JPS6347805A - オ−バライドプレイバツク方式 - Google Patents
オ−バライドプレイバツク方式Info
- Publication number
- JPS6347805A JPS6347805A JP61191192A JP19119286A JPS6347805A JP S6347805 A JPS6347805 A JP S6347805A JP 61191192 A JP61191192 A JP 61191192A JP 19119286 A JP19119286 A JP 19119286A JP S6347805 A JPS6347805 A JP S6347805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- override
- value
- command
- block
- spindle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 57
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 25
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36078—Insert, read in new command instruction to modify fixed program
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36091—Modification, override as function of conditions, distance
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36095—Inhibit or permit override by program instruction
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43158—Feedrate override
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は数値制御装置におけるオーバライド方式に関し
、ＮＣ加工プログラム実行中にオーバライド指令を入力
すると、次回からのＮＣ加工プログラム実行からはオー
バライド通りの先の運転と同一の運転を行う数値制御装
置のオーバライドプレイバック方式に関するものである
。
、ＮＣ加工プログラム実行中にオーバライド指令を入力
すると、次回からのＮＣ加工プログラム実行からはオー
バライド通りの先の運転と同一の運転を行う数値制御装
置のオーバライドプレイバック方式に関するものである
。
従来の技術
数値制御装Ｍ（以下ＮＣ装置という）には、ＮＣ加工プ
ログラム（パートプログラム）で指定された切削送り速
度や主軸速度をＮＣ装置運転中、即ち、ＮＣ装置で制御
される工作機械を運転中に変更する手段として、オーバ
ライド機能がある。
ログラム（パートプログラム）で指定された切削送り速
度や主軸速度をＮＣ装置運転中、即ち、ＮＣ装置で制御
される工作機械を運転中に変更する手段として、オーバ
ライド機能がある。
ワークへの加工形状やワークの材質によって、さらには
加工中加工状態を観察し、切削送り速度や主軸速度をＮ
Ｃ加工プログラムによる自動運転の速度より遅くしたり
、又は速くする調整が従来から行われており、これはＮ
Ｃ装置のオーバライド機能を使って、ＮＣ装置に設けで
あるオーバライドスイッチ（オーバライドダイヤル）を
操作して、切削送り速度や主軸速度を変更させていた。
加工中加工状態を観察し、切削送り速度や主軸速度をＮ
Ｃ加工プログラムによる自動運転の速度より遅くしたり
、又は速くする調整が従来から行われており、これはＮ
Ｃ装置のオーバライド機能を使って、ＮＣ装置に設けで
あるオーバライドスイッチ（オーバライドダイヤル）を
操作して、切削送り速度や主軸速度を変更させていた。
このオーバライドスイッチで行う送り速度や主軸速度の
変更は、現在実施中の加工に対して行われるものであり
、再度同じＮＣ加工プログラムを実行した場合、再度同
じようにオーバライドスイッチを操作して送り速度や主
軸速度を変える必要があった。
変更は、現在実施中の加工に対して行われるものであり
、再度同じＮＣ加工プログラムを実行した場合、再度同
じようにオーバライドスイッチを操作して送り速度や主
軸速度を変える必要があった。
又、工具径補正コードのＤコードや工具長補正コードの
Ｈコードの各コード番号に対してオーバライド値を記憶
しておき、該ＤコードやＨコードの番号に応じて送り速
度や主軸速度が変更される方式のものもある。
Ｈコードの各コード番号に対してオーバライド値を記憶
しておき、該ＤコードやＨコードの番号に応じて送り速
度や主軸速度が変更される方式のものもある。
発明が解決しようとする問題点
オーバライドスイッチによって送り速度や、主軸速度を
変更する場合、現在実行中の運転に対してのみ、これら
の速度が変更されるもので、同−ＮＣ加工プログラムに
より同一形状の加工を行う場合、先に行った加工と同一
の加工を行おうとすると、先に送り速度や主軸速度を変
更した時点で同様に再びオーバライドスイッチを操作し
て、これらの速度を変更せねばならないという欠点があ
った。
変更する場合、現在実行中の運転に対してのみ、これら
の速度が変更されるもので、同−ＮＣ加工プログラムに
より同一形状の加工を行う場合、先に行った加工と同一
の加工を行おうとすると、先に送り速度や主軸速度を変
更した時点で同様に再びオーバライドスイッチを操作し
て、これらの速度を変更せねばならないという欠点があ
った。
又、ＤコードやＨコードの各々のコード番号と対応して
、オーバライド値を記憶させる方式のものにおいては、
ＤコードやＨコードの各々のコード番号と対応させたオ
ーバライド値を変更しないかぎり、先のＮＣ加工プログ
ラム実行時（加工時）にオーバライドスイッチの操作で
変更した送り速度や主軸速度の変更を組込んだ先の運転
と同一の運転を行うことができない。
、オーバライド値を記憶させる方式のものにおいては、
ＤコードやＨコードの各々のコード番号と対応させたオ
ーバライド値を変更しないかぎり、先のＮＣ加工プログ
ラム実行時（加工時）にオーバライドスイッチの操作で
変更した送り速度や主軸速度の変更を組込んだ先の運転
と同一の運転を行うことができない。
いずれにしても、従来のオーバライド方式では、同一の
ＮＣ加工プログラムによって、同一形成の加工を複数回
行う場合、先の加工で行った任意の時点で指令したオー
バライドを組込んだ加工を次の加工時に自動的に行うこ
とができないという欠点があった。
ＮＣ加工プログラムによって、同一形成の加工を複数回
行う場合、先の加工で行った任意の時点で指令したオー
バライドを組込んだ加工を次の加工時に自動的に行うこ
とができないという欠点があった。
そこで、本発明の目的は、ＮＣ加工プログラム実行中に
任意の時点でオーバライド指令が入力されると、それを
記憶し、次回からの同−ＮＣ加工プログラムの実行時に
は記憶したオーバライド通りに運転を行い、先の加工運
転と同一の加工運転を自動的に行えるＮ Ｃ＠置のオー
バライド方式を提供することにある。
任意の時点でオーバライド指令が入力されると、それを
記憶し、次回からの同−ＮＣ加工プログラムの実行時に
は記憶したオーバライド通りに運転を行い、先の加工運
転と同一の加工運転を自動的に行えるＮ Ｃ＠置のオー
バライド方式を提供することにある。
問題点を解決するための手段と作用
本発明は、不揮発性メモリ等のメモリに記載されたＮＣ
加工プログラムによって運転する数値制御装置において
、上記数値制御装置にティーチング指令手段と、切削送
り速度オーバライド記憶指令手段又は主軸速度オーバラ
イド記憶指令手段の少なくとも一方を設け、上記ティー
チング指令手段によりティーチングモードにして運転中
に上記切削送り速度オーバライド記憶指令手段又は主軸
速度オーバライド記憶指令手段より記憶指令が入力され
ると、対応する送り速度又は主軸速度オーバライドスイ
ッチの値を読取って、実行中の当該ブロックの優に、オ
ーバライド値を書込んでＮＣ加工プログラムを編集する
