JPH01200413A - 相似形状のパートプログラム作成方法 - Google Patents

相似形状のパートプログラム作成方法

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JPH01200413A
JPH01200413A JP63025359A JP2535988A JPH01200413A JP H01200413 A JPH01200413 A JP H01200413A JP 63025359 A JP63025359 A JP 63025359A JP 2535988 A JP2535988 A JP 2535988A JP H01200413 A JPH01200413 A JP H01200413A
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Maki Seki
関　真樹
Takashi Takegahara
竹ケ原　隆史
Takeshi Aragaki
新垣　剛
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Fanuc Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は相似形状のパートプログラム作成方法に係り、
特に対話型自動プログラミング機能を備えた装置を用い
て複数の相似形状を加工する為のパートプログラムを作
成する相似形状のパートプログラム作成方法に関する。
〈従来技術〉 ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
。
（ａ）ｆｌｆｆ車な記号を用いて点、直線、円弧を定義
すると共に（図形定義）、これら定義された点、直線１
円弧を用いて輪郭形状を定義しく部品形状定義）、つい
で工具をアプローチさせるアプローチ運動文、工具を該
輪郭形状に沿って動かす輪郭運動文、工具を逃す逃げ運
動文等により工具通路を定義して（運動文定義）、自動
プログラミング言語によるパートプログラムを作成し。
（ｂ）シかる後、自動プログラミング言語によるパート
プログラムをＮＣ装置が実行できる形式のＮＣデータ（
Ｅ　Ｉ　Ａコードあるいは■ＳＯコード）よりなるＮＣ
データに変換する。
〈発明が解決しようとしている課題〉　　　“ところで
、複数個の相似（同一形状も含む）形状を加工するよう
なパートプログラムを作成する際には、従来のパートプ
ログラム作成方法では。
加工方法が同一の場合であっても、アプローチ／輸郭運
動／逃げ動作などの運動文定義を繰り返し行なわなけれ
ばならず、パートプログラム作成に多大の時間を要する
という問題があったゆ尚１、従来の繰り返し加工機能を
持つような自動プログラミング装置のパートプログラム
作成方法では、同一形状の繰り返し加工を行なうことが
可能であるが、この機能は基準となる形状を加工するよ
うな動作を指定された移動量だけ移動して行なうもので
あり、繰返し先の形状は、繰返し加工を実行してはじめ
て工具通路となってデイスプレィ画面に現われる。この
ために画面上に加工すべき形状を配置して、その形状間
の配置状態を確認、検討しながら繰返し加工用のパート
プログラムを作成するには非常に不便であった。
以上から本発明の目的は１画面上に加工すべき形状を配
置して、その形状間の配置状態を確認、検討しながら複
数個の相似形状を加工するようなパートプログラムが容
易かつ迅速に作成することができる相似形状のパートプ
ログラム作成方法を提供することである。
〈課題を解決するための手段〉 第１図は本発明を実施する装置のブロック図である。
１０１はＲＯＭ、１０２はプロセッサ、１０３はＲＡＭ
、１０４はＮＣデータ記憶メ−Ｔ−＋Ｊ、１０５はキー
ボード、１０６はデイスプレィ装置（ＣＲＴ）、１０８
はタブレット装置、１０８ｂはメニュー表である。
ＣＲＴ　１０６内の１〜５は既に定義さ九た形状。
ＧＣ５はグラフィックカーソル、Ｍは設問文である８ く作用〉 基準と成る形状１を加工する為のパートプログラムを作
成し、基準形状１と相似な１以上の形状のうち「全て加
工するＪのか、「指定する形状を加工する」のかを指定
し、「全て加工する」を指定すると、全ての相似形状を
第１の形状と同一加工条件で加工するパートプログラム
を基準形状のパートプログラムを用いて作成し、「指定
する形状を加工する」を指定すると、［次に指定する形
状を加工する」のか、「次に指定する形状を加工しない
」のかを指定し、［指定する形状を加工する」を指定す
ると、指定する相似形状を基準形状と同−加工条件で加
工するパートプログラムを作成し、ｒ指定する形状を加
工しない」を指定すると、指定しない相似形状を基準形
状と同一加工条件で加工するパートプログラムを作成す
る。
