直線定義文作成モードを、エリアａ１６は点列接
続文作成モードを、エリアａ１ｇは円弧定義文作成モー
ドをそれぞれ選択するために指示するエリアである、点
／点列接続文作成モードは１点づつ入力して点図形定義
文および点列の図形定義文を出力するモードである。こ
の点／点列接続文作成モードを選択するとタブレットよ
り図面上の点大力が可能になる。即ち、エリアａ１３を
選択して点／点列接続文作成モードにし、ついでタブレ
ット面上に置かれた設計図面の所定の位置にカーソルを
合せて第１スイツチ８Ｗ１（第５図）を押すと、該位置
を定義する点の定義文が出力される。尚１作成される点
の定義文フォーマットは Ｐｎ ＝ ｘ 、 ｙ となる。但し、ｎはサイックス屋で、前に出力しＸ、Ｙ
座標値である。
ータ入力方法について説明するがその前に点大力、直線
入力、円弧入力の方法について述べておく、 さて、タブレット装置１５は指示されたポイント位置を
識別できる能力を持っているから、タブレット面の１都
を複数のエリアに分割し、各エリアに意味を持たせれば
タブレット装置１３にスイッチ機能を持たせることがで
きる。たとえば、おるエリアをアブソ”）ｚ）指令のエ
リアとして決めておけば、該エリアを指示することによ
りアブソリエートのＮＣデータが作成される。そこで、
本発明においてはタブレット上に第７図に示すメ二二一
を貼着し、該メニュー上の所定エリアを指示することに
よυ点定義文作成モード、点列接続大作成そ一ド、直線
定義文作成モード、円弧定義文作成モード、の各モード
の選択ができるようにしている。すなわち、第７図にお
いて、エリアａｌはメニュー選択領域、エリアａ１３
＋ ａ１４ ｔ ａ１６ ｔ ａ１６はモード選択領域
であり、メニュー選択領域町は新たなモードを選択する
前に必らず指示しなければならないエリアであり、又エ
リアａ１３は点／点列接続文作成モードを、工°リアａ
１４は直線定義文作成モードを、エリアａ１６は点列接
続文作成モードを、エリアａ１ｇは円弧定義文作成モー
ドをそれぞれ選択するために指示するエリアである、点
／点列接続文作成モードは１点づつ入力して点図形定義
文および点列の図形定義文を出力するモードである。こ
の点／点列接続文作成モードを選択するとタブレットよ
り図面上の点大力が可能になる。即ち、エリアａ１３を
選択して点／点列接続文作成モードにし、ついでタブレ
ット面上に置かれた設計図面の所定の位置にカーソルを
合せて第１スイツチ８Ｗ１（第５図）を押すと、該位置
を定義する点の定義文が出力される。尚１作成される点
の定義文フォーマットは Ｐｎ ＝ ｘ 、 ｙ となる。但し、ｎはサイックス屋で、前に出力しＸ、Ｙ
座標値である。
一方、直線定義文作成モードは別々に入力された２つの
点を通る直線の定義文を作成、出力するモードである。
点を通る直線の定義文を作成、出力するモードである。
この直線定義文作成モードを選択するとタブレットより
図面上の点大力が可能にガる。即ち、エリアａ１４を指
示して直線定義文作成モードにし、ついで第８図に示す
タブレット面上の１点Ｐ１にカーソルを合せて第１又は
第２スイッチ８Ｗ１．ＳＷ２を押し、しかる後つづけて
別の１点Ｐ２にカーソルを合わせ再び第１又は第２スイ
ツチ８Ｗ１ 、ＳＷ２を押すと、上記２点を通る直１１
Ｊ８ｎの定義文が作成、出力される０作成される定義文
のフォーマットは１ Ｓｎ ＝ Ｐ（ｘｔ ｔ’／ｓ ） ＩＰ（Ｘ２１）’
２ ）となる。但し、ｎは直線定義順に１づつ増加する
サフィックスでおる。
図面上の点大力が可能にガる。即ち、エリアａ１４を指
示して直線定義文作成モードにし、ついで第８図に示す
タブレット面上の１点Ｐ１にカーソルを合せて第１又は
第２スイッチ８Ｗ１．ＳＷ２を押し、しかる後つづけて
別の１点Ｐ２にカーソルを合わせ再び第１又は第２スイ
ツチ８Ｗ１ 、ＳＷ２を押すと、上記２点を通る直１１
Ｊ８ｎの定義文が作成、出力される０作成される定義文
のフォーマットは１ Ｓｎ ＝ Ｐ（ｘｔ ｔ’／ｓ ） ＩＰ（Ｘ２１）’
２ ）となる。但し、ｎは直線定義順に１づつ増加する
サフィックスでおる。
又、円弧定義文作成モードは別々に入力された３−′）
の点を通る円弧の定義文を作成し、出力するモードであ
る。この円弧定義文作成モードを選択するとタブレット
より図面上の点大力が可能になる。即ち、エリアａｔ６
を指示して円弧定義文作成モードにし、定義したい円弧
Ｃｎ （第９図）上の１点Ｐ１にカーソルを合せて第・
１又は第２スイッチ８Ｗ１．ＳＷ２を押し、つづけて円
弧上の別の２点Ｐ２．Ｐ３についても同様の操作を繰返
えせば入力された３点を通る円弧定義文が作成され、出
力される。作成される定義文のフォーマットはＣｎ ＝
Ｐ （ｘｔ ＋ ｙｔ ） ＋ Ｐ （Ｘ２１ Ｙ２
） ｔ Ｐ （Ｘ３ ｔ Ｙｓ ）となる。尚、各点
、直線、円弧のサフィックス番号は初期状態でそれぞれ
１になっており、それぞれの定義文が作成されるに従っ
て１づつ増えてゆくが、か＼るサフィックス番号を再び
１に戻したい場合にはエリアａ６を指示すればすべての
定義文のサフィックスが１に戻り、以後続けて図形定義
するとサフィックスは再び１がら増えてゆくことになる
。
の点を通る円弧の定義文を作成し、出力するモードであ
る。この円弧定義文作成モードを選択するとタブレット
より図面上の点大力が可能になる。即ち、エリアａｔ６
を指示して円弧定義文作成モードにし、定義したい円弧
Ｃｎ （第９図）上の１点Ｐ１にカーソルを合せて第・
１又は第２スイッチ８Ｗ１．ＳＷ２を押し、つづけて円
弧上の別の２点Ｐ２．Ｐ３についても同様の操作を繰返
