CN105051630B - 数控装置 - Google Patents

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Abstract

具有：NC指令输入部(10)，其输入NC指令(3)和NC指令，该NC指令(3)作为进行不依赖于NC加工的处理的NC指令而不依赖于NC工作机械(6)的机种，该NC指令进行NC加工；机械信息存储部(20)，其预先存储与NC工作机械(6)的机种相关的机种信息；刀具信息存储部(30)，其预先存储在NC工作机械(6)中使用的刀具的刀具信息；指令解析部(40)，其对向NC指令输入部(10)输入的NC指令是否是NC指令(3)进行判别；指令生成部(50)，其在NC指令是NC指令(3)的情况下，基于NC指令(3)、机种信息、以及刀具信息，生成使NC工作机械(6)进行与NC指令(3)相应的一系列动作的指定动作程序(4)；以及CNC控制部(60)，其通过执行指定动作程序，对NC工作机械(6)进行控制。

Description

数控装置
技术领域
本发明涉及一种数控装置，该数控装置基于NC指令，对工作机械进行控制。
背景技术
对工作机械进行数控(Numerical Control；下面有时称为NC)的数控装置基于NC程序内的NC指令，使NC工作机械进行动作。例如，在NC工作机械通过5轴加工或模具加工等将工件加工成复杂的形状的情况下，生成用于对工件进行加工的NC程序。该NC程序多利用CAM(Computer Aided Manufacturing)生成。
CAM是利用计算机辅助生成针对数控装置的指令的系统。CAM在相对于工件设定的坐标系上生成刀具路径。然后，CAM为了对实际地加工工件的NC工作机械应用指令(包含刀具路径、机械固有的指令的种类、以及与机械固有的结构相应的动作在内)，利用内置在CAM中的后处理器将指令变换为NC指令。
CAM制造商为了将利用机械固有的指令的种类(M代码等)和与机械固有的结构相应的动作(与轴结构相应的动作等)而得到的指令变换为与各NC工作机械制造商的NC工作机械相应的NC指令，即使是针对同一个NC工作机械制造商，也要针对NC工作机械的每一个种类，进行后处理器的制作。因此，通常CAM用户需要购买自身使用的NC工作机械用的CAM的后处理器，或者由自身进行制作。
对于专利文献1的NC装置，如果输入不依赖于NC工作机械的NC指令，则判断该NC指令能否由各个NC工作机械执行，在能够执行的情况下，变换为能够利用NC工作机械进行加工的对应各个NC工作机械的机械用指令。
专利文献1：日本特开2009―53736号公报
发明内容
但是，在上述现有技术中，存在下述问题，即，针对向开始加工的位置的移动或机械固有的指令，用户必须进行轴移动顺序的变更或主轴控制的切换指令的追加。
例如，在将执行同一加工的NC指令的NC工作机械从铣削专用机变更为复合加工机的情况下，用户必须向NC指令追加主轴控制的切换指令。另外，由于如果轴结构不同，则加工结束后使刀具退避的轴移动顺序改变，因此必须对NC指令进行变更。
对于NC工作机械中的机械固有的动作，刀具更换动作、坐标系设定、选择进行加工的主轴、主轴的速度控制和定位控制之间的切换、向与工件不干涉的加工开始点位置的移动或者向加工结束点位置的移动等，大多不依赖于加工本身。另外，如前所述，为了将利用了机械固有的指令种类或动作而得到的指令变换为与NC工作机械相应的NC指令，需要针对NC工作机械的每一个机种制作后处理器。因此，优选通过在各NC工作机械中，对机械固有的指令种类或动作共通化地使用，从而削减后处理器开发的工时。
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种数控装置，该数控装置能够针对各NC工作机械，共通地使用不依赖于加工的动作指令。
为了解决上述课题，实现目的，本发明的特征在于，具有：NC指令输入部，其输入第1NC指令和第2NC指令，该第1NC指令作为进行不依赖于NC加工的处理的NC指令而不依赖于NC工作机械的机种，该第2NC指令进行所述NC加工；机械信息存储部，其预先存储与所述NC工作机械的机种相关的机种信息；刀具信息存储部，其预先存储在所述NC工作机械中使用的刀具的刀具信息；指令解析部，其对向所述NC指令输入部输入的NC指令是否是第1NC指令进行判别；指令生成部，其在所述NC指令是所述第1NC指令的情况下，基于所述第1NC指令、所述机种信息、以及所述刀具信息，生成使所述NC工作机械进行与所述第1NC指令相应的一系列动作的指定动作程序；以及控制部，其通过执行所述指定动作程序，从而对所述NC工作机械进行控制。
