JPH064214B2 - 数値制御工作機械における加工順序制御方法 - Google Patents
数値制御工作機械における加工順序制御方法Info
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- JPH064214B2 JPH064214B2 JP59037777A JP3777784A JPH064214B2 JP H064214 B2 JPH064214 B2 JP H064214B2 JP 59037777 A JP59037777 A JP 59037777A JP 3777784 A JP3777784 A JP 3777784A JP H064214 B2 JPH064214 B2 JP H064214B2
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36296—Order, select, determine, change machining sequence, order
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）．発明の技術分野
本発明は、数値制御旋盤等の数値制御工作機械におい
て、加工順序をオペレータが任意、かつ容易に変更する
ことの出来る数値制御工作機械における加工順序制御方
法に関する。 （ｂ）．技術の背景 最近、複数の関連の有る工具動作を一つの加工プロセ
ス、即ち加工単位としてパターン化した形で扱い、オペ
レータは図面を参照してそこに示された加工を加工プロ
セスの集合として捕らえ、加工すべき順に加工プロセス
をキーボード等から入力することにより、所定の加工プ
ログラムの作成が終了する、いわゆる自動プログラムが
開発され、実用に供されている。 （ｃ）．従来技術と問題点 第４図は従来の加工プログラムメモリ内の加工プロセス
の格納態様を示す模式図、第５図及び第６図は従来の加
工プログラムの加工順序を変更する際のメモリ内の変遷
を示す模式図である。 従来、この種の自動プログラムによる加工順序は、オペ
レータが入力した加工プロセス順でしか行うことが出来
なかった。即ち、オペレータがキーボード等から、第４
図に示すように、加工プログラムＰＲＯとして、仕上げ
加工内容が荒加工（図中アルファベットＲで示す。な
お、Ｒの後の数字はオペレータのプロセス入力順を示す
数字である。）、仕上げ加工（図中アルファベットＦで
示す。なお、Ｆの後の数字はオペレータのプロセス入力
順を示す数字である。）、またそれ等の組み合わせから
なる複数の加工プロセスＰＲＣＳを入力したとすると、
加工プログラムメモリ中には、オペレータが入力した順
に図中上方から加工プロセスＰＲＣＳが格納される。こ
のまま、加工を行う場合には、実際の加工は、オペレー
タが入力した順、即ち、図中上方の加工プロセスＰＲＣ
Ｓ（仕上げ加工内容Ｒ１、Ｆ１）から開始され、図中最
下方の加工プロセスＰＲＣＳ（仕上げ加工内容Ｒ６、Ｆ
６）まで順次行われてゆく。 しかし、このままでは、例えば図中最上部の加工プロセ
スＰＲＣＳの仕上げ加工Ｆ１の後に、２番目の加工プロ
セスＰＲＣＳの荒加工Ｒ２が行われることになり、加工
精度が悪化することになる。従って、従来、こうした不
具合を解消するために、オペレータは、加工プログラム
メモリ中に格納された各加工プロセスを、第５図に示す
ように、必要に応じてコピーして（第５図（ｂ）では同
図（ａ）のＲ１、Ｆ１の加工プロセスＰＲＣＳをＲ６、
Ｆ６の加工プロセスＰＲＣＳの後にコピーしてい
る。）、その後に当該コピーを行ったことにより不要と
なった。最初の加工プロセスＰＲＣＳの仕上げ内容Ｆ１
を加工プログラムＰＲＯ内から消去し（第５図（ｃ）参
照）、更にコピーした加工プロセスＰＲＣＳ内の不要な
荒加工Ｒ１を同様に加工プログラムＰＲＯ内から消去す
る（同図（ｄ）参照）といった作業を行っていた。この
作業は、各加工プロセスＰＲＣＳ毎に行う必要が有るの
で（同図（ｅ）には上から二番目のＲ２、Ｆ２の加工プ
ロセスＰＲＣＳをＦ１の加工プロセスＰＲＣＳの後にコ
ピーした場合を示す。）、適正なプログラムＰＲＯを作
成するには極めて多くの手間と細心の注意とを必要と
し、加工プログラムＰＲＯの入力段階での簡易化が自動
プログラムにより図られたとしても、その後の、編集校
