WO2014155723A1 - 数値制御装置 - Google Patents

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WO2014155723A1
WO2014155723A1 PCT/JP2013/059706 JP2013059706W WO2014155723A1 WO 2014155723 A1 WO2014155723 A1 WO 2014155723A1 JP 2013059706 W JP2013059706 W JP 2013059706W WO 2014155723 A1 WO2014155723 A1 WO 2014155723A1
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WO
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command
tool
unit
information
machine tool
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/059706
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English (en)
French (fr)
Inventor
良一 池田
宣行 高橋
山本　浩平
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to US14/761,711 priority patent/US9846424B2/en
Priority to CN201380075009.2A priority patent/CN105051630B/zh
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35216—Program, generate nc program, code from cad data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a numerical control device that controls a machine tool based on an NC command.
  • a numerical control device that numerically controls a machine tool operates the NC machine tool based on an NC command in the NC program.
  • NC numerically controls a machine tool
  • an NC program for machining the workpiece is created.
  • This NC program is often created using CAM (Computer Aided Manufacturing).
  • CAM is a system that supports the creation of commands for numerical control devices by a computer.
  • the CAM creates a tool path on the coordinate system set for the workpiece.
  • the CAM is built into the CAM in order to apply commands (including the tool path, machine-specific command types, and operations according to the machine-specific configuration) to the NC machine tool that actually processes the workpiece.
  • the command is converted into the NC command by the post processor.
  • the CAM manufacturer sends a command that uses the type of machine-specific command (M code, etc.) and the operation according to the machine-specific configuration (operation according to the axis configuration, etc.) to each NC machine tool manufacturer's NC machine tool.
  • M code machine-specific command
  • the operation according to the machine-specific configuration operation according to the axis configuration, etc.
  • a post processor is created for each type of NC machine tool for the same NC machine tool manufacturer. For this reason, in general, a CAM user needs to purchase or create a CAM post processor for the NC machine tool used by the CAM user.
  • the NC device of Patent Document 1 determines whether or not this NC command can be executed by each NC machine tool. Converted to individual machine commands that can be processed with
  • the above-described conventional technique has a problem that the user has to change the axis movement order or add a spindle control switching command to move to a machining start position or a machine-specific command. It was.
  • Machine-specific operations in NC machine tools include tool change operations, coordinate system settings, spindle selection for machining, switching between spindle speed control and positioning control, movement to the machining start point position so as not to interfere with the workpiece, In many cases, it does not depend on the processing itself, such as moving to the end point of the processing.
  • it is necessary to create a post processor for each NC machine tool model. is there. For this reason, it is desired to reduce the man-hours for developing the post processor by using the machine-specific command types or operations in common in each NC machine tool.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a numerical control device that can commonly use an operation command independent of machining for each NC machine tool.
  • the present invention performs a first NC command that does not depend on the type of NC machine tool as an NC command for performing processing independent of NC machining, and performs the NC machining.
  • a second NC command to be input an NC command input unit for inputting, a machine information storage unit for storing model information related to the model of the NC machine tool, and tool information of a tool used in the NC machine tool.
  • a tool information storage unit that stores the command, a command analysis unit that determines whether or not the NC command input to the NC command input unit is a first NC command, and the NC command is the first NC command
  • the designated operation program for causing the NC machine tool to perform a series of operations according to the first NC command based on the first NC command, the model information, and the tool information.
  • Create finger A creation unit, characterized in that it comprises a control unit for controlling the NC machine tool by executing the specified operation program.
  • the designated operation program for causing the NC machine tool to perform a series of operations is created based on the model information and tool information of the NC machine tool. Therefore, there is an effect that an operation command independent of machining can be commonly used for each NC machine tool.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the numerical control apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of machine information.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of tool information.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an NC command independent of the axis configuration of NC machine tool and the presence and type of peripheral equipment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an NC command execution processing procedure.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the NC command discrimination process procedure independent of machining.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for creating a designated operation program when a tool change operation is performed.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the procedure for creating the designated operation program when the coordinate system is set.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the numerical control apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of machine information.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of tool information.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the procedure for creating the designated operation program when moving to the start point position.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the procedure for creating the designated operation program when moving to the end point position.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the numerical control apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of the numerical control device according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating correspondence information that is a correspondence relationship in the command format.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the numerical control apparatus according to the first embodiment.
  • the numerical control device 1A is a device that controls the NC machine tool 6 using an NC program.
  • a common command NC command 3 for executing processing independent of the NC machine tool 6 is defined in advance.
  • an NC command 3 that does not depend on the NC machine tool 6 is generated and input to the numerical controller 1A.
  • the numerical controller 1A generates a common command (a specified operation program 4 to be described later) that can perform a series of operations based on the NC command 3 that does not depend on the NC machine tool 6, and uses the specified operation program 4 to The machine tool 6 is controlled.
  • the process that does not depend on the NC machine tool 6 is, for example, a process that does not depend on machining (an operation that is independent of the type of machining), for example, tool change, coordinate system setting, movement to a start point position, or end point position. Move to.
  • the numerical controller 1A generates, for example, a common command for causing the NC machine tool 6 to perform an operation related to machining preparation as an operation independent of machining.
  • the numerical control device 1A includes an NC command input unit 10, a machine information storage unit 20, a tool information storage unit 30, a command analysis unit 40, a command creation unit 50, and a CNC control unit 60.
  • the NC command input unit 10 sends the NC command 3 to the command analysis unit 40.
  • the NC command input unit 10 sends the NC program information 5 to the command analysis unit 40 when the NC program information 5 in the NC program 2 is input.
  • the NC command input unit 10 of the present embodiment includes, for example, a first NC command (NC command 3) that does not depend on the type of the NC machine tool 6 as an NC command for performing processing independent of NC machining, and NC machining. Is input.
  • the NC program 2 is a program used for controlling the NC machine tool 6, and is created using, for example, CAM.
  • the NC program 2 includes NC program information 5, an NC command 3 that is an operation command independent of machining, and an NC command (not shown) that is an operation command dependent on machining.
  • the NC program information 5 includes material information of a workpiece (workpiece).
  • the NC command 3 is a general-purpose NC command and is an NC command that does not depend on the type of the NC machine tool 6.
  • the type of processing that does not depend on the NC machine tool 6 and the type of NC command 3 are associated in advance, and the CAM generates the NC command 3 according to the association. Keep it.
  • the model of the NC machine tool is determined by at least one of the axis configuration of the NC machine tool, the presence / absence of peripheral equipment of the NC machine tool, and the type of peripheral equipment.
  • an operation command that does not depend on the NC machine tool 6 is commonly used for each NC machine tool 6.
  • the NC machine tool 6 is, for example, a machine that performs milling or a machine that performs turning.
  • the machine information storage unit 20 is a memory or the like that stores machine information 91 related to the NC machine tool 6.
  • the machine information storage unit 20 of the present embodiment stores model information regarding the model of the NC machine tool 6, for example, as the machine information 91.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of machine information.
  • the machine information 91 includes information related to the NC machine tool 6 model (second spindle model, composite model, etc.). For example, the axis configuration of the NC machine tool 6 and information on peripheral devices included in the NC machine tool 6 are included. And. Specifically, the machine information 91 includes at least one information on the axis configuration of the NC machine tool, the presence / absence of the peripheral device of the NC machine tool, and the type of the peripheral device as information on the NC machine tool model. Have.
  • the machine information 91 may include, for example, specification information about an axis such as an axis name or an axis type, and specification information such as a tool post type (peripheral device type).
  • the tool information storage unit 30 is a memory or the like that stores tool information 92 relating to a tool mounted on the NC machine tool 6.
  • the tool information storage unit 30 of the present embodiment stores information on tools used in the NC machine tool 6 as the tool information 92.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of tool information.
  • the tool information 92 includes information on tools used in the NC machine tool 6 and peripheral devices such as a tool number (TNo.), A tool type, and a tool length.
  • the command analysis unit 40 determines whether or not the NC command sent from the NC command input unit 10 is the NC command 3 that does not depend on machining. Specifically, the command analysis unit 40 determines that the NC command sent from the NC command input unit 10 depends on machining based on whether or not the NC command is the same as the NC command 3 set in advance. It is determined whether or not the NC command 3 is not to be performed.
  • the command analysis unit 40 determines to perform a command operation that does not depend on machining.
  • the command analysis unit 40 creates argument data from the argument (setting argument) that specifies the operation.
  • the command analysis unit 40 sends the created argument data to the command creation unit 50.
  • the command analysis unit 40 sends the NC program information 5 to the command creation unit 50.
  • the command creation unit 50 reads the machine information 91 from the machine information storage unit 20 and reads the tool information 92 from the tool information storage unit 30.
  • the command creating unit 50 creates the designated operation program 4 that performs a series of operations according to the NC command 3 based on the argument data, the machine information 91, and the tool information 92.
  • the designated operation program 4 is, for example, an NC program created in the EIA format.
  • the designated operation program 4 created by the command creation unit 50 does not depend on the model of the NC machine tool.
  • the command creation unit 50 sends the created designated operation program 4 to the CNC control unit 60.
  • the CNC control unit 60 controls the NC machine tool 6 by executing the designated operation program 4.
  • the CNC control unit 60 has functions of a normal NC device such as a decoding unit that decodes the designated operation program 4, a distribution unit that distributes a movement command to each axis, and a servo control unit.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of an NC command that does not depend on the axis configuration of NC machine tools, the presence or absence of peripheral devices, and the type.