发明的效果
根据本发明，由于在NC指令是不依赖于加工的动作指令的情况下，基于NC工作机械的机种信息和刀具信息，生成使NC工作机械进行一系列动作的指定动作程序，因此具有下述效果，即，能够针对各NC工作机械，共通地使用不依赖于加工的动作指令。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的数控装置的结构的框图。
图2是表示机械信息的一个例子的图。
图3是表示刀具信息的一个例子的图。
图4是表示NC指令的例子的图，该NC指令不依赖于NC工作机械的轴结构、以及有无周边设备和周边设备的种类。
图5是表示NC指令的执行处理步骤的流程图。
图6是表示不依赖于加工的NC指令的判别处理步骤的流程图。
图7是表示进行刀具更换动作的情况下的指定动作程序的生成步骤的流程图。
图8是表示进行坐标系设定的情况下的指定动作程序的生成步骤的流程图。
图9是表示进行向开始点位置的移动的情况下的指定动作程序的生成步骤的流程图。
图10是表示进行向结束点位置的移动的情况下的指定动作程序的生成步骤的流程图。
图11是表示实施方式2所涉及的数控装置的结构的框图。
图12是表示实施方式3所涉及的数控装置的结构的框图。
图13是表示指令形式的对应关系即对应关系信息的图。
具体实施方式
下面，基于附图，对本发明所涉及的数控装置的实施方式进行详细说明。此外，本发明不限定于本实施方式。
实施方式1
图1是表示实施方式1所涉及的数控装置的结构的框图。数控装置1A是利用NC程序对NC工作机械6进行控制的装置。在本实施方式中，预先定义用于执行不依赖于NC工作机械6的处理的共通指令(NC指令3)。然后，生成不依赖于NC工作机械6的NC指令3，向数控装置1A输入。数控装置1A基于不依赖于NC工作机械6的NC指令3，生成能够进行一系列动作的共通指令(后述的指定动作程序4)，利用指定动作程序4对NC工作机械6进行控制。
不依赖于NC工作机械6的处理例如是不依赖于加工的处理(与加工的种类等无关的动作)，例如是刀具更换、坐标系设定、向开始点位置的移动或向结束点位置的移动等。数控装置1A例如生成共通指令，该共通指令用于作为不依赖于加工的动作而使NC工作机械6进行与加工准备相关的动作。
数控装置1A具有：NC指令输入部10、机械信息存储部20、刀具信息存储部30、指令解析部40、指令生成部50、CNC控制部60。NC指令输入部10如果被输入NC程序2内的NC指令3，则将NC指令3向指令解析部40发送。另外，如果NC指令输入部10被输入NC程序2内的NC程序信息5，则将NC程序信息5向指令解析部40发送。向本实施方式的NC指令输入部10，例如作为使其进行不依赖于NC加工的处理的NC指令，而输入不依赖于NC工作机械6的机种的第1NC指令(NC指令3)、和使其进行NC加工的第2NC指令。
NC程序2是在NC工作机械6的控制中使用的程序，例如利用CAM而生成。在NC程序2中，包含：NC程序信息5；NC指令3，其作为不依赖于加工的动作指令；以及NC指令(未图示)，其作为依赖于加工的动作指令。NC程序信息5包含工件(被加工物)的原材料信息等。
另外，NC指令3是通用的NC指令，是不依赖于NC工作机械6的机种的NC指令。在本实施方式中，将不依赖于NC工作机械6的处理的种类、和NC指令3(通过指令进行的处理)的种类预先相关联，CAM按照前述关联情况预先生成NC指令3。
NC工作机械的机种由NC工作机械的轴结构、有无NC工作机械的周边设备、以及周边设备的种类中的至少1个决定。在本实施方式的NC指令3中，针对各NC工作机械6，共通地使用不依赖于NC工作机械6的动作指令。NC工作机械6例如是进行铣削加工的机械或进行车削的机械等。
机械信息存储部20是存储与NC工作机械6相关的机械信息91的存储器等。本实施方式的机械信息存储部20例如作为机械信息91而存储与NC工作机械6的机种相关的机种信息。
图2是表示机械信息的一个例子的图。机械信息91具有与NC工作机械6的机种(第2主轴机种、复合机种等)相关的信息，例如包含NC工作机械6的轴结构、和NC工作机械6所具有的周边设备的信息。具体地说，机械信息91作为与NC工作机械的机种相关的信息而具有NC工作机械的轴结构、有无NC工作机械的周边设备、以及周边设备的种类中的至少1个信息。另外，在机械信息91中，例如也可以包含轴名称或轴类型等与轴相关的规格信息、和刀架类型(周边设备的类型)等规格信息。
