JPH07334219A - 自動工具交換装置付き数値制御旋盤用数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動工具交換装置付き数値制御旋盤用数値制御
装置において、工具変更手順を考慮してプログラムを作
成することなく、刃物台装着工具を所望の工具に変更す
る。 【構成】データ登録部１０は、予め刃物台に装着したい
工具の組合せデータを複数組登録する。データ選択部１
２は、選択指令により、その中から工具の組合せデータ
を１組選択する。データ比較部１３は、選択された工具
の組合せデータと、刃物台装着工具の内容を比較する。
抽出部１４は、その結果から、刃物台装着位置を変更す
る工具、工具マガジンより刃物台に装着する工具、刃物
台より工具マガジンに返却する工具の工具データを抽出
する。変更手順決定部１５は、刃物台工具入れ換え動
作、工具交換動作、工具返却動作の工具変更手順を決定
する。変更動作制御部１６は、決定された手順に従っ
て、選択された工具の組合せデータと一致するように刃
物台装着工具を変更する工具変更動作を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動工具交換装置付き
数値制御旋盤の数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動工具交換装置付き数値制御旋盤で
は、加工に使用する工具を刃物台に装着し、刃物台工具
割出装置で割出して加工を行なうことができると共に、
自動工具交換装置により刃物台に装着された工具と工具
マガジンに装着された工具の自動交換を行ない、加工の
終了した工具をこれから加工に使用する工具と入れ換え
ることができるので、加工に必要な工具本数が刃物台装
着可能工具本数より多いワークでも加工することが可能
である。また自動工具交換装置により、刃物台に装着さ
れている工具を工具マガジンに返却することや、刃物台
に装着されている工具同士を入れ換えて工具の刃物台装
着位置を変更することも可能である。そしてこれらの動
作を行なうための刃物台工具割出装置への工具割出指
令、及び自動工具交換装置への工具交換指令、工具返却
指令、刃物台工具入れ換え指令は、作業者が作成する加
工プログラムの中で指令する。ただし、加工プログラム
中で刃物台に装着された工具の交換回数が増大すると、
旋盤の非切削時間が増大し加工プログラム実行時間が長
くなる。そこで、自動工具交換装置付き数値制御旋盤で
は一般的に、加工に使用する回数の多い工具は、刃物台
に常に装着して刃物台工具割出装置で割出して加工に用
いる工具（以下、刃物台プリセット工具と称する。）と
し、一方、加工に使用する回数の少ない工具は、自動工
具交換装置により自動交換を行なって加工に用いる順番
に刃物台に装着し、加工終了後は工具マガジンに返却す
る工具とすることで、加工プログラム中の工具の交換回
数を少なくして非切削時間の短縮及び加工プログラム実
行時間の短縮を図っている。

【０００３】図４は、従来の自動工具交換装置付き数値
制御旋盤の数値制御装置の機能の一実施例を示すブロッ
ク図である。図において、入力装置１より入力された加
工プログラムＳＡは加工プログラム記憶部２に記憶され
る。加工プログラムＳＡの中には、刃物台工具割出指令
ＳＢ、自動工具交換装置への工具交換指令ＳＣ、工具返
却指令ＳＤ、刃物台工具入れ換え指令ＳＥが指令されて
いる。加工プログラム解釈部３では、加工プログラム記
憶部２に記憶されている加工プログラムＳＡをブロック
単位で読み出しつつその意味を解釈し、加工プログラム
ＳＡに刃物台工具割出指令ＳＢが指令されていた場合に
は、刃物台割出指令部４に刃物台工具割出指令ＳＢを送
出する。刃物台割出指令部４は、刃物台工具割出指令Ｓ
Ｂに従って刃物台割出を行なうために、刃物台制御部５
に割出制御指令ＳＦＢを送出し、刃物台制御部５が刃物
台を制御して刃物台工具割出指令ＳＢに指令された刃物
台番号の刃物台を割出す。