  • FIG. 4 shows the format and type of the NC command 3.
  • the types of NC command 3 include tool change (TCHG), coordinate system setting (FRME), movement to the machining start point position (APRP), movement to the machining end point position (ESCP), and the like.
  • NC command 3 each detailed operation is specified by the argument specified in NC command 3.
  • Each of TCHG, FRME, APRP, and ESCP defines the type of processing (tool change, coordinate system setting, movement to the start point position, movement to the end point position).
  • the designated operation program 4 is generated from the NC command 3 according to
  • the movement command to the machining start point position is a command to move the tool from the initial position to the turning start position. Further, the movement to the machining end point position is a command for moving the tool from the turning end position to the initial position.
  • the detailed operation is designated by the argument 81 for TCHG, and the detailed operation is designated by the argument 82 for FRME.
  • the detailed operation is designated by the argument 83 for the APRP, and the detailed operation is designated by the argument 84 for the ESCP.
  • the arguments 81 to 84 are specified as follows, for example.
  • the argument 81 is X100. Y10. Z100. P1. T10. S1.
  • the argument 82 is X100. Y10. Z100. B90. C90. It is I0 J1 K0 R45 G54 P1.
  • the argument 83 is X100. Y10. Z100. A0. B90. C90. P1. It is.
  • the argument 84 is X100. Y10. Z100. A0. B90. C90. P1. It is.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an NC command execution processing procedure.
  • the NC command is sent to the command analysis unit 40.
  • the NC program information 5 in the NC program 2 is input to the NC command input unit 10
  • the NC program information 5 is sent to the command analysis unit 40.
  • the command analysis unit 40 determines whether the NC command is the NC command 3 that does not depend on machining (step S10).
  • the command analysis unit 40 determines that the NC machine tool 6 performs a command operation that does not depend on machining.
  • the command analysis unit 40 creates argument data from the arguments specified by the NC command 3 (step S30).
  • the command analysis unit 40 sends the created argument data to the command creation unit 50.
  • the command creation unit 50 reads the machine information 91 from the machine information storage unit 20 and reads the tool information 92 from the tool information storage unit 30.
  • the command creating unit 50 creates the designated operation program 4 that performs a series of operations according to the NC command 3 based on the argument data, the machine information 91, and the tool information 92 (step S40).
  • the command creation unit 50 sends the created designated operation program 4 to the CNC control unit 60.
  • the CNC control unit 60 executes the designated operation program 4 (step S50). After the CNC control unit 60 executes the designated operation program 4 (after completion of execution), the processing of the NC command 3 that does not depend on machining is completed (step S60).
  • the command analysis unit 40 sends the NC command to the CNC control unit 60 as a normal NC command.
  • the CNC control unit 60 performs normal numerical control when the NC command is a normal NC command or the designated operation program is in the G code format.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the NC command discrimination process procedure independent of machining.
  • the command analysis unit 40 determines the operation of the NC command 3 that does not depend on machining and the meaning of the argument specified by the NC command 3. In other words, the command analysis unit 40 determines the type of processing specified by the NC command 3.
  • the command analysis unit 40 determines whether or not the NC command 3 is TCHG (step S110). When the NC command 3 is TCHG (step S110, Yes), the command analysis unit 40 determines that the NC command 3 is a command for a tool change operation (step S111).
  • the command analysis unit 40 reads the argument from the NC command 3, and creates argument data for the tool change operation based on the argument.
  • the command analysis unit 40 treats the arguments X, Y, and Z as positions (change positions) for performing tool change commands for each axis.
  • the command analysis unit 40 treats the argument P as the order in which the axes are moved (axis movement order).
  • the command analysis unit 40 treats the argument T as a tool to be exchanged (exchange tool), and treats the argument S as a spindle (machining spindle) to be machined with the exchanged tool (step S112).
  • the machining spindle is, for example, a first spindle or a second spindle.
  • the command analysis unit 40 transmits the created argument data to the command creation unit 50 and ends the determination process for the NC command 3 (step S150).
  • step S110, No the command analysis unit 40 determines whether or not the NC command 3 is FRME (step S120).
  • the command analysis unit 40 determines that the NC command 3 is a coordinate system setting command (step S121).
  • the command analysis unit 40 reads an argument from the NC command 3 and creates argument data for setting a coordinate system based on the argument.
  • the command analysis unit 40 treats the arguments X, Y, and Z as coordinate system shift amounts.
  • the command analysis unit 40 treats the arguments A, B, and C as index angles.
  • the command analysis unit 40 treats the arguments I, J, and K as coordinate rotation angle designation.
  • the command analysis unit 40 treats the argument P as designation of coordinates to be constructed and treats the argument G as a work coordinate system to be selected (step S122).
  • the command analysis unit 40 transmits the created argument data to the command creation unit 50 and ends the determination process for the NC command 3 (step S150). Further, in the NC command 3, when the coordinate system shift amount, the rotation center axis, and the coordinate conversion type are designated in the NC command 3, the command analysis unit 40 sends these designation information to the command creation unit 50.
  • the command analysis unit 40 determines whether or not the NC command 3 is APRP (step S130). When the NC command 3 is APRP (step S130, Yes), the command analysis unit 40 determines that the NC command 3 is a movement command to the machining start point position (step S131).
  • the command analysis unit 40 reads an argument from the NC command 3, and creates argument data for movement to the start point position based on the argument.
  • the command analysis unit 40 treats the arguments X, Y, and Z as the start point position (machining start coordinates). Further, the command analysis unit 40 treats the arguments A, B, and C as start point angles. Further, the command analysis unit 40 treats the argument P as the axis movement order. Further, the command analysis unit 40 treats the argument T as a tool compensation type and treats the argument H as a tool compensation number (step S132).
  • the command analysis unit 40 transmits the created argument data to the command creation unit 50 and ends the determination process for the NC command 3 (step S150).
  • step S140 determines whether or not the NC command 3 is ESCP (step S140).
  • step S140 determines that the NC command 3 is a movement command to the machining end point position (step S141).
  • the command analysis unit 40 reads an argument from the NC command 3, and creates argument data for movement to the end point position based on the argument.
  • the command analysis unit 40 treats the arguments X, Y, and Z as end point positions (machining end coordinates) in the work coordinate system.
  • the command analysis unit 40 treats the arguments A, B, and C as index angles.
  • the command analysis unit 40 treats the argument P as the axis movement order (step S142).
  • the command analysis unit 40 transmits the created argument data to the command creation unit 50 and ends the determination process for the NC command 3 (step S150).
  • the command analysis unit 40 may specify creation of a command necessary for an operation (clamping, unclamping, braking, or the like) after indexing the rotation axis as an argument.
  • the command analysis unit 40 may acquire information from the machine information storage unit 20 after indexing the rotation axis, and create a command necessary for a predetermined operation (clamping, unclamping, braking, or the like).
  • the command creation unit 50 creates the designated operation program 4 based on the argument data received from the command analysis unit 40. If the NC command 3 is not determined to be a corresponding command, it is processed as a normal NC command. That is, when the NC command is not any of TCHG, FRME, APRP, and ESCP, the command creating unit 50 does not execute the process and creates the designated operation program 4. Note that the procedure for determining the type of processing specified by the NC command 3 is not limited to the procedure shown in FIG. 6, and TCHG, FRME, APRP, and ESCP may be determined in any order.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for creating a designated operation program when a tool change operation is performed.
  • the command creation unit 50 creates an operation command for preparing a tool change (step S210). Specifically, the command creation unit 50 creates a coolant OFF command. In addition, the command creation unit 50 confirms the tool post type based on the machine information 91. When the tool post type is ATC, the command creation unit 50 creates a command to open the shutter. In this way, the command creating unit 50 creates an M code command necessary for tool change.
  • the command creation unit 50 creates a command to cancel the modal information set at the time of machining (step S220). Specifically, the command creation unit 50 creates a command for canceling the modal information, in which the tool change command T code cannot be executed.
  • the command creation unit 50 confirms whether or not the exchange position is designated by the argument.
  • the command creation unit 50 checks whether or not the axis movement order is designated by the argument (step S231). If there is no designation of the axis movement order (step S231, No), the command creation unit 50 creates a command to move to all the axes simultaneously at the replacement command position (step S232). On the other hand, if there is a designation of the axis movement order (step S231, Yes), the command creation unit 50 creates a command to move to the replacement command position in the designated axis movement order (step S233). Then, the command creating unit 50 creates a tool change command (step S240).
  • the command creating unit 50 creates a tool change command (Step S240). After creating the tool change command, the command creation unit 50 reads the machine information 91 from the machine information storage unit 20. Based on the argument and the machine information 91, the command creation unit 50 determines whether or not the NC machine tool 6 is a model with the second spindle (step S250).
  • step S250 determines whether the second spindle is specified by the argument of the NC command 3 (step S250). S251).
  • step S251, No When there is no designation of the second spindle in the NC command 3 (step S251, No), the command creation unit 50 creates an operation command for selecting the first spindle (step S252). On the other hand, when the second spindle is designated in the NC command 3 (step S251, Yes), the command creation unit 50 creates a machine-specific operation command for selecting the second spindle (step S253).
  • the command creating unit 50 determines whether the NC machine tool 6 is a composite model based on the argument and the machine information 91 (step S260).
  • the command creation unit 50 reads the tool information 92 of the mounted tool from the tool information storage unit 30. Then, the command creating unit 50 determines whether or not the mounted tool is a turning tool based on the exchange tool designated by the argument and the tool information 92 (step S261).