刀具信息存储部30是存储与搭载在NC工作机械6上的刀具相关的刀具信息92的存储器等。本实施方式的刀具信息存储部30作为刀具信息92而预先存储在NC工作机械6中使用的刀具的信息。
图3是表示刀具信息的一个例子的图。在刀具信息92中，包含刀具编号(TNo.)、刀具种类、刀具长度等在NC工作机械6和周边设备中使用的刀具的信息。
指令解析部40对从NC指令输入部10发送来的NC指令是否是不依赖于加工的NC指令3进行判别。具体地说，指令解析部40基于NC指令是否与预先设定的NC指令3相同，对从NC指令输入部10发送来的NC指令是否是不依赖于加工的NC指令3进行判别。
指令解析部40在从NC指令输入部10发送来的NC指令是不依赖于加工的NC指令3的情况下，确定为进行不依赖于加工的指令动作。指令解析部40根据指定了动作的参数(设定参数)，生成参数数据。指令解析部40将生成的参数数据向指令生成部50发送。另外，指令解析部40在从NC指令输入部10发送来NC程序信息5的情况下，将NC程序信息5向指令生成部50发送。
指令生成部50从机械信息存储部20读取机械信息91，并且从刀具信息存储部30读取刀具信息92。指令生成部50基于参数数据、机械信息91以及刀具信息92，生成进行与NC指令3相应的一系列动作的指定动作程序4。指定动作程序4例如是以EIA格式生成的NC程序。由指令生成部50生成的指定动作程序4不依赖于NC工作机械的机种。指令生成部50将生成的指定动作程序4向CNC控制部60发送。
CNC控制部60执行指定动作程序4，从而对NC工作机械6进行控制。CNC控制部60具有对指定动作程序4进行解读的解读部、将移动指令分配至各轴的分配部、伺服控制部等通常的NC装置所具有的功能。
图4是表示NC指令的例子的图，该NC指令不依赖于NC工作机械的轴结构、以及有无周边设备和周边设备的种类。在图4中示出NC指令3的形式和种类。在NC指令3的种类中，存在刀具更换(TCHG)、坐标系设定(FRME)、向加工的开始点位置的移动(APRP)、向加工的结束点位置的移动(ESCP)等。
在NC指令3中，通过在NC指令3中指定的参数对各个详细动作进行了指定。TCHG、FRME、APRP、ESCP分别规定了处理的种类(刀具更换、坐标系设定、向开始点位置的移动、向结束点位置的移动)，数控装置1A按照该规定，根据NC指令3生成指定动作程序4。此外，向加工的开始点位置的移动指令是使刀具从初始位置移动至车削开始位置为止的指令。另外，向加工的结束点位置的移动是使刀具从车削结束位置移动至初始位置为止的指令。
在图4所示例子的情况下，TCHG以参数81对详细动作进行了指定，FRME以参数82对详细动作进行了指定。另外，APRP以参数83对详细动作进行了指定，ESCP以参数84对详细动作进行了指定。参数81～84例如进行了如下指定。
参数81是X100.Y10.Z100.P1.T10.S1。
参数82是X100.Y10.Z100.B90.C90.I0J1K0R45G54P1。
参数83是X100.Y10.Z100.A0.B90.C90.P1.。
参数84是X100.Y10.Z100.A0.B90.C90.P1.。
下面，对实施方式1所涉及的数控装置的概略处理步骤进行说明。图5是表示NC指令的执行处理步骤的流程图。如果NC程序2内的NC指令向NC指令输入部10输入，则将NC指令向指令解析部40发送。另外，如果NC程序2内的NC程序信息5向NC指令输入部10输入，则将NC程序信息5向指令解析部40发送。指令解析部40如果接收到NC指令，则对NC指令是否是不依赖于加工的NC指令3进行判别(步骤S10)。
在NC指令是不依赖于加工的NC指令3的情况下(步骤S20、Yes)，指令解析部40确定为使NC工作机械6执行不依赖于加工的指令动作。指令解析部40根据在NC指令3中指定的参数，生成参数数据(步骤S30)。指令解析部40将生成的参数数据向指令生成部50发送。
指令生成部50从机械信息存储部20读取机械信息91，并且从刀具信息存储部30读取刀具信息92。指令生成部50基于参数数据、机械信息91以及刀具信息92，生成进行与NC指令3相应的一系列动作的指定动作程序4(步骤S40)。指令生成部50将生成的指定动作程序4向CNC控制部60发送。CNC控制部60执行指定动作程序4(步骤S50)。在CNC控制部60执行了指定动作程序4后(执行完成后)，不依赖于加工的NC指令3的处理完成(步骤S60)。