。
加工プログラムによって運転する数値制御装置において
、上記数値制御装置にティーチング指令手段と、切削送
り速度オーバライド記憶指令手段又は主軸速度オーバラ
イド記憶指令手段の少なくとも一方を設け、上記ティー
チング指令手段によりティーチングモードにして運転中
に上記切削送り速度オーバライド記憶指令手段又は主軸
速度オーバライド記憶指令手段より記憶指令が入力され
ると、対応する送り速度又は主軸速度オーバライドスイ
ッチの値を読取って、実行中の当該ブロックの優に、オ
ーバライド値を書込んでＮＣ加工プログラムを編集する
。
その後、該編集されたＮＣ加工プログラムによって数値
制御装置を運転すると、該ＮＣ加工プログラムに記憶さ
れた送り速度又は主軸速度のオーバライド値を読取り、
プログラム指令の送り速度又は主軸速度に各々のオーバ
ライド値を乗じて実行し、ティーチング時とほぼ同一の
加工を行うので、同一形状の製品を多数製造するとき、
各製品の加工毎に切削送り速度や主軸速度、オーバライ
ドスイッチを操作する必要がない。
制御装置を運転すると、該ＮＣ加工プログラムに記憶さ
れた送り速度又は主軸速度のオーバライド値を読取り、
プログラム指令の送り速度又は主軸速度に各々のオーバ
ライド値を乗じて実行し、ティーチング時とほぼ同一の
加工を行うので、同一形状の製品を多数製造するとき、
各製品の加工毎に切削送り速度や主軸速度、オーバライ
ドスイッチを操作する必要がない。
実施例
第１図は、本発明を実施する数値制御装置の一実施例の
要部ブロック図で、数値制御装置１０には中央処］ＩＩ
装Ｎ（以下ＣＰＵという）１１．第２図、第３図に示す
ようなティーチング処理、オーバライド処理等の管理プ
ログラムを記憶するＲＯＭ１２、後述する各種レジスタ
等データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ１３．ＮＣ加
工プログラムや各種設定値等を記憶するバブルメモリ等
の不揮発性メモリ１４．ＣＲ７表示装置付データ入力装
置（以下ＣＲＴ／ＭＤ Ｉという）１５１機械操作盤３
０が接続された機械操作盤インターフェイス１６．サー
ボ回路１８に接続されたサーボインターフェイス１７を
有し、これら各要素はバス１９で接続されている。又、
サーボ回路１８には機械の各軸を駆動するサーボモータ
２０が接続されており、第１図には、１軸のサーボ回路
１８．サーボモータ２０のみを示している。
要部ブロック図で、数値制御装置１０には中央処］ＩＩ
装Ｎ（以下ＣＰＵという）１１．第２図、第３図に示す
ようなティーチング処理、オーバライド処理等の管理プ
ログラムを記憶するＲＯＭ１２、後述する各種レジスタ
等データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ１３．ＮＣ加
工プログラムや各種設定値等を記憶するバブルメモリ等
の不揮発性メモリ１４．ＣＲ７表示装置付データ入力装
置（以下ＣＲＴ／ＭＤ Ｉという）１５１機械操作盤３
０が接続された機械操作盤インターフェイス１６．サー
ボ回路１８に接続されたサーボインターフェイス１７を
有し、これら各要素はバス１９で接続されている。又、
サーボ回路１８には機械の各軸を駆動するサーボモータ
２０が接続されており、第１図には、１軸のサーボ回路
１８．サーボモータ２０のみを示している。
以上の数値制御装置は従来の数値制御装置と変りがない
が、本発明の特徴として、ＣＲＴ／ＭＤ１１５に切削送
り速度オーバライドと、主軸速度オーバライドを記憶さ
せるためのティーチング画面選択のソフトキーが設けら
れ、又、ティーチング画面を選択すると、切削送り速度
オーバライド。
が、本発明の特徴として、ＣＲＴ／ＭＤ１１５に切削送
り速度オーバライドと、主軸速度オーバライドを記憶さ
せるためのティーチング画面選択のソフトキーが設けら
れ、又、ティーチング画面を選択すると、切削送り速度
オーバライド。
主軸速度オーバライドを各々記憶指令するソフトキーが
設けられている。さらに機械操作盤３０にも、ティーチ
ング指令スイッチ、切削送り速度オーバライド記憶指令
ボタン、主軸速度オーバライド記憶指令ボタンが設けら
れており、不揮発性メモリ１４に記憶されたＮＣ加工プ
ログラムによるメモリ運転中にティーチング指令ソフト
キー又はティーチング指令スイッチをオンにし、オーバ
ライドを記憶させたい位置で切削送り速度オーバライド
記憶ソフトキー又は切削送り速度オーバライド記憶指令
ボタンをオンにすれば、機械操作盤３０に設けられてい
る切削送り速度オーバライドスイッチの値を読取って、
該オーバライド値と、オーバライド記憶指令が入力され
た位置を記憶するようになっている。又、主軸速度オー
バライド記憶指令ソフトキー又は主軸速度記憶指令ボタ
ンがオンにされると、機械操作盤３０に設けられている
主軸速度がオーバライドスイッチの値を読取って記憶す
るようになっている。このオーバライド値の記憶は現在
実行中のブロックの最後に次のようなフォーマットでオ
ーバライド値が追加され記憶される。
設けられている。さらに機械操作盤３０にも、ティーチ
ング指令スイッチ、切削送り速度オーバライド記憶指令
ボタン、主軸速度オーバライド記憶指令ボタンが設けら
れており、不揮発性メモリ１４に記憶されたＮＣ加工プ
ログラムによるメモリ運転中にティーチング指令ソフト
キー又はティーチング指令スイッチをオンにし、オーバ
ライドを記憶させたい位置で切削送り速度オーバライド
記憶ソフトキー又は切削送り速度オーバライド記憶指令
ボタンをオンにすれば、機械操作盤３０に設けられてい
る切削送り速度オーバライドスイッチの値を読取って、
該オーバライド値と、オーバライド記憶指令が入力され
た位置を記憶するようになっている。又、主軸速度オー
バライド記憶指令ソフトキー又は主軸速度記憶指令ボタ
ンがオンにされると、機械操作盤３０に設けられている
主軸速度がオーバライドスイッチの値を読取って記憶す
るようになっている。このオーバライド値の記憶は現在
実行中のブロックの最後に次のようなフォーマットでオ
ーバライド値が追加され記憶される。
（現在実行中のブロックの指令）、１１Ｆ・・・Ｒ・・
・。
・。
ＬＩＳ・・・： ・・・・・・
（１）この指令においてＬｌはオーバライド値の指令で
あることを示すコード、Ｆ・・・は切削送り速度オーバ
ライド値、Ｒ・・・は送り速度オーバライド値が有効に
なるそのブロックの終点までの距離を示し、切削加工が
直線の場合には、レジスタに記憶されている長軸、即ち
そのブロックでの最大長の軸の残り距離が、又、円弧の
加工の場合にはそのブロックの終点までの中心角が記憶
される。又、Ｓ・・・は主軸オーバライド値が記憶され
るものである。
（１）この指令においてＬｌはオーバライド値の指令で
あることを示すコード、Ｆ・・・は切削送り速度オーバ
ライド値、Ｒ・・・は送り速度オーバライド値が有効に
なるそのブロックの終点までの距離を示し、切削加工が
直線の場合には、レジスタに記憶されている長軸、即ち
そのブロックでの最大長の軸の残り距離が、又、円弧の
加工の場合にはそのブロックの終点までの中心角が記憶
される。又、Ｓ・・・は主軸オーバライド値が記憶され
るものである。
次に本実施例の動作を第２図、第３図の動作処理フロー
チャートと共に説明する。
チャートと共に説明する。
第２図（イ）、（ロ）はティーチングモードにおける動
作処理を示すフローチャートで、数値制御Ｉ装Ｎ１０が
不揮発性メモリ１４に記憶されたＮＣ加工プログラムに
よってメモリ運転を行って、加工中に、ＮＣ加工プログ
ラム実行のタスクと異なる次元のタスクで第２図（イ）
、（ロ）の処理を一定周期毎に行っており、まず、ＣＰ
Ｕ１１はＣＲＴ／ＭＤ Ｉ １５に設けられたティーチ
ング指令ソフトキー又は機械操作盤上のティーチング指
令ボタンからティーチング指令が入力されたが否か判断
しており（ステップＳ１）、ティーチング指令が入力さ
れ、ティーチングモードになると、ＣＰＵ１１は送り速
度オーバライド記憶指令のＣ。
作処理を示すフローチャートで、数値制御Ｉ装Ｎ１０が
不揮発性メモリ１４に記憶されたＮＣ加工プログラムに
よってメモリ運転を行って、加工中に、ＮＣ加工プログ
ラム実行のタスクと異なる次元のタスクで第２図（イ）
、（ロ）の処理を一定周期毎に行っており、まず、ＣＰ