えせば入力された３点を通る円弧定義文が作成され、出
力される。作成される定義文のフォーマットはＣｎ ＝
Ｐ （ｘｔ ＋ ｙｔ ） ＋ Ｐ （Ｘ２１ Ｙ２
） ｔ Ｐ （Ｘ３ ｔ Ｙｓ ）となる。尚、各点
、直線、円弧のサフィックス番号は初期状態でそれぞれ
１になっており、それぞれの定義文が作成されるに従っ
て１づつ増えてゆくが、か＼るサフィックス番号を再び
１に戻したい場合にはエリアａ６を指示すればすべての
定義文のサフィックスが１に戻り、以後続けて図形定義
するとサフィックスは再び１がら増えてゆくことになる
。
さて、各点Ｐｉ、直線Ｓｉ１円弧Ｃｉを特定するデータ
の入力に際し、まずエリアａ６を押してサフィックス番
号を１にする。ついで、ディスプレイ上に表示されてい
る点Ｐ１ ＋ Ｐ２ ｐ 川に対応する設計図面上のポ
イントを前記方法で入力し、ポイントデータをデータメ
モリ２１ｄに記憶する。
の入力に際し、まずエリアａ６を押してサフィックス番
号を１にする。ついで、ディスプレイ上に表示されてい
る点Ｐ１ ＋ Ｐ２ ｐ 川に対応する設計図面上のポ
イントを前記方法で入力し、ポイントデータをデータメ
モリ２１ｄに記憶する。
各ポイントのデータ大刀が完了すれば、ディスプレイ上
に表示されている直線”１ｖＳ２ｔ・・・に対応する設
計図面上の直線を順次前記方法で入力し。
に表示されている直線”１ｖＳ２ｔ・・・に対応する設
計図面上の直線を順次前記方法で入力し。
同様にデータメモＩＪ ２１ ｄに記憶する。
各直線の特定操作が完了すればディスプレイ上に表示さ
れている円弧Ｃ１，Ｃ２・・・に対応する設計図面上の
円弧を前記方法で入力し、データメモリ２１ｄに記憶す
る。以上にょシ、図形を定義する各点、直線、円弧を特
定するデータの入力が終了する。尚、次に入力すべきポ
イント、直線１円弧の記号をディスプレイ上でブリンク
するようにしたり、全ポイントの入力終了、全直線の大
刀社了、全円弧の入力終了をメツセージで表示するよう
にすれば各ポイント、直線、円弧入力が非常に簡単にな
る。
れている円弧Ｃ１，Ｃ２・・・に対応する設計図面上の
円弧を前記方法で入力し、データメモリ２１ｄに記憶す
る。以上にょシ、図形を定義する各点、直線、円弧を特
定するデータの入力が終了する。尚、次に入力すべきポ
イント、直線１円弧の記号をディスプレイ上でブリンク
するようにしたり、全ポイントの入力終了、全直線の大
刀社了、全円弧の入力終了をメツセージで表示するよう
にすれば各ポイント、直線、円弧入力が非常に簡単にな
る。
以上の操作で図形定義の入力が終了すれば、処理装置２
１ｂはデータメモリ２１ｄに記憶されている図形名称Ｆ
ＮＫ基いて登録メモリ２１ａより所定の運動定義文を呼
び出し、データメモＩＪ２１ｄＫ記憶されている図形定
義文と合体しパートプログラムをメモ１３２１ｅ上に作
成する°、尚、以上は種々の運動定義文を登録しておい
て場合であるが１点、直線１円弧を特定するデータを未
知としだま＼これら各点、直線、円弧を表わす記号を用
いて図形定義文を作成し、この図形定義文と運動定義文
とよりなる未完成のパートプログラムを各種形状につき
複数登録しておくこともできる。
１ｂはデータメモリ２１ｄに記憶されている図形名称Ｆ
ＮＫ基いて登録メモリ２１ａより所定の運動定義文を呼
び出し、データメモＩＪ２１ｄＫ記憶されている図形定
義文と合体しパートプログラムをメモ１３２１ｅ上に作
成する°、尚、以上は種々の運動定義文を登録しておい
て場合であるが１点、直線１円弧を特定するデータを未
知としだま＼これら各点、直線、円弧を表わす記号を用
いて図形定義文を作成し、この図形定義文と運動定義文
とよりなる未完成のパートプログラムを各種形状につき
複数登録しておくこともできる。
第１０図は上記パートプログラム作成の処理フローであ
る。
る。
尚１以上の手法によシ作成した図形定義文を別の装置に
入力し、該別の装置にてＮＣテープを作成するようにし
てもよい。たとえば、第６図に示すＮＣ自動作成装置に
より曲面の断面形状を特定する図形定義文を作成し、該
図形定義文を曲面生成装置に入力し、該曲面生成装置に
おいて断面形状の図形定義文より曲面を生成して該曲面
のＮＣテープを作成するように構成することもできる。
入力し、該別の装置にてＮＣテープを作成するようにし
てもよい。たとえば、第６図に示すＮＣ自動作成装置に
より曲面の断面形状を特定する図形定義文を作成し、該
図形定義文を曲面生成装置に入力し、該曲面生成装置に
おいて断面形状の図形定義文より曲面を生成して該曲面
のＮＣテープを作成するように構成することもできる。
そして゛このように１分散処理することによって処理効
率を上げることができる。
率を上げることができる。
以上、本発明によれば各種形状に基いて運動定義文など
を予め登録しておき、該運動文と作成された図形定義文
とを合体するだけでパートプログラムを作成できるから
パートプログラム作成時間を著しく短縮できると共に、
初心者でも簡単にパートプログラムＮＣテープを作成す
ることができる。
を予め登録しておき、該運動文と作成された図形定義文
とを合体するだけでパートプログラムを作成できるから
パートプログラム作成時間を著しく短縮できると共に、
初心者でも簡単にパートプログラムＮＣテープを作成す
ることができる。
第１図、第２図はパートプログラムの構成説明図、第５
図はＮＣテープ自動作成装置の外観図。 第４図はタブレット装置の外観斜視図、第５−はカーソ
ルの拡大図、第６図は本発明のパートプログラム作成方