指令解析部40在NC指令不是NC指令3的情况下(步骤S20、No)，将NC指令作为通常的NC指令向CNC控制部60发送。CNC控制部60在NC指令是通常的NC指令或指定动作程序是G代码形式的情况下，进行通常的数控。
(NC指令3的判别处理)
下面，对由指令解析部40进行的NC指令3的判别处理进行说明。图6是表示不依赖于加工的NC指令的判别处理步骤的流程图。指令解析部40对不依赖于加工的NC指令3的动作以及在NC指令3中指定的参数的含义进行判别。换言之，指令解析部40对由NC指令3指定出的处理的种类进行判别。
具体地说，指令解析部40判断NC指令3是否是TCHG(步骤S110)。在NC指令3是TCHG的情况下(步骤S110、Yes)，指令解析部40判断为NC指令3是刀具更换动作的指令(步骤S111)。
然后，指令解析部40从NC指令3读取参数，基于参数，生成刀具更换动作的参数数据。在刀具更换的情况下，指令解析部40将参数X、Y、Z作为各轴的进行刀具更换指令的位置(更换位置)进行处理。另外，指令解析部40将参数P作为使各轴移动的顺序(轴移动顺序)进行处理。另外，指令解析部40将参数T作为要进行更换的刀具(更换刀具)进行处理，将参数S作为由更换后的刀具进行加工的主轴(加工主轴)进行处理(步骤S112)。加工主轴例如是第1主轴或第2主轴。指令解析部40将生成的参数数据向指令生成部50发送，结束NC指令3的判别处理(步骤S150)。
在NC指令3不是TCHG的情况下(步骤S110、No)，指令解析部40判断NC指令3是否是FRME(步骤S120)。在NC指令3是FRME的情况下(步骤S120、Yes)，指令解析部40判断为NC指令3是坐标系设定的指令(步骤S121)。
然后，指令解析部40从NC指令3读取参数，基于参数，生成坐标系设定的参数数据。在坐标系设定的情况下，指令解析部40将参数X、Y、Z作为坐标系偏移量进行处理。另外，指令解析部40将参数A、B、C作为分度角度进行处理。另外，指令解析部40将参数I、J、K作为坐标旋转角度指定进行处理。另外，指令解析部40将参数P作为要进行构建的坐标的指定进行处理，将参数G作为要进行选择的工件坐标系进行处理(步骤S122)。指令解析部40将所生成的参数数据向指令生成部50发送，结束NC指令3的判别处理(步骤S150)。另外，指令解析部40在NC指令3中指定有坐标系偏移量、旋转中心轴、坐标变换类型的情况下，将上述指定信息向指令生成部50发送。
在NC指令3不是FRME的情况下(步骤S120、No)，指令解析部40判断NC指令3是否是APRP(步骤S130)。在NC指令3是APRP的情况下(步骤S130、Yes)，指令解析部40判断为NC指令3是向加工的开始点位置的移动指令(步骤S131)。
然后，指令解析部40从NC指令3读取参数，基于参数，生成向开始点位置的移动的参数数据。在向开始点位置的移动的情况下，指令解析部40将参数X、Y、Z作为开始点位置(加工开始坐标)进行处理。另外，指令解析部40将参数A、B、C作为开始点角度进行处理。另外，指令解析部40将参数P作为轴移动顺序进行处理。另外，指令解析部40将参数T作为刀具校正类型进行处理，将参数H作为刀具校正编号进行处理(步骤S132)。指令解析部40将所生成的参数数据向指令生成部50发送，结束NC指令3的判别处理(步骤S150)。
在NC指令3不是APRP的情况下(步骤S130、No)，指令解析部40判断NC指令3是否是ESCP(步骤S140)。在NC指令3是ESCP的情况下(步骤S140、Yes)，指令解析部40判断为NC指令3是向加工的结束点位置的移动指令(步骤S141)。
然后，指令解析部40从NC指令3读取参数，基于参数，生成向结束点位置的移动的参数数据。在向结束点位置的移动的情况下，指令解析部40将参数X、Y、Z作为工件坐标系中的结束点位置(加工结束坐标)进行处理。另外，指令解析部40将参数A、B、C作为分度角度进行处理。另外，指令解析部40将参数P作为轴移动顺序进行处理(步骤S142)。指令解析部40将生成的参数数据向指令生成部50发送，结束NC指令3的判别处理(步骤S150)。
此外，针对各NC指令3的参数数据不限定于图2所示的例子。例如，在NC指令3是FRME的情况下，指令解析部40也可以由参数对旋转轴的分度后的动作(夹紧、松开或制动等)所需的指令的生成进行指定。另外，指令解析部40也可以在旋转轴的分度后，从机械信息存储部20获取信息，生成规定的动作(夹紧、松开或制动等)所需的指令。
