JPH10312209A - Ｎｃ加工プログラムの管理方法およびｎｃ装置ならびにｎｃ加工プログラムの管理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＮＣ加工プログラムを物理的なメモリ容量の制
限を超えて記憶でき、入れ換えが簡単に行えるＮＣ加工
プログラムの管理方法を提供する。 【構成】ＮＣ加工プログラムを記憶するＮＣプログラム
メモリ２４と、ＮＣプログラムメモリよりもアクセス時
間の長い補助記憶装置１４とを有するＮＣ装置におい
て、一群の互いに関連するＮＣ加工プログラムを個別グ
ループとしてまとめて管理し、複数の異なる個別グルー
プに属するＮＣ加工プログラムにより共通に使用される
一群のＮＣ加工プログラムを共通グループとして管理
し、ＮＣプログラムメモリには、グループ名により指定
した１つの個別グループと共通グループのそれぞれに属
するＮＣ加工プログラムとをロードし、ＮＣプログラム
メモリに他のＮＣ加工プログラムをロードする場合は、
個別グループに属するＮＣ加工プログラムを入れ換えて
ロードするようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械等を制御
するＮＣ（数値制御）装置におけるＮＣ加工プログラム
の管理方法およびその方法を実施するためのＮＣ装置な
らびにＮＣ加工プログラムの管理プログラムを記録した
記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＮＣ装置においてＮＣ加工プログラムを
記憶する記憶装置としては、リアルタイム処理を行うた
め、高速にアクセス可能な半導体メモリ等からなるＮＣ
プログラムメモリが用いられる。アクセス速度の遅い固
定ディスク装置等の補助記憶装置は使用できない。ＮＣ
プログラムメモリは、ＯＳ（オペレーティング・システ
ム）のメモリセグメントの大きさの制限、マルチタスク
処理を行うためのメモリセグメント切り換えのオーバー
ヘッドの制限、半導体メモリの高価格と物理的容量の制
限等から、容量が限られている。具体的には、ＮＣプロ
グラムメモリは３２Ｋ〜２０４８ＫＢｙｔｅ（紙テープ
長さで８０〜５１２０ｍ相当）程度の容量となる。この
ように、ＮＣプログラムメモリの容量の制限により、加
工に使用するＮＣ加工プログラムの全体の長さが制限を
受けることになる。

【０００３】また、ＮＣ加工プログラムは、プログラム
番号（Ｏ（オー）番号）によって区別される比較的短い
メインプログラム、サブプログラムの集合体として構成
される。したがって、複雑な加工を行うＮＣ加工プログ
ラムでは大容量のＮＣプログラムメモリを必要とすると
ともに、サブプログラム数が膨大な数になり、それらの
プログラムのプログラム番号を互いに重複しないように
管理することが必要となる。また、複数の種類の工作物
を順次加工するためには、加工に必要なＮＣ加工プログ
ラムをＮＣプログラムメモリに記憶させておく必要があ
る。その膨大な数のプログラムのプログラム番号を、互
いに重複しないように呼び出し関係まで含めて調整する
ことは、非常に困難で手間のかかる作業である。

【０００４】ＮＣ装置におけるＮＣ加工プログラムの管
理上の以上の問題点を考慮して、実開平３−９３９０９
号公報、特開平５−２８９７２７号公報、特開平４−３
３３１０２号公報等に記載されているようなものが提案
されていた。本発明の出願人による実開平３−９３９０
９号公報には、ＮＣ加工プログラムをグループ別に管理
する方法が記載されている。すなわち、ＮＣプログラム
メモリに複数の独立グループに属するＮＣ加工プログラ
ムをグループ別に記憶し、かつ、各独立グループに共通
して使用されるＮＣ加工プログラムを共通グループとし
て記憶する。そして、ＮＣ加工プログラムの実行、編
集、一覧表示を行う場合は、入力手段から入力され指定
された１つの独立グループと共通グループに属するＮＣ
加工プログラムのみをアクセス可能とするものである。

【０００５】このようにグループ化することにより、Ｎ
Ｃ加工プログラムのプログラム番号を、独立グループ内
および独立グループと共通グループとの間で重複しない
ようにすればよく、各独立グループ間の重複は考慮しな
くてよくなる。むしろ、各独立グループでのメインプロ
グラムに同一のプログラム番号を付与することにより、
開始プログラムのプログラム番号が固定して、ＮＣ加工
プログラムの実行時の開始プログラムの指定を間違えた
りすることがなくなる。

【０００６】また、特開平５−２８９７２７号公報に
は、ＮＣ加工プログラムのパートプログラムを木構造の
格納領域に記憶し、検索開始点を指定でき、誤ったパー
トプログラムを編集してしまうことのないパートプログ
ラム管理装置が記載されている。そして、特開平４−３
３３１０２号公報には、内部メモリ（ＮＣプログラムメ
モリ）中の使用頻度の小さいプログラムを磁気記憶装置
に退避して、内部メモリを有効に利用するＮＣプログラ
ム管理方式が記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の、ＮＣ加工プロ
グラムを共通グループと複数の独立グループとにグルー
プ化して、ＮＣプログラムメモリに記憶するものでは、
全体のＮＣ加工プログラムの長さは物理的なＮＣプログ
ラムメモリ容量の制限を受けることになる。したがっ
て、多数の種類の工作物を加工するのにも限界があり、
ＮＣプログラムメモリ中のＮＣ加工プログラムを入れ換
える必要が生じる。そのようなＮＣ加工プログラムの入
れ換えは、各プログラム番号のプログラムを共通グルー
プおよび各独立グループに振り分けてＮＣプログラムメ
モリ中に記憶させる必要があり、面倒な作業となる。