  • step S261, No When the mounted tool is not a turning tool (step S261, No), the command creating unit 50 creates an operation command specifying spindle positioning control (servo on) (step S262). On the other hand, when the mounted tool is a turning tool (step S261, Yes), the command creating unit 50 creates an operation command specifying spindle speed control (servo off) (step S263).
  • the creation process of the specified operation program 4 for performing the tool change operation ends. Further, when the NC machine tool 6 is not a composite model, the creation process of the designated operation program 4 for performing the tool changing operation is completed.
  • the command creation unit 50 sends the command created by the processing in steps S210 to S263 to the CNC control unit 60 as the specified operation program 4 for tool change operation.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the procedure for creating the designated operation program when the coordinate system is set.
  • the command creation unit 50 creates a command (command to move the index position) to move the basic three axes to the machine position where the coordinate system is set (step S310). At this time, for the machine position where the coordinate system is set, the command creation unit 50 uses the value set in the machine information storage unit 20.
  • the command creation unit 50 creates a rotation axis indexing command (step S320). Note that the command creation unit 50 does not create a rotation axis indexing command when there is no rotation axis in the shaft configuration registered in the machine information storage unit 20.
  • the command creation unit 50 creates a command for selecting the workpiece coordinate system based on the information of the selected workpiece coordinate system acquired from the command analysis unit 40 (step S330). Note that the command creation unit 50 does not create a command for selecting the workpiece coordinate system when there is no designation of the selected workpiece coordinate system.
  • the command creation unit 50 derives the coordinate system shift amount, the rotation center axis, and the coordinate conversion type based on the arguments acquired from the command analysis unit 40. Then, the command creation unit 50 creates a command for coordinate conversion from the work coordinate system based on the coordinate system shift amount, the rotation center axis, and the coordinate conversion type (step S340). Note that the command creation unit 50 does not create a command for coordinate conversion when there is no designation of the coordinate system shift amount, the rotation center axis, the coordinate conversion type, or the like.
  • the command creation unit 50 When specifying the rotation axis or specifying the construction coordinates when setting the coordinate system, there are models that generate an alarm when an NC command is issued. Therefore, when the machine information 91 acquired from the machine information storage unit 20 does not have a rotation axis, the command creation unit 50 does not have to create a coordinate system setting NC command.
  • the command creation unit 50 sends the command created by the processing of steps S310 to S340 to the CNC control unit 60 as the coordinate system setting designation operation program 4.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the procedure for creating the designated operation program when moving to the start point position.
  • the command creation unit 50 creates a rotation axis movement command (step S410). Specifically, the command creation unit 50 creates a movement command to the start point angle (rotation axis index angle) acquired from the command analysis unit 40. Note that the command creation unit 50 does not create a rotation axis movement command when there is no rotation axis in the machine information 91 registered in the machine information storage unit 20.
  • the command creation unit 50 obtains workpiece material information from the NC program information 5 (step S420).
  • the command creating unit 50 creates contour information from the acquired material information (step S430).
  • the command creation unit 50 calculates a via point based on the contour information so that the tool moves outside the contour shape (outside the material) to the machining start point position. In other words, a waypoint of movement to the start point position is calculated (step S440).
  • the command creation unit 50 creates a movement command to the waypoint calculated in step S440 in accordance with the axis movement order designation acquired from the command analysis unit 40 (step S450). Then, the command creation unit 50 creates a movement command to the start point position acquired from the command analysis unit 40 (step S460). The command creation unit 50 creates a tool correction command according to the tool correction type and the tool correction number acquired from the command analysis unit 40 (step S470). The command creation unit 50 sends the command created by the processing of steps S410 to S470 to the CNC control unit 60 as the designated operation program 4 that commands the movement to the start point position.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the procedure for creating the designated operation program when moving to the end point position.
  • the command creation unit 50 acquires workpiece material information from the NC program information 5 (step S510).
  • the command creation unit 50 creates contour information from the acquired material information (step S520).
  • the command creation unit 50 calculates a via point based on the contour information so that the tool moves outside the contour shape (outside the material) to the machining end point position. In other words, a waypoint for movement to the end point position is calculated (step S530).
  • the command creation unit 50 creates a movement command to the waypoint calculated in step S530 in accordance with the axis movement order designation acquired from the command analysis unit 40 (step S540). Then, the command creation unit 50 creates a movement command to the end point position acquired from the command analysis unit 40 (step S550).
  • the command creation unit 50 creates a rotation axis movement command (step S560). Specifically, the command creation unit 50 creates a movement command to the end point angle (rotation axis index angle) acquired from the command analysis unit 40. The command creation unit 50 sends the command created by the processes of steps S510 to S560 to the CNC control unit 60 as the designated operation program 4 that commands the movement to the end point position.
  • the designated operation program 4 created by the command creation unit 50 is immediately executed by the CNC control unit 60. When all the commands of the designated operation program 4 are executed, the processing by the NC command 3 is finished, and the next NC command of the designated operation program 4 is executed. The designated operation program 4 is deleted as soon as it is executed.
  • the NC command 3 is input to the numerical control device 1A.
  • the NC program itself including the NC command 3 may be input to the numerical control device 1A.
  • the NC command 3 in the NC program is input to the NC command input unit 10.
  • the NC command 3 that does not depend on the NC machine tool 6 is defined in advance.
  • the CAM creates the NC command 3 according to the definition, and the numerical controller 1A generates the designated operation program 4 used for controlling the NC machine tool 6 from the NC command 3 according to the definition.
  • the numerical controller 1A can use the specified operation program 4 generated from the NC command 3 in common for each NC machine tool 6.
  • the post processor can output to the numerical control apparatus 1A as a command in which the type of machine-specific command for each NC machine tool 6 and the machine-specific operation are made common. Therefore, the man-hours required for the development of the post processor can be reduced, and the development of the post processor becomes easy.
  • the same NC program can be used without depending on the vertical type and the horizontal type, so it is possible to reduce the trouble of changing the NC command.
  • Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the designated operation program 4 is changed in accordance with an instruction from the user, and the changed NC program is output to the outside.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the numerical control apparatus according to the second embodiment.
  • constituent elements in FIG. 11 constituent elements that achieve the same functions as those of the numerical control apparatus 1 ⁇ / b> A of the first embodiment shown in FIG.
  • the numerical control device 1B includes an instruction input unit 71 in addition to the components of the numerical control device 1A.
  • the instruction input unit 71 receives an instruction (user instruction) input by the user and sends the user instruction to the CNC control unit 60.
  • the user instruction input to the instruction input unit 71 is an instruction to change the operation of the NC machine tool 6.
  • the user instruction is an instruction to change the operation of the NC machine tool 6, for example, an instruction to add or change a parameter that defines the operation, an instruction to change an argument of the operation command, or an instruction to execute the operation Etc.
  • the numerical controller 1B sends the designated operation program 4 generated by the command creation unit 50 to the CNC control unit 60.
  • the CNC control unit 60 waits for a user instruction input from the instruction input unit 71 without executing the designated operation program 4.
  • the user instruction input to the instruction input unit 71 is sent to the CNC control unit 60.
  • the CNC control unit 60 changes the designated operation program 4 according to the user instruction.
  • the CNC control unit 60 externally outputs the designated operation program 4 changed according to the user instruction.
  • the CNC control unit 60 may control the NC machine tool 6 using the designated operation program 4 changed according to the user instruction.
  • the designated operation program 4 is changed in accordance with a user instruction input to the instruction input unit 71, so that it is possible to cause the NC machine tool 6 to perform an operation desired by the user.
  • Embodiment 3 FIG. Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the argument data of the designated operation program 4 is replaced with a macro program created in advance. Further, the argument data of the NC command 3 is interpreted using a macro program prepared in advance.
  • FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the numerical control apparatus according to the third embodiment.
  • the constituent elements in FIG. 12 that achieve the same functions as those of the numerical controller 1A of the first embodiment shown in FIG.
  • the numerical control device 1C includes an arbitrary operation program storage unit 72 in addition to the components of the numerical control device 1A.
  • the arbitrary operation program storage unit 72 is a memory for storing a macro program created in advance by the user.
  • the arbitrary operation program storage unit 72 stores a correspondence relationship between the designated operation program 4 and the macro program in advance.
  • the arbitrary operation program storage unit 72 stores the correspondence between the interpretation of the argument data and the macro program in advance.
  • the arbitrary operation program storage unit 72 is connected to the command analysis unit 40 and the CNC control unit 60.
  • the numerical control device 1C sends the designated operation program 4 generated by the command creation unit 50 to the CNC control unit 60.
  • the CNC control unit 60 checks the macro program in the arbitrary operation program storage unit 72 before executing the designated operation program 4.
  • the CNC control unit 60 replaces the designated operation program 4 with the macro program.
  • the NC command 3 (designated operation program 4) can be executed using a macro program created by the user.
  • the command analysis unit 40 creates the argument data of the NC command 3 and then checks the macro program in the arbitrary operation program storage unit 72 before sending the argument data to the command creation unit 50.
  • the command analysis unit 40 interprets the argument data using the macro program.
  • the numerical controller 1C may perform only one of the process of replacing the designated operation program 4 with a macro program and the process of interpreting the argument data using the macro program.
  • the designated operation program 4 is replaced with a macro program created in advance, so that the designated operation program 4 desired by the user can be created. Since the argument data is interpreted using a macro program, the designated operation program 4 desired by the user can be created.