Ｕ１１はＣＲＴ／ＭＤ Ｉ １５に設けられたティーチ
ング指令ソフトキー又は機械操作盤上のティーチング指
令ボタンからティーチング指令が入力されたが否か判断
しており（ステップＳ１）、ティーチング指令が入力さ
れ、ティーチングモードになると、ＣＰＵ１１は送り速
度オーバライド記憶指令のＣ。
ＲＴ／ＭＤ ｒ １５のソフトキー又は機械操作盤３０
上のボタンが押され、送り速度オーバライド記憶指令が
入力されたか否か（ステップ８２）、主軸速度オーバラ
イド記憶指令のＣＲＴ／ＭＤ１１５のソフトキー又は機
械操作盤３０上のボタンが押され、主軸速度オーバライ
ド記憶指令が入力されたか否か（ステップ８６）を監視
しており、オペレータが切削加工状況を観察し、切削送
り速度を下げたり、又は上げる必要を感じ、機械操作Ｍ
２Ｏに設けられている切削送り速度オーバライドスイッ
チを操作して送り速度を変更し、このオーバライド値を
記憶させようとして、ソフトキー又はボタンより送り速
度オーバライド記憶指令を入力すると、ＣＰＵ１１はこ
れを検出しくステップ＄２）、送り速度オーバライドス
イッチの値を読取り、送り速度オーバライド記憶レジス
タＲ・Ｆに記憶しくステップＳ３）、レジスタに記憶さ
れている現在実行中のブロックの終点までの距離、即ち
、直線加工であれば長袖の残り移動距離、円弧であれば
残りの中心角を残り母を記憶レジスタＲ−Ｄに記憶しく
ステップＳ４）、送り速度オーバライド記憶指令が入力
されていることを示すフラグＦＦＩ及びこの送り速度オ
ーバライド記憶指令が入力されたブロックを示すフラグ
ＦＦ２を「１」にセットする（ステップ８５）。
上のボタンが押され、送り速度オーバライド記憶指令が
入力されたか否か（ステップ８２）、主軸速度オーバラ
イド記憶指令のＣＲＴ／ＭＤ１１５のソフトキー又は機
械操作盤３０上のボタンが押され、主軸速度オーバライ
ド記憶指令が入力されたか否か（ステップ８６）を監視
しており、オペレータが切削加工状況を観察し、切削送
り速度を下げたり、又は上げる必要を感じ、機械操作Ｍ
２Ｏに設けられている切削送り速度オーバライドスイッ
チを操作して送り速度を変更し、このオーバライド値を
記憶させようとして、ソフトキー又はボタンより送り速
度オーバライド記憶指令を入力すると、ＣＰＵ１１はこ
れを検出しくステップ＄２）、送り速度オーバライドス
イッチの値を読取り、送り速度オーバライド記憶レジス
タＲ・Ｆに記憶しくステップＳ３）、レジスタに記憶さ
れている現在実行中のブロックの終点までの距離、即ち
、直線加工であれば長袖の残り移動距離、円弧であれば
残りの中心角を残り母を記憶レジスタＲ−Ｄに記憶しく
ステップＳ４）、送り速度オーバライド記憶指令が入力
されていることを示すフラグＦＦＩ及びこの送り速度オ
ーバライド記憶指令が入力されたブロックを示すフラグ
ＦＦ２を「１」にセットする（ステップ８５）。
次に、主軸速度オーバライド指令がソフトキー又はボタ
ンによって指令されているか否か判断しくステップＳ６
）、もし指令されていれば、設定されているＩｖＡ操作
盤３０上の主軸速度オーバライドスイツヂの賄を読取り
、主軸速度オーバライド記憶レジスタＲ−３に記憶しく
ステップ３７）、主軸速度オーバライド記憶指令が入力
されたことを示すフラグＦＳを「１」にする（ステップ
８８）。そして、当該ブロックのパルス分配が終了する
まで（ステップＳ９）、ステップ８２以下の処理を繰り
返し、再度、送り速度オーバライド記憶指令や主軸速度
オーバライド記憶指令が入力されれば、上記送り速度オ
ーバライド記憶レジスタＲ・Ｆ、残り最記憶レジスタＲ
−Ｄ、又は主軸速度オーバライド記憶レジスタＲ−８に
は新たに書替えられ、これらレジスタＲ−Ｆ、Ｒ−Ｄ、
Ｒ−８には当該ブロックで最終的に指令された値が記憶
されることとなる。かくして、当該ブロックのパルス分
配が終了すると（ステップＳ９）、次にＣＰＵ１１はプ
ログラム編集処理が行われる（ステップ５１０）。該プ
ログラム編集処理は第２図（ロ）に示すように、まず送
り速度オーバライド記憶指令を記憶するフラグＦＦ１が
「１」か否か（ステップＢ５１）、「１」でなければ、
主軸送り速度オーバライド記憶指令で記憶するフラグＦ
Ｓが「１」か否か（ステップ５Ｂ９）判断し、「１」で
なければ第２図（イ）のステップＳ１へ戻り、フラグＦ
Ｆ１が「１」であると、パルス分配を終了した当該ブロ
ックに、オーバライド値の指令である第（１）式でまず
’ＬＩＦ・・・Ｒ・・・″があるか否か判断しくステッ
プ５Ｂ２）、なければ、送り速度オーバライド記憶指令
が入力されたブロックを示すフラグＦＦ２が「１」か否
か判断しくステップ５Ｂ３） 、該フラグＦＦ２が「１
」であると当該ブロック実行中に送り速度オーバライド
記憶指令が入力されたことを示しているので、該ブロッ
クの終りに、オーバライド値の指令コードＬ１と送り速
度オーバライド記憶レジスタＲ−ＦにステップＳ３で記
憶したオーバライド値を送り速度オーバライド値Ｆとし
て、又、ステップＳ４で残り量記憶レジスタＲ−Ｄに記
憶した残移動量を残移動量Ｒとして書込む。即ち、当該
ブロックの終りに’、ＬＩＦ （Ｒ−Ｆ）Ｒ（Ｒ−Ｄ）
”を書込み、プログラムを編集する（ステップ５Ｂ４）
。
ンによって指令されているか否か判断しくステップＳ６
）、もし指令されていれば、設定されているＩｖＡ操作
盤３０上の主軸速度オーバライドスイツヂの賄を読取り
、主軸速度オーバライド記憶レジスタＲ−３に記憶しく
ステップ３７）、主軸速度オーバライド記憶指令が入力
されたことを示すフラグＦＳを「１」にする（ステップ
８８）。そして、当該ブロックのパルス分配が終了する
まで（ステップＳ９）、ステップ８２以下の処理を繰り
返し、再度、送り速度オーバライド記憶指令や主軸速度
オーバライド記憶指令が入力されれば、上記送り速度オ
ーバライド記憶レジスタＲ・Ｆ、残り最記憶レジスタＲ
−Ｄ、又は主軸速度オーバライド記憶レジスタＲ−８に
は新たに書替えられ、これらレジスタＲ−Ｆ、Ｒ−Ｄ、
Ｒ−８には当該ブロックで最終的に指令された値が記憶
されることとなる。かくして、当該ブロックのパルス分
配が終了すると（ステップＳ９）、次にＣＰＵ１１はプ
ログラム編集処理が行われる（ステップ５１０）。該プ
ログラム編集処理は第２図（ロ）に示すように、まず送
り速度オーバライド記憶指令を記憶するフラグＦＦ１が
「１」か否か（ステップＢ５１）、「１」でなければ、
主軸送り速度オーバライド記憶指令で記憶するフラグＦ
Ｓが「１」か否か（ステップ５Ｂ９）判断し、「１」で
なければ第２図（イ）のステップＳ１へ戻り、フラグＦ
Ｆ１が「１」であると、パルス分配を終了した当該ブロ
ックに、オーバライド値の指令である第（１）式でまず
’ＬＩＦ・・・Ｒ・・・″があるか否か判断しくステッ
プ５Ｂ２）、なければ、送り速度オーバライド記憶指令
が入力されたブロックを示すフラグＦＦ２が「１」か否
か判断しくステップ５Ｂ３） 、該フラグＦＦ２が「１
」であると当該ブロック実行中に送り速度オーバライド
記憶指令が入力されたことを示しているので、該ブロッ
クの終りに、オーバライド値の指令コードＬ１と送り速
度オーバライド記憶レジスタＲ−ＦにステップＳ３で記
憶したオーバライド値を送り速度オーバライド値Ｆとし
て、又、ステップＳ４で残り量記憶レジスタＲ−Ｄに記
憶した残移動量を残移動量Ｒとして書込む。即ち、当該
ブロックの終りに’、ＬＩＦ （Ｒ−Ｆ）Ｒ（Ｒ−Ｄ）
”を書込み、プログラムを編集する（ステップ５Ｂ４）
。
通常、ＮＣプログラムはある一定量毎不揮発性メモリに
ページ分けして記憶されており、上記オーバライド値指
令プログラム゛’、１１Ｆ・・・Ｒ・・パ′が挿入され
ることにより記憶情報が当該ブロックが記憶されたペー
ジの容量以上になると、空ぎページに続きが書込まれ、
当該ページ分の情報が書込まれると次のページに移行す
るよう編集される。
ページ分けして記憶されており、上記オーバライド値指
令プログラム゛’、１１Ｆ・・・Ｒ・・パ′が挿入され
ることにより記憶情報が当該ブロックが記憶されたペー
ジの容量以上になると、空ぎページに続きが書込まれ、
当該ページ分の情報が書込まれると次のページに移行す
るよう編集される。
こうして、オーバライド値指令”、ＬＩＦ・・・Ｒ・・
・″が当該ブロックの終りに挿入されプログラムが編集