【０００８】また、ＮＣ加工プログラムのパートプログ
ラムを木構造の格納領域に記憶するものでも、同様に全
体のＮＣ加工プログラムの長さが物理的なＮＣプログラ
ムメモリ容量の制限を受けることになり、ＮＣ加工プロ
グラムの入れ換え作業が面倒になるという問題点があ
る。さらに、ＮＣプログラムメモリ中の使用頻度の小さ
いプログラムを磁気記憶装置に退避するものでは、入れ
換えの生じるＮＣ加工プログラム全体についてプログラ
ム番号が重複しないように管理する必要が生じ、プログ
ラム作成時の作業が困難かつ複雑化する。またこれは、
作業者が加工を実行しようとする任意のＮＣ加工プログ
ラムを、次々とＮＣプログラムメモリ中にロードできる
ものでもない。そのような意味においては、依然として
物理的なＮＣプログラムメモリ容量の制限を受けてい
る。

【０００９】そこで、本発明は、ＮＣ加工プログラムが
物理的なＮＣプログラムメモリ容量の制限を超えて記憶
でき、ＮＣ加工プログラムの入れ換えがグループ名によ
り簡単に行えるＮＣ加工プログラムの管理方法およびＮ
Ｃ装置ならびにＮＣ加工プログラムの管理プログラムを
記録した記録媒体を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のＮＣ加工プログラムの管理方法は、ＮＣ加
工プログラムを記憶するＮＣプログラムメモリと、前記
ＮＣプログラムメモリよりもアクセス時間の長い補助記
憶装置とを有するＮＣ装置において、一群の互いに関連
するＮＣ加工プログラムをグループ名により指定するこ
とのできる個別グループとしてまとめて管理し、複数の
異なる前記個別グループに属するＮＣ加工プログラムに
より共通に使用される一群のＮＣ加工プログラムを共通
グループとして管理し、前記補助記憶装置に、前記共通
グループに属するＮＣ加工プログラムと、複数の前記個
別グループに属するＮＣ加工プログラムとを記憶してお
き、前記ＮＣプログラムメモリには、グループ名を指定
することにより１つの前記個別グループに属するＮＣ加
工プログラムと前記共通グループに属するＮＣ加工プロ
グラムとをロードし、前記ＮＣプログラムメモリに他の
ＮＣ加工プログラムをロードする場合は、ロードする一
群のＮＣ加工プログラムをグループ名によって指定し、
現在ＮＣプログラムメモリ中にある個別グループに属す
るＮＣ加工プログラムを消去して新しく指定したグルー
プ名の個別グループに属するＮＣ加工プログラムを前記
ＮＣプログラムメモリにロードするようにしたものであ
る。

【００１１】また、上記のＮＣ加工プログラムの管理方
法において、前記ＮＣプログラムメモリに他の個別グル
ープに属するＮＣ加工プログラムをロードする場合に
は、ロードする他の個別グループの一群のＮＣ加工プロ
グラムをグループ名によって指定し、現在ＮＣプログラ
ムメモリ内にある個別グループに属するＮＣ加工プログ
ラムを前記補助記憶装置にこの個別グループに属するＮ
Ｃ加工プログラムとしてストアし、ストア後、現在ＮＣ
プログラムメモリ中にある個別グループに属するＮＣ加
工プログラムを消去して新しく指定したグループ名の個
別グループに属するＮＣ加工プログラムを前記ＮＣプロ
グラムメモリにロードすることが好ましい。

【００１２】また、上記のＮＣ加工プログラムの管理方
法において、前記ＮＣプログラムメモリに他の個別グル
ープに属するＮＣ加工プログラムをロードする場合に、
前記ＮＣプログラムメモリ中の前記共通グループに属す
るＮＣ加工プログラムを更新せずにそのまま利用するこ
とが好ましい。

【００１３】また、上記のＮＣ加工プログラムの管理方
法において、前記個別グループに属するＮＣ加工プログ
ラムのプログラム番号の範囲と、前記共通グループのプ
ログラム番号の範囲とを互いに重複しないものとするこ
とが好ましい。