〈実施例〉 第１図は本発明を実施する装置のブロック図である。
１０１はローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ
、１０２は自動プログラミング処理を行なうプロセッサ
、１０３はフロッピーＦＬより読み込まれたシステムプ
ログラム、各種パラメータ及び処理結果を記憶するＲＡ
Ｍ、１０４は自動プログラミング言語によるパートプロ
グラムや最終的に作成された実行形式のＮＣデータを記
憶するＮＣデータ記憶メモリ、１０５はキーボード、１
０６はデイスプレィ装置（ＣＲＴ）、１０７はディスク
コントローラ、１０８はタブレット装置であり、タブレ
ット面１０８ａには各種メニュー項目を有するメニュー
表１０８ｂが貼着され、タブレットカーソル１０８ｃで
所定メニュー項目（例えば「輪郭運動文作成」項目ＲＭ
Ｐ）をピックするようになっている。尚、タブレットカ
ーソル１０８ｃをタブレット面上で移動させることによ
りデイスプレィ画面上のグラフィックカーソルが移動す
るようになっている。Ｆ　Ｌはフロッピーディスクであ
る。
第２図乃至第８図は本発明にかかるパートプログラム作
成の対話画面である。以下、第２図乃至第８図の対話画
面に沿って相似形状のパートプログラム作成方法を説明
する。
図形定義及び部品形状定義の対話画面にて従来と同一方
法によりポイントＰ２．Ｐ、、Ｐ、、Ｐ、（第２図）を
結ぶ直線で構成される輪郭形状Ｆ１、ポイントＱ２．Ｑ
、、Ｑ、、Ｑ、を結ぶ直線で構成される輪郭形状Ｆ２．
ポイントＡ１．Ａ２．Ａ、を結ぶ直線で構成される輪郭
形状Ｆ３．ポイントＲ２，Ｒ３，Ｒ４゜Ｒ３を結ぶ直線
で構成される輪郭形状Ｆ４．ポイントｓ、、ｓ、、ｓ４
．ｓ、を結ぶ直線で構成される輪郭形状Ｆ５の形状定義
を行ない、ＲＡＭ１０３に記憶する。
輪郭形状の定義が終了すれば１次に、メニュー表１０８
　ｂ　、Ｊｌｍの「鵜郭運動文作成」項目ＲＭＰをピン
クする。これによりプロセッサ１０２はデイスプレィ画
面上に各輪郭形状Ｆ１〜Ｆ５を例えば黄色（第２図では
細実線）で描画すると共に、基準となる輪郭形状がどの
輪郭形状かを設問する設問文を表示する。そこで輪郭形
状Ｆ１〜Ｆ５の中から基準となる輪郭形状（例えば輪郭
形状Ｆｌ）をピックする。すると、ピックされた輪郭形
状Ｆ１のみ拡大表示される。第３図はかかる拡大表示さ
れた輪郭形状Ｆ１である。尚、点線で囲んだ部分は運動
文定義により表示され現在は表示されていない。以後輪
郭形状Ｆ１の運動定義文の設問文が順次表示されるから
、該設問文に応じて（ｉ）アプローチ通路を特定するデ
ータ、（ｂ）切削開始位置、（市）切削方向、（ｉｖ　
）切削終了点、（ｖ）逃げ通路を特定するデータ等を入
力して輪郭形状Ｆ１を加工するパートプログラムの運動
定義文を作成する。例えば、運動文作成処理により以下
に示す運動定義文 ＦＲＯＭ、Ｒ９９・・・　（２） Ｔｏ、Ｃ９９，Ｒ９７・・・　（３） Ｓｌ　　　　　　　　　　・・・　（４）Ｉ Ｃ９９，Ｒ９８・・・　（５） Ｒ９９・　・　・　（６） が作成される。尚、上記の輪郭形状Ｆ１の運動定義文に
おいて（１）は図形定義文、（２）〜（６）は運動定義
文であり、（２）は始点がＲ９９であることを示す座標
系設定指令、（３）は円弧Ｃ９９とポイントＰ　９７を
経由するアプローチ運動定義文、（４）は直線Ｓ１→Ｓ
２→Ｓ、→Ｓ４→Ｓ□の順に工具を移動させる工具通路
の定義、（５）は円弧Ｃ９９とポイントＰ９８を経由す
る逃げ運動定義文、（６）は終点がＲ９９であることを
示す。
基準形状となる輪郭形状Ｆ１のパートプログラムを作成
し終えると、輪郭形状Ｆ１の描画色が変わり（例えば青
色、第４図では太実線で表示）、輪郭形状Ｆ１のパート
プログラムが作成済みであることを示すと共に輪郭形状
Ｆ１と相似な輪郭形状Ｆ２．Ｒ４，Ｒ５（第４図では破
線で表示）の描画色も例えば赤色に変わり、相似でない
輪郭形状３（第３図では細実線で表示）と識別し易くす
る。また、同一方法で加工する輪郭形状の選択方法を問
う設問文Ｍがデイスプレィ画面に表示される。
設問文Ｍにおいて、項目ＭＨＩは、すべての相似形状を
基準形状と同一条件で加工する運動定義文の作成処理の
選択を意味し１項目ＭＮ２は指定された輪郭形状を同一
条件で加工する運動定義文の作成処理の選択を意味し１
項目Ｍ　Ｎ　３は指定された輪郭形状以外の相似な輪郭
形状を同一条件で加工する運動定義文の作成処理の選択
を意味し。
項目ＭＮ４は相似形状を同一条件で加工する運動定義文
の作成処理を行なわないことを意味する。
そこで、項目ＭＮ２をグラフィックカーソルＧＣ８でピ
ックして（第４図）、ついで、相似な輪郭形状２を指定
して（第５図参照）実行すると指定された輪郭形状Ｆ２
を輪郭形状Ｆ１と同一条件で加工する運動定義文の作成
処理が行なわれ（輪郭形状Ｆ１のパートプログラムを用