法を実現するためのブロック図、第７図はメニュー図、
第８図及び第９図は直線１円弧入力説明図、第１０図は
処−理・の流れ図である。 １１ａ・・・キーボード、１１ｂ・・・グラフィックデ
ィスプレイ装置、１６・・・タブレット装置、２１・・
・制御ユニット、２１ａ・・・運動文登録メモリ、２１
ｂ・・・処理装置、２１Ｃ・・・制御プログラムメモリ
、２１ｄ・・・データメモリ、２１ｅ・・・メモリ 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 辻 實（外２名）第１図 １′ ＰＩ（ｌρ 第２図 （Ａ） ル２．。 ／／、２ 第４図 ＄ ５図 ｃ ｍ−」 第８回 第９図 第１０図
図はＮＣテープ自動作成装置の外観図。 第４図はタブレット装置の外観斜視図、第５−はカーソ
ルの拡大図、第６図は本発明のパートプログラム作成方
法を実現するためのブロック図、第７図はメニュー図、
第８図及び第９図は直線１円弧入力説明図、第１０図は
処−理・の流れ図である。 １１ａ・・・キーボード、１１ｂ・・・グラフィックデ
ィスプレイ装置、１６・・・タブレット装置、２１・・
・制御ユニット、２１ａ・・・運動文登録メモリ、２１
ｂ・・・処理装置、２１Ｃ・・・制御プログラムメモリ
、２１ｄ・・・データメモリ、２１ｅ・・・メモリ 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 辻 實（外２名）第１図 １′ ＰＩ（ｌρ 第２図 （Ａ） ル２．。 ／／、２ 第４図 ＄ ５図 ｃ ｍ−」 第８回 第９図 第１０図
Claims (2)
- （１）図形を定義する図形定義文と、工具経路を定義す
る運動文と、送り速度、主軸回転速度などの加工補助情
報よりなるＮＣパートプログラムを作成するパートプロ
グラム作成方法においテ１図形定義文を除いた運動文と
加工補助情報よりなるプログラムを完成して記憶させて
おき、図形入力装置により図形を定義し、該定義された
図形定義文と前記予め登録しであるプログラムとを合体
させてハートプログラムを作成することを特徴とすルバ
ードブログラム作成方法。 - （２） 図形を定義する図形定義文と、工具通路を定
義する運動文と、送り速度、主軸回転速度などの加工情
報よシなるＮＣパートプログラムを作成するパートプロ
グラム作成方法において、図形を構成する点、直線、円
弧を特定するデータを未知とじたま＼にこれら各点、各
直線、各円弧を代表させる記号を用いて図形定義文を作
成し、該図形定義文と運動文と加工情報よりなる未完成
のパートプログラムを登録しておき１図形入力装置によ
り前記各点、各直線、咎円−弧−１−特定しこれら特定
値と前記登録されているパートプログラムとを用いて完
全なパートプログラムを完成することを特徴トスるパー
トプログラム作成方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57228511A JPS59123008A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | パ−トプログラム作成方法 |
| EP84900115A EP0130219B1 (en) | 1982-12-29 | 1983-12-21 | Method of preparing part program |
| DE8484900115T DE3382222D1 (de) | 1982-12-29 | 1983-12-21 | Verfahren zur herstellung eines teilprogramms. |
| US06/642,685 US4660148A (en) | 1982-12-29 | 1983-12-21 | Part program creation method |
| PCT/JP1983/000448 WO1984002591A1 (en) | 1982-12-29 | 1983-12-21 | Method of preparing part program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57228511A JPS59123008A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | パ−トプログラム作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59123008A true JPS59123008A (ja) | 1984-07-16 |
Family
ID=16877572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57228511A Pending JPS59123008A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | パ−トプログラム作成方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4660148A (ja) |
| EP (1) | EP0130219B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59123008A (ja) |
| DE (1) | DE3382222D1 (ja) |