【００１４】また、上記のＮＣ加工プログラムの管理方
法において、前記補助記憶装置は、通信媒体を介してア
クセスするものであってもよい。

【００１５】また、上記のＮＣ加工プログラムの管理方
法において、前記個別グループは、階層構造を有するも
のであることが好ましい。

【００１６】また、本発明のＮＣ装置は、作業者が情報
を入力するための入力手段と、文字または図形を表示可
能な表示手段と、ＮＣ加工プログラムを記憶し、共通領
域および個別領域を有するＮＣプログラムメモリと、前
記ＮＣプログラムメモリよりもアクセス時間が長く、Ｎ
Ｃ加工プログラムを共通グループと複数の個別グループ
にグループ分けして記憶する補助記憶装置と、前記補助
記憶装置に記憶された前記共通グループに属するＮＣ加
工プログラムを前記ＮＣプログラムメモリの前記共通領
域にロードするとともに、前記補助記憶装置に記憶され
た複数の個別グループのグループ名を前記表示手段に一
覧表示し、一覧表示したグループ名の中から入力手段か
らの入力により指定されたグループ名の個別グループに
属するＮＣ加工プログラムを前記ＮＣプログラムメモリ
の前記個別領域にロードするＮＣ加工プログラム管理手
段とを有する。

【００１７】また、上記のＮＣ装置において、前記ＮＣ
加工プログラム管理手段は、前記ＮＣプログラムメモリ
に他の個別グループに属するＮＣ加工プログラムをロー
ドする場合に、前記ＮＣプログラムメモリの前記共通領
域中のＮＣ加工プログラムを更新せずにそのまま利用す
るものであることが好ましい。

【００１８】また、上記のＮＣ装置において、通信媒体
が接続された通信インターフェースを有し、前記補助記
憶装置は、前記通信媒体を介してアクセスするものであ
ってもよい。

【００１９】また、上記のＮＣ装置において、前記個別
グループは階層構造を有するものであることが好まし
い。

【００２０】また、本発明のＮＣ加工プログラムの管理
プログラムを記録した記録媒体は、ＮＣ加工プログラム
を記憶するＮＣプログラムメモリと、前記ＮＣプログラ
ムメモリよりもアクセス時間の長い補助記憶装置とを有
するＮＣ装置に、一群の互いに関連するＮＣ加工プログ
ラムをグループ名により指定することのできる個別グル
ープとしてまとめて管理する手順と、複数の異なる前記
個別グループに属するＮＣ加工プログラムにより共通に
使用される一群のＮＣ加工プログラムを共通グループと
して管理する手順と、前記補助記憶装置に記憶された複
数の個別グループのグループ名を前記表示手段に一覧表
示する手順と、前記ＮＣプログラムメモリに、前記共通
グループに属するＮＣ加工プログラムをロードする手順
と、前記ＮＣプログラムメモリに、グループ名により指
定された１つの前記個別グループに属するＮＣ加工プロ
グラムをロードする手順とを実行させるプログラムを記
録したものである。

【００２１】また、上記のＮＣ加工プログラムの管理プ
ログラムを記録した記録媒体において、前記管理プログ
ラムは、前記ＮＣプログラムメモリに他の個別グループ
に属するＮＣ加工プログラムをロードする場合に、前記
ＮＣプログラムメモリ中の前記共通グループに属するＮ
Ｃ加工プログラムを更新せずにそのまま利用する手順を
ＮＣ装置に実行させる部分プログラムを含むものである
ことが好ましい。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図１は、本発明のＮＣ（数値制
御）加工プログラムの管理方法を実施するためのＮＣ装
置１の構成を示す図である。ＮＣ装置１としては、個人
用小型コンピュータ（以下、パソコンという）の拡張ス
ロットにサーボモータの制御、シーケンス制御等を行う
ＮＣボード２を装備して数値制御機能とパソコン機能と
を有するいわゆるパソコンＮＣ装置が使用できる。ＮＣ
装置１には、種々のデータ処理を行う情報処理手段とし
てのＣＰＵ１０が設けられており、ＣＰＵ１０にはバス
１１を介して主記憶装置としてＲＯＭ１２およびＲＡＭ
１３が接続されている。

【００２３】ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１２に記憶されてい
るシステムプログラムおよびデータと、ＲＡＭ１３にロ
ード（メモリ中に読み込むこと）されたプログラムおよ
びデータに従って動作する。このようなプログラムとし
て、基本プログラムであるＯＳ（オペレーティング・シ
ステム）やＮＣ装置１としてのパソコンにＮＣ装置とし
ての機能を実現させるＮＣ機能プログラム、表示手段１
６に対して文字や図形の表示を行う表示制御プログラム
等がＲＡＭ１３にロードされている。

【００２４】また、ＣＰＵ１０にはバス１１を介して補
助記憶装置として固定ディスク装置１４が接続されてい
る。固定ディスク装置１４からＲＡＭ１３にＣＰＵ１０
によって実行されるべき種々のプログラム等がロードさ
れる。それとともに固定ディスク装置１４には工作機械
等に所望の加工を実行させるＮＣ加工プログラムが記憶
されている。

【００２５】また、ＮＣ装置１は、通信用インターフェ
ース１５を介して工場内ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネ
ットワーク）等のネットワークに接続されている。この
工場内ＬＡＮを介して、工場内ＬＡＮに接続されたサー
バ用コンピュータが有する大容量固定ディスク装置にア
クセスしたり、工場内ＬＡＮに接続された生産管理用コ
ンピュータとの間で生産管理用のデータの授受を行うこ
とが可能である。