されると、次にフラグＦＦ２をｒＯＪにして（ステップ
５Ｂ８）、送り速度オーバライド記憶指令されたブロッ
クに対する処理終了を記憶する。
・″が当該ブロックの終りに挿入されプログラムが編集
されると、次にフラグＦＦ２をｒＯＪにして（ステップ
５Ｂ８）、送り速度オーバライド記憶指令されたブロッ
クに対する処理終了を記憶する。
一方、ステップＳＢ３でフラグＦＦ２が「Ｏ」であると
、即ち、すでに送り速度オーバライド記憶指令が入力さ
れ（ＦＦ＝１ ） 、現在のブロックにオーバライド値
指令プログラム”、ＬＩＦ・・・Ｒ・・・″がない場合
は、該オーバライド指令はモーダルで作用することから
、何らプログラムを編集することなくステップＳＢ９へ
移行する。
、即ち、すでに送り速度オーバライド記憶指令が入力さ
れ（ＦＦ＝１ ） 、現在のブロックにオーバライド値
指令プログラム”、ＬＩＦ・・・Ｒ・・・″がない場合
は、該オーバライド指令はモーダルで作用することから
、何らプログラムを編集することなくステップＳＢ９へ
移行する。
又、ステップＳＢ２ですでにティーチングされて、当該
ブロックの終りにオーバライド値指令のプログラム゛’
、１１Ｆ・・・Ｒ・・・″がある場合には、オーバライ
ド指令はモーダルで作用することから、このオーバライ
ド値指令のプログラム゛’、１１Ｆ・・・Ｒ・・・”の
送り速度オーバライド値Ｆ、及びオーバライド値が有効
となる残移動ｉｄＲを書替えることとなるが、フラグＦ
Ｆ２が１１」の場合は（ステップ５Ｂ５）、当該ブロッ
クで送り速度オーバライド記憶指令が入力されたことを
示すから、現在のブロックに記憶されている送り速度オ
ーバライド値Ｆに今回指令され送り速度オーバライド記
憶レジスタＲ−３に記憶されたオーバライド値を乗じた
値が新たなオーバライド値Ｆとして記憶される。即ち、
プログラムに記載されたオーバライド値Ｆが８０％であ
り、今回の送り速度オーバライド記憶レジスタＲ−８に
記憶した値が９０％であると、新しい送り速度オーバラ
イド値Ｆとして７２％が記憶されることとなる。一方、
該送り速度オーバライド値を有効にする残移動ｆｆ１Ｒ
には新しく指令した残移動量を記憶する残り畿記憶レジ
スタＲ−Ｄの値に書き変えてプログラム編集を行イ（ス
テップＳ Ｂ ６ ） 、７７ ’ｊ Ｆ Ｆ ２ ヲ
「ＯＪ Ｌ：し、送り速度オーバライド記憶指令が入力
された当該ブロックの処理を終了したことを記憶しくス
テップ８８８）、ステップＳＢ９へ移行する。又、当該
ブロックよりも前のブロックで送り速度オーバライド記
憶指令が入力され、フラグＦＦ１は「１」であるがフラ
グＦＦ２はすでに「Ｏ−１にリセッ１〜されているとき
は、ステップＳＢ５よりステップＳＢ７へ移行し、送り
速度オーバライド値Ｆを新しいオーバライド値ＦＸＲ−
Ｆに前述同様書き変えて、ステップＳＢ９へ移行する。
ブロックの終りにオーバライド値指令のプログラム゛’
、１１Ｆ・・・Ｒ・・・″がある場合には、オーバライ
ド指令はモーダルで作用することから、このオーバライ
ド値指令のプログラム゛’、１１Ｆ・・・Ｒ・・・”の
送り速度オーバライド値Ｆ、及びオーバライド値が有効
となる残移動ｉｄＲを書替えることとなるが、フラグＦ
Ｆ２が１１」の場合は（ステップ５Ｂ５）、当該ブロッ
クで送り速度オーバライド記憶指令が入力されたことを
示すから、現在のブロックに記憶されている送り速度オ
ーバライド値Ｆに今回指令され送り速度オーバライド記
憶レジスタＲ−３に記憶されたオーバライド値を乗じた
値が新たなオーバライド値Ｆとして記憶される。即ち、
プログラムに記載されたオーバライド値Ｆが８０％であ
り、今回の送り速度オーバライド記憶レジスタＲ−８に
記憶した値が９０％であると、新しい送り速度オーバラ
イド値Ｆとして７２％が記憶されることとなる。一方、
該送り速度オーバライド値を有効にする残移動ｆｆ１Ｒ
には新しく指令した残移動量を記憶する残り畿記憶レジ
スタＲ−Ｄの値に書き変えてプログラム編集を行イ（ス
テップＳ Ｂ ６ ） 、７７ ’ｊ Ｆ Ｆ ２ ヲ
「ＯＪ Ｌ：し、送り速度オーバライド記憶指令が入力
された当該ブロックの処理を終了したことを記憶しくス
テップ８８８）、ステップＳＢ９へ移行する。又、当該
ブロックよりも前のブロックで送り速度オーバライド記
憶指令が入力され、フラグＦＦ１は「１」であるがフラ
グＦＦ２はすでに「Ｏ−１にリセッ１〜されているとき
は、ステップＳＢ５よりステップＳＢ７へ移行し、送り
速度オーバライド値Ｆを新しいオーバライド値ＦＸＲ−
Ｆに前述同様書き変えて、ステップＳＢ９へ移行する。
即ち、オーバライド値指令を記憶したプログラムが当該
ブロックにすでにあり、かつ、該ブロックより前のブロ
ックでＡ−パライト記憶指令が入力されているとき（Ｆ
Ｆ１＝１．ＦＦ２＝Ｏ）には、オーバライド値をモーダ
ルで作動させるために記憶オーバライド値Ｆを書替える
ものである。
ブロックにすでにあり、かつ、該ブロックより前のブロ
ックでＡ−パライト記憶指令が入力されているとき（Ｆ
Ｆ１＝１．ＦＦ２＝Ｏ）には、オーバライド値をモーダ
ルで作動させるために記憶オーバライド値Ｆを書替える
ものである。
以上のステップＳＢ１〜８８８の処理によって送り速度
オーバライド記憶指令に対するプログラム編集は終了し
、次に主軸速度オーバライド記憶指令に対するプログラ
ム編集処理を行う。即ち、フラグＦＳが「１」で主軸速
度オーバライド記憶指令が入力されているとくステップ
５Ｂ９）、当該ブロックにすでに主軸速度オーバライド
値のプログラム”、ＬＩＳ・・・”があるか否か判断し
くステップ８８１０）、なければ、当該ブロックの終り
にオーバライド値指令コードＬ１とステップＳ７で主軸
速度オーバライド値記憶レジスタＲ−８に記憶したオー
バライド１直を主軸速度オーバライド値Ｓとして書込み
、前述同様プログラム編集を行う（ステップ５Ｂ１１）
、又、すでにブロックの終りに主軸速度オーバライド値
プログラム“”、１１８・・・″があれば（ステップ５
Ｂ１０）、該主軸速度オーバライド値Ｓの値をプログラ
ムに記憶していたＳの値に主軸速度オーバライド値記憶
レジスタＲ−８に記憶した値を乗じて、新しいオーバラ
イド１直Ｓとして占替える（ステップ５Ｓ１２）。
オーバライド記憶指令に対するプログラム編集は終了し
、次に主軸速度オーバライド記憶指令に対するプログラ
ム編集処理を行う。即ち、フラグＦＳが「１」で主軸速
度オーバライド記憶指令が入力されているとくステップ
５Ｂ９）、当該ブロックにすでに主軸速度オーバライド
値のプログラム”、ＬＩＳ・・・”があるか否か判断し
くステップ８８１０）、なければ、当該ブロックの終り
にオーバライド値指令コードＬ１とステップＳ７で主軸
速度オーバライド値記憶レジスタＲ−８に記憶したオー
バライド１直を主軸速度オーバライド値Ｓとして書込み
、前述同様プログラム編集を行う（ステップ５Ｂ１１）
、又、すでにブロックの終りに主軸速度オーバライド値
プログラム“”、１１８・・・″があれば（ステップ５
Ｂ１０）、該主軸速度オーバライド値Ｓの値をプログラ
ムに記憶していたＳの値に主軸速度オーバライド値記憶
レジスタＲ−８に記憶した値を乗じて、新しいオーバラ
イド１直Ｓとして占替える（ステップ５Ｓ１２）。
かくして、プログラム編集処理（ステップ５１０）は終
了し、再び８１以下の！２！ｉｆｆを繰り返す。
了し、再び８１以下の！２！ｉｆｆを繰り返す。
なお、上記フラグＦＦ１．ＦＦ２．ＦＳはＮＣ加工プロ
グラムの実行を開始した時点の初ｌｖ１設定でｒＯＪに
設定されている。
グラムの実行を開始した時点の初ｌｖ１設定でｒＯＪに
設定されている。
こうして、ティーチングされ、切削送り速度及び主軸速
度のオーバライド値がプログラム化されたＮＣ加工プロ
グラムによって加工を行う場合には、ＣＰＵ１１は第３
図に示す処理を行い送り速度、主軸速度の変更を行って
加工を実行することとなる。
度のオーバライド値がプログラム化されたＮＣ加工プロ
グラムによって加工を行う場合には、ＣＰＵ１１は第３
図に示す処理を行い送り速度、主軸速度の変更を行って
加工を実行することとなる。
ＣＰＵＩＩはＮＣ加工プログラムより１ブロツクを読込
み（ステップ８１００）、Ｈブロックにオーバライド指
令”、１１Ｆ・・・Ｒ・・・°′があるか、又、”、Ｌ
ｌＳ・・・″があるか否か判断しくステップ８１０”Ｉ