【０００４】また、加工プログラムＳＡに工具交換指令
ＳＣ、工具返却指令ＳＤ、または刃物台工具入れ換え指
令ＳＥが指令されていた場合には、加工プログラム解釈
部３は、自動工具交換動作指令部６に工具交換指令Ｓ
Ｃ、工具返却指令ＳＤ、または刃物台工具入れ換え指令
ＳＥを送出する。自動工具交換動作指令部６は、工具交
換指令ＳＣを入力した場合は、工具マガジン制御部７に
工具交換動作工具マガジン制御指令ＳＧＣ、及び工具交
換装置制御部８に工具交換動作工具交換装置制御指令Ｓ
ＨＣを出力する。そして、工具マガジン制御部７、工具
交換装置制御部８は工具交換動作工具マガジン制御指令
ＳＧＣ、及び工具交換動作工具交換装置制御指令ＳＨＣ
により工具マガジン、工具交換装置を制御して、工具交
換指令ＳＣで指令された工具マガジン装着工具と刃物台
装着工具を交換する。

【０００５】また、自動工具交換動作指令部６が工具返
却指令ＳＤを入力した場合は、工具マガジン制御部７に
工具返却動作工具マガジン制御指令ＳＧＤ、及び工具交
換装置制御部８に工具返却動作工具交換装置制御指令Ｓ
ＨＤを出力する。そして、工具マガジン制御部７、工具
交換装置制御部８は工具返却動作工具マガジン制御指令
ＳＧＤ、及び工具返却動作工具交換装置制御指令ＳＨＤ
により工具マガジン、工具交換装置を制御して、工具返
却指令ＳＤで指令された刃物台装着工具を工具マガジン
に返却する。また、自動工具交換動作指令部６が刃物台
工具入れ換え指令ＳＥを入力した場合は、工具交換装置
制御部８に刃物台工具入れ換え動作工具交換装置制御指
令ＳＨＥ、刃物台制御部５に刃物台工具入れ換え動作割
出制御指令ＳＩＥを出力する。そして、刃物台制御部
５、工具交換装置制御部８は刃物台工具入れ換え動作工
具交換装置制御指令ＳＨＥ、刃物台工具入れ換え動作割
出制御指令ＳＩＥにより工具交換装置、刃物台を制御し
て、刃物台工具入れ換え指令ＳＥで指令された刃物台装
着工具同士を入れ換える。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のような機能を備
えている自動工具交換装置付き数値制御旋盤で、最近、
それぞれ形状の異なった数種類のワークを夜間無人で連
続して加工することが行なわれている。この異種形状ワ
ークの連続加工の場合、ワーク毎に加工に用いる工具が
異なり前記刃物台プリセット工具となる工具の内容も異
るので、作業者は、加工するワークが変更される度に、
自動工具交換装置によって刃物台に装着する工具を加工
するワークに対応した刃物台プリセット工具に変更する
ような指令をした加工プログラムを作成することにな
る。

【０００７】図３は、例として、互いに形状の異なるワ
ークＡ、Ｂ、及びＣについて、それぞれ加工を行なうの
に必要な工具と刃物台プリセット工具とすべき工具の組
合せを示したものである。この例で、加工を行なう自動
工具交換装置付き数値制御旋盤の刃物台は４角であり、
ワークＡを加工するのに必要な工具は、（工具１、工具
２、工具３、工具４、工具５、工具６、工具７、工具
８） ワークＡの刃物台プリセット工具は、（刃物台Ｔ１→工
具１）（刃物台Ｔ２→工具２）（刃物台Ｔ３→工具３）
であり、刃物台Ｔ４は、工具４、工具５、工具６、工具
７、工具８を自動工具交換装置により順番に装着して加
工を行なうとする。同様に、ワークＢを加工するのに必
要な工具は、（工具１２、工具１０、工具３、工具１
１、工具１６、工具１７、工具１８） ワークＢの刃物台プリセット工具は、（刃物台Ｔ１→工
具１２）（刃物台Ｔ２→工具１０）（刃物台Ｔ３→工具
３）であり、刃物台Ｔ４は、工具１１、工具１６、工具
１７、工具１８を自動工具交換装置により順番に装着し
て加工を行なうとする。さらに、ワークＣを加工するの
に必要な工具は、（工具１、工具１９、工具１０、工具
１１、工具１４、工具１５） ワークＣの刃物台プリセット工具は、（刃物台Ｔ１→工
具１）（刃物台Ｔ２→工具１９）（刃物台Ｔ３→工具１
０）であり、刃物台Ｔ４は、工具１１、工具１４、工具
１５を自動工具交換装置により順番に装着して加工を行
なうとする。