指令生成部50基于从指令解析部40获取到的参数数据，生成指定动作程序4。此外，在未判断为NC指令3是相应的指令的情况下，作为通常的NC指令进行处理。即，在NC指令不是TCHG、FRME、APRP、ESCP中的任一个的情况下，指令生成部50不执行处理，也不生成指定动作程序4。此外，对在NC指令3中指定的处理的种类进行判别的步骤不限于图6所示的步骤，TCHG、FRME、APRP、ESCP也可以从任一个开始依次进行判别。
(刀具更换动作的指定动作程序)
图7是表示进行刀具更换动作的情况下的指定动作程序的生成步骤的流程图。指令生成部50生成刀具更换准备的动作指令(步骤S210)。具体地说，指令生成部50生成冷却液OFF的指令。另外，指令生成部50基于机械信息91，对刀架类型进行确认。在刀架类型为ATC的情况下，指令生成部50生成进行风门片(Shutter)打开的指令。如上所述，指令生成部50生成刀具更换时所需的M代码的指令。
指令生成部50生成对加工时设定的模态信息进行取消的指令(步骤S220)。具体地说，指令生成部50生成不能执行刀具更换指令T代码、用于取消模态信息的指令。
指令生成部50确认是否由参数对更换位置进行了指定。在存在更换位置的指定的情况下(步骤S230、Yes)，指令生成部50确认是否由参数对轴移动顺序进行了指定(步骤S231)。在不存在轴移动顺序的指定的情况下(步骤S231、No)，指令生成部50生成使所有轴同时向更换指令位置进行移动的指令(步骤S232)。另一方面，在存在轴移动顺序的指定的情况下(步骤S231、Yes)，指令生成部50生成以指定的轴移动顺序向更换指令位置进行移动的指令(步骤S233)。然后，指令生成部50生成刀具更换指令(步骤S240)。
另外，在不存在更换指令位置的指定的情况下(步骤S230、No)，指令生成部50生成刀具更换指令(步骤S240)。在生成刀具更换指令后，指令生成部50从机械信息存储部20读取机械信息91。指令生成部50基于参数及机械信息91，判断NC工作机械6是否是带第2主轴的机种(步骤S250)。
指令生成部50在判断为NC工作机械6是带第2主轴的机种的情况下(步骤S250、Yes)，判断是否由NC指令3的参数对第2主轴进行了指定(步骤S251)。
在NC指令3内不存在第2主轴的指定的情况下(步骤S251、No)，指令生成部50生成对第1主轴进行选择的动作指令(步骤S252)。另一方面，在NC指令3内存在第2主轴的指定的情况下(步骤S251、Yes)，指令生成部50生成对第2主轴进行选择的、机械固有的动作指令(步骤S253)。
指令生成部50在NC工作机械6不是带第2主轴的机种的情况下，基于参数及机械信息91，判断NC工作机械6是否是复合机种(步骤S260)。在NC工作机械6是复合机种的情况下(步骤S260、Yes)，指令生成部50从刀具信息存储部30读取安装刀具的刀具信息92。然后，指令生成部50基于由参数指定的更换刀具及刀具信息92，判断安装刀具是否是车削刀具(步骤S261)。
在安装刀具不是车削刀具的情况下(步骤S261、No)，指令生成部50生成指定了主轴定位控制(伺服开启)的动作指令(步骤S262)。另一方面，在安装刀具是车削刀具的情况下(步骤S261、Yes)，指令生成部50生成指定了主轴速度控制(伺服关闭)的动作指令(步骤S263)。
如果生成作为主轴定位控制或主轴速度控制的、机械固有的指令，则进行刀具更换动作的情况下的指定动作程序4的生成处理结束。另外，在NC工作机械6不是复合机种的情况下，进行刀具更换动作的情况下的指定动作程序4的生成处理结束。指令生成部50将由步骤S210～S263的处理生成的指令作为刀具更换动作的指定动作程序4，向CNC控制部60发送。
(坐标系设定的指定动作程序)
图8是表示进行坐标系设定的情况下的指定动作程序的生成步骤的流程图。指令生成部50生成使基本的3个轴向进行坐标系设定的机械位置移动的指令(使分度位置移动的指令)(步骤S310)。此时，关于进行坐标系设定的机械位置，指令生成部50使用设定在机械信息存储部20中的值。
指令生成部50生成旋转轴的分度指令(步骤S320)。此外，指令生成部50在登记在机械信息存储部20中的轴结构中不存在旋转轴的情况下，不生成旋转轴的分度指令。
指令生成部50基于从指令解析部40获取到的选择工件坐标系的信息，生成对工件坐标系进行选择的指令(步骤S330)。此外，指令生成部50在不存在选择工件坐标系的指定的情况下，不生成对工件坐标系进行选择的指令。