、８１０３）、両オーバライド指令がなければステップ
８１０５へ進み、フラグＦＦ３が「１」か否か判断する
。該フラグＦＦ３は後述するように、送り速度のオーバ
ライドのプログラム指令があったとき「１」にセットさ
れるもので（ステップ５１０２＞、初期設定によりｒＯ
Ｊに設定されているため、ステップ５１０９へ進み、別
械操作盤３０に設けられた送り速度、主軸速度のオーバ
ライドスイッチの値を読み、各々送り速度オーバライド
値記憶レジスタｌ”ｏｖｒ、主軸速度オーバライド値記
憶レジスタＳ ｏｖｒに記憶し、次に該各々のレジスタ
Ｆｏｖｒ 、 ５ｏｖｒに記憶したオーバライド値にプ
ログラムで指令された送り速度又は主軸速度のオーバラ
イド値を各々記憶するレジスタＡＦ、Ａｓの値に乗じて
新しいオーバライド値をレジスタＦｏｖｒ 、 ３ｏｖ
ｒに記憶させる（ステップ８１１０）。レジスタＡＦ、
ＡＳは初期設定で１００％が記憶されているので、プロ
グラムによりオーバライド指令がなければ１００％であ
り、機械操作盤３０上のオーバライドスイッチで設定さ
れた値を記憶するレジスタＦｏｖｒ 、 ３ｏｖｒの値
は変らず、この値にプログラムにより指令された切削送
り速度、主軸速度を乗じて送り速度、主軸速度を求め出
力し、加工を行うこととなる（ステップ８１１１ ）。
み（ステップ８１００）、Ｈブロックにオーバライド指
令”、１１Ｆ・・・Ｒ・・・°′があるか、又、”、Ｌ
ｌＳ・・・″があるか否か判断しくステップ８１０”Ｉ
、８１０３）、両オーバライド指令がなければステップ
８１０５へ進み、フラグＦＦ３が「１」か否か判断する
。該フラグＦＦ３は後述するように、送り速度のオーバ
ライドのプログラム指令があったとき「１」にセットさ
れるもので（ステップ５１０２＞、初期設定によりｒＯ
Ｊに設定されているため、ステップ５１０９へ進み、別
械操作盤３０に設けられた送り速度、主軸速度のオーバ
ライドスイッチの値を読み、各々送り速度オーバライド
値記憶レジスタｌ”ｏｖｒ、主軸速度オーバライド値記
憶レジスタＳ ｏｖｒに記憶し、次に該各々のレジスタ
Ｆｏｖｒ 、 ５ｏｖｒに記憶したオーバライド値にプ
ログラムで指令された送り速度又は主軸速度のオーバラ
イド値を各々記憶するレジスタＡＦ、Ａｓの値に乗じて
新しいオーバライド値をレジスタＦｏｖｒ 、 ３ｏｖ
ｒに記憶させる（ステップ８１１０）。レジスタＡＦ、
ＡＳは初期設定で１００％が記憶されているので、プロ
グラムによりオーバライド指令がなければ１００％であ
り、機械操作盤３０上のオーバライドスイッチで設定さ
れた値を記憶するレジスタＦｏｖｒ 、 ３ｏｖｒの値
は変らず、この値にプログラムにより指令された切削送
り速度、主軸速度を乗じて送り速度、主軸速度を求め出
力し、加工を行うこととなる（ステップ８１１１ ）。
そして、該ブロックのパルス分配が終了するまで（ステ
ップ３１１２＞、ステップ８１０５以下の処理を行い、
分配が終了するとステップ５１００にもどり次のブロッ
クを読込む。即ち、プログラム上にオーバライド指令が
なければ、ステップ５１００，８１０１．５１０３の処
理を行い、当該ブロックのパルス分配終了までステップ
８１０５．５１０９〜５１１２を繰り返し、分配終了す
ると次のブロック読込みと順次繰り返して、機械操作盤
３０上のオーバライドスイッチで設定された値に従って
送り速度、主軸速度をオーバライドしてＮＣ加工プログ
ラムを実行することとなる。
ップ３１１２＞、ステップ８１０５以下の処理を行い、
分配が終了するとステップ５１００にもどり次のブロッ
クを読込む。即ち、プログラム上にオーバライド指令が
なければ、ステップ５１００，８１０１．５１０３の処
理を行い、当該ブロックのパルス分配終了までステップ
８１０５．５１０９〜５１１２を繰り返し、分配終了す
ると次のブロック読込みと順次繰り返して、機械操作盤
３０上のオーバライドスイッチで設定された値に従って
送り速度、主軸速度をオーバライドしてＮＣ加工プログ
ラムを実行することとなる。
そこで、読込んだブロックに送り速度オーバライド指令
“、ＬＩＦ・・・Ｒ・・・”があると（ステップ８１０
１）、２指令のオーバライド値ＦをレジスタＢＦに記憶
し、送り速度オーバライドのプログラム指令があったこ
とを示すフラグＦＦ３を「１」にセットする（ステップ
８１０２）。なお、フラグＦＦ３は初期設定において「
０」に設定されている。又、主軸速度オーバライド指令
“、ＬｌＳ・・・”が該ブロックにあると（ステップ８
１０３）、該指令の主軸速度オーバライド値Ｓをプログ
ラム指定オーバライド値記憶レジスタＡｓに記憶させる
（ステップ８１０４）、次に、ステップ５１０５でフラ
グＦＦ３が「１」にセットされているか否か判断し、即
ち、送り速度オーバライドかプログラムで指令されてい
るか否か判断し、フラグＦＦ３が「１」であれば、該ブ
ロックの指令にプログラム指令のオーバライド値を有効
にする残移動ｆｆ１Ｒの指令があるか否か判断しくステ
ップ８１０６）、残移動ｆｆ１Ｒの指令がなければ、ス
テップ５１０８へ進み、レジスタＢＦに記憶したプログ
ラム指令の送り速度オーバライド値をレジスタＡＦに転
送し、フラグＦＦ３を「０」にする。又、残移動量Ｒの
指令があり、残りの移動量がこのプログラムで設定され
た残移動ｆｆ１Ｒより大きい場合には、プログラムで指
定された送り速度オーバライド値を有効にしないように
、ステップ８１０８の処理を行わず、即ち、レジスタ８
Ｆのプログラム指令の送り速度オーバライド値をレジス
タＡＦに転送せず、ステップ５１０９へ進み、前述同様
の処理を行う。又、残りの移動量がプログラム指令の残
移動ｆｆ１Ｒより小さくると、プログラム指令のオーバ
ライド値を有効にすべくステップ８１０８の処理を行い
レジスタＡＦにレジスタＢＦのプログラム指令のオーバ
ライド値を転送し、これによりステップ５１１０でプロ
グラム指令のオーバライド値と、機械操作盤３０上のオ
ーバライドスイッチによるオーバライド値が乗じられて
新しいオーバライド値が計算されることとなる。なお、
主・軸速度オーバライドはステップ５１０４でプログラ
ム指令のオーバライド値がレジスタＡＳに書込まれるの
で、当該ブロックの始めからプログラム指令のオーバラ
イド値が組込まれることとなる。
“、ＬＩＦ・・・Ｒ・・・”があると（ステップ８１０
１）、２指令のオーバライド値ＦをレジスタＢＦに記憶
し、送り速度オーバライドのプログラム指令があったこ
とを示すフラグＦＦ３を「１」にセットする（ステップ
８１０２）。なお、フラグＦＦ３は初期設定において「
０」に設定されている。又、主軸速度オーバライド指令
“、ＬｌＳ・・・”が該ブロックにあると（ステップ８
１０３）、該指令の主軸速度オーバライド値Ｓをプログ
ラム指定オーバライド値記憶レジスタＡｓに記憶させる
（ステップ８１０４）、次に、ステップ５１０５でフラ
グＦＦ３が「１」にセットされているか否か判断し、即
ち、送り速度オーバライドかプログラムで指令されてい
るか否か判断し、フラグＦＦ３が「１」であれば、該ブ
ロックの指令にプログラム指令のオーバライド値を有効
にする残移動ｆｆ１Ｒの指令があるか否か判断しくステ
ップ８１０６）、残移動ｆｆ１Ｒの指令がなければ、ス
テップ５１０８へ進み、レジスタＢＦに記憶したプログ
ラム指令の送り速度オーバライド値をレジスタＡＦに転
送し、フラグＦＦ３を「０」にする。又、残移動量Ｒの
指令があり、残りの移動量がこのプログラムで設定され
た残移動ｆｆ１Ｒより大きい場合には、プログラムで指
定された送り速度オーバライド値を有効にしないように
、ステップ８１０８の処理を行わず、即ち、レジスタ８
Ｆのプログラム指令の送り速度オーバライド値をレジス
タＡＦに転送せず、ステップ５１０９へ進み、前述同様
の処理を行う。又、残りの移動量がプログラム指令の残
移動ｆｆ１Ｒより小さくると、プログラム指令のオーバ
ライド値を有効にすべくステップ８１０８の処理を行い
レジスタＡＦにレジスタＢＦのプログラム指令のオーバ
ライド値を転送し、これによりステップ５１１０でプロ
グラム指令のオーバライド値と、機械操作盤３０上のオ
ーバライドスイッチによるオーバライド値が乗じられて
新しいオーバライド値が計算されることとなる。なお、
主・軸速度オーバライドはステップ５１０４でプログラ
ム指令のオーバライド値がレジスタＡＳに書込まれるの