【００２６】ＣＰＵ１０にはバス１１を介して入出力機
器が接続されている。入出力機器としては、文字および
図形を表示する表示手段１６、作業者がデータを入力す
るための入力手段１７がインターフェース回路を介して
バス１１に接続されている。表示手段１６としてはＣＲ
Ｔ、ＥＬ表示パネルや液晶ディスプレイ等が使用でき、
入力手段１７としてはキーボード、表示手段と一体に組
み合わせたタッチパネル等が使用できる。

【００２７】入出力機器としてはさらに媒体入出力装置
１８がある。媒体入出力装置１８は、フレキシブルディ
スク、光磁気ディスク等の交換可能記憶媒体の入出力装
置、紙テープ読取装置等を含み、予め作成しておいたＮ
Ｃ加工プログラムを読み込んだり、逆にＮＣ装置１内の
ＮＣ加工プログラムをフレキシブルディスク、光磁気デ
ィスク等に保存したりすることができる。また、シリア
ル入出力部１９を介してシリアルデータによりＮＣ加工
プログラムや他のデータの入出力を行うこともできる。

【００２８】ＮＣ装置１としてのパソコンの拡張スロッ
トには、ＮＣボード２が装着されている。ＮＣボード２
にも種々のデータ処理を行うＣＰＵ２０が設けられてお
り、ＣＰＵ２０にはＮＣボード２内のバス２１を介して
ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３が接続されている。ＲＯＭ
２２およびＲＡＭ２３と並んで、ＲＡＭからなるＮＣプ
ログラムメモリ２４もバス２１に接続されている。

【００２９】ＮＣボード２は、バスインターフェース２
５によりパソコン本体側のバス１１に接続されており、
互いにデータの送受を行うことができる。すなわち、Ｎ
Ｃ動作に必要なプログラムおよびデータを固定ディスク
装置１４からＲＡＭ２３にロードしたり、逆にＲＡＭ２
３から固定ディスク装置１４に保存したりすることがで
きる。同様にＮＣプログラムメモリ２４と固定ディスク
装置１４との間でもＮＣ加工プログラムのデータを自由
にやり取りすることができる。

【００３０】ＮＣボード２のサーボコントローラ２６に
は、サーボアンプを介して工作機械の各駆動軸の駆動を
行うＸ軸サーボモータ３１、Ｙ軸サーボモータ３２…が
接続されている。ＮＣボード２の主軸インターフェース
２７には、主軸アンプを介して主軸モータ３３が接続さ
れている。ＮＣボード２のシーケンス・Ｉ／Ｏコントロ
ーラ２８には、複数の入出力インターフェース３４…が
接続されており、シーケンス制御のための入出力を行
う。

【００３１】ＮＣボード２は、ＮＣプログラムメモリ２
４中のＮＣ加工プログラムに従って工作機械の主軸モー
タ３３、Ｘ軸モータ３１、Ｙ軸モータ３２等を駆動制御
し、工作機械の各可動部の駆動および位置決め制御を行
う。また、複数の入出力インターフェース３４…を介し
て自動工具交換装置（ＡＴＣ）、刃物台等の可動体をシ
ーケンス制御するために、各機器に対して入出力を行
う。

【００３２】図２は、ＮＣプログラムメモリ２４と固定
ディスク装置１４との間でのＮＣ加工プログラムの入れ
換えを示す図である。ＮＣ加工プログラムは、１つの共
通グループと複数の個別グループとにグループ化されて
管理されている。これらのグループは、固定ディスク装
置１４内に作成され、それぞれのグループ内に一群のＮ
Ｃ加工プログラムが記憶される。

【００３３】各ＮＣ加工プログラムはプログラムの先頭
にＯ（オー）で始まるプログラム番号が書かれている。
このプログラム番号は、個別グループと共通グループと
では使用する範囲が重複しないように付与される。個別
グループでは０〜７９９９の番号を使用し、共通グルー
プでは８０００〜９９９９の番号を使用する。共通グル
ープのＮＣ加工プログラムとしては、例えばＡＴＣの制
御、ＡＰＣ（自動パレット交換装置）の制御、自動計測
装置の制御等に関するものがある。

【００３４】複数の個別グループにはそれぞれ異なるグ
ループ名が付けられており、グループ名により各個別グ
ループが識別できる。ＮＣ装置１としてのパソコンのＯ
Ｓが、ファイルシステムにおいて階層ディレクトリを利
用可能なものであれば、ＮＣ加工プログラムのグループ
化に階層ディレクトリをそのまま利用することができ、
単にグループ名をディレクトリ名とすればよい。

【００３５】個別グループは、工作物の種類ごとに１つ
のグループが作成されたり、互いに関連のある複数の工
作物に対して１つのグループが作成されたりする。１つ
の加工に対するＮＣ加工プログラムは、一般的には１つ
のメインプログラムと多数のサブプログラムとからな
る。各サブプログラムはメインプログラムや他のサブプ
ログラムからプログラム番号によって呼び出されるもの
である。特定の工作物の加工に関するこれら一群のＮＣ
加工プログラムが、１つの個別グループにまとめて記憶
される。