いて作成処理が行なわれる）、輪郭形状Ｆ２の運動定義
文を作成し終えると、輪郭形状Ｆ２の描画色が赤色から
青色に変わり（第６図では太実線で表示）、輪郭形状Ｆ
２の運動定義文が作成済みであることを示す。
また、項目ＭＮ３をグラフィックカーソルＧＣ５でピッ
クして、ついで、相似な輪郭形状Ｆ２を指定して（第５
図参照）実行すると指定されない輪郭形状Ｆ４．Ｆ５を
輪郭形状Ｆ１と同一条件で加工する運動定義文の作成処
理がそれぞれ行なわれ、輪郭形状Ｆ４．Ｆ５の運動定義
文を作成し終えると、輪郭形状Ｆ４．Ｆ５の描画色が赤
色から青色に変わり（第７図では太実線で表示）１輪郭
形状Ｆ４．Ｆ５の運動定義文が作成済みであることを示
す。尚、輪郭形状Ｆ４．Ｆ５のように輪郭形状Ｆ１との
比が所定の割合で相似である場合は輪郭形状Ｆ１のアプ
ローチ通路、逃げ通路を所定の割合で縮小又は拡大して
アプローチ運動定義文。
逃げ運動定義文を作成する。
更に、項目ＭＨＩをグラフィックカーソルＧＣ５でピッ
クすると、すべての相似輪郭形状Ｆ２゜Ｆ４．Ｆ５を輪
郭形状Ｆ１と同一条件で加工する運動定義文の作成処理
がそれぞれ行なわれ、輪郭形状Ｆ２．Ｆ４．Ｆ５の運動
定義文を作成し終えると、輪郭形状Ｆ２．Ｆ４．、Ｆ５
の描画色が赤色から青色に変わり（第７図では太実線で
表示）、輪郭形状Ｆ２．Ｆ４．Ｆ５の運動定義文が作成
済みであることを示す。
更に１項目ＭＮ４をグラフィックカーソルＧＣ８でピッ
クすると、相似形状を同一条件で加工する運動定義文の
作成処理を行なわない。
〈発明の効果〉 以上本発明によれば、複数の相似形状を加工するような
パートプログラムを作成する時に、その中の１つの形状
を加工するようなパートプログラムをあらかじめ作成し
、その他の相似形状のうちすべて、もしくは任意の指定
された相似形状を同一加工条件で加工するパートプログ
ラムを指定するだけで作成できるように構成したから、
画面上に加工すべき形状を配置して、その形状間の配置
状態を確認、検討しながら複数個の相似形状を加工する
ようなパートプログラムが容易かつ迅速に作成すること
ができる。このことから、結果的に本形状を利用して得
られるＮＧデータが容易かつ迅速に得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を実施する装置のブロック図、第２図乃
至第８図は本発明のパートプログラム作成にかかる対話
画面例図である。 １０１・・ＲＯＭ、 １０２・・プロセッサ、 １０３・・ＲＡＭ、 １０４・・ＮＯデータ記憶メモリ、 １０５・・キーボード。 １０６・・ＣＲＴ画面、 ｉｏｓ・・タブレノ１−装置 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第５１１Ａ 第６図 第７図 第８図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）第１の形状と該第１の形状と相似な１以上の形状
    を加工する為のパートプログラムを自動プログラミング
    機能により作成する相似形状のパートプログラム作成方
    法において、 基準と成る第１の形状を加工するパートプログラムを作
    成し、 該第１の形状と同一の加工条件で加工する相似形状を特
    定し、 前記第１の形状のパートプログラムを用いて該特定され
    た相似形状のパートプログラムを作成することを特徴と
    する相似形状のパートプログラム作成方法。
  2. （２）第１の形状と相似な１以上の形状のうち「全て加
    工する」のか、「指定する形状を加工する」のかを指定
    し、 「全て加工する」を指定すると、全ての相似形状を第１
    の形状と同一加工条件で加工するパートプログラムを作
    成することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
    の相似形状のパートプログラム作成方法。
  3. （３）「指定する形状を加工する」を選択すると、次に
    指定する形状を加工するのか、加工しないのかを指定し
    、 「指定する形状を加工する」を指定すると、指定された
    相似形状を第１の形状と同一加工条件で加工するパート
    プログラムを作成することを特徴とする特許請求の範囲
    第（２）項記載の相似形状のパートプログラム作成方法
    。
  4. （４）「指定する形状を加工しない」を選択すると、指
    定された形状以外の全ての相似形状を第１の形状と同一
    加工条件で加工するパートプログラムを作成することを
    特徴とする特許請求の範囲第（３）項記載の相似形状の
    パートプログラム作成方法。
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