| WO (1) | WO1984002591A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275710A (ja) * | 1985-09-28 | 1987-04-07 | Fanuc Ltd | マクロの文字列変数機能を備えた数値制御装置 |
| JPS63158611A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-01 | Fanuc Ltd | Ｎｃパ−トプログラム作成方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3327117C2 (de) * | 1983-07-27 | 1986-02-13 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Verfahren zum zweidimensionalen Darstellen von dreidimensionalen Gebilden |
| DE3403677A1 (de) * | 1984-02-03 | 1985-08-08 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Verfahren zum erzeugen von werkstueckkonturen |
| US4618924A (en) * | 1984-09-28 | 1986-10-21 | General Electric Company | Automatic machining using constructive solid geometry with Boolean combinations of primitives including tool offsets to form a machining pattern |
| DE3513713A1 (de) * | 1985-04-17 | 1986-10-23 | Moeller automation GmbH, 5303 Bornheim | Verfahren und vorrichtung zur programmierung einer steuereinrichtung |
| JPS62190507A (ja) * | 1986-02-17 | 1987-08-20 | Fanuc Ltd | 図形入力方法 |
| US4891763A (en) * | 1986-04-24 | 1990-01-02 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | NC program editing and programming device |
| DE3616740A1 (de) * | 1986-05-17 | 1987-11-19 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Vorrichtung zur gewinnung von werkstueckkonturen |
| EP0282599B1 (en) * | 1986-08-29 | 1994-12-14 | Fanuc Ltd. | Method of preparing nc part program for laser machining |
| DE3718066A1 (de) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | Zeiss Carl Fa | Verfahren zur mikroinjektion in zellen bzw. zum absaugen aus einzelnen zellen oder ganzer zellen aus zellkulturen |
| JPH01152511A (ja) * | 1987-12-09 | 1989-06-15 | Fanuc Ltd | 自動プログラミングにおける図形定義方式 |
| US5099413A (en) * | 1987-12-12 | 1992-03-24 | Sadashiro Sakai | System which reads type and position of task element marks on a matrix of program tasks for automatically generating programs |
| JPH01200413A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-11 | Fanuc Ltd | 相似形状のパートプログラム作成方法 |
| JPH0215304A (ja) * | 1988-07-04 | 1990-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御情報作成方法 |
| US5289382A (en) * | 1989-12-07 | 1994-02-22 | Mazda Motor Corporation | Method of and system for producing data for numerically controlled machining |
| EP0511814A1 (en) * | 1991-05-01 | 1992-11-04 | British United Shoe Machinery Limited | Controlling the progressive operation of a tool along a predetermined path |