【００３６】ＮＣプログラムメモリ２４には、共通グル
ープに属するＮＣ加工プログラムを記憶する領域である
共通領域と、個別グループに属するＮＣ加工プログラム
を記憶する領域である個別領域とが設けられている。Ｎ
Ｃプログラムメモリ２４を初期化して、新しくＮＣ加工
プログラムを固定ディスク装置１４からロードする場合
は、ロードすべき個別グループのグループ名を指定する
と、固定ディスク装置１４内の指定した個別グループに
記憶されているＮＣ加工プログラムを個別領域にロード
し、固定ディスク装置１４内の共通グループに記憶され
ているＮＣ加工プログラムを共通領域にロードする。図
２では、Ｃ製品のＮＣ加工プログラムがロードされてお
り、Ｃ製品の加工が実行できる。

【００３７】次に、Ｂ製品の加工を行う場合は、ＮＣ装
置１からＮＣ加工プログラムの入れ換えを指示し、個別
グループのグループ名として「Ｂ製品」を選択する。す
ると、ＮＣプログラムメモリ２４の共通領域のＮＣ加工
プログラムは入れ換えずにそのままにしておき、個別領
域の「Ｃ製品」のＮＣ加工プログラムを消去して、個別
領域に固定ディスク装置１４内の個別グループ「Ｂ製
品」のＮＣ加工プログラムをロードする。

【００３８】ＮＣプログラムメモリ２４の個別領域から
Ｃ製品のＮＣ加工プログラムを消去する前に、それらの
ＮＣ加工プログラムが編集等により変更されている場合
は固定ディスク装置１４の個別グループ「Ｃ製品」にそ
れらのＮＣ加工プログラムを保存（ストア）するように
してもよい。その際、保存するかどうかを作業者に問い
合わせて作業者が選択できるようにしてもよい。

【００３９】また、共通領域のＮＣ加工プログラムは基
本的には入れ換えずにそのまま使用するが、特に変更し
たい場合は、個別グループ中に共通グループと同じ範囲
のプログラム番号のＮＣ加工プログラムを入れておき、
それを共通領域にロードすることもできる。共通領域の
ＮＣ加工プログラムを入れ換えた場合は、次のＮＣ加工
プログラムのロード時に固定ディスク装置１４の共通グ
ループからＮＣプログラムメモリ２４の共通領域に再び
ＮＣ加工プログラムをロードする。

【００４０】このようにＮＣプログラムメモリ２４の個
別領域のＮＣ加工プログラムを固定ディスク装置１４か
ら、次々に入れ換えてロードすることができるので、Ｎ
Ｃプログラムメモリ２４のメモリ容量を超えたほとんど
無制限の量のＮＣ加工プログラムをＮＣ装置に実行させ
ることができる。ロードするＮＣ加工プログラムはグル
ープ化されており、グループ名を指定することにより一
群のＮＣ加工プログラムがまとめてロードされるため、
ＮＣ加工プログラムの入れ換え作業が簡単になり作業ミ
スも減少する。

【００４１】また、ＮＣプログラムメモリ２４の共通領
域のＮＣ加工プログラムは入れ換えずに、各個別グルー
プによって共通に使用できるので、固定ディスク装置１
４の記憶容量が節約できる。ＮＣ加工プログラムを改
良、変更等する場合にも、共通グループのＮＣ加工プロ
グラムを変更するだけで全ての個別グループのＮＣ加工
プログラムによる加工に反映されるので、変更作業が容
易となる。

【００４２】図３は、ＮＣプログラムメモリ２４のＮＣ
加工プログラムを入れ換える場合のＮＣ装置１の表示手
段１６の画面を示す図である。グループ名としては階層
ディレクトリのディレクトリ名をそのまま利用し、ＮＣ
プログラムメモリ２４の内容を指定したディレクトリの
内容に設定することができる。画面の左側には個別グル
ープとしてのディレクトリの階層構造が表示されてお
り、その中の１つのディレクトリが選択状態とされ、反
転表示等により他のディレクトリとは異なる表示とされ
ている。図３では、Ｂ社の「Ｃ製品」が選択状態になっ
ている。作業者は、上下移動のカーソルキー（図示せ
ず）により選択状態の表示を移動させ、所望のディレク
トリを選択することができる。

【００４３】画面の右側の表示領域には、現在選択され
ているディレクトリ中のＮＣ加工プログラムのプログラ
ム番号が一覧表示される。一覧表示は、プログラム番号
とプログラム番号後のコメントを表示する詳細表示と、
プログラム番号のみを多列表示する番号表示とがあり、
Ｆ６キー（詳細／番号）によりこれらの表示を切り換え
ることができる。図３は詳細表示を示している。また、
右側の表示領域に入りきれないプログラム番号がある場
合は、表示をＦ７キー、Ｆ８キーにより上下にスクロー
ルさせることができ、全てのプログラム番号を確認でき
る。

【００４４】Ｆ１キー（作成）を押すことにより、新し
いディレクトリを作成することができる。現在選択され
ているディレクトリの下の階層に、画面下部のディレク
トリ名の入力領域に入力した名称のディレクトリを作成
する。図３の状態で、ディレクトリ名「Ｃ部品」を入力
すれば、ディレクトリ「Ｃ製品」の下の階層にディレク
トリ「Ｃ部品」が作成される。これはＢ社のＣ製品のた
めのＣ部品に関するものであることを示す。また、Ｆ２
キー（削除）を押すことにより現在選択されているディ
レクトリを削除することができる。ディレクトリを削除
すると、そのディレクトリ内に記憶されていたＮＣ加工
プログラムは全て削除される。