で、当該ブロックの始めからプログラム指令のオーバラ
イド値が組込まれることとなる。
かくして、オーバライド値がティーチインされてプログ
ラムされることにより、該ティーチインされたＮＣ加工
プログラムの実行時には、救械操作盤３０上のオーバラ
イドスイッチを１００％にしておけば、ティーチイン時
の加工と同一の加工、即ち、切削送り速度、主軸速度も
同一で同一形状の加工が実施されることとなり、同一加
工物を多聞製造する場合に、１つの加工物の加工毎にオ
ーバライドスイッチを操作して、先の加工と同一になる
ように調整する必要はな（、均一な同一製品を製造する
ことができる。
ラムされることにより、該ティーチインされたＮＣ加工
プログラムの実行時には、救械操作盤３０上のオーバラ
イドスイッチを１００％にしておけば、ティーチイン時
の加工と同一の加工、即ち、切削送り速度、主軸速度も
同一で同一形状の加工が実施されることとなり、同一加
工物を多聞製造する場合に、１つの加工物の加工毎にオ
ーバライドスイッチを操作して、先の加工と同一になる
ように調整する必要はな（、均一な同一製品を製造する
ことができる。
なお、上記実施例では、主軸速度のオーバライドの開始
位置のティーチインを行わず、主軸速度オーバライド記
憶指令が入力された当該ブロックの始めよりオーバライ
ドを有効にするようにしたが、送り速度オーバライド記
憶指令と同様な処理によって、主軸速度オーバライドを
有効にする位置をティーチインして、該位置からプログ
ラム指令の主軸速度オーバライドを有効にするようにし
てもよい。
位置のティーチインを行わず、主軸速度オーバライド記
憶指令が入力された当該ブロックの始めよりオーバライ
ドを有効にするようにしたが、送り速度オーバライド記
憶指令と同様な処理によって、主軸速度オーバライドを
有効にする位置をティーチインして、該位置からプログ
ラム指令の主軸速度オーバライドを有効にするようにし
てもよい。
又、同一ブロックで送り速度オーバライド記憶指令が何
回か入力すると、上記実施例では最終的に指令された位
置、及びオーバライド値をプログラム化したが、オーバ
ライド値指令のコードＬ１を１２．Ｌ３・・・と設け、
同一ブロックで次々と入力されるオーバライド記憶指令
に対して各々オーバライド指令値と該オーバライド値を
有効にする残移動ｆｆ１Ｒをプログラム化する方式をと
ってもよい。
回か入力すると、上記実施例では最終的に指令された位
置、及びオーバライド値をプログラム化したが、オーバ
ライド値指令のコードＬ１を１２．Ｌ３・・・と設け、
同一ブロックで次々と入力されるオーバライド記憶指令
に対して各々オーバライド指令値と該オーバライド値を
有効にする残移動ｆｆ１Ｒをプログラム化する方式をと
ってもよい。
さらに、送り速度オーバライド記憶指令及び主軸速度オ
ーバライド記憶指令は、上記実施例ではソフトキー又は
機械操作盤に設けた指令ボタンによって入力するように
したが、機械操ｆ￥盤に設けられている送り速度及び主
軸速度オーバライドスイッチの各々のダイヤルが変動し
たことを検出して、該変動が送り速度及び主軸速度の各
々のオーバライド記憶指令であるとすることもできる。
ーバライド記憶指令は、上記実施例ではソフトキー又は
機械操作盤に設けた指令ボタンによって入力するように
したが、機械操ｆ￥盤に設けられている送り速度及び主
軸速度オーバライドスイッチの各々のダイヤルが変動し
たことを検出して、該変動が送り速度及び主軸速度の各
々のオーバライド記憶指令であるとすることもできる。
また、上記実施例では、プログラムの編集処理を１ブロ
ツクの終了後に順次行うようにしたが、送り速度オーバ
ライド記憶指令又は主軸速度オーバライド記憶指令が入
力されたとき、記憶指令の入力時のプログラム番号及び
ブロック番号をも記憶し、これらプログラム番号、ブロ
ック番号と共に送り速度オーバライド値及び実行中のブ
ロックの残移動量、又はブＯグラム番号、ブロック番号
と共に主軸速度オーバライド値を記憶しておき、加工終
了時に一括してプログラム編集を行わせてもよい。
ツクの終了後に順次行うようにしたが、送り速度オーバ
ライド記憶指令又は主軸速度オーバライド記憶指令が入
力されたとき、記憶指令の入力時のプログラム番号及び
ブロック番号をも記憶し、これらプログラム番号、ブロ
ック番号と共に送り速度オーバライド値及び実行中のブ
ロックの残移動量、又はブＯグラム番号、ブロック番号
と共に主軸速度オーバライド値を記憶しておき、加工終
了時に一括してプログラム編集を行わせてもよい。
発明の効果
以上述べたように、本発明ではティーチングモードで切
削送り速度オーバライド記憶指令又は主軸速度オーバラ
イド記憶指令を入力すると、該各オーバライド値は記憶
指令が入力されたブロックの終りに挿入され、又は前に
挿入されていたオーバライド値が新たな値に変更されて
ＮＣ加工プログラムが編集されるから、該編集されたＮ
Ｃ加工プログラムによって数値制御装置を運転すれば、
ティーチング時と同等の加工が行うことができ、同一形
状の製品を多量に作成する場合、１１品を作成する毎に
切削送り速度や主軸速度のオーバライドスイッチを操作
する必要がない。そして毎加工毎にティーチングされた
切削送り速度又は主軸速度で加工が行われるから加工が
均一な製品を多量に製造することができる。
削送り速度オーバライド記憶指令又は主軸速度オーバラ
イド記憶指令を入力すると、該各オーバライド値は記憶
指令が入力されたブロックの終りに挿入され、又は前に
挿入されていたオーバライド値が新たな値に変更されて
ＮＣ加工プログラムが編集されるから、該編集されたＮ
Ｃ加工プログラムによって数値制御装置を運転すれば、
ティーチング時と同等の加工が行うことができ、同一形
状の製品を多量に作成する場合、１１品を作成する毎に
切削送り速度や主軸速度のオーバライドスイッチを操作
する必要がない。そして毎加工毎にティーチングされた
切削送り速度又は主軸速度で加工が行われるから加工が
均一な製品を多量に製造することができる。
第１図は本発明を実施する数値制御装置の一実施例の要
部ブロック図、第２図（イ）、（ロ）は同実施例におけ
るティーチング時の動作処理フローチャート、第３図は
ティーチングによって編集されたＮＣ加ニブａグラムの
実行時の動作処理フローチャートである。 １０・・・数値制御装置、２０・・・サーボモータ、Ｆ
Ｆ１．ＦＦ２．ＦＦ３．ＦＳ・・・フラグ、Ｒ−Ｆ、Ｒ
−Ｄ、Ｒ−８，ＢＦ、Ａｓ、ＡＦ。 Ｆｏｖｒ 、 ３ｏｖｒ ・・・レジスタ。 第１図 第２図（０１
部ブロック図、第２図（イ）、（ロ）は同実施例におけ
るティーチング時の動作処理フローチャート、第３図は
ティーチングによって編集されたＮＣ加ニブａグラムの
実行時の動作処理フローチャートである。 １０・・・数値制御装置、２０・・・サーボモータ、Ｆ
Ｆ１．ＦＦ２．ＦＦ３．ＦＳ・・・フラグ、Ｒ−Ｆ、Ｒ
−Ｄ、Ｒ−８，ＢＦ、Ａｓ、ＡＦ。 Ｆｏｖｒ 、 ３ｏｖｒ ・・・レジスタ。 第１図 第２図（０１
Claims (2)
- （１）不揮発性メモリ等のメモリに記載されたＮＣ加工
プログラムによって運転する数値制御装置のオーバライ
ド方式において、上記数値制御装置にティーチング指令
手段と、切削送り速度オーバライド記憶指令手段又は主
軸速度オーバライド記憶指令手段の少なくとも一方を設
け、上記ティーチング指令手段によりティーチングモー
ドにして運転中に上記切削送り速度オーバライド記憶指
令手段又は主軸速度オーバライド記憶指令手段より記憶
指令が入力されると、対応する送り速度又は主軸速度オ
ーバライドスイッチの値を読取って、実行中の当該ブロ
ックの後にオーバライド値を書込んでＮＣ加工プログラ
ムを編集し、該編集されたＮＣ加工プログラムによって
数値制御装置を運転させることにより、ティーチングモ
ード時と同等の運転を可能にするオーバライドプレイバ
ック方式。 - （２）上記切削送り速度オーバライド記憶指令手段より
記憶指令が入力されたとき、切削送り速度のオーバライ
ド値と、該記憶指令の入力時点での当該ブロックの終点
までの残移動量をも当該ブロックの後に書込みＮＣ加工
プログラムを編集し、該編集されたＮＣ加工プログラム
による実行時には上記ブロックの残移動量位置よりプロ
グラム化されたオーバライド値を有効にするようにした