| US5691909A (en) * | 1995-12-29 | 1997-11-25 | Western Atlas | Method of virtual machining to predict the accuracy of part to be made with machine tools |
| US6112133A (en) * | 1998-02-27 | 2000-08-29 | Imcs, Inc. | Visual system and method for generating a CNC program for machining parts with planar and curvilinear surfaces |
| US6982731B2 (en) * | 2002-09-16 | 2006-01-03 | Shopbot Tools, Inc. | Method and system for remotely providing user-defined cutting files for CNC robotic tools |
| US20080098315A1 (en) * | 2006-10-18 | 2008-04-24 | Dao-Liang Chou | Executing an operation associated with a region proximate a graphic element on a surface |
| US10244769B2 (en) | 2014-08-07 | 2019-04-02 | Tyson Foods, Inc. | Method of cutting a pork loin and a boneless pork loin product |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010321B2 (ja) * | 1974-09-20 | 1985-03-16 | ダイハツ工業株式会社 | Ｎｃテ−プの作成方法における情報入出力方法 |
| US4042866A (en) * | 1974-09-20 | 1977-08-16 | Daihatsu Motor Company, Limited | Method of preparing NC tapes |
| US4152765A (en) * | 1977-09-15 | 1979-05-01 | Weber John M | Programmer unit for N/C systems |
| JPS5719809A (en) * | 1980-07-10 | 1982-02-02 | Fanuc Ltd | Numerical control information generating system |
| US4328550A (en) * | 1980-08-08 | 1982-05-04 | Weber John M | Programmer unit with composite calculation capability |
| JPS57211604A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-25 | Fanuc Ltd | Numerical controlling method |
-
1982
- 1982-12-29 JP JP57228511A patent/JPS59123008A/ja active Pending
-
1983
- 1983-12-21 WO PCT/JP1983/000448 patent/WO1984002591A1/ja active IP Right Grant
- 1983-12-21 US US06/642,685 patent/US4660148A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-12-21 EP EP84900115A patent/EP0130219B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-12-21 DE DE8484900115T patent/DE3382222D1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275710A (ja) * | 1985-09-28 | 1987-04-07 | Fanuc Ltd | マクロの文字列変数機能を備えた数値制御装置 |
| JPS63158611A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-01 | Fanuc Ltd | Ｎｃパ−トプログラム作成方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0130219A4 (en) | 1987-03-16 |
| US4660148A (en) | 1987-04-21 |
| WO1984002591A1 (en) | 1984-07-05 |
| DE3382222D1 (de) | 1991-04-25 |
| EP0130219B1 (en) | 1991-03-20 |
| EP0130219A1 (en) | 1985-01-09 |
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