【００４５】上下移動のカーソルキーにより所望のディ
レクトリを選択し、画面右側の表示領域によりＮＣ加工
プログラムの内容を確認して「入力」キー（図示せず）
を押すことにより、選択したディレクトリ内の全てのＮ
Ｃ加工プログラムをＮＣプログラムメモリ２４の個別領
域にロードすることができる。このとき、選択されたデ
ィレクトリ内の全てのＮＣ加工プログラムをロードする
には、ＮＣプログラムメモリ２４の容量が不足するよう
な場合、不要なＮＣ加工プログラムを消去して再設定を
行うことができる。

【００４６】このように個別グループとして階層ディレ
クトリを利用し、個別グループを階層構造とすることに
より、会社別、製品別、部品別等の階層的な管理が可能
となり、個別グループの選択が簡単かつ明瞭となり作業
ミスも減少する。

【００４７】図４は、ＮＣプログラムメモリ２４にロー
ドされたＮＣ加工プログラムの詳細を示す図である。共
通領域には、ＡＴＣサブプログラム（プログラム番号＝
Ｏ８０００）、ＡＰＣサブプログラム（Ｏ８０１０）、
工作物計測サブプログラム（Ｏ８０２０）等がロードさ
れている。個別領域には、最初に実行されるメインプロ
グラム（Ｏ００１０）、平面荒加工サブプログラム（Ｏ
０１００）、ドリル加工サブプログラム（Ｏ０２０
０）、タップ加工サブプログラム（Ｏ０３００）等がロ
ードされている。

【００４８】ＮＣ加工プログラムの実行開始は、メイン
プログラム（Ｏ００１０）が指定される。メインプログ
ラムには、各サブプログラムを呼び出すＮＣ命令が書か
れている。例えば、「Ｎ１５０ Ｍ９８ Ｐ１００；」
のブロックは「Ｏ０１００」の平面荒加工サブプログラ
ムを呼び出すものである。呼び出された各サブプログラ
ム中で、「Ｍ９９；」のブロックを実行すると、再びメ
インプログラムの次のブロックに制御が戻ってくる。

【００４９】個別グループ内のＮＣ加工プログラムのプ
ログラム番号は、０〜７９９９の範囲で自由に設定して
よい。他の個別グループのプログラム番号を考慮するこ
となく、プログラム番号を設定することができるので、
プログラム作成時の作業負担が軽減される。各個別グル
ープのプログラム番号が個別グループ間で重複したとし
ても、１つの個別グループだけがＮＣプログラムメモリ
２４にロードされるため、ＮＣプログラムメモリ２４内
ではプログラム番号が重複することがなく、問題なくＮ
Ｃ加工プログラムを実行できる。

【００５０】さらに、各個別グループの中のＮＣ加工プ
ログラムのプログラム番号をできるだけ共通化すること
によって、プログラム作成時の間違いやプログラム実行
開始の指定の間違いを減らすことができる。例えば、個
別グループＡ製品、Ｂ製品、Ｃ製品…の中のメインプロ
グラムのプログラム番号を全て「Ｏ００１０」に統一す
る。そうすれば、ＮＣ加工プログラムの実行開始を指定
する際の指定違いが減少する。平面荒加工等の定型的な
加工工程のプログラム番号も共通化しておくことによ
り、ＮＣ加工プログラムの作成作業が容易になる。プロ
グラム番号の共通化により、各個別グループのプログラ
ム番号が個別グループ間で重複することになるが、１つ
の個別グループだけがＮＣプログラムメモリ２４にロー
ドされるので、ＮＣプログラムメモリ２４内ではプログ
ラム番号が重複することがない。

【００５１】以上のような実施の形態では、ＮＣ加工プ
ログラムをグループ化して記憶する補助記憶装置とし
て、ＮＣ装置１に内蔵された固定ディスク装置１４を使
用したが、それに換えて工場用ＬＡＮを介して接続され
たサーバ用コンピュータの固定ディスク装置等を使用し
てもよく、媒体入出力装置１８に挿入される光磁気ディ
スク等の交換可能記録媒体を使用してもよい。また、Ｎ
Ｃ装置１としてはいわゆるパソコンＮＣ装置を例に挙げ
て説明したが、内蔵の補助記憶装置または通信媒体に接
続された補助記憶装置を有するものであればどのような
ＮＣ装置であっても本発明を適用することができる。

【００５２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下のような効果を奏する。

【００５３】このようにＮＣプログラムメモリの個別領
域のＮＣ加工プログラムを補助記憶装置から、次々に入
れ換えてロードすることができるので、ＮＣプログラム
メモリのメモリ容量を超えたほとんど無制限の量のＮＣ
加工プログラムをＮＣ装置に実行させることができる。
ロードするＮＣ加工プログラムはグループ化されてお
り、グループ名を指定することにより一群のＮＣ加工プ
ログラムがまとめてロードされるため、ＮＣ加工プログ
ラムの入れ換え作業が簡単になり作業ミスも減少する。

【００５４】また、ＮＣ加工プログラム作成時に、個別
グループ内のＮＣ加工プログラムのプログラム番号は、
他の個別グループのプログラム番号を考慮することな
く、自由に設定することができるので、プログラム作成
時の作業負担が軽減される。さらに、各個別グループの
中のＮＣ加工プログラムのプログラム番号をほぼ共通化
することができ、プログラム作成時の間違いやプログラ
ム実行開始の指定の間違いを減らすことができる。

【００５５】ＮＣプログラムメモリの共通領域のＮＣ加
工プログラムは入れ換えずに、各個別グループによって
共通に使用できるので、補助記憶装置の記憶容量が節約
できる。ＮＣ加工プログラムを改良、変更等する場合に
も、共通グループのＮＣ加工プログラムを変更するだけ
で全ての個別グループのＮＣ加工プログラムによる加工
に反映されるので、変更作業が容易となる。

【００５６】個別グループのＮＣ加工プログラムのプロ
グラム番号と、共通グループのＮＣ加工プログラムのプ
ログラム番号とを互いに重複しない範囲の番号としたの
で、個別領域と共通領域のＮＣ加工プログラムをそれぞ
れ独立して入れ換えることが可能となる。

【００５７】補助記憶装置として通信媒体を介してアク
セスするものを使用することにより、工場内ＬＡＮ等の
ネットワークに接続されたサーバ用コンピュータの大容
量固定ディスク装置を利用でき、ＮＣ装置に大容量の固
定ディスク装置を内蔵する必要がなくなりＮＣ装置のコ
ストを低減できる。

【００５８】個別グループを階層構造とすることによ
り、会社別、製品別、部品別等の階層的な管理が可能と
なり、個別グループの選択が簡単かつ明瞭となり作業ミ
スも減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のＮＣ装置の構成を示す図であ
る。

【図２】図２は、ＮＣプログラムメモリと固定ディスク
装置との間でのＮＣ加工プログラムの入れ換えを示す図
である。

【図３】図３は、ディレクトリ設定時の表示手段の画面
を示す図である。

【図４】図４は、ＮＣプログラムメモリにロードされた
ＮＣ加工プログラムの詳細を示す図である。

【符号の説明】

１…ＮＣ装置 ２…ＮＣボード １０…ＣＰＵ １１…バス １２…ＲＯＭ １３…ＲＡＭ １４…固定ディスク装置 １５…通信インターフェース １６…表示手段 １７…入力手段 １８…媒体入出力装置 １９…シリアル入出力部 ２０…ＣＰＵ ２１…バス ２２…ＲＯＭ ２３…ＲＡＭ ２４…ＮＣプログラムメモリ ２５…バスインターフェース ２６…サーボコントローラ ２７…主軸インターフェース ２８…シーケンス・Ｉ／Ｏコントローラ ３１…Ｘ軸モータ ３２…Ｙ軸モータ ３３…主軸モータ ３４…入出力インターフェース

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＮＣ加工プログラムを記憶するＮＣプログ
   ラムメモリ（２４）と、前記ＮＣプログラムメモリ（２
   ４）よりもアクセス時間の長い補助記憶装置（１４）と
   を有するＮＣ装置において、 一群の互いに関連するＮＣ加工プログラムをグループ名
   により指定することのできる個別グループとしてまとめ
   て管理し、 複数の異なる前記個別グループに属するＮＣ加工プログ
   ラムにより共通に使用される一群のＮＣ加工プログラム
   を共通グループとして管理し、 前記補助記憶装置（１４）に、前記共通グループに属す
   るＮＣ加工プログラムと、複数の前記個別グループに属
   するＮＣ加工プログラムとを記憶しておき、 前記ＮＣプログラムメモリ（２４）には、グループ名を
   指定することにより１つの前記個別グループに属するＮ
   Ｃ加工プログラムと前記共通グループに属するＮＣ加工
   プログラムとをロードし、 前記ＮＣプログラムメモリ（２４）に他のＮＣ加工プロ
   グラムをロードする場合は、ロードする一群のＮＣ加工
   プログラムをグループ名によって指定し、現在ＮＣプロ
   グラムメモリ（２４）中にある個別グループに属するＮ
   Ｃ加工プログラムを消去して新しく指定したグループ名
   の個別グループに属するＮＣ加工プログラムを前記ＮＣ
   プログラムメモリ（２４）にロードするようにしたＮＣ
   加工プログラムの管理方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載したＮＣ加工プログラムの
   管理方法において、 前記ＮＣプログラムメモリ（２４）に他の個別グループ
   に属するＮＣ加工プログラムをロードする場合には、ロ
   ードする他の個別グループの一群のＮＣ加工プログラム
   をグループ名によって指定し、現在ＮＣプログラムメモ
   リ（２４）内にある個別グループに属するＮＣ加工プロ
   グラムを前記補助記憶装置（１４）にこの個別グループ
   に属するＮＣ加工プログラムとしてストアし、ストア
   後、現在ＮＣプログラムメモリ（２４）中にある個別グ
   ループに属するＮＣ加工プログラムを消去して新しく指
   定したグループ名の個別グループに属するＮＣ加工プロ
   グラムを前記ＮＣプログラムメモリ（２４）にロードす
   るようにしたＮＣ加工プログラムの管理方法。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載したＮＣ加工プロ
   グラムの管理方法において、 前記ＮＣプログラムメモリ（２４）に他の個別グループ
   に属するＮＣ加工プログラムをロードする場合に、前記
   ＮＣプログラムメモリ（２４）中の前記共通グループに
   属するＮＣ加工プログラムを更新せずにそのまま利用す
   るＮＣ加工プログラムの管理方法。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１つに記載したＮ
   Ｃ加工プログラムの管理方法において、 前記個別グループに属するＮＣ加工プログラムのプログ
   ラム番号の範囲と、前記共通グループのプログラム番号
   の範囲とを互いに重複しないものとしたＮＣ加工プログ
   ラムの管理方法。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれか１つに記載したＮ
   Ｃ加工プログラムの管理方法において、 前記補助記憶装置は、通信媒体を介してアクセスするも
   のであるＮＣ加工プログラムの管理方法。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれか１つに記載したＮ
   Ｃ加工プログラムの管理方法において、 前記個別グループは、階層構造を有するものであるＮＣ
   加工プログラムの管理方法。
7. 【請求項７】作業者が情報を入力するための入力手段
   （１７）と、 文字または図形を表示可能な表示手段（１６）と、 ＮＣ加工プログラムを記憶し、共通領域および個別領域
   を有するＮＣプログラムメモリ（２４）と、 前記ＮＣプログラムメモリ（２４）よりもアクセス時間
   が長く、ＮＣ加工プログラムを共通グループと複数の個
   別グループにグループ分けして記憶する補助記憶装置
   （１４）と、 前記補助記憶装置（１４）に記憶された前記共通グルー
   プに属するＮＣ加工プログラムを前記ＮＣプログラムメ
   モリ（２４）の前記共通領域にロードするとともに、前
   記補助記憶装置（１４）に記憶された複数の個別グルー
   プのグループ名を前記表示手段（１６）に一覧表示し、
   一覧表示したグループ名の中から入力手段（１７）から
   の入力により指定されたグループ名の個別グループに属
   するＮＣ加工プログラムを前記ＮＣプログラムメモリ
   （２４）の前記個別領域にロードするＮＣ加工プログラ
   ム管理手段（１０）とを有するＮＣ装置。
8. 【請求項８】請求項７に記載したＮＣ装置において、 前記ＮＣ加工プログラム管理手段（１０）は、前記ＮＣ
   プログラムメモリ（２４）に他の個別グループに属する
   ＮＣ加工プログラムをロードする場合に、前記ＮＣプロ
   グラムメモリ（２４）の前記共通領域中のＮＣ加工プロ
   グラムを更新せずにそのまま利用するものであるＮＣ装
   置。
9. 【請求項９】請求項７〜８のいずれか１つに記載したＮ
   Ｃ装置であって、通信媒体が接続された通信インターフ
   ェース（１５）を有し、 前記補助記憶装置は、前記通信媒体を介してアクセスす
   るものであるＮＣ装置。
10. 【請求項１０】請求項７〜９のいずれか１つに記載した
    ＮＣ装置において、前記個別グループは階層構造を有す
    るものであるＮＣ装置。
11. 【請求項１１】ＮＣ加工プログラムを記憶するＮＣプロ
    グラムメモリ（２４）と、前記ＮＣプログラムメモリ
    （２４）よりもアクセス時間の長い補助記憶装置（１
    ４）とを有するＮＣ装置（１）に、 一群の互いに関連するＮＣ加工プログラムをグループ名
    により指定することのできる個別グループとしてまとめ
    て管理する手順と、 複数の異なる前記個別グループに属するＮＣ加工プログ
    ラムにより共通に使用される一群のＮＣ加工プログラム
    を共通グループとして管理する手順と、 前記補助記憶装置（１４）に記憶された複数の個別グル
    ープのグループ名を前記表示手段（１６）に一覧表示す
    る手順と、 前記ＮＣプログラムメモリ（２４）に、前記共通グルー
    プに属するＮＣ加工プログラムをロードする手順と、 前記ＮＣプログラムメモリ（２４）に、グループ名によ
    り指定された１つの前記個別グループに属するＮＣ加工
    プログラムをロードする手順とを実行させるＮＣ加工プ
    ログラムの管理プログラムを記録した記録媒体。
12. 【請求項１２】請求項１１に記載したＮＣ加工プログラ
    ムの管理プログラムを記録した記録媒体において、前記
    管理プログラムは、 前記ＮＣプログラムメモリ（２４）に他の個別グループ
    に属するＮＣ加工プログラムをロードする場合に、前記
    ＮＣプログラムメモリ（２４）中の前記共通グループに
    属するＮＣ加工プログラムを更新せずにそのまま利用す
    る手順を前記ＮＣ装置（１）に実行させる部分プログラ
    ムを含むものであるＮＣ加工プログラムの管理プログラ
    ムを記録した記録媒体。