【０００８】今、図３の例で、ワークＡの加工終了後、
ワークＢを加工する場合を考えると、ワークＡに対応し
た刃物台プリセット工具からワークＢに対応した刃物台
プリセット工具に変更されるので、 （１）刃物台Ｔ１について、工具１を工具１２に工具交
換する （２）刃物台Ｔ２について、工具２を工具１０に工具交
換する という２動作を行なうような加工プログラムを作業者は
作成するのである。ところが、同様に図３の例で、ワー
クＣの加工終了後、ワークＢを加工する場合を考える
と、ワークＣに対応した刃物台プリセット工具からワー
クＢに対応した刃物台プリセット工具に変更されるの
で、 （１）刃物台Ｔ２と刃物台Ｔ３について、工具１９と工
具１０を刃物台工具入れ換えする （２）刃物台Ｔ１について、工具１を工具１２に工具交
換する （３）刃物台Ｔ３について、工具１９を工具３に工具交
換する という３動作を行なうような加工プログラムを作業者は
作成する必要があり、ワークＡの加工終了後、ワークＢ
を加工する場合と明らかに動作が異なる。

【０００９】すなわち、刃物台プリセット工具の変更手
順は、加工するワークを変更する際に刃物台に装着され
ている工具の内容とこれから加工するワークに対応した
刃物台プリセット工具の内容により決まるので、刃物台
に装着する工具を加工するワークに対応した刃物台プリ
セット工具に工具交換する加工プログラムを作成する際
には、刃物台プリセット工具の内容とワークの加工順序
を、その都度考慮して加工プログラムを作成しなければ
ならないわけであり、作業者が熟練していないとこのよ
うなプログラム作成は困難であるという問題があった。
本発明は、上記のような事情によってなされたものであ
り、その目的は、作業者が各ワーク毎の刃物台プリセッ
ト工具の内容と、ワークの加工順序を考慮すること無し
に作成した加工プログラムでも、刃物台に装着する工具
を加工するワークに対応した刃物台プリセット工具に工
具交換することができる自動工具交換装置付き数値制御
旋盤用数値制御装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、自動工具交換
装置付き数値制御旋盤用数値制御装置に関するものであ
り、本発明の上記目的は、刃物台に装着されている工具
の情報を記憶する情報記憶手段と、予め各ワーク毎の刃
物台プリセット工具となる刃物台に装着する工具の組合
せデータを複数組登録するデータ登録手段と、前記デー
タ登録手段に登録された複数組の工具の組合せデータか
ら、加工プログラムの組合せ選択指令により指令された
工具の組合せデータを１組選択するデータ選択手段と、
前記情報記憶手段に記憶された工具の情報と、前記デー
タ選択手段により選択された工具の組合せデータを比較
するデータ比較手段と、前記データ比較手段の比較結果
をもとに、前記選択された工具の組合せデータと一致す
るように刃物台に装着されている工具を変更するため
に、刃物台装着位置を変更する工具、工具マガジンより
刃物台に装着する工具、刃物台より工具マガジンに返却
する工具の工具データを抽出する抽出手段と、前記抽出
手段により抽出された各工具データをもとに、刃物台に
装着されている工具を変更するための刃物台工具入れ換
え動作、工具交換動作、工具返却動作の工具変更手順を
決定する変更手順決定手段と、前記変更手順決定手段に
より決定された工具変更手順を基に、刃物台に装着され
ている工具を変更する変更動作制御手段とを具備するこ
とによって達成される。