指令生成部50基于从指令解析部40获取到的参数，导出坐标系偏移量、旋转中心轴、坐标变换类型。然后，指令生成部50基于坐标系偏移量、旋转中心轴、坐标变换类型，根据工件坐标系，生成进行坐标变换的指令(步骤S340)。此外，指令生成部50在不存在坐标系偏移量、旋转中心轴、坐标变换类型等的指定的情况下，不生成进行坐标变换的指令。
还存在下述机种，即，在坐标系设定时对旋转轴的分度或构建坐标进行指定的情况下，通过进行NC指令，从而发出报警。因此，指令生成部50在从机械信息存储部20获取到的机械信息91中不存在旋转轴的情况下，也可以不生成坐标系设定的NC指令。指令生成部50将由步骤S310～S340的处理生成的指令作为坐标系设定的指定动作程序4，向CNC控制部60发送。
(对向加工的开始点位置的移动进行指示的指定动作程序)
图9是表示进行向开始点位置的移动的情况下的指定动作程序的生成步骤的流程图。指令生成部50生成旋转轴移动指令(步骤S410)。具体地说，指令生成部50生成向从指令解析部40获取到的开始点角度(旋转轴的分度角度)的移动指令。此外，指令生成部50在登记在机械信息存储部20中的机械信息91中不存在旋转轴的情况下，不生成旋转轴移动指令。
指令生成部50从NC程序信息5获取工件的原材料信息(步骤S420)。指令生成部50根据获取到的原材料信息，生成轮廓信息(步骤S430)。
指令生成部50基于轮廓信息，以使刀具沿轮廓形状外(原材料的外侧)移动至加工的开始点位置为止的方式，计算经由点。换言之，计算至开始点位置为止的移动的经由点(步骤S440)。
指令生成部50按照从指令解析部40获取到的轴移动顺序指定，生成向在步骤S440中计算得到的经由点的移动指令(步骤S450)。然后，指令生成部50生成向从指令解析部40获取到的开始点位置的移动指令(步骤S460)。指令生成部50按照从指令解析部40获取到的刀具校正类型和刀具校正编号，生成刀具校正指令(步骤S470)。指令生成部50将由步骤S410～S470的处理生成的指令作为对向开始点位置的移动进行指示的指定动作程序4，向CNC控制部60发送。
(对向加工的结束点位置的移动进行指示的指定动作程序)
图10是表示进行向结束点位置的移动的情况下的指定动作程序的生成步骤的流程图。指令生成部50从NC程序信息5获取工件的原材料信息(步骤S510)。指令生成部50根据获取到的原材料信息，生成轮廓信息(步骤S520)。
指令生成部50基于轮廓信息，以使刀具沿轮廓形状外(原材料的外侧)移动至加工的结束点位置的方式，计算经由点。换言之，计算向结束点位置的移动的经由点(步骤S530)。
指令生成部50按照从指令解析部40获取到的轴移动顺序指定，生成向在步骤S530中计算得到的经由点的移动指令(步骤S540)。然后，指令生成部50生成向从指令解析部40获取到的结束点位置的移动指令(步骤S550)。
指令生成部50生成旋转轴移动指令(步骤S560)。具体地说，指令生成部50生成向从指令解析部40获取到的结束点角度(旋转轴的分度角度)的移动指令。指令生成部50将由步骤S510～S560的处理生成的指令作为对向结束点位置的移动进行指示的指定动作程序4，向CNC控制部60发送。
指令生成部50生成的指定动作程序4立即被CNC控制部60执行。如果指定动作程序4的指令全部被执行，则结束通过NC指令3进行的处理，执行指定动作程序4的下一个NC指令。此外，指定动作程序4如果被执行，则立即被删除。
此外，在本实施方式中，将NC指令3向数控装置1A输入，但也可以将包含NC指令3在内的NC程序本身向数控装置1A输入。在该情况下，NC程序内的NC指令3也向NC指令输入部10输入。
如上所述，根据实施方式1，预先定义有不依赖于NC工作机械6的NC指令3。然后，CAM按照前述定义预先生成NC指令3，并且数控装置1A按照前述定义，根据NC指令3，生成在NC工作机械6的控制中使用的指定动作程序4。由此，数控装置1A能够针对各NC工作机械6，共通地使用根据NC指令3而生成的指定动作程序4。另外，后处理器能够将针对各NC工作机械6的机械固有的指令的种类及机械固有的动作作为进行了共通化而得到的指令，向数控装置1A输出。因此，能够削减后处理器的开发所需的工时，后处理器的开发变得容易。
另外，在轴结构相同的情况下，由于能够使用不依赖于纵型、横型的相同的NC程序，因此能够削减对NC指令进行变更的工作量。
实施方式2