  • Embodiment 4 FIG. Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • an NC command format that does not depend on the NC machine tool 6 is prepared in advance, and the NC command 3 is changed to the prepared NC command format.
  • a numerical control device 1D (not shown) having the same configuration as the numerical control device 1A is used.
  • the machine information storage unit 20 of the numerical controller 1D stores correspondence information (correspondence between command formats) in which the NC command 3 is associated with a predetermined command format.
  • FIG. 13 is a diagram showing correspondence information that is a correspondence relationship in the command format.
  • the correspondence information 93 is information in which a command in the NC command 3 and a command in an arbitrary format for changing the NC command 3 are associated with each other.
  • the pre-change command in the correspondence information 93 is the NC command 3, and the post-change command name is the command name of the post-change command when the NC command 3 is changed.
  • the changed command name is set in advance in an arbitrary command format.
  • the arbitrary command format here is an arbitrary character string indicated by the changed command name in FIG. 13, for example, a commonly used G code command, M code command, or the like.
  • the post-change command is an NC command that does not depend on the NC machine tool.
  • the valid command in the correspondence information 93 indicates which of the pre-change command and the post-change command name is to be adopted, and is set in advance according to an instruction from the user.
  • the valid command indicates the pre-change command
  • the NC command 3 is used as it is.
  • the valid command indicates the changed command name
  • the NC command 3 is changed to the changed command name.
  • the command creating unit 50 changes the NC command 3 to the command format of the changed command name based on the correspondence information 93. As a result, the NC command 3 can be changed to an arbitrary command format.
  • the NC machine tool 6 can be caused to execute the NC command 3 in the command format desired by the user. It becomes possible.
  • the numerical control device is suitable for control of processing that does not depend on machining of an NC machine tool.
  • 1A to 1C numerical control device 2 NC program, 3 NC command, 4 designated operation program, 5 NC program information, 6 NC machine tool, 10 NC command input unit, 20 machine information storage unit, 30 tool information storage unit, 40 command Analysis unit, 50 command creation unit, 60 CNC control unit, 71 instruction input unit, 72 arbitrary operation program storage unit, 91 machine information, 92 tool information, 93 correspondence information.

Abstract

ＮＣ加工に依存しない処理を行なわせるＮＣ指令としてＮＣ工作機械（６）の機種に依存しないＮＣ指令（３）と、ＮＣ加工を行なわせるＮＣ指令と、が入力されるＮＣ指令入力部（１０）と、ＮＣ工作機械（６）の機種に関する機種情報を記憶しておく機械情報記憶部（２０）と、ＮＣ工作機械（６）で使用する工具の工具情報を記憶しておく工具情報記憶部（３０）と、ＮＣ指令入力部（１０）に入力されたＮＣ指令がＮＣ指令（３）であるか否かを判別する指令解析部（４０）と、ＮＣ指令がＮＣ指令（３）である場合に、ＮＣ指令（３）と、機種情報と、工具情報とに、基づいて、ＮＣ工作機械（６）にＮＣ指令（３）に応じた一連の動作を行なわせる指定動作プログラム（４）を作成する指令作成部（５０）と、指定動作プログラムを実行することによってＮＣ工作機械（６）を制御するＣＮＣ制御部（６０）と、を備える。

Description

数値制御装置
　本発明は、ＮＣ指令に基づいて工作機械を制御する数値制御装置に関する。
　工作機械を数値制御(Numerical　Control；以下ＮＣという場合がある)する数値制御装置は、ＮＣプログラム内のＮＣ指令に基づいてＮＣ工作機械を動作させる。例えば、ＮＣ工作機械が、５軸加工や金型加工などの複雑な形状をワークに加工する場合、ワークを加工するためのＮＣプログラムが作成される。このＮＣプログラムは、ＣＡＭ（Computer　Aided　Manufacturing）を用いて作成されることが多い。
　ＣＡＭは、数値制御装置に対する指令の作成をコンピュータで支援するシステムである。ＣＡＭは、ワークに対して設定された座標系上で工具経路を作成する。その後、ＣＡＭは、実際にワークを加工するＮＣ工作機械に指令（工具経路と、機械固有の指令の種類と、機械固有の構成に応じた動作とを含む）を適用するために、ＣＡＭに内蔵されているポストプロセッサで指令をＮＣ指令に変換する。
　ＣＡＭメーカは、機械固有の指令の種類（Ｍコードなど）と機械固有の構成に応じた動作（軸構成に応じた動作など）とを用いた指令を、各ＮＣ工作機械メーカのＮＣ工作機械に応じたＮＣ指令へ変換するために、同一のＮＣ工作機械メーカに対してもＮＣ工作機械の種類毎に、ポストプロセッサの作成を行っている。このため、一般的にＣＡＭユーザは、自身が使用するＮＣ工作機械用のＣＡＭのポストプロセッサを購入するか、または自身で作成する必要がある。
　特許文献１のＮＣ装置は、ＮＣ工作機械に依存しないＮＣ指令が入力されると、このＮＣ指令が個々のＮＣ工作機械で実行可能か否かを判断し、実行可能な場合は、ＮＣ工作機械で加工できる個別の機械用指令に変換している。
特開２００９―５３７３６号公報
　しかしながら、上記従来の技術では、加工を開始する位置への移動や機械固有の指令に対しては、軸移動順序の変更や主軸制御の切り替え指令の追加をユーザが行わなければならないという問題があった。
　例えば、同一加工のＮＣ指令を実行するＮＣ工作機械をミーリング専用機から複合加工機へ変更した場合、ユーザがＮＣ指令に主軸制御の切り替え指令を追加しなければならない。また、軸構成が異なると、加工終了後に工具を退避させる軸移動順序が変わるので、ＮＣ指令を変更しなければならない。