特許請求の範囲第１項記載のオーバライドプレイバック
方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61191192A JP2681630B2 (ja) | 1986-08-16 | 1986-08-16 | オーバライドプレイバック方式 |
| PCT/JP1987/000614 WO1988001406A1 (en) | 1986-08-16 | 1987-08-17 | Method and apparatus for numerical control having an override playback function |
| DE3750955T DE3750955T2 (de) | 1986-08-16 | 1987-08-17 | Verfahren und vorrichtung zur numerischen steuerung mit einer umgehungsplaybackfunktion. |
| EP87905293A EP0287663B1 (en) | 1986-08-16 | 1987-08-17 | Method and apparatus for numerical control having an override playback function |
| US07/186,475 US4924403A (en) | 1986-08-16 | 1987-08-17 | Numerical control method and system therefor having override playback function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61191192A JP2681630B2 (ja) | 1986-08-16 | 1986-08-16 | オーバライドプレイバック方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6347805A true JPS6347805A (ja) | 1988-02-29 |
| JP2681630B2 JP2681630B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=16270433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61191192A Expired - Fee Related JP2681630B2 (ja) | 1986-08-16 | 1986-08-16 | オーバライドプレイバック方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4924403A (ja) |
| EP (1) | EP0287663B1 (ja) |
| JP (1) | JP2681630B2 (ja) |
| DE (1) | DE3750955T2 (ja) |
| WO (1) | WO1988001406A1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02183808A (ja) * | 1989-01-10 | 1990-07-18 | Fanuc Ltd | 対話型数値制御装置 |
| DE112006000330T5 (de) | 2006-07-26 | 2009-06-04 | Mitsubishi Electric Corp. | Numerische Steuerungsvorrichtung |
| JP2011044081A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Jtekt Corp | 工作機械の制御装置 |
| JP2014127054A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置 |
| DE102015011006A1 (de) | 2014-08-28 | 2016-03-03 | Fanuc Corporation | Numerische Steuervorrichtung zur Vereinfachung der Einstellung einer maschinellen Arbeitsbewegung |
| JP2020181311A (ja) * | 2019-04-24 | 2020-11-05 | ファナック株式会社 | 産業用機械の数値制御システム |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02277102A (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-13 | Toshiba Mach Co Ltd | 数値制御工作機械における加工プログラムティーチング方式 |
| JPH03257508A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-18 | Fanuc Ltd | 対話形言語ｎｃ自動プログラミング方式 |
| JP4282631B2 (ja) * | 2005-04-20 | 2009-06-24 | ファナック株式会社 | テーブル形式データで運転を行う数値制御装置 |
| DE102019100474A1 (de) * | 2019-01-10 | 2020-07-16 | Sig Sauer Gmbh | Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58132439A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-06 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における加工プログラムの修正制御方法 |
| JPS59142616A (ja) * | 1983-02-03 | 1984-08-15 | Mazda Motor Corp | 工作機械の数値制御装置 |
| JPS60207910A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-19 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2050006B2 (de) * | 1970-10-12 | 1972-10-26 | Anordnung zur numerischen steuerung einer zeichenmaschine | |
| US4140953A (en) * | 1976-03-03 | 1979-02-20 | Unimation, Inc. | Real time program modification apparatus |
| US4177744A (en) * | 1978-07-28 | 1979-12-11 | The Singer Company | Digital override control of bight and feed in a sewing machine |
| JPS55102008A (en) * | 1979-01-29 | 1980-08-04 | Oki Electric Ind Co Ltd | Numeral control system |
| JPS5636710A (en) * | 1979-09-04 | 1981-04-10 | Fanuc Ltd | Feed speed command system |
| JPS56110107A (en) * | 1980-02-06 | 1981-09-01 | Hitachi Ltd | Numerical control machine tool |
| JPS56129912A (en) * | 1980-03-14 | 1981-10-12 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical controller |