下面，利用图11，对本发明的实施方式2进行说明。在实施方式2中，按照来自用户的指示，对指定动作程序4进行变更，将变更后的NC程序向外部输出。
图11是表示实施方式2所涉及的数控装置的结构的框图。对图11的各结构要素中的与图1所示的实施方式1的数控装置1A实现相同功能的结构要素，标注相同的编号，省略重复的说明。
实施方式2所涉及的数控装置1B在数控装置1A的结构要素的基础上，具有指示输入部71。指示输入部71接收由用户输入的指示(用户指示)，并且将用户指示向CNC控制部60发送。
向指示输入部71输入的用户指示是使NC工作机械6的动作变更的指示等。用户指示是使NC工作机械6的动作变更的指示等，例如是对规定动作的变量进行追加/变更的指示、对动作指令的参数进行变更的指示、是否使动作执行的指示等。
数控装置1B将由指令生成部50生成的指定动作程序4向CNC控制部60发送。CNC控制部60不执行指定动作程序4，等待从指示输入部71输入的用户指示。
向指示输入部71输入的用户指示被向CNC控制部60发送。由此，CNC控制部60按照用户指示，对指定动作程序4进行变更。CNC控制部60将按照用户指示进行变更而得到的指定动作程序4向外部输出。此外，CNC控制部60也可以利用按照用户指示进行变更而得到的指定动作程序4，进行NC工作机械6的控制。
如上所述，根据实施方式2，由于按照向指示输入部71输入的用户指示，对指定动作程序4进行变更，因此能够使NC工作机械6执行用户所期望的动作。
实施方式3
下面，利用图12，对本发明的实施方式3进行说明。在实施方式3中，将指定动作程序4的参数数据置换为预先生成的宏程序。另外，利用预先生成的宏程序，对NC指令3的参数数据进行解释。
图12是表示实施方式3所涉及的数控装置的结构的框图。对图12的各结构要素中的与图1所示的实施方式1的数控装置1A实现相同功能的结构要素，标注相同的编号，省略重复说明。
实施方式3所涉及的数控装置1C在数控装置1A的结构要素的基础上，具有任意动作程序储存部72。任意动作程序储存部72是对由用户预先生成的宏程序进行储存的存储器等。在任意动作程序储存部72中，预先对指定动作程序4和宏程序之间的对应关系进行储存。另外，在任意动作程序储存部72中，预先对参数数据的解释和宏程序之间的对应关系进行储存。任意动作程序储存部72与指令解析部40及CNC控制部60连接。
数控装置1C将由指令生成部50生成的指定动作程序4向CNC控制部60发送。CNC控制部60在执行指定动作程序4前，对任意动作程序储存部72内的宏程序进行确认。
CNC控制部60在与指定动作程序4相对应的宏程序储存在任意动作程序储存部72内的情况下，将指定动作程序4置换为宏程序。由此，能够使用用户单独地生成的宏程序执行NC指令3(指定动作程序4)。
另外，指令解析部40在生成NC指令3的参数数据后、将参数数据向指令生成部50发送前，对任意动作程序储存部72内的宏程序进行确认。指令解析部40在与参数数据的解释相对应的宏程序储存在任意动作程序储存部72内的情况下，使用宏程序对参数数据进行解释。
此外，数控装置1C也可以仅进行将指定动作程序4置换为宏程序的处理、和使用宏程序对参数数据进行解释的处理中的某一个。
如上所述，根据实施方式3，由于利用预先生成的宏程序对指定动作程序4进行置换，因此能够生成用户所期望的指定动作程序4。另外，由于使用宏程序对参数数据进行解释，因此能够生成用户所期望的指定动作程序4。
实施方式4
下面，利用图13，对本发明的实施方式4进行说明。在实施方式4中，预先准备不依赖于NC工作机械6的NC指令的形式，将NC指令3变更为预先准备的NC指令的形式。
在本实施方式中，使用具有与数控装置1A相同的结构的数控装置1D(未图示)。数控装置1D的机械信息存储部20存储将NC指令3和规定的指令形式相关联而得到的对应关系信息(指令形式的对应关系)。
图13是表示指令形式的对应关系即对应关系信息的图。对应关系信息93是将NC指令3内的指令、和对NC指令3进行变更的任意形式的指令相关联而得到的信息。
对应关系信息93中的变更前指令是NC指令3，变更后指令名是对NC指令3进行变更的情况下的变更后的指令的指令名。在对应关系信息93中，对变更后指令名预先以任意的指令形式进行设定。这里的任意的指令形式是由图13的变更后指令名所示的任意的字符串，例如是通常使用的G代码指令、M代码指令等。变更后指令是不依赖于NC工作机械的NC指令。