　ＮＣ工作機械における機械固有の動作は、工具交換動作、座標系設定、加工する主軸の選択、主軸の速度制御と位置決め制御との切り替え、ワークと干渉しないような加工の開始点位置への移動または加工の終了点位置への移動など、加工自体に依存しない場合が多い。また、前述したように、機械固有の指令種類または動作を用いた指令を、ＮＣ工作機械に応じたＮＣ指令へ変換するためには、ＮＣ工作機械の機種毎に、ポストプロセッサの作製が必要である。そのため、各ＮＣ工作機械において機械固有の指令種類または動作を共通化して用いることで、ポストプロセッサ開発の工数を削減することが望まれている。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、加工に依存しない動作指令を各ＮＣ工作機械に対して共通して使用することができる数値制御装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ＮＣ加工に依存しない処理を行なわせるＮＣ指令としてＮＣ工作機械の機種に依存しない第１のＮＣ指令と、前記ＮＣ加工を行なわせる第２のＮＣ指令と、が入力されるＮＣ指令入力部と、前記ＮＣ工作機械の機種に関する機種情報を記憶しておく機械情報記憶部と、前記ＮＣ工作機械で使用する工具の工具情報を記憶しておく工具情報記憶部と、前記ＮＣ指令入力部に入力されたＮＣ指令が第１のＮＣ指令であるか否かを判別する指令解析部と、前記ＮＣ指令が前記第１のＮＣ指令である場合に、前記第１のＮＣ指令と、前記機種情報と、前記工具情報とに、基づいて、前記ＮＣ工作機械に前記第１のＮＣ指令に応じた一連の動作を行なわせる指定動作プログラムを作成する指令作成部と、前記指定動作プログラムを実行することによって前記ＮＣ工作機械を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
　本発明によれば、ＮＣ指令が加工に依存しない動作指令である場合に、ＮＣ工作機械の機種情報と工具情報とに基づいて、ＮＣ工作機械に一連の動作を行なわせる指定動作プログラムを作成するので、加工に依存しない動作指令を各ＮＣ工作機械に対して共通で使用することが可能になるという効果を奏する。
図１は、実施の形態１に係る数値制御装置の構成を示すブロック図である。 図２は、機械情報の一例を示す図である。 図３は、工具情報の一例を示す図である。 図４は、ＮＣ工作機械の軸構成および周辺機器の有無と種類に依存しないＮＣ指令の例を示す図である。 図５は、ＮＣ指令の実行処理手順を示すフローチャートである。 図６は、加工に依存しないＮＣ指令の判別処理手順を示すフローチャートである。 図７は、工具交換動作を行う場合の指定動作プログラムの作成手順を示すフローチャートである。 図８は、座標系設定を行う場合の指定動作プログラムの作成手順を示すフローチャートである。 図９は、開始点位置への移動を行う場合の指定動作プログラムの作成手順を示すフローチャートである。 図１０は、終了点位置への移動を行う場合の指定動作プログラムの作成手順を示すフローチャートである。 図１１は、実施の形態２に係る数値制御装置の構成を示すブロック図である。 図１２は、実施の形態３に係る数値制御装置の構成を示すブロック図である。 図１３は、指令形式の対応関係である対応関係情報を示す図である。
　以下に、本発明に係る数値制御装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る数値制御装置の構成を示すブロック図である。数値制御装置１Ａは、ＮＣプログラムを用いてＮＣ工作機械６を制御する装置である。本実施の形態では、予めＮＣ工作機械６に依存しない処理を実行するための共通指令（ＮＣ指令３）を定義しておく。そして、ＮＣ工作機械６に依存しないＮＣ指令３を生成し、数値制御装置１Ａに入力する。数値制御装置１Ａは、ＮＣ工作機械６に依存しないＮＣ指令３に基づいて、一連の動作を行うことができる共通指令（後述する指定動作プログラム４）を生成し、指定動作プログラム４を用いてＮＣ工作機械６を制御する。
　ＮＣ工作機械６に依存しない処理は、例えば、加工に依存しない処理（加工の種類などとは無関係の動作）であり、例えば、工具交換、座標系設定、開始点位置への移動または終了点位置への移動などである。数値制御装置１Ａは、例えば、加工に依存しない動作として加工準備に関する動作をＮＣ工作機械６に行わせるための共通指令を生成する。
　数値制御装置１Ａは、ＮＣ指令入力部１０、機械情報記憶部２０、工具情報記憶部３０、指令解析部４０、指令作成部５０、ＣＮＣ制御部６０を備えている。ＮＣ指令入力部１０は、ＮＣプログラム２内のＮＣ指令３が入力されると、ＮＣ指令３を指令解析部４０に送る。また、ＮＣ指令入力部１０は、ＮＣプログラム２内のＮＣプログラム情報５が入力されるとＮＣプログラム情報５を指令解析部４０に送る。本実施の形態のＮＣ指令入力部１０へは、例えば、ＮＣ加工に依存しない処理を行わせるＮＣ指令としてＮＣ工作機械６の機種に依存しない第１のＮＣ指令（ＮＣ指令３）と、ＮＣ加工を行なわせる第２のＮＣ指令と、が入力される。
　ＮＣプログラム２は、ＮＣ工作機械６の制御に用いられるプログラムであり、例えばＣＡＭを用いて作成されている。ＮＣプログラム２には、ＮＣプログラム情報５と、加工に依存しない動作指令であるＮＣ指令３と、加工に依存する動作指令であるＮＣ指令（図示せず）と、が含まれている。ＮＣプログラム情報５は、ワーク（被加工物）の素材情報などを含んでいる。
　また、ＮＣ指令３は、汎用のＮＣ指令であり、ＮＣ工作機械６の機種に依存しないＮＣ指令である。本実施の形態では、ＮＣ工作機械６に依存しない処理の種類と、ＮＣ指令３（指令による処理）の種類とを予め対応付けしておき、ＣＡＭは、前記対応付けに従ってＮＣ指令３を生成しておく。
　ＮＣ工作機械の機種は、ＮＣ工作機械の軸構成と、ＮＣ工作機械の周辺機器の有無と、周辺機器の種類と、の少なくとも１つによって決まるものである。本実施の形態のＮＣ指令３には、ＮＣ工作機械６に依存しない動作指令が各ＮＣ工作機械６に対して共通で使用されている。ＮＣ工作機械６は、例えば、ミーリング加工を行う機械または旋削を行う機械などである。
　機械情報記憶部２０は、ＮＣ工作機械６に関する機械情報９１を記憶するメモリなどである。本実施の形態の機械情報記憶部２０は、例えば、機械情報９１として、ＮＣ工作機械６の機種に関する機種情報を記憶しておく。
　図２は、機械情報の一例を示す図である。機械情報９１は、ＮＣ工作機械６の機種（第２主軸機種、複合機種など）に関する情報を有しており、例えば、ＮＣ工作機械６の軸構成と、ＮＣ工作機械６が備える周辺機器の情報と、を含んでいる。具体的には、機械情報９１は、ＮＣ工作機械の機種に関する情報としては、ＮＣ工作機械の軸構成と、ＮＣ工作機械の周辺機器の有無と、周辺機器の種類と、の少なくとも１つの情報を有している。また、機械情報９１には、例えば、軸名称または軸タイプなどの軸に関する仕様情報と、刃物台タイプ（周辺機器のタイプ）などの仕様情報と、が含まれていてもよい。
　工具情報記憶部３０は、ＮＣ工作機械６に搭載される工具に関する工具情報９２を記憶するメモリなどである。本実施の形態の工具情報記憶部３０は、工具情報９２としてＮＣ工作機械６で使用する工具の情報を記憶しておく。
　図３は、工具情報の一例を示す図である。工具情報９２には、工具番号（ＴＮｏ．）、工具種類、工具長、などのＮＣ工作機械６と周辺機器で使用される工具の情報が含まれている。
　指令解析部４０は、ＮＣ指令入力部１０から送られてきたＮＣ指令が、加工に依存しないＮＣ指令３であるか否かを判別する。具体的には、指令解析部４０は、ＮＣ指令が予め設定しておいたＮＣ指令３と同じであるか否かに基づいて、ＮＣ指令入力部１０から送られてきたＮＣ指令が加工に依存しないＮＣ指令３であるか否かを判別する。
　指令解析部４０は、ＮＣ指令入力部１０から送られてきたＮＣ指令が加工に依存しないＮＣ指令３である場合、加工に依存しない指令動作を行うことを確定する。指令解析部４０は、動作を指定した引数（設定引数）から引数データを作成する。指令解析部４０は、作成した引数データを指令作成部５０へ送る。また、指令解析部４０は、ＮＣ指令入力部１０からＮＣプログラム情報５が送られてきた場合には、ＮＣプログラム情報５を指令作成部５０へ送る。
　指令作成部５０は、機械情報記憶部２０から機械情報９１を読み出すとともに、工具情報記憶部３０から工具情報９２を読み出す。指令作成部５０は、引数データ、機械情報９１および工具情報９２に基づいて、ＮＣ指令３に応じた一連の動作を行う指定動作プログラム４を作成する。指定動作プログラム４は、例えば、ＥＩＡフォーマットで作成されたＮＣプログラムである。指令作成部５０で作成される指定動作プログラム４は、ＮＣ工作機械の機種に依存しない。指令作成部５０は、作成した指定動作プログラム４をＣＮＣ制御部６０に送る。
　ＣＮＣ制御部６０は、指定動作プログラム４を実行することによってＮＣ工作機械６を制御する。ＣＮＣ制御部６０は、指定動作プログラム４を解読する解読部、各軸に移動指令を分配する分配部、サーボ制御部、などの通常のＮＣ装置が有している機能を備えている。
　図４は、ＮＣ工作機械の軸構成および周辺機器の有無と種類に依存しないＮＣ指令の例を示す図である。図４では、ＮＣ指令３の形式と種類とを示している。ＮＣ指令３の種類には、工具交換（ＴＣＨＧ）、座標系設定（ＦＲＭＥ）、加工の開始点位置への移動（ＡＰＲＰ）、加工の終了点位置への移動（ＥＳＣＰ）などがある。