正の段階で多大の労力を必要とする欠点が有った。 このことは、一度作成された加工プログラムＰＲＯにお
ける加工プロセスＰＲＣＳの実行順序を変更する場合も
同様であり、第６図ハッチングで示した加工プロセスＰ
ＲＣＳの仕上げ加工Ｆ１をＲ３の加工プロセスＰＲＣＳ
の後に行う変更作業を行う場合には、同図（ｂ）に示す
ように、Ｒ１、Ｆ１の加工プロセスＰＲＣＳのコピー、
同図（ｃ）、（ｄ）に示すように余分となった仕上げ加
工内容Ｆ１、Ｒ１の消去作業示が必要となる。 （ｄ）．発明の目的 本発明は、前述の欠点を解消すべく、荒加工又は仕上げ
加工、又はその両者を含む加工プロセス、即ち加工単位
のうち、荒加工、仕上げ加工別に実行順番の変更が容易
に行える、数値制御工作機械における加工順序制御方法
を提供することを目的とするものである。 （ｅ）．発明の構成 即ち、本発明は、荒加工又は仕上げ加工又はその両者を
その加工内容に含んだ関連の有る一連の工具動作を一つ
の加工単位として入力手段を介して入力すると共に、前
記各加工単位についての加工を荒加工で行なうのか又は
仕上げ加工で行なうのか又はその両者で行なうのかを示
す仕上げ種別情報を前記入力手段を介してメモリ内の加
工内容指定領域に前記各加工単位に対応した形で入力し
て加工プログラムを作成し、当該作成された加工プログ
ラムに基づいて機械本体を駆動制御させることにより所
定の加工を行なう数値制御工作機械において、前記メモ
リ内に、前記加工内容指定領域に前記格加工単位に対応
した形で入力された仕上げ種別情報に対応した形で編集
自在な加工順番指定領域を設け、前記加工順番指定領域
に、対応する仕上げ種別情報に示された前記加工単位に
ついての加工の加工順番を格納し、機械本体による加工
を当該加工順番指定領域に格納された加工順番に従って
行なうようにして構成される。 （ｆ）．発明の実施例 以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。 第１図は本発明による加工順序制御方法が適用された数
値制御工作機械の一例を示す制御ブロック図、 第２図及び第３図は第１図の数値制御工作機械の加工プ
ログラムメモリ内の加工プログラムにおける、各加工プ
ロセスの格納状態を示す模式図である。 数値制御工作機械２は、第１図に示すように、主制御部
３を有しており、主制御部３にはバス線４を介してキー
ボード５、加工プログラムメモリ１、軸制御部７、機械
本体９、ディスプレイ１０等が接続している。 数値制御工作機械２は以上のような構成を有するので、
オペレータは加工に際して、加工図面を参照して、キー
ボード５等の入力手段から加工プログラムＰＲＯを、関
連の有る一連の工具動作を一つの加工単位とした加工プ
ロセスＰＲＣＳの形で、その加工すべき順番に入力して
ゆく。オペレータが入力した加工プロセスＰＲＣＳは加
工プログラムメモリ１内にその入力順に、第２図（ａ）
に示すように格納され、加工プログラムメモリ１中に
は、図中上から順番に６つの加工プロセスからなる加工
プログラムＰＲＯが作成される。各加工プロセスＰＲＣ
Ｓにおいては、当該加工プロセスＰＲＣＳにより定義さ
れた加工を荒加工で行うのか、仕上げ加工で行うのか、
又は荒加工と仕上げ加工の両方を行うのかを指示する仕
上げ加工内容指定領域ＡＲが有り、オペレータはキーボ
ード５から加工プロセスＰＲＣＳを入力する際に、当該
加工プロセスＰＲＣＳに対応する仕上げ加工内容指定領
域ＡＲに、行うべき仕上げ加工内容、即ち荒加工、仕上
げ加工又はその両方の指定をキーボード５を介して行う
（本実施例の場合は、荒加工をＲで、仕上げ加工をＦで
示す。また、各記号Ｒ、Ｆの後に示す数字はオペレータ
が入力した加工プロセスＰＲＣＳの順番を示すもので、
主制御部３がキーボード５から入力された各加工プロセ
スＰＲＣＳについて自動的に割り付けてゆく。また、各
加工プロセスＰＲＣＳには、仕上げ加工内容の外にも種
々のデータか格納されるが、説明を簡略化するために、
図では各加工プロセスＰＲＣＳのごとく一部のみを模式
的に示している。このことは、第２図乃至第６図の全て
について同様である。）。 こうして、オペレータが全ての加工プロセスＰＲＣＳを
キーボード５から入力し、入力完了を告知する信号Ｓ１
が、キーボード５上の適宜なキーを操作することにより
主制御部３に入力されると、主制御部３は加工プログラ