另外，对应关系信息93中的有效指令是表示采用变更前指令和变更后指令名中的哪一个的指令，预先按照来自用户的指示进行设定。在有效指令表示变更前指令的情况下，直接使用NC指令3。另一方面，在有效指令表示变更后指令名的情况下，NC指令3变更为变更后指令名。
指令生成部50在有效指令表示变更后指令名的情况下，基于对应关系信息93，将NC指令3变更为变更后指令名的指令形式。由此，能够将NC指令3变更为任意的指令形式。
如上所述，根据实施方式4，由于将NC指令3变更为预先设定的任意的指令形式，因此能够以用户所期望的指令形式，使NC工作机械6执行NC指令3。
工业实用性
如上所述，本发明所涉及的数控装置适用于不依赖于NC工作机械的加工的处理的控制。
标号的说明
1A～1C 数控装置，2 NC程序，3 NC指令，4 指定动作程序，5 NC程序信息，6 NC工作机械，10 NC指令输入部，20 机械信息存储部，30 刀具信息存储部，40 指令解析部，50指令生成部，60 CNC控制部，71 指示输入部，72 任意动作程序储存部，91 机械信息，92 刀具信息，93 对应关系信息。

Claims (9)

1.一种数控装置，其具有：
NC指令输入部，其输入第1NC指令和第2NC指令，该第1NC指令作为包含在NC程序内的NC指令，是进行不依赖于NC加工的处理的NC指令，不依赖于NC工作机械的机种，该第2NC指令进行所述NC加工；
机械信息存储部，其预先存储与所述NC工作机械的机种相关的机种信息；以及
刀具信息存储部，其预先存储在所述NC工作机械中使用的刀具的刀具信息，
其特征在于，还具有：
指令解析部，其基于向所述NC指令输入部输入的NC指令是否与预先设定的NC指令相同，对向所述NC指令输入部输入的NC指令是否是第1NC指令进行判别；
指令生成部，其在所述NC指令是所述第1NC指令的情况下，基于所述第1NC指令、所述机种信息、以及所述刀具信息，生成使所述NC工作机械进行与所述第1NC指令相应的一系列动作的指定动作程序；以及
控制部，其通过执行所述指定动作程序，从而使所述NC工作机械执行所述不依赖于NC加工的处理，并且使用所述第2NC指令，使所述NC工作机械进行所述NC加工。
2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，
所述不依赖于NC加工的处理是刀具更换、坐标系设定、向加工的开始点位置的移动或者向加工的结束点位置的移动。
3.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，
在所述机械信息存储部中，作为所述机种信息而预先存储所述NC工作机械的轴结构、有无所述NC工作机械的周边设备、以及所述周边设备的种类中的至少一个。
4.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，
所述机械信息存储部还预先存储所述第1NC指令和变换用的指令形式之间的对应关系，
所述指令解析部基于所述对应关系，将所述第1NC指令变更为所述变换用的指令形式。
5.根据权利要求4所述的数控装置，其特征在于，
还具有任意动作程序储存部，该任意动作程序储存部预先储存与所述指定动作程序相对应的宏程序，
所述控制部基于与所述指定动作程序相对应的宏程序，将由所述指令生成部生成的指定动作程序变更为所述宏程序。
6.根据权利要求4所述的数控装置，其特征在于，
还具有任意动作程序储存部，该任意动作程序储存部预先储存与利用所述第1NC指令而生成的参数数据相对应的宏程序，
所述指令解析部利用所述第1NC指令而生成参数数据，并且基于与所述参数数据相对应的宏程序，对所述参数数据进行解释。
7.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，
所述轴结构是轴名称或轴类型，所述周边设备是刀架。
8.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，
在所述刀具信息存储部中，作为所述刀具信息而还预先存储要在所述周边设备中使用的刀具的信息。
9.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，
还具有指示输入部，该指示输入部输入来自用户的指示，
所述控制部按照来自所述用户的指示，对所述指定动作程序进行变更，执行变更后的指定动作程序。
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