　ＮＣ指令３では、ＮＣ指令３で指定された引数にてそれぞれの詳細動作が指定されている。ＴＣＨＧ、ＦＲＭＥ、ＡＰＲＰ、ＥＳＣＰは、それぞれ処理の種類（工具交換、座標系設定、開始点位置への移動、終了点位置への移動）を規定したものであり、数値制御装置１Ａは、この規定に従ってＮＣ指令３から指定動作プログラム４を生成する。なお、加工の開始点位置への移動指令は、工具を初期位置から旋削開始位置まで移動させる指令である。また、加工の終了点位置への移動は、工具を旋削終了位置から初期位置まで移動させる指令である。
　図４に示す例の場合、ＴＣＨＧは、引数８１で詳細動作が指定され、ＦＲＭＥは、引数８２で詳細動作が指定されている。また、ＡＰＲＰは、引数８３で詳細動作が指定され、ＥＳＣＰは、引数８４で詳細動作が指定されている。引数８１～８４は、例えば、以下のように指定される。
　引数８１は、Ｘ１００．Ｙ１０．Ｚ１００．Ｐ１．Ｔ１０．Ｓ１である。
　引数８２は、Ｘ１００．Ｙ１０．Ｚ１００．Ｂ９０．Ｃ９０．Ｉ０　Ｊ１　Ｋ０　Ｒ４５　Ｇ５４　Ｐ１である。
　引数８３は、Ｘ１００．Ｙ１０．Ｚ１００．Ａ０．Ｂ９０．Ｃ９０．Ｐ１．である。
　引数８４は、Ｘ１００．Ｙ１０．Ｚ１００．Ａ０．Ｂ９０．Ｃ９０．Ｐ１．である。
　つぎに、実施の形態１に係る数値制御装置の概略処理手順について説明する。図５は、ＮＣ指令の実行処理手順を示すフローチャートである。ＮＣプログラム２内のＮＣ指令がＮＣ指令入力部１０に入力されると、ＮＣ指令は指令解析部４０に送られる。また、ＮＣプログラム２内のＮＣプログラム情報５がＮＣ指令入力部１０に入力されると、ＮＣプログラム情報５は指令解析部４０に送られる。指令解析部４０は、ＮＣ指令を受け取ると、ＮＣ指令が加工に依存しないＮＣ指令３であるか否かを判別する（ステップＳ１０）。
　ＮＣ指令が加工に依存しないＮＣ指令３である場合（ステップＳ２０、Ｙｅｓ）、指令解析部４０は、加工に依存しない指令動作をＮＣ工作機械６に実行させることを確定する。指令解析部４０は、ＮＣ指令３で指定された引数から引数データを作成し（ステップＳ３０）。指令解析部４０は、作成した引数データを指令作成部５０へ送る。
　指令作成部５０は、機械情報記憶部２０から機械情報９１を読み出すとともに、工具情報記憶部３０から工具情報９２を読み出す。指令作成部５０は、引数データ、機械情報９１および工具情報９２に基づいて、ＮＣ指令３に応じた一連の動作を行う指定動作プログラム４を作成する（ステップＳ４０）。指令作成部５０は、作成した指定動作プログラム４をＣＮＣ制御部６０に送る。ＣＮＣ制御部６０は、指定動作プログラム４を実行する（ステップＳ５０）。ＣＮＣ制御部６０が指定動作プログラム４を実行した後（実行完了後）、加工に依存しないＮＣ指令３の処理は完了する（ステップＳ６０）。
　指令解析部４０は、ＮＣ指令がＮＣ指令３でない場合（ステップＳ２０、Ｎｏ）、ＮＣ指令を通常のＮＣ指令としてＣＮＣ制御部６０に送る。ＣＮＣ制御部６０は、ＮＣ指令が、通常のＮＣ指令または指定動作プログラムがＧコード形式の場合、通常の数値制御を行う。
（ＮＣ指令３の判別処理）
　つぎに、指令解析部４０によるＮＣ指令３の判別処理について説明する。図６は、加工に依存しないＮＣ指令の判別処理手順を示すフローチャートである。指令解析部４０は、加工に依存しないＮＣ指令３の動作およびＮＣ指令３で指定された引数の意味を判別する。換言すると、指令解析部４０は、ＮＣ指令３で指定されている処理の種類を判別する。
　具体的には、指令解析部４０は、ＮＣ指令３がＴＣＨＧであるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。ＮＣ指令３がＴＣＨＧである場合（ステップＳ１１０、Ｙｅｓ）、指令解析部４０は、ＮＣ指令３が工具交換動作の指令であると判断する（ステップＳ１１１）。
　そして、指令解析部４０は、ＮＣ指令３から引数を読み取り、引数に基づいて工具交換動作の引数データを作成する。工具交換の場合、指令解析部４０は、引数Ｘ、Ｙ、Ｚを、各軸の工具交換指令を行う位置（交換位置）として扱う。また、指令解析部４０は、引数Ｐを、各軸を移動させる順序（軸移動順序）として扱う。また、指令解析部４０は、引数Ｔを、交換する工具（交換工具）として扱い、引数Ｓを、交換した工具で加工する主軸（加工主軸）として扱う（ステップＳ１１２）。加工主軸は、例えば第１主軸または第２主軸である。指令解析部４０は、作成した引数データを指令作成部５０へ送信してＮＣ指令３の判別処理を終了する（ステップＳ１５０）。
　ＮＣ指令３がＴＣＨＧでない場合（ステップＳ１１０、Ｎｏ）、指令解析部４０は、ＮＣ指令３がＦＲＭＥであるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。ＮＣ指令３がＦＲＭＥである場合（ステップＳ１２０、Ｙｅｓ）、指令解析部４０は、ＮＣ指令３が座標系設定の指令であると判断する（ステップＳ１２１）。
　そして、指令解析部４０は、ＮＣ指令３から引数を読み取り、引数に基づいて座標系設定の引数データを作成する。座標系設定の場合、指令解析部４０は、引数Ｘ、Ｙ、Ｚを座標系シフト量として扱う。また、指令解析部４０は、引数Ａ、Ｂ、Ｃを割り出し角度として扱う。また、指令解析部４０は、引数Ｉ、Ｊ、Ｋを座標回転角度指定として扱う。また、指令解析部４０は、引数Ｐを、構築する座標の指定として扱い、引数Ｇを、選択するワーク座標系として扱う（ステップＳ１２２）。指令解析部４０は、作成した引数データを指令作成部５０へ送信してＮＣ指令３の判別処理を終了する（ステップＳ１５０）。また、指令解析部４０は、ＮＣ指令３において、座標系シフト量、回転中心軸、座標変換タイプが指定されている場合には、これらの指定情報を指令作成部５０に送る。
　ＮＣ指令３がＦＲＭＥでない場合（ステップＳ１２０、Ｎｏ）、指令解析部４０は、ＮＣ指令３がＡＰＲＰであるか否かを判断する（ステップＳ１３０）。ＮＣ指令３がＡＰＲＰである場合（ステップＳ１３０、Ｙｅｓ）、指令解析部４０は、ＮＣ指令３が加工の開始点位置への移動指令であると判断する（ステップＳ１３１）。
　そして、指令解析部４０は、ＮＣ指令３から引数を読み取り、引数に基づいて開始点位置への移動の引数データを作成する。開始点位置への移動の場合、指令解析部４０は、引数Ｘ、Ｙ、Ｚを開始点位置（加工開始座標）として扱う。また、指令解析部４０は、引数Ａ、Ｂ、Ｃを開始点角度として扱う。また、指令解析部４０は、引数Ｐを軸移動順序として扱う。また、指令解析部４０は、引数Ｔを工具補正タイプとして扱い、引数Ｈを工具補正番号として扱う（ステップＳ１３２）。指令解析部４０は、作成した引数データを指令作成部５０へ送信してＮＣ指令３の判別処理を終了する（ステップＳ１５０）。
　ＮＣ指令３がＡＰＲＰでない場合（ステップＳ１３０、Ｎｏ）、指令解析部４０は、ＮＣ指令３がＥＳＣＰであるか否かを判断する（ステップＳ１４０）。ＮＣ指令３がＥＳＣＰである場合（ステップＳ１４０、Ｙｅｓ）、指令解析部４０は、ＮＣ指令３が加工の終了点位置への移動指令であると判断する（ステップＳ１４１）。
　そして、指令解析部４０は、ＮＣ指令３から引数を読み取り、引数に基づいて終了点位置への移動の引数データを作成する。終了点位置への移動の場合、指令解析部４０は、引数Ｘ、Ｙ、Ｚをワーク座標系での終了点位置（加工終了座標）として扱う。また、指令解析部４０は、引数Ａ、Ｂ、Ｃを割り出し角度として扱う。また、指令解析部４０は、引数Ｐを軸移動順序として扱う（ステップＳ１４２）。指令解析部４０は、作成した引数データを指令作成部５０へ送信してＮＣ指令３の判別処理を終了する（ステップＳ１５０）。
　なお、各ＮＣ指令３に対する引数データは、図２に示した例に限定されているものではない。例えば、ＮＣ指令３がＦＲＭＥの場合、指令解析部４０は、回転軸の割り出し後の動作（クランプ、アンクランプまたはブレーキなど）に必要な指令の作成を引数で指定してもよい。また、指令解析部４０は、回転軸の割り出し後に機械情報記憶部２０から情報を取得して、所定の動作（クランプ、アンクランプまたはブレーキなど）に必要な指令を作成してもよい。
　指令作成部５０は、指令解析部４０から受け取った引数データに基づいて、指定動作プログラム４を作成する。なお、ＮＣ指令３が該当の指令と判断されなかった場合には、通常のＮＣ指令として処理される。すなわち、ＮＣ指令がＴＣＨＧ、ＦＲＭＥ、ＡＰＲＰ、ＥＳＣＰの何れでもない場合、指令作成部５０は、処理を実行せず、指定動作プログラム４も作成しない。なお、ＮＣ指令３で指定されている処理の種類を判別する手順は、図６に示した手順に限らず、ＴＣＨＧ、ＦＲＭＥ、ＡＰＲＰ、ＥＳＣＰは、何れから順番に判別してもよい。
（工具交換動作の指定動作プログラム）
　図７は、工具交換動作を行う場合の指定動作プログラムの作成手順を示すフローチャートである。指令作成部５０は、工具交換準備の動作指令を作成する（ステップＳ２１０）。具体的には、指令作成部５０は、クーラントＯＦＦの指令を作成する。また、指令作成部５０は、機械情報９１に基づいて刃物台タイプを確認する。刃物台タイプがＡＴＣの場合、指令作成部５０は、シャッター開を行う指令を作成する。このように、指令作成部５０は、工具交換する際に必要なＭコードの指令を作成する。
　指令作成部５０は、加工時に設定されているモーダル情報をキャンセルする指令を作成する（ステップＳ２２０）。具体的には、指令作成部５０は、工具交換指令Ｔコードが実行できない、モーダル情報をキャンセルするための指令を作成する。
　指令作成部５０は、引数によって交換位置が指定されているか否かを確認する。交換位置の指定がある場合（ステップＳ２３０、Ｙｅｓ）、指令作成部５０は、引数によって軸移動順序が指定されているか否かを確認する（ステップＳ２３１）。軸移動順序の指定がない場合（ステップＳ２３１、Ｎｏ）、指令作成部５０は、全軸同時で交換指令位置に移動する指令を作成する（ステップＳ２３２）。一方、軸移動順序の指定がある場合（ステップＳ２３１、Ｙｅｓ）、指令作成部５０は、指定の軸移動順序で交換指令位置に移動する指令を作成する（ステップＳ２３３）。そして、指令作成部５０は、工具交換指令を作成する（ステップＳ２４０）。