【００１１】

【作用】本発明では、加工するワークが変更される際
に、刃物台に装着されている工具の内容と、これから加
工するワークに対応した刃物台プリセット工具の内容を
比較し、刃物台工具入れ換え動作、工具交換動作、工具
返却動作を自動的に行なうので、作業者が刃物台プリセ
ット工具の工具交換をする加工プログラム作成の際、ワ
ーク毎の刃物台プリセット工具の種類とワークの加工順
序を考慮する必要がなくなり、加工プログラムを短時間
で作成できる。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明による自動工具交換装置付き
数値制御旋盤の数値制御装置の機能を示すブロック図で
ある。従来の自動工具交換装置付き旋盤の数値制御装置
と同一箇所は、同符号を付けて詳細な説明を省略する。
本発明の数値制御装置においては、従来の数値制御装置
に対して、刃物台工具情報記憶部９、刃物台装着工具デ
ータ登録部１０、刃物台装着工具変更動作指令部１１、
刃物台装着工具データ選択部１２、データ比較部１３、
変更工具抽出部１４、刃物台装着工具変更手順決定部１
５、刃物台装着工具変更動作制御部１６が備えられる。
また、本発明の数値制御装置においては、加工プログラ
ムＳＡにおいて、刃物台プリセット工具変更の際に、刃
物台装着工具データ選択指令ＳＬを指令する。図１にお
いて、刃物台工具情報記憶部９は、刃物台に装着されて
いる工具の工具内容ＳＪを常に記憶している。また、予
め刃物台装着工具データ登録部１０には、各ワーク毎の
刃物台プリセット工具となる刃物台に装着する工具の組
合せデータＳＫ（複数組）を登録している。

【００１３】加工プログラムＳＡに刃物台装着工具デー
タ選択指令ＳＬが指令されていた場合、加工プログラム
解釈部３は、刃物台装着工具データ選択指令ＳＬを刃物
台装着工具変更動作指令部１１及び刃物台装着工具デー
タ選択部１２に送出する。刃物台装着工具変更動作指令
部１１は、刃物台装着工具データ選択指令ＳＬが入力さ
れると、刃物台装着工具変更動作指令ＳＭをデータ比較
部１３及び刃物台装着工具データ選択部１２に出力す
る。刃物台装着工具データ選択部１２は、刃物台装着工
具データ登録部１０に登録されている複数組の工具の組
合せデータＳＫから、刃物台装着工具データ選択指令Ｓ
Ｌで選択された１組のデータを工具組合せデータＳＮと
してデータ比較部１３に出力する。

【００１４】データ比較部１３は、刃物台装着工具変更
動作指令ＳＭが入力されると、刃物台に装着されている
工具の工具内容ＳＪと刃物台装着工具データ選択部１２
で選択された工具組合せデータＳＮを比較し、比較結果
ＳＯを変更工具抽出部１４に出力する。変更工具抽出部
１４は、比較結果ＳＯにより、刃物台に装着されている
工具を刃物台装着工具データ選択指令ＳＬで選択指令さ
れた工具組合せＳＮに変更するために、刃物台工具入れ
換え工具の工具データＳＰ、刃物台装着工具の工具デー
タＳＱ、工具マガジン返却工具の工具データＳＲをそれ
ぞれ抽出し、刃物台装着工具変更手順決定部１５に出力
する。

【００１５】刃物台装着工具変更手順決定部１５は、刃
物台入れ換え工具の工具データＳＰ、刃物台装着工具の
工具データＳＱ、工具マガジン返却工具の工具データＳ
Ｒにより、刃物台に装着されている工具を刃物台装着工
具データ選択指令ＳＬで選択指令された工具の組合せデ
ータＳＮに変更するために必要な工具変更動作手順とし
て、刃物台工具入れ換え動作、工具交換動作、工具返却
動作を決定し、工具変更手順データＳＳとして刃物台装
着工具変更動作制御部１６に出力する。刃物台装着工具
変更動作制御部１６は、工具変更手順データＳＳに従っ
て、刃物台制御部５、工具マガジン制御部７、工具交換
装置制御部８にそれぞれ刃物台装着工具変更動作制御指
令ＳＴ、刃物台装着工具変更動作工具マガジン制御指令
ＳＵ、刃物台装着工具変更動作工具交換装置制御指令Ｓ
Ｖを出力する。刃物台制御部５、工具マガジン制御部
７、工具交換装置制御部８は刃物台装着工具変更動作制
御指令ＳＴ、刃物台装着工具変更動作工具マガジン制御
指令ＳＵ、刃物台装着工具変更動作工具交換装置制御指
令ＳＶにより刃物台、工具交換装置、工具マガジンを制
御して、刃物台工具入れ換え動作、工具交換動作、工具
返却動作を行ない、刃物台に装着されている工具を、刃
物台装着工具データ選択指令ＳＬで選択した工具組合せ
データＳＮの内容と同一となるように、工具変更を行な
う。

【００１６】図２は、本発明による自動工具交換装置付
数値制御旋盤用数値制御装置の動作例を示すフローチャ
ートである。このフローチャートに従って、図３の例に
おけるワークＣの加工終了後、ワークＢを加工する場合
の刃物台プリセット工具変更の方法を例にとり、本発明
による自動工具交換装置付数値制御旋盤用数値制御装置
の動作を説明する。まず、加工プログラムＳＡより、ワ
ークＢに対応した刃物台プリセット工具となる工具の組
合せを指令した刃物台装着工具データ選択指令ＳＬを読
み込む（ステップ１）。刃物台装着工具データ選択部１
２は、刃物台装着工具データ登録部１０からワークＢに
対応した刃物台プリセット工具となる工具の組合せデー
タＳＮを選択する。選択された工具の組合せデータＳＮ
は以下のような内容になる（ステップ２）。 刃物台Ｔ１・・・・１２ 刃物台Ｔ２・・・・１０ 刃物台Ｔ３・・・・３

【００１７】次に選択されたワークＢに対応した刃物台
プリセット工具となる工具の組合せデータＳＮと、刃物
台に装着されている工具の内容ＳＪとをデータ比較部１
３が比較し、その結果、選択された工具の組合せデータ
ＳＮと、現在刃物台に装着されている工具の内容ＳＪと
が全て一致すれば工具変更動作を行なう必要はないの
で、そのまま処理を終了する（ステップ３、４）。現
在、刃物台に装着されている工具の内容ＳＪは、 刃物台Ｔ１・・・・１ 刃物台Ｔ２・・・・１９ 刃物台Ｔ３・・・・１０ 刃物台Ｔ４・・・・１５ であり、前記選択された工具の組合せデータＳＮとは全
く一致しないので、ステップ５に進み、刃物台の工具装
着位置を変更する刃物台工具入れ換え工具の工具データ
ＳＰ、工具マガジンより刃物台に装着する刃物台装着工
具の工具データＳＱ、刃物台より工具マガジンに返却す
る工具マガジン返却工具の工具データＳＲの各工具デー
タを変更工具抽出部１４にて以下のように抽出する。

【００１８】まず、選択された工具組合せに指定されて
いない刃物台の工具を下記抽出処理から省く。今、刃物
台Ｔ４は選択された工具組合せデータＳＮの中で指定が
ないので下記抽出処理から省くことになる（ステップ
５）。次に刃物台工具入れ換え工具の工具データＳＰを
抽出する。これは選択された工具組合せデータＳＮの工
具のうち、既に刃物台に装着されている工具の工具デー
タである。工具１０が刃物台工具入れ換え工具である
（ステップ６）。次に、刃物台装着工具の工具データＳ
Ｑを抽出する。これは、選択された工具組合せデータＳ
Ｎの工具のうち、刃物台に装着されていない工具の工具
データであり、工具１２、工具３が刃物台装着工具にな
る（ステップ７）。さらに、工具マガジン返却工具の工
具データＳＲを抽出する。この工具は、刃物台に装着さ
れている工具で、選択された工具組合せデータＳＮの工
具に含まれない工具の工具データであり、工具１、工具
１９となる（ステップ８）。

【００１９】以上の処理から次のように、刃物台工具入
れ換え工具の工具データＳＰ、刃物台装着工具の工具デ
ータＳＱ、工具マガジン返却工具の工具データＳＲの各
工具データが抽出される。 刃物台工具入れ換え工具・・・・工具１０ 刃物台装着工具・・・・・・・・工具１２、３ 工具マガジン返却工具・・・・・工具１、１９ 次に、抽出された刃物台工具入れ換え工具の工具データ
ＳＰ、刃物台装着工具の工具データＳＱ、工具マガジン
返却工具の工具データＳＲをもとに、刃物台装着工具変
更手順決定部１５が必要な工具変更手順データＳＳとし
て刃物台工具入れ換え動作、工具交換動作、工具返却動
作を決定する。ワークＢに対応した刃物台プリセット工
具に変更するために必要な工具変更動作手順は、 （１）刃物台Ｔ２と刃物台Ｔ３について、工具１９と工
具１０を刃物台工具入れ換えする （２）刃物台Ｔ１について、工具１を工具１２に工具交
換する。 （３）刃物台Ｔ３について、工具１９を工具３に工具交
換する の３動作である（ステップ９）。

【００２０】これら、決定された工具変更手順データＳ
Ｓに従って、刃物台装着工具変更動作制御部１６が刃物
台制御部５、工具マガジン制御部７、工具交換装置制御
部８を制御するための、刃物台装着工具変更動作制御指
令ＳＴ、刃物台装着工具変更動作工具マガジン制御指令
ＳＵ、刃物台装着工具変更動作工具交換装置制御指令Ｓ
Ｖを出力する。刃物台制御部５、工具マガジン制御部
７、工具交換装置制御部８は刃物台装着工具変更動作制
御指令ＳＴ、刃物台装着工具変更動作工具マガジン制御
指令ＳＵ、刃物台装着工具変更動作工具交換装置制御指
令ＳＶにより刃物台、工具交換装置、工具マガジンを制
御して、刃物台工具入れ換え動作、工具交換動作、工具
返却動作を行ない、刃物台に装着されている工具を、刃
物台装着工具データ選択指令ＳＬで選択した工具組合せ
データＳＮの内容と同一となるように、工具変更を行な
う。

【００２１】本動作例では、 （１）刃物台装着工具変更動作制御指令ＳＴ、刃物台装
着工具変更動作工具交換装置制御指令ＳＶにより、刃物
台制御部５は刃物台を制御し、工具交換装置制御部８
は、工具交換装置を制御して、刃物台Ｔ２と刃物台Ｔ３
について、工具１９と工具１０を刃物台工具入れ換えす
る。 （２）刃物台装着工具変更動作工具マガジン制御指令Ｓ
Ｕ、刃物台装着工具変更動作工具交換装置制御指令ＳＶ
により、工具マガジン制御部７は工具マガジンを制御
し、工具交換装置制御部８は工具交換装置を制御して、
刃物台Ｔ１について、工具１を工具１２に工具交換す
る。 （３）刃物台装着工具変更動作工具マガジン制御指令Ｓ
Ｕ、刃物台装着工具変更動作工具交換装置制御指令ＳＶ
により、工具マガジン制御部７は工具マガジンを制御
し、工具交換装置制御部８は工具交換装置を制御して、
刃物台Ｔ３について、工具１９を工具３に工具交換す
る。 という３つの動作を行なう。このようにして、刃物台に
装着されている工具をワークＣに対応した刃物台プリセ
ット工具から、ワークＢに対応した刃物台プリセット工
具に変更する（ステップ１０）。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動工具交換装
置付き数値制御旋盤用数値制御装置によれば、加工する
ワークが変更される際に、刃物台に装着されている工具
の内容と、これから加工するワークに対応した刃物台プ
リセット工具の内容を比較し、刃物台工具入れ換え動
作、工具交換動作、工具返却動作を自動的に行なうの
で、刃物台プリセット工具の工具交換をする加工プログ
ラム作成の際、ワーク毎の刃物台プリセット工具の種類
とワークの加工順序を考慮する必要がなくなり、作業者
が熟練者でなくとも自動工具交換装置付き数値制御旋盤
の加工プログラムを短時間で作成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動工具交換装置付き数値制御旋
盤の数値制御装置の機能を示すブロック図である。

【図２】本発明による自動工具交換装置付き数値制御旋
盤用数値制御装置の動作例を示すフローチャートであ
る。

【図３】互いに形状の異なるワークＡ、Ｂ、及びＣにつ
いて、それぞれ加工を行なうのに必要な工具とプリセッ
ト工具とすべき工具の組合せを示した図である。

【図４】従来の自動工具交換装置付き数値制御旋盤の数
値制御装置の機能の一実施例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 入力装置 ２ 加工プログラム記憶部 ３ 加工プログラム解釈部 ４ 刃物台割出指令部 ５ 刃物台制御部 ６ 自動工具交換動作制御部 ７ 工具マガジン制御部 ８ 工具交換装置制御部 ９ 刃物台工具情報記憶部 １０ 刃物台装着工具データ登録部 １１ 刃物台装着工具変更動作指令部 １２ 刃物台装着工具データ選択部 １３ データ比較部 １４ 変更工具抽出部 １５ 刃物台装着工具変更手順決定部 １６ 刃物台装着工具変更動作制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動工具交換装置を備えた数値制御旋盤
   を制御する数値制御装置において、刃物台に装着されて
   いる工具の情報を記憶する情報記憶手段と、刃物台に装
   着する工具の組合せデータを複数組登録するデータ登録
   手段と、前記データ登録手段に登録された複数組の工具
   の組合せデータから、加工プログラムの組合せ選択指令
   により指令された工具の組合せデータを１組選択するデ
   ータ選択手段と、前記情報記憶手段に記憶された工具の
   情報と、前記データ選択手段により選択された工具の組
   合せデータを比較するデータ比較手段と、前記データ比
   較手段の比較結果をもとに、刃物台に装着されている工
   具を前記データ選択手段で選択された工具の組合せデー
   タに一致するように変更するために、刃物台装着位置を
   変更する工具、工具マガジンより刃物台に装着する工
   具、刃物台より工具マガジンに返却する工具の各工具デ
   ータを抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出さ
   れた各工具データをもとに、刃物台に装着されている工
   具同士を入れ換えて工具の刃物台装着位置を変更する工
   具入れ換え動作、工具マガジンに装着されている工具と
   刃物台に装着されている工具を交換する工具交換動作、
   刃物台に装着されている工具を工具マガジンに返却する
   工具返却動作の工具変更手順を決定する変更手順決定手
   段と、前記変更手順決定手段により決定された工具変更
   手順を基に、刃物台に装着されている工具を変更する変
   更動作制御手段とを備えたことを特徴とする自動工具交
   換装置付き数値制御旋盤用数値制御装置。