ムメモリ１内に格納された複数の加工プロセスＰＲＣＳ
からなる加工プログラムＰＲＯの、各加工プロセスＰＲ
ＣＳの加工順番を決定して、各加工プロセスＰＲＣＳの
仕上げ加工内容指定領域ＡＲに対応した形で設けられた
加工順番指定領域ＭＯＡに、加工すべき順番を、第２図
（ａ）に示すように、書き入れて、その結果をディスプ
レイ１０上に表示する。これは、単に各加工プロセスＰ
ＲＣＳの入力順に、各加工プロセスＰＲＣＳ内では、荒
加工が先に行われるように順番を指定するだけである
が、オペレータはこのディスクプレイ１０上に表示され
た各加工プロセスＰＲＣＳの仕上げ加工内容毎の加工順
番を見て、変更すべきものが有ればキーボード５を介し
て変更する。 この変更作業は、第３図に示すように、変更を要する加
工プロセスＰＲＣＳの対応する仕上げ加工内容の加工順
番指定領域ＭＯＡに格納された加工順番を変更すること
により直ちに可能となる。例えば、第３図における、Ｒ
１、Ｆ１からなる加工プロセスＰＲＣＳの仕上げ加工Ｆ
１をＲ３からなる加工プロセスＰＲＣＳの後に行いたい
場合には、オペレータはキーボード５から仕上げ加工Ｆ
１の加工順番をそれまでの２から５に変更するように主
制御部３に指令するだけで、Ｒ２、Ｆ２、Ｒ３の加工プ
ロセスＰＲＣＳに関する加工順番指定領域ＭＯＡに格納
された加工順番は主制御部３により１づつ繰り上がる形
で書き換えられる。 次に、全ての加工プロセスＰＲＣＳについて荒加工の後
に仕上げを行うようにする場合には、キーボード５上の
荒加工優先釦５ａを押下する。荒加工優先釦５ａが押下
されると、信号Ｓ２が主制御部３に出力され、主制御部
３は、第２図（ｂ）に示すように、加工プログラムメモ
リ１内の加工プロセスＰＲＣＳについてまず荒加工を優
先させた形で、かつ当該加工プロセスＰＲＣＳの入力順
に、加工順番指定領域ＭＯＡにその加工順番を改めて割
り付けてゆく。Ｒ１〜Ｒ６までの加工順番が割り付けら
れたところで、今度は仕上げ加工について同様に加工プ
ロセスＰＲＣＳの入力順に、加工順番を捕り付けてゆ
く。すると、加工プログラムメモリ１内には、まず、荒
加工をＲ１からＲ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ６で行い、次いで
仕上げ加工をＦ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６と行うよう
な加工順番が指定される。 こうして各加工プロセスＰＲＣＳの指定領域ＡＲに格納
された各仕上げ加工内容について、加工順番が決定した
ところで、オペレータはキーボード５から加工プログラ
ムＰＲＯに基く加工を指令する。すると、主制御部３は
加工プログラムＰＲＯの各加工プロセスＰＲＣＳにおけ
る加工順番指定領域ＭＯＡを検索して、当該加工順番指
定領域ＭＯＡに示された順番に各加工プロセスＰＲＣＳ
を読み出して、実行すべき仕上げ加工内容と共に軸制御
部７に出力する。軸制御部７は転送されてきた加工プロ
セスＰＲＣＳに基いて機械本体９、即ち主軸、刃物台、
テーブル等を移動駆動して所定の加工を、加工順番指定
領域ＭＯＡに指定された通りに実行してゆく。 なお、上述の実施例は、加工プロセスＰＲＣＳの各仕上
げ加工内容に対応した加工順番を格納する加工順番指定
領域ＭＯＡを、加工プログラムメモリ１内に加工プログ
ラムＰＲＯと共に設けた場合について述べたが、加工順
番指定領域ＭＯＡは必ずしも加工プログラムメモリ１中
に設ける必要は無く、加工順番のみを管理するためのメ
モリを別に設け、当該メモリで専門的に加工順番を、各
加工プロセスＰＲＣＳの仕上げ加工内容に対応した形で
管理するように構成することも当然可能である。 さらに、キーボード５等の入力手段上に、荒加工優先釦
５ａ等の荒加工優先実行指示手段を設け、当該荒加工優
先実行指示手段からの信号Ｓ２により、加工順番指定領
域ＭＯＡ内の加工順番を荒加工を優先させた形で割り付
けるようにすると、オペレータは荒加工優先実行指示手
段を操作するだけで一連の加工単位による加工を荒加工
を優先させた形で行わせることが出来る。 （ｇ）．発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、荒加工又は仕
上げ加工又はその両者をその加工内容に含んだ関連の有
る一連の工具動作を、加工プロセスＰＲＣＳなどの一つ
の加工単位としてキーボード５などの入力手段を介して
入力すると共に、前記各加工単位についての加工を荒加
工で行なうのか又は仕上げ加工で行なうのか又はその両
者で行なうのかを示す仕上げ種別情報を前記入力手段を
介して加工プログラムメモリ１などのメモリ内の加工内
容指定領域ＡＲに前記各加工単位に対応した形で入力し
て加工プログラムを作成し、当該作成された加工プログ
ラムに基づいて機械本体９を駆動制御させることにより
所定の加工を行なう数値制御工作機械２において、前記
メモリ内に、前記加工内容指定領域ＡＲに前記各加工単
位に対応した形で入力された仕上げ種別情報に対応した
形で編集自在な加工順番指定領域ＭＯＡを設け、前記加
工内容指定領域に、対応する仕上げ種別情報に示された
前記各加工単位についての加工の加工順番を格納し、機
械本体による加工を当該加工順番指定領域に格納された
加工順番に従って行なうようにして構成したので、加工
プロセスＰＲＣＳ等の加工単位の実行順序を、加工単位
の入力順から変更する場合でも、従来のように、加工単
位のコピーと消去を繰り返すといった非能率的な作業を
行う必要が無く、オペレータは単に加工順番指定領域Ｍ
ＯＡ内に示された加工順番を変えるだけでよく、荒加工
優先加工の加工プログラムＰＲＯも等も極めて容易に作
成することが可能となる。また、このように、複数の加
工単位間で仕上げ加工に対して荒加工を優先的に割り当
てることによって加工精度の悪化を防止できる。 また、オペレータは任意の順番で加工単位を入力しても
簡単に加工順序を変更できるので、加工順序に沿った入
力手順を気にしなくて済む。例えば、Ｒ１、Ｆ１の荒加
工、仕上げ加工をオペレータが４番目に入力しても、編
集の段階で加工順番をそれぞれ１、２と設定すれば、Ｒ
１、Ｆ１から加工を開始でき、極めて有用性に富むもの
である。
て、加工順序をオペレータが任意、かつ容易に変更する
ことの出来る数値制御工作機械における加工順序制御方
法に関する。 （ｂ）．技術の背景 最近、複数の関連の有る工具動作を一つの加工プロセ
ス、即ち加工単位としてパターン化した形で扱い、オペ
レータは図面を参照してそこに示された加工を加工プロ
セスの集合として捕らえ、加工すべき順に加工プロセス
をキーボード等から入力することにより、所定の加工プ
ログラムの作成が終了する、いわゆる自動プログラムが
開発され、実用に供されている。 （ｃ）．従来技術と問題点 第４図は従来の加工プログラムメモリ内の加工プロセス
の格納態様を示す模式図、第５図及び第６図は従来の加
工プログラムの加工順序を変更する際のメモリ内の変遷
を示す模式図である。 従来、この種の自動プログラムによる加工順序は、オペ
レータが入力した加工プロセス順でしか行うことが出来
なかった。即ち、オペレータがキーボード等から、第４
図に示すように、加工プログラムＰＲＯとして、仕上げ
加工内容が荒加工（図中アルファベットＲで示す。な
お、Ｒの後の数字はオペレータのプロセス入力順を示す
数字である。）、仕上げ加工（図中アルファベットＦで
示す。なお、Ｆの後の数字はオペレータのプロセス入力
順を示す数字である。）、またそれ等の組み合わせから
なる複数の加工プロセスＰＲＣＳを入力したとすると、
加工プログラムメモリ中には、オペレータが入力した順
に図中上方から加工プロセスＰＲＣＳが格納される。こ
のまま、加工を行う場合には、実際の加工は、オペレー
タが入力した順、即ち、図中上方の加工プロセスＰＲＣ
Ｓ（仕上げ加工内容Ｒ１、Ｆ１）から開始され、図中最
下方の加工プロセスＰＲＣＳ（仕上げ加工内容Ｒ６、Ｆ
６）まで順次行われてゆく。 しかし、このままでは、例えば図中最上部の加工プロセ
スＰＲＣＳの仕上げ加工Ｆ１の後に、２番目の加工プロ
セスＰＲＣＳの荒加工Ｒ２が行われることになり、加工
精度が悪化することになる。従って、従来、こうした不
具合を解消するために、オペレータは、加工プログラム
メモリ中に格納された各加工プロセスを、第５図に示す
ように、必要に応じてコピーして（第５図（ｂ）では同
図（ａ）のＲ１、Ｆ１の加工プロセスＰＲＣＳをＲ６、
Ｆ６の加工プロセスＰＲＣＳの後にコピーしてい
る。）、その後に当該コピーを行ったことにより不要と
なった。最初の加工プロセスＰＲＣＳの仕上げ内容Ｆ１
を加工プログラムＰＲＯ内から消去し（第５図（ｃ）参
照）、更にコピーした加工プロセスＰＲＣＳ内の不要な
荒加工Ｒ１を同様に加工プログラムＰＲＯ内から消去す
る（同図（ｄ）参照）といった作業を行っていた。この
作業は、各加工プロセスＰＲＣＳ毎に行う必要が有るの
で（同図（ｅ）には上から二番目のＲ２、Ｆ２の加工プ
ロセスＰＲＣＳをＦ１の加工プロセスＰＲＣＳの後にコ
ピーした場合を示す。）、適正なプログラムＰＲＯを作
成するには極めて多くの手間と細心の注意とを必要と
し、加工プログラムＰＲＯの入力段階での簡易化が自動
プログラムにより図られたとしても、その後の、編集校
正の段階で多大の労力を必要とする欠点が有った。 このことは、一度作成された加工プログラムＰＲＯにお
ける加工プロセスＰＲＣＳの実行順序を変更する場合も
同様であり、第６図ハッチングで示した加工プロセスＰ
ＲＣＳの仕上げ加工Ｆ１をＲ３の加工プロセスＰＲＣＳ
の後に行う変更作業を行う場合には、同図（ｂ）に示す
ように、Ｒ１、Ｆ１の加工プロセスＰＲＣＳのコピー、
同図（ｃ）、（ｄ）に示すように余分となった仕上げ加
工内容Ｆ１、Ｒ１の消去作業示が必要となる。 （ｄ）．発明の目的 本発明は、前述の欠点を解消すべく、荒加工又は仕上げ
加工、又はその両者を含む加工プロセス、即ち加工単位
のうち、荒加工、仕上げ加工別に実行順番の変更が容易
に行える、数値制御工作機械における加工順序制御方法
を提供することを目的とするものである。 （ｅ）．発明の構成 即ち、本発明は、荒加工又は仕上げ加工又はその両者を
その加工内容に含んだ関連の有る一連の工具動作を一つ
の加工単位として入力手段を介して入力すると共に、前
記各加工単位についての加工を荒加工で行なうのか又は
仕上げ加工で行なうのか又はその両者で行なうのかを示
す仕上げ種別情報を前記入力手段を介してメモリ内の加
工内容指定領域に前記各加工単位に対応した形で入力し
て加工プログラムを作成し、当該作成された加工プログ
ラムに基づいて機械本体を駆動制御させることにより所
定の加工を行なう数値制御工作機械において、前記メモ
リ内に、前記加工内容指定領域に前記格加工単位に対応
した形で入力された仕上げ種別情報に対応した形で編集
自在な加工順番指定領域を設け、前記加工順番指定領域
に、対応する仕上げ種別情報に示された前記加工単位に
ついての加工の加工順番を格納し、機械本体による加工
を当該加工順番指定領域に格納された加工順番に従って
行なうようにして構成される。 （ｆ）．発明の実施例 以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。 第１図は本発明による加工順序制御方法が適用された数
値制御工作機械の一例を示す制御ブロック図、 第２図及び第３図は第１図の数値制御工作機械の加工プ
ログラムメモリ内の加工プログラムにおける、各加工プ
ロセスの格納状態を示す模式図である。 数値制御工作機械２は、第１図に示すように、主制御部
３を有しており、主制御部３にはバス線４を介してキー
ボード５、加工プログラムメモリ１、軸制御部７、機械
本体９、ディスプレイ１０等が接続している。 数値制御工作機械２は以上のような構成を有するので、
オペレータは加工に際して、加工図面を参照して、キー
ボード５等の入力手段から加工プログラムＰＲＯを、関
連の有る一連の工具動作を一つの加工単位とした加工プ
ロセスＰＲＣＳの形で、その加工すべき順番に入力して
ゆく。オペレータが入力した加工プロセスＰＲＣＳは加
工プログラムメモリ１内にその入力順に、第２図（ａ）
に示すように格納され、加工プログラムメモリ１中に
は、図中上から順番に６つの加工プロセスからなる加工
プログラムＰＲＯが作成される。各加工プロセスＰＲＣ
Ｓにおいては、当該加工プロセスＰＲＣＳにより定義さ
れた加工を荒加工で行うのか、仕上げ加工で行うのか、
又は荒加工と仕上げ加工の両方を行うのかを指示する仕
上げ加工内容指定領域ＡＲが有り、オペレータはキーボ
ード５から加工プロセスＰＲＣＳを入力する際に、当該
加工プロセスＰＲＣＳに対応する仕上げ加工内容指定領
域ＡＲに、行うべき仕上げ加工内容、即ち荒加工、仕上
げ加工又はその両方の指定をキーボード５を介して行う
（本実施例の場合は、荒加工をＲで、仕上げ加工をＦで
示す。また、各記号Ｒ、Ｆの後に示す数字はオペレータ
が入力した加工プロセスＰＲＣＳの順番を示すもので、
主制御部３がキーボード５から入力された各加工プロセ
スＰＲＣＳについて自動的に割り付けてゆく。また、各
加工プロセスＰＲＣＳには、仕上げ加工内容の外にも種
々のデータか格納されるが、説明を簡略化するために、
図では各加工プロセスＰＲＣＳのごとく一部のみを模式
的に示している。このことは、第２図乃至第６図の全て
について同様である。）。 こうして、オペレータが全ての加工プロセスＰＲＣＳを
キーボード５から入力し、入力完了を告知する信号Ｓ１
が、キーボード５上の適宜なキーを操作することにより
主制御部３に入力されると、主制御部３は加工プログラ
ムメモリ１内に格納された複数の加工プロセスＰＲＣＳ
からなる加工プログラムＰＲＯの、各加工プロセスＰＲ
ＣＳの加工順番を決定して、各加工プロセスＰＲＣＳの
仕上げ加工内容指定領域ＡＲに対応した形で設けられた
加工順番指定領域ＭＯＡに、加工すべき順番を、第２図
（ａ）に示すように、書き入れて、その結果をディスプ
レイ１０上に表示する。これは、単に各加工プロセスＰ
ＲＣＳの入力順に、各加工プロセスＰＲＣＳ内では、荒
加工が先に行われるように順番を指定するだけである
が、オペレータはこのディスクプレイ１０上に表示され
た各加工プロセスＰＲＣＳの仕上げ加工内容毎の加工順
番を見て、変更すべきものが有ればキーボード５を介し
て変更する。 この変更作業は、第３図に示すように、変更を要する加
工プロセスＰＲＣＳの対応する仕上げ加工内容の加工順
番指定領域ＭＯＡに格納された加工順番を変更すること
により直ちに可能となる。例えば、第３図における、Ｒ
１、Ｆ１からなる加工プロセスＰＲＣＳの仕上げ加工Ｆ
１をＲ３からなる加工プロセスＰＲＣＳの後に行いたい
場合には、オペレータはキーボード５から仕上げ加工Ｆ
１の加工順番をそれまでの２から５に変更するように主
制御部３に指令するだけで、Ｒ２、Ｆ２、Ｒ３の加工プ
ロセスＰＲＣＳに関する加工順番指定領域ＭＯＡに格納
された加工順番は主制御部３により１づつ繰り上がる形
で書き換えられる。 次に、全ての加工プロセスＰＲＣＳについて荒加工の後
に仕上げを行うようにする場合には、キーボード５上の
荒加工優先釦５ａを押下する。荒加工優先釦５ａが押下
されると、信号Ｓ２が主制御部３に出力され、主制御部
３は、第２図（ｂ）に示すように、加工プログラムメモ
リ１内の加工プロセスＰＲＣＳについてまず荒加工を優
先させた形で、かつ当該加工プロセスＰＲＣＳの入力順
に、加工順番指定領域ＭＯＡにその加工順番を改めて割
り付けてゆく。Ｒ１〜Ｒ６までの加工順番が割り付けら
れたところで、今度は仕上げ加工について同様に加工プ
ロセスＰＲＣＳの入力順に、加工順番を捕り付けてゆ
く。すると、加工プログラムメモリ１内には、まず、荒
加工をＲ１からＲ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ６で行い、次いで
仕上げ加工をＦ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６と行うよう
な加工順番が指定される。 こうして各加工プロセスＰＲＣＳの指定領域ＡＲに格納
された各仕上げ加工内容について、加工順番が決定した
ところで、オペレータはキーボード５から加工プログラ
ムＰＲＯに基く加工を指令する。すると、主制御部３は
加工プログラムＰＲＯの各加工プロセスＰＲＣＳにおけ
る加工順番指定領域ＭＯＡを検索して、当該加工順番指
定領域ＭＯＡに示された順番に各加工プロセスＰＲＣＳ
を読み出して、実行すべき仕上げ加工内容と共に軸制御
部７に出力する。軸制御部７は転送されてきた加工プロ
セスＰＲＣＳに基いて機械本体９、即ち主軸、刃物台、
テーブル等を移動駆動して所定の加工を、加工順番指定
領域ＭＯＡに指定された通りに実行してゆく。 なお、上述の実施例は、加工プロセスＰＲＣＳの各仕上
げ加工内容に対応した加工順番を格納する加工順番指定
領域ＭＯＡを、加工プログラムメモリ１内に加工プログ
ラムＰＲＯと共に設けた場合について述べたが、加工順
番指定領域ＭＯＡは必ずしも加工プログラムメモリ１中
に設ける必要は無く、加工順番のみを管理するためのメ
モリを別に設け、当該メモリで専門的に加工順番を、各
加工プロセスＰＲＣＳの仕上げ加工内容に対応した形で
管理するように構成することも当然可能である。 さらに、キーボード５等の入力手段上に、荒加工優先釦
５ａ等の荒加工優先実行指示手段を設け、当該荒加工優
先実行指示手段からの信号Ｓ２により、加工順番指定領
域ＭＯＡ内の加工順番を荒加工を優先させた形で割り付
けるようにすると、オペレータは荒加工優先実行指示手
段を操作するだけで一連の加工単位による加工を荒加工
を優先させた形で行わせることが出来る。 （ｇ）．発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、荒加工又は仕
上げ加工又はその両者をその加工内容に含んだ関連の有
る一連の工具動作を、加工プロセスＰＲＣＳなどの一つ
の加工単位としてキーボード５などの入力手段を介して
入力すると共に、前記各加工単位についての加工を荒加
工で行なうのか又は仕上げ加工で行なうのか又はその両
者で行なうのかを示す仕上げ種別情報を前記入力手段を
介して加工プログラムメモリ１などのメモリ内の加工内
容指定領域ＡＲに前記各加工単位に対応した形で入力し
て加工プログラムを作成し、当該作成された加工プログ
ラムに基づいて機械本体９を駆動制御させることにより
所定の加工を行なう数値制御工作機械２において、前記
メモリ内に、前記加工内容指定領域ＡＲに前記各加工単
位に対応した形で入力された仕上げ種別情報に対応した
形で編集自在な加工順番指定領域ＭＯＡを設け、前記加
工内容指定領域に、対応する仕上げ種別情報に示された
前記各加工単位についての加工の加工順番を格納し、機
械本体による加工を当該加工順番指定領域に格納された
加工順番に従って行なうようにして構成したので、加工
プロセスＰＲＣＳ等の加工単位の実行順序を、加工単位
の入力順から変更する場合でも、従来のように、加工単
位のコピーと消去を繰り返すといった非能率的な作業を
行う必要が無く、オペレータは単に加工順番指定領域Ｍ
ＯＡ内に示された加工順番を変えるだけでよく、荒加工
優先加工の加工プログラムＰＲＯも等も極めて容易に作
成することが可能となる。また、このように、複数の加
工単位間で仕上げ加工に対して荒加工を優先的に割り当
てることによって加工精度の悪化を防止できる。 また、オペレータは任意の順番で加工単位を入力しても
簡単に加工順序を変更できるので、加工順序に沿った入
力手順を気にしなくて済む。例えば、Ｒ１、Ｆ１の荒加
工、仕上げ加工をオペレータが４番目に入力しても、編
集の段階で加工順番をそれぞれ１、２と設定すれば、Ｒ
１、Ｆ１から加工を開始でき、極めて有用性に富むもの
である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による加工順序制御方法が適用された数
値制御工作機械の一例を示す制御ブロック図、 第２図及び第３図は第１図の数値制御工作機械の加工プ
ログラムメモリ内の加工プログラムにおける、各加工プ
ロセスの格納状態を示す模式図、 第４図は従来の加工プログラムメモリ内の加工プロセス
の格納態様を示す模式図、 第５図及び第６図は従来の加工プログラムの加工順序を
変更する際のメモリ内の変遷を示す模式図である。 １……メモリ（加工プログラムメモリ） ２……数値制御工作機械 ５……入力手段（キーボード） ９……機械本体 ＰＲＯ……加工プログラム ＭＯＡ……加工順番指定領域 ＰＲＣＳ……加工単位（加工プロセス）。
値制御工作機械の一例を示す制御ブロック図、 第２図及び第３図は第１図の数値制御工作機械の加工プ
ログラムメモリ内の加工プログラムにおける、各加工プ
ロセスの格納状態を示す模式図、 第４図は従来の加工プログラムメモリ内の加工プロセス
の格納態様を示す模式図、 第５図及び第６図は従来の加工プログラムの加工順序を
変更する際のメモリ内の変遷を示す模式図である。 １……メモリ（加工プログラムメモリ） ２……数値制御工作機械 ５……入力手段（キーボード） ９……機械本体 ＰＲＯ……加工プログラム ＭＯＡ……加工順番指定領域 ＰＲＣＳ……加工単位（加工プロセス）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】荒加工又は仕上げ加工又はその両者
をその加工内容に含んだ関連の有る一連の工具動作を一
つの加工単位として入力手段を介して入力すると共に、
前記各加工単位についての加工を荒加工で行なうのか又
は仕上げ加工で行なうのか又はその両者で行なうのかを
示す仕上げ種別情報を前記入力手段を介してメモリ内の
加工内容指定領域に前記各加工単位に対応した形で入力
して加工プログラムを作成し、 当該作成された加工プログラムに基づいて機械本体を駆
動制御させることにより所定の加工を行なう数値制御工
作機械において、 前記メモリ内に、前記加工内容指定領域に前記各加工単
位に対応した形で入力された仕上げ種別情報に対応した
形で編集自在な加工順番指定領域を設け、 前記加工順番指定領域に、対応する仕上げ種別情報に示
された前記各加工単位についての加工の加工順番を格納
し、 機械本体による加工を当該加工順番指定領域に格納され
た加工順番に従って行なうようにして構成した数値制御
工作機械における加工順序制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59037777A JPH064214B2 (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 数値制御工作機械における加工順序制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59037777A JPH064214B2 (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 数値制御工作機械における加工順序制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180747A JPS60180747A (ja) | 1985-09-14 |
| JPH064214B2 true JPH064214B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=12506912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59037777A Expired - Lifetime JPH064214B2 (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 数値制御工作機械における加工順序制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064214B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62222303A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-09-30 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃ用自動プログラミングにおける登録・編集方式 |
| JP2733225B2 (ja) * | 1987-07-09 | 1998-03-30 | 株式会社 アマダメトレックス | Ｎｃ装置 |
| DE4437057C2 (de) * | 1994-10-17 | 1999-04-01 | Agie Ag Ind Elektronik | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Funkenerosionsmaschinen |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5882648A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-18 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における工具配列制御方法 |
| JPS6090652A (ja) * | 1983-10-20 | 1985-05-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 数値制御工作機械 |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP59037777A patent/JPH064214B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60180747A (ja) | 1985-09-14 |
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