　また、交換指令位置の指定がない場合（ステップＳ２３０、Ｎｏ）、指令作成部５０は、工具交換指令を作成する（ステップＳ２４０）。工具交換指令を作成した後、指令作成部５０は、機械情報記憶部２０から機械情報９１を読み込む。指令作成部５０は、引数および機械情報９１に基づいて、ＮＣ工作機械６が第２主軸付機種であるか否かを判断する（ステップＳ２５０）。
　指令作成部５０は、ＮＣ工作機械６が第２主軸付機種であると判断した場合（ステップＳ２５０、Ｙｅｓ）、ＮＣ指令３の引数で第２主軸が指定されているか否かを判断する（ステップＳ２５１）。
　ＮＣ指令３内に第２主軸の指定がない場合（ステップＳ２５１、Ｎｏ）、指令作成部５０は、第１主軸を選択する動作指令を作成する（ステップＳ２５２）。一方、ＮＣ指令３内に第２主軸の指定がある場合（ステップＳ２５１、Ｙｅｓ）、指令作成部５０は、第２主軸を選択する機械固有の動作指令を作成する（ステップＳ２５３）。
　指令作成部５０は、ＮＣ工作機械６が第２主軸付機種でない場合、引数および機械情報９１に基づいて、ＮＣ工作機械６が複合機種であるか否かを判断する（ステップＳ２６０）。ＮＣ工作機械６が複合機種である場合（ステップＳ２６０、Ｙｅｓ）、指令作成部５０は、工具情報記憶部３０から装着工具の工具情報９２を読み込む。そして、指令作成部５０は、引数で指定された交換工具および工具情報９２に基づいて、装着工具が旋削工具であるか否かを判断する（ステップＳ２６１）。
　装着工具が旋削工具でない場合（ステップＳ２６１、Ｎｏ）、指令作成部５０は、主軸位置決め制御（サーボオン）を指定した動作指令を作成する（ステップＳ２６２）。一方、装着工具が旋削工具である場合（ステップＳ２６１、Ｙｅｓ）、指令作成部５０は、主軸速度制御（サーボオフ）を指定した動作指令を作成する（ステップＳ２６３）。
　主軸位置決め制御または主軸速度制御とした機械固有の指令を作成すると、工具交換動作を行う場合の指定動作プログラム４の作成処理が終了する。また、ＮＣ工作機械６が複合機種でない場合、工具交換動作を行う場合の指定動作プログラム４の作成処理が終了する。指令作成部５０は、ステップＳ２１０～Ｓ２６３の処理によって作成した指令を、工具交換動作の指定動作プログラム４として、ＣＮＣ制御部６０に送る。
（座標系設定の指定動作プログラム）
　図８は、座標系設定を行う場合の指定動作プログラムの作成手順を示すフローチャートである。指令作成部５０は、座標系設定を行う機械位置に基本３軸を移動させる指令（割り出し位置を移動させる指令）を作成する（ステップＳ３１０）。このとき、座標系設定を行う機械位置については、指令作成部５０は、機械情報記憶部２０に設定している値を用いる。
　指令作成部５０は、回転軸の割り出し指令を作成する（ステップＳ３２０）。なお、指令作成部５０は、機械情報記憶部２０に登録している軸構成に回転軸が存在しない場合には、回転軸の割り出し指令を作成しないものとする。
　指令作成部５０は、指令解析部４０から取得した選択ワーク座標系の情報に基づいて、ワーク座標系を選択する指令を作成する（ステップＳ３３０）。なお、指令作成部５０は、選択ワーク座標系の指定がない場合には、ワーク座標系を選択する指令を作成しないものとする。
　指令作成部５０は、指令解析部４０から取得した引数に基づいて、座標系シフト量、回転中心軸、座標変換タイプを導出する。そして、指令作成部５０は、座標系シフト量、回転中心軸、座標変換タイプに基づいて、ワーク座標系から座標変換する指令を作成する（ステップＳ３４０）。なお、指令作成部５０は、座標系シフト量、回転中心軸、座標変換タイプなどの指定がない場合には、座標変換する指令を作成しないものとする。
　座標系設定の際に回転軸の割り出しまたは構築座標を指定する場合、ＮＣ指令を行うことでアラームとなってしまう機種も存在する。そのため、指令作成部５０は、機械情報記憶部２０から取得した機械情報９１に回転軸がない場合には、座標系設定のＮＣ指令を作成しなくてもよい。指令作成部５０は、ステップＳ３１０～Ｓ３４０の処理によって作成した指令を、座標系設定の指定動作プログラム４として、ＣＮＣ制御部６０に送る。
（加工の開始点位置への移動を指令する指定動作プログラム）
　図９は、開始点位置への移動を行う場合の指定動作プログラムの作成手順を示すフローチャートである。指令作成部５０は、回転軸移動指令を作成する（ステップＳ４１０）。具体的には、指令作成部５０は、指令解析部４０から取得した開始点角度（回転軸の割り出し角度）への移動指令を作成する。なお、指令作成部５０は、機械情報記憶部２０に登録している機械情報９１に回転軸が存在しない場合には、回転軸移動指令を作成しないものとする。
　指令作成部５０は、ＮＣプログラム情報５からワークの素材情報を取得する（ステップＳ４２０）。指令作成部５０は、取得した素材情報から輪郭情報を作成する（ステップＳ４３０）。
　指令作成部５０は、輪郭情報に基づいて、工具が加工の開始点位置まで輪郭形状外（素材の外側）を移動するよう経由点を計算する。換言すると、開始点位置までの移動の経由点が計算される（ステップＳ４４０）。
　指令作成部５０は、指令解析部４０から取得した軸移動順序指定に従って、ステップＳ４４０で計算した経由点への移動指令を作成する（ステップＳ４５０）。そして、指令作成部５０は、指令解析部４０から取得した開始点位置への移動指令を作成する（ステップＳ４６０）。指令作成部５０は、指令解析部４０から取得した工具補正タイプと工具補正番号に従って、工具補正指令を作成する（ステップＳ４７０）。指令作成部５０は、ステップＳ４１０～Ｓ４７０の処理によって作成した指令を、開始点位置への移動を指令する指定動作プログラム４として、ＣＮＣ制御部６０に送る。
（加工の終了点位置への移動を指令する指定動作プログラム）
　図１０は、終了点位置への移動を行う場合の指定動作プログラムの作成手順を示すフローチャートである。指令作成部５０は、ＮＣプログラム情報５からワークの素材情報を取得する（ステップＳ５１０）。指令作成部５０は、取得した素材情報から輪郭情報を作成する（ステップＳ５２０）。
　指令作成部５０は、輪郭情報に基づいて、工具が加工の終了点位置に輪郭形状外（素材の外側）を移動するよう経由点を計算する。換言すると、終了点位置への移動の経由点が計算される（ステップＳ５３０）。
　指令作成部５０は、指令解析部４０から取得した軸移動順序指定に従って、ステップＳ５３０で計算した経由点への移動指令を作成する（ステップＳ５４０）。そして、指令作成部５０は、指令解析部４０から取得した終了点位置への移動指令を作成する（ステップＳ５５０）。
　指令作成部５０は、回転軸移動指令を作成する（ステップＳ５６０）。具体的には、指令作成部５０は、指令解析部４０から取得した終了点角度（回転軸の割り出し角度）への移動指令を作成する。指令作成部５０は、ステップＳ５１０～Ｓ５６０の処理によって作成した指令を、終了点位置への移動を指令する指定動作プログラム４として、ＣＮＣ制御部６０に送る。
　指令作成部５０が作成した指定動作プログラム４は、直ちにＣＮＣ制御部６０で実行される。指定動作プログラム４の指令が全て実行されるとＮＣ指令３による処理を終了して、指定動作プログラム４の次のＮＣ指令が実行される。なお、指定動作プログラム４は、実行されると直ちに消去される。
　なお、本実施の形態では、ＮＣ指令３を数値制御装置１Ａに入力したが、ＮＣ指令３を含んだＮＣプログラム自体を数値制御装置１Ａに入力してもよい。この場合もＮＣプログラム内のＮＣ指令３がＮＣ指令入力部１０に入力される。
　このように、実施の形態１によれば、ＮＣ工作機械６に依存しないＮＣ指令３を予め定義している。そして、ＣＡＭが、前記定義に従ってＮＣ指令３を作成しておくとともに、数値制御装置１Ａが、前記定義に従って、ＮＣ指令３からＮＣ工作機械６の制御に用いる指定動作プログラム４を生成している。これにより、数値制御装置１Ａは、ＮＣ指令３から生成した指定動作プログラム４を、各ＮＣ工作機械６に対して共通で使用できるようになる。また、ポストプロセッサは、各ＮＣ工作機械６に対する機械固有の指令の種類および機械固有の動作を共通化した指令として数値制御装置１Ａに出力することができる。したがって、ポストプロセッサの開発に要する工数を削減することができ、ポストプロセッサの開発が容易になる。
　また、軸構成が同一である場合には、縦型、横型に依存せず同一のＮＣプログラムが使用可能となるので、ＮＣ指令を変更する手間を削減することが可能となる。
実施の形態２．
　つぎに、図１１を用いてこの発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２では、ユーザからの指示に従って指定動作プログラム４を変更し、変更後のＮＣプログラムを外部出力する。
　図１１は、実施の形態２に係る数値制御装置の構成を示すブロック図である。図１１の各構成要素のうち図１に示す実施の形態１の数値制御装置１Ａと同一機能を達成する構成要素については同一番号を付しており、重複する説明は省略する。
　実施の形態２に係る数値制御装置１Ｂは、数値制御装置１Ａの構成要素に加えて指示入力部７１を備えている。指示入力部７１は、ユーザによって入力される指示（ユーザ指示）を受け付けるとともに、ユーザ指示をＣＮＣ制御部６０に送る。
　指示入力部７１に入力されるユーザ指示は、ＮＣ工作機械６の動作を変更させる指示などである。ユーザ指示は、ＮＣ工作機械６の動作を変更させる指示などであり、例えば、動作を規定するパラメータを追加・変更する指示、動作指令の引数を変更する指示、動作を実行させるか否かの指示などである。
　数値制御装置１Ｂは、指令作成部５０で生成した指定動作プログラム４をＣＮＣ制御部６０に送る。ＣＮＣ制御部６０は、指定動作プログラム４を実行することなく、指示入力部７１から入力されるユーザ指示を待つ。
　指示入力部７１に入力されたユーザ指示は、ＣＮＣ制御部６０に送られる。これにより、ＣＮＣ制御部６０は、ユーザ指示に従って指定動作プログラム４を変更する。ＣＮＣ制御部６０は、ユーザ指示に従って変更した指定動作プログラム４を外部出力する。なお、ＣＮＣ制御部６０は、ユーザ指示に従って変更した指定動作プログラム４を用いてＮＣ工作機械６の制御を行なってもよい。
　このように実施の形態２によれば、指示入力部７１に入力されるユーザ指示に従って指定動作プログラム４を変更するので、ユーザが所望する動作をＮＣ工作機械６に実行させることが可能となる。
実施の形態３．
　つぎに、図１２を用いてこの発明の実施の形態３について説明する。実施の形態３では、指定動作プログラム４の引数データを、予め作成しておいたマクロプログラムで置き換える。また、ＮＣ指令３の引数データを、予め作成しておいたマクロプログラムを用いて解釈する。
　図１２は、実施の形態３に係る数値制御装置の構成を示すブロック図である。図１２の各構成要素のうち図１に示す実施の形態１の数値制御装置１Ａと同一機能を達成する構成要素については同一番号を付しており、重複する説明は省略する。
　実施の形態３に係る数値制御装置１Ｃは、数値制御装置１Ａの構成要素に加えて任意動作プログラム格納部７２を備えている。任意動作プログラム格納部７２は、ユーザによって予め作成されたマクロプログラムを格納するメモリなどである。任意動作プログラム格納部７２には、予め指定動作プログラム４とマクロプログラムとの対応関係を格納しておく。また、任意動作プログラム格納部７２には、予め引数データの解釈とマクロプログラムとの対応関係を格納しておく。任意動作プログラム格納部７２は、指令解析部４０およびＣＮＣ制御部６０に接続されている。
　数値制御装置１Ｃは、指令作成部５０で生成した指定動作プログラム４をＣＮＣ制御部６０に送る。ＣＮＣ制御部６０は、指定動作プログラム４を実行する前に、任意動作プログラム格納部７２内のマクロプログラムを確認する。
　ＣＮＣ制御部６０は、指定動作プログラム４に対応するマクロプログラムが任意動作プログラム格納部７２内に格納されている場合、指定動作プログラム４をマクロプログラムに置き換える。これにより、ＮＣ指令３（指定動作プログラム４）をユーザが独自に作成したマクロプログラムを用いて実行することが可能となる。
　また、指令解析部４０は、ＮＣ指令３の引数データを作成した後、引数データを指令作成部５０へ送る前に任意動作プログラム格納部７２内のマクロプログラムを確認する。指令解析部４０は、引数データの解釈に対応するマクロプログラムが任意動作プログラム格納部７２内に格納されている場合、マクロプログラムを用いて引数データを解釈する。
　なお、数値制御装置１Ｃは、指定動作プログラム４をマクロプログラムに置き換える処理と、引数データをマクロプログラムを用いて解釈する処理と、の何れか一方のみを行ってもよい。
　このように実施の形態３によれば、指定動作プログラム４を予め作成しておいたマクロプログラムで置き換えるので、ユーザが所望する指定動作プログラム４を作成することが可能となる。また、マクロプログラムを用いて引数データを解釈するので、ユーザが所望する指定動作プログラム４を作成することが可能となる。
実施の形態４．
　つぎに、図１３を用いてこの発明の実施の形態４について説明する。実施の形態４では、ＮＣ工作機械６に依存しないＮＣ指令の形式を予め準備しておき、ＮＣ指令３を、準備しておいたＮＣ指令の形式に変更する。
　本実施の形態では、数値制御装置１Ａと同様の構成を有した数値制御装置１Ｄ（図示せず）を用いる。数値制御装置１Ｄの機械情報記憶部２０は、ＮＣ指令３と所定の指令形式とが対応付けされた対応関係情報（指令形式の対応関係）を記憶する。
　図１３は、指令形式の対応関係である対応関係情報を示す図である。対応関係情報９３は、ＮＣ指令３内の指令と、ＮＣ指令３を変更する任意の形式の指令と、が対応付けされた情報である。
　対応関係情報９３における変更前指令は、ＮＣ指令３であり、変更後指令名は、ＮＣ指令３を変更する場合の変更後の指令の指令名である。対応関係情報９３には、変更後指令名が予め任意の指令形式で設定される。ここでの任意の指令形式は、図１３の変更後指令名で示されている任意の文字列であり、例えば、一般的に使用されるＧコード指令、Ｍコード指令などである。変更後指令は、ＮＣ工作機械に依存しないＮＣ指令である。
　また、対応関係情報９３における有効指令は、変更前指令と、変更後指令名と、の何れを採用するかを示すものであり、予めユーザからの指示に従って設定される。有効指令が変更前指令を示す場合は、ＮＣ指令３がそのまま用いられる。一方、有効指令が変更後指令名を示す場合は、ＮＣ指令３が変更後指令名に変更される。
　指令作成部５０は、有効指令が変更後指令名を示す場合、対応関係情報９３に基づいて、ＮＣ指令３を、変更後指令名の指令形式に変更する。これにより、ＮＣ指令３を、任意の指令形式に変更することが可能となる。
　このように実施の形態４によれば、ＮＣ指令３を予め設定しておいた任意の指令形式に変更するので、ユーザが所望する指令形式でＮＣ指令３をＮＣ工作機械６に実行させることが可能となる。
　以上のように、本発明に係る数値制御装置は、ＮＣ工作機械の加工に依存しない処理の制御に適している。
　１Ａ～１Ｃ　数値制御装置、２　ＮＣプログラム、３　ＮＣ指令、４　指定動作プログラム、５　ＮＣプログラム情報、６　ＮＣ工作機械、１０　ＮＣ指令入力部、２０　機械情報記憶部、３０　工具情報記憶部、４０　指令解析部、５０　指令作成部、６０　ＣＮＣ制御部、７１　指示入力部、７２　任意動作プログラム格納部、９１　機械情報、９２　工具情報、９３　対応関係情報。

Claims (9)

  1. 　ＮＣ加工に依存しない処理を行なわせるＮＣ指令としてＮＣ工作機械の機種に依存しない第１のＮＣ指令と、前記ＮＣ加工を行なわせる第２のＮＣ指令と、が入力されるＮＣ指令入力部と、
    　前記ＮＣ工作機械の機種に関する機種情報を記憶しておく機械情報記憶部と、
    　前記ＮＣ工作機械で使用する工具の工具情報を記憶しておく工具情報記憶部と、
    　前記ＮＣ指令入力部に入力されたＮＣ指令が第１のＮＣ指令であるか否かを判別する指令解析部と、
    　前記ＮＣ指令が前記第１のＮＣ指令である場合に、前記第１のＮＣ指令と、前記機種情報と、前記工具情報とに、基づいて、前記ＮＣ工作機械に前記第１のＮＣ指令に応じた一連の動作を行なわせる指定動作プログラムを作成する指令作成部と、
    　前記指定動作プログラムを実行することによって前記ＮＣ工作機械を制御する制御部と、
    　を備えることを特徴とする数値制御装置。
  2. 　前記ＮＣ工作機械の加工に依存しない処理は、工具交換、座標系設定、加工の開始点位置への移動または加工の終了点位置への移動であることを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
  3. 　前記機械情報記憶部は、前記機種情報として、前記ＮＣ工作機械の軸構成と、前記ＮＣ工作機械の周辺機器の有無と、前記周辺機器の種類と、の少なくとも１つを記憶しておくことを特徴とする請求項１または２に記載の数値制御装置。
  4. 　前記機械情報記憶部は、前記第１のＮＣ指令と、変換用の指令形式と、の対応関係をさらに記憶にしておき、
    　前記指令解析部は、前記対応関係に基づいて、前記第１のＮＣ指令を前記変換用の指令形式に変更することを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の数値制御装置。
  5. 　前記指定動作プログラムに対応するマクロプログラムを予め格納しておく任意動作プログラム格納部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記指定動作プログラムに対応するマクロプログラムに基づいて、前記指令作成部が作成した指定動作プログラムを前記マクロプログラムに変更することを特徴とする請求項４に記載の数値制御装置。
  6. 　前記第１のＮＣ指令を用いて作成される引数データに対応するマクロプログラムを予め格納しておく任意動作プログラム格納部をさらに備え、
    　前記指令解析部は、前記第１のＮＣ指令を用いて引数データを作成するとともに、前記引数データに対応するマクロプログラムに基づいて、前記引数データを解釈することを特徴とする請求項４に記載の数値制御装置。
  7. 　前記軸構成は、軸名称または軸タイプであり、前記周辺機器は、刃物台であることを特徴とする請求項３に記載の数値制御装置。
  8. 　前記工具情報記憶部は、前記工具情報として、前記周辺機器で使用する工具の情報をさらに記憶しておくことを特徴とする請求項１～７のいずれか１つに記載の数値制御装置。
  9. 　ユーザからの指示を入力する指示入力部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記ユーザからの指示に従って前記指定動作プログラムを変更し、変更後の指定動作プログラムを実行することを特徴とする請求項１～８のいずれか１つに記載の数値制御装置。
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