| JPH0622839B2 (ja) * | 1985-04-30 | 1994-03-30 | フアナツク株式会社 | 数値制御装置で制御される機械の手動運転方式 |
-
1986
- 1986-08-16 JP JP61191192A patent/JP2681630B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-08-17 DE DE3750955T patent/DE3750955T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-17 WO PCT/JP1987/000614 patent/WO1988001406A1/ja active IP Right Grant
- 1987-08-17 EP EP87905293A patent/EP0287663B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-08-17 US US07/186,475 patent/US4924403A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58132439A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-06 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における加工プログラムの修正制御方法 |
| JPS59142616A (ja) * | 1983-02-03 | 1984-08-15 | Mazda Motor Corp | 工作機械の数値制御装置 |
| JPS60207910A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-19 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02183808A (ja) * | 1989-01-10 | 1990-07-18 | Fanuc Ltd | 対話型数値制御装置 |
| DE112006000330T5 (de) | 2006-07-26 | 2009-06-04 | Mitsubishi Electric Corp. | Numerische Steuerungsvorrichtung |
| JPWO2008012884A1 (ja) * | 2006-07-26 | 2009-12-17 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| US7792605B2 (en) | 2006-07-26 | 2010-09-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control apparatus |
| JP2011044081A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Jtekt Corp | 工作機械の制御装置 |
| JP2014127054A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置 |
| DE102015011006A1 (de) | 2014-08-28 | 2016-03-03 | Fanuc Corporation | Numerische Steuervorrichtung zur Vereinfachung der Einstellung einer maschinellen Arbeitsbewegung |
| DE102015011006B4 (de) | 2014-08-28 | 2019-12-05 | Fanuc Corporation | Numerische Steuervorrichtung zur Vereinfachung der Einstellung einer maschinellen Arbeitsbewegung |
| JP2020181311A (ja) * | 2019-04-24 | 2020-11-05 | ファナック株式会社 | 産業用機械の数値制御システム |
| US11353849B2 (en) | 2019-04-24 | 2022-06-07 | Fanuc Corporation | Numerical control system of industrial machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3750955D1 (de) | 1995-02-16 |
| WO1988001406A1 (en) | 1988-02-25 |
| DE3750955T2 (de) | 1995-05-11 |
| EP0287663A1 (en) | 1988-10-26 |
| EP0287663A4 (en) | 1990-11-28 |
| JP2681630B2 (ja) | 1997-11-26 |
| EP0287663B1 (en) | 1995-01-04 |
| US4924403A (en) | 1990-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4521860A (en) | Methods of entering machining information and display therefor in a numerically controlled machine tool | |
| US4700313A (en) | Plural turret system with display of permitted and non-permitted simultaneous machining operations | |
| EP0223857A1 (en) | Method of compiling nc programs for a four-axes lathe | |
| JPS6347805A (ja) | オ−バライドプレイバツク方式 | |
| JP2000126991A (ja) | Ｎｃ工作機械の制御装置 | |
| JPH0562364B2 (ja) | ||
| JPH0731534B2 (ja) | オフセット形状の作成方法 | |
| JPS61173842A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS6232805B2 (ja) | ||
| US5060163A (en) | Programming apparatus for lathes | |
| JP2696206B2 (ja) | 自動パートプログラム作成方法 | |
| JP3217329B2 (ja) | Ｎｃデータ確認装置 | |
| JPH0242510A (ja) | 加工情報表示方式 | |
| US5270940A (en) | Contour configuration machining method | |
| JPH05297925A (ja) | 対話形数値制御装置 | |
| JPH03294906A (ja) | 加工プログラムの編集方式 | |
| JPS61105610A (ja) | 数値制御工作機械の自動プログラミング装置 | |
| JPH04217009A (ja) | 動作プログラムの教示方法 | |
| JPS62204310A (ja) | 加工プログラムの編集方式 | |
| JPS6359604A (ja) | 数値制御装置の加工径路変更方法 | |
| JPH064214B2 (ja) | 数値制御工作機械における加工順序制御方法 | |
| JP2642451B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP4275981B2 (ja) | 工作機械の軸送り制御装置 | |
| JPS61257740A (ja) | 工具決定方式 | |
| JPS603942B2 (ja) | 数値制御工作機械における溝切り制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |