JPH0622839B2 - 数値制御装置で制御される機械の手動運転方式 - Google Patents

数値制御装置で制御される機械の手動運転方式

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JPH0622839B2
JPH0622839B2 JP60091207A JP9120785A JPH0622839B2 JP H0622839 B2 JPH0622839 B2 JP H0622839B2 JP 60091207 A JP60091207 A JP 60091207A JP 9120785 A JP9120785 A JP 9120785A JP H0622839 B2 JPH0622839 B2 JP H0622839B2
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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
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    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45244—Injection molding

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動運転時と同一の動作パターンで手動運転
するようにした数値制御装置で制御される機械の手動運
転方式に関する。
従来の技術 従来、数値制御装置で制御される機械においては、手動
運転モードによる手動送り、すなわちジョグ送りは手動
送りスイッチを投入している間機械を一定速度で移動さ
せるものであった。そのため、自動運転モードにおける
動きとは相異し、手動運転を自動運転と同一の動作パタ
ーンで行う必要が生じた場合にもこの要請に答えること
がなかった。
特に、射出成形機にあっては、従来の油圧式射出成形機
は、手動運転モード及び自動運転モードのいずれにおい
ても油圧弁等の作動部は同一のパターンで動作するよう
になっているため、数値制御装置で制御される射出成形
機においても同様な手動運転時に自動運転と同じ動作を
させたいという要望がある。
発明が解決しようとする問題点 本発明は、自動運転時と同一の動作パターンによる手動
運転を可能にした数値制御装置で制御される機械の手動
運転方式を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段 本発明は、数値制御装置で制御される機械において、手
動運転選択スイッチおよび方向選択スイッチの作動状態
を判別するスイッチ判別手段と、自動運転プログラムの
所定部分を含む手動運転プログラムを記憶する記憶手段
とを備え、前記手動運転選択スイッチから手動指令が持
続している限り、前記方向選択スイッチの操作状態およ
び機械の現在位置と、前記手動運転プログラムの位置情
報により特定される機械の動作条件とに基き、機械の現
在位置から自動運転と同じ動作条件で動作を実行するよ
うにした構成よりなる。
作 用 オペレータは、手動操作の方向性に応じて手動運転選択
スイッチと方向選択スイッチを操作する。数値制御装置
は、方向選択スイッチの作動状態に応じて機械の動作方
向を決め、機械の現在位置に応じ、手動運転プログラム
の位置情報で特定される機械の動作条件、例えば、プロ
グラムされた移動速度等に従い、機械を自動運転と同じ
条件で動作させる。
実施例 第１図は、本発明の一実施例を適用した射出成形機の要
部構成を示し、コンピュータ内蔵の数値制御装置（以
下、ＣＮＣ制御装置という）１にはディスプレイ付操作
盤（以下、ＭＤＩ／ＣＲＴという）２と、射出成形機本
体に配設した主操作盤３と、型締用，型厚調整用，エジ
ェクタ用，射出用，計量用，ノズルタッチ用等の各種サ
ーボモータを駆動制御するための各軸のサーボ回路４と
が接続されている。そして、主操作盤３上には電源スイ
ッチ３１，自動，半自動及び手動運転のいずれかを選択
するための運転モード選択スイッチ群３２a 〜３２c ，
射出成形機のクランプ（型締装置）等の各種機構のいず
れを手動運転するかを選択するための手動運転対象選択
スイッチ群３３a 〜３３g 、並びに選択した各機構の運
転方向を選択するための方向選択スイッチ群３４a ，３
４b が配されている。
ＣＮＣ制御装置１はＮＣ用中央処理装置（以下、ＮＣ用
ＣＰＵという）５及びプログラマブルコントローラ用中
央処理装置（以下、ＰＣ用ＣＰＵという）６を含み、両
者はインタフェイス７を介して互いに接続されている。
そして、ＮＣ用ＣＰＵ５には射出成形機を全体的に制御
する制御プログラムを記憶したＲＯＭ８が付設される一
方、バス１２及びインタフェイス１１を介して各軸のサ
ーボ回路４が接続され、ＰＣ用ＣＰＵ６にはシーケンス
プログラムを記憶したＲＯＭ９が接続されている。さら
に、インタフェイス７にはＭＤＩ／ＣＲＴ２，主操作盤
３及び不揮発性ＲＡＭ１０が接続され、該ＲＡＭ１０に
は射出成形機の自動運転プログラム，クランプの型開き
動作専用の手動運転用プログラム，クランプの型閉め動
作専用の手動運転用プログラム等の手動，自動の各種Ｎ
Ｃプログラムが記憶されている。また、不揮発性ＲＡＭ
１０にはＭＤＩ／ＣＲＴ２によって設定された、型締速
度や射出速度，保圧等の各種成形条件が設定記憶されて
おり、本実施例ではマクロ変数を利用してこれらの成形
条件が設定記憶されるようになっている。
射出成形機の作動停止時、ＰＣ用ＣＰＵ６はＲＡＭ９に
記憶したシーケンスプログラムに従い、主操作盤３の各
種スイッチの作動状態を監視し、該主操作盤３からの出
力信号に基づき、ＲＡＭ１０に記憶したプログラムを選
択し、選択プログラムコードを選択プログラム用レジス
タにセットすると共にＮＣ用ＣＰＵ５にスタート指令を
発する。このスタート指令に応じてＮＣ用ＣＰＵ５は選
択プログラムコードに対応するＮＣプログラムをＲＡＭ
１０から読出してこれを実行し、各軸のサーボ回路４を
介して各軸のサーボモータを駆動するようになってい
る。さらに、ＮＣプログラム実行中、ＰＣ用ＣＰＵ６は
主操作盤３の各種スイッチの作動状態を監視し、停止指
令が入力されると、当該プログラムの実行を停止させる
べく、ＮＣ用ＣＰＵ５にストップ指令を出力する。例え
ば、自動スイッチ３２a が押されると、ＰＣ用ＣＰＵ６
はこれを検出し、自動運転用プログラムを選出し、レジ
スタに自動運転用プログラムコードを書込み、ＮＣ用Ｃ
ＰＵ５はこのレジスタに記憶された内容に従い、自動運
転プログラムを実行することになるが、手動運転指令に
対しては、ＰＣ用ＣＰＵ６は手動スイッチ３２c ，手動
運転対象選択スイッチ３３a 〜３３g ，方向選択スイッ
チ３４a ，３４b を監視してどのスイッチが押されたか
によって不揮発性ＲＡＭ１０に記憶された手動送り用の
各機構の駆動方向毎の自動運転と同じ動作をさせるプロ
グラムを選択し、該プログラムのコードをレジスタに設
定し、ＮＣ用ＣＰＵ５はこのレジスタに記憶されたコー
ドに従い、選択されたプログラムを実行することとな
る。
手動運転の一例として、クランプ（型締装置）を型開き
方向に手動送りする例をとって以下説明する。
クランプの型開きの動作は、第２図に示すような動作が
自動運転時に行われるように設定されているとする。す
なわち、型閉じ装置Ｌ１から低速Ｖ１で型開きを開始
し、次に、高速Ｖ２で開き、再び低速Ｖ３で型開き完了
位置Ｌ４まで移動させるように設定されており、これら
速度の切換位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４及び各型開き速
度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３はＭＤＩ／ＣＲＴ２の操作盤よりマ
クロ変数を使用して設定され、不揮発性ＲＡＭ１０に記
憶されている。すなわち、型閉じ位置Ｌ１，高速型開き
開始位置Ｌ２，低速型開き開始位置Ｌ３及び型開き完了
位置Ｌ４は各々マクロ変数＃５００〜＃５０３の位置に
記憶され、離型速度Ｖ１，高速型開き速度Ｖ２及び低速
型開き速度Ｖ３は各々マクロ変数＃５０４〜＃５０６に
設定記憶されている。また、クランプの現在位置はマク
ロ変数＃５０２２に記憶されているとする。
そこで、射出成形機の作動停止時、オペレータが手動型
開き動作のため、手動選択スイッチ３２c ，クランプス
イッチ３３b 及び開方向スイッチ３４a を順次オン操作
すると、両ＣＰＵ５，６が前述のように作動して手動型
開き運転プログラムが選択され、ＮＣ用ＣＰＵ５により
実行されることとなる。手動型開き運転プログラムは下
表のようなプログラムであり、このプログラムに従って
動作される。
10 ＩＦ［＃5022 ＬＴ＃ 501］ＧＴ50 20 ＩＦ［＃5022 ＬＴ＃ 502］ＧＴ60 30 ＩＦ［＃5022 ＬＴ＃ 503］ＧＴ70 40 ＩＦ［＃5022 ＧＥ＃ 503］ＧＴ80 50 Ｙ＃ 501；Ｆ＃ 504 60 Ｙ＃ 502；Ｆ＃ 505 70 Ｙ＃ 503；Ｆ＃ 506 80 Ｍ30； 上表に示すように、各手動運転プログラムは、射出成形
機の現在作動位置に応じたプログラム実行開始アドレス
をサーチするプログラム（ワークナンバー１０〜４０に
対応）と、自動運転プログラムの一部（ワークナンバー
５０〜７０に対応）とより構成されるている。この手動
型開き運転においては、マクロ変数＃５０２２の記憶内
容である現在のクランプの位置がマクロ変数＃５０１の
アドレスに記憶する高速型開き位置Ｌ１より小さければ
ワークナンバー５０にジャンプし、ワークナンバー５０
以下の処理を行う。すなわち、手動運転選択スイッチと
しての開方向スイッチ３４ａが操作され続ける限り、現
在クランプ位置から高速型開き位置Ｌ２（＃５０１）ま
で離型速度Ｖ１（＃５０４）で型開きを行い、次いで低
速型開き位置Ｌ３（＃５０２）まで高速型開き速度Ｖ２
（＃５０５）で型開き動作させ、さらに、型開き完了位
置Ｌ４（＃５０３）まで低速型開き速度Ｖ３（＃５０
６）で型開きし、本プログラムを終了する。なお、この
動作パターンは自動運転プログラムによる型開き動作パ
ターンと同一である。
現在クランプ位置が高速型開き開始位置Ｌ２（＃５０
１）より小さくなく、かつ低速型開き開始位置Ｌ（＃５
０２）より小さければ、ワークナンバー６０にジャンプ
して前述の内容のワークナンバー６０〜８０の命令を実
行し、また、現在クランプ位置が低速型開き開始位置Ｌ
３（＃５０２）と型開き完了位置Ｌ４（＃５０３）との
間にあればワークナンバー７０にジャンプしてワークナ
ンバー７０及び８０の命令を実行し、さらに、現在クラ
ンプ位置が型開き完了位置Ｌ４（＃５０３）より大きけ
ればワークナンバー８０にジャンプし当該番地の命令実
行の結果直ちに本プログラムを終了する。
なお、上記実施例では、数値制御装置で制御される射出
成形機の例を示したが、ロボット等の数値制御装置で制
御される機械にも用いてもよい。
発明の効果 本発明によれば、手動運転選択スイッチと方向選択スイ
ッチの操作により、機械の動作方向を決め、機械をその
現在位置から、機械現在位置と手動運転プログラムの位
置情報とで特定される機械の動作条件、例えば、プログ
ラムされた移動速度等に従い、自動運転と同じ条件で動
作させることができる。
また、射出成形機のようにクランプ等の移動部材を往復
移動させる必要のある機械においては、方向選択スイッ
チの操作により往動のための手動運転プログラムや復動
のための手動運転プログラムが自動的に選択されるの
で、自動運転プログラム全体のシーケンスの流れ、例え
ば、型締めを完了してから型開きを開始する等の全体の
動作の流れに関係なく、クランプ等の現在位置から該ク
ランプ等を任意方向に移動させることができ、往動や復
動時における設定移動速度の目視確認が容易となり、型
開き，型締等の条件設定も容易になる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例を適用した射出成形機の要
部構成図、第２図は、同実施例による型開き動作パター
ンを示すグラフである。 １……数値制御装置、２……ディスプレイ付操作盤、３
……主操作盤、４……サーボ回路、５……ＮＣ用ＣＰ
Ｕ、６……ＰＣ用ＣＰＵ、８，９……ＲＯＭ、１０……
ＲＡＭ、３２a 〜３２c ……運転モード選択スイッチ
群、３３a 〜３３g ……手動運転対象選択スイッチ群、
３４a ，３４b ……方向選択スイッチ群。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】数値制御装置で制御される機械において、
    手動運転選択スイッチおよび方向選択スイッチの作動状
    態を判別するスイッチ判別手段と、自動運転プログラム
    の所定部分を含む手動運転プログラムを記憶する記憶手
    段とを備え、前記手動運転選択スイッチから手動指令が
    持続している限り、前記方向選択スイッチの操作状態お
    よび機械の現在位置と、前記手動運転プログラムの位置
    情報により特定される機械の動作条件とに基き、機械の
    現在位置から自動運転と同じ動作条件で動作を実行する
    ようにした数値制御装置で制御される機械の手動運転方
    式。
  2. 【請求項２】前記手動運転選択スイッチは前記数値制御
    装置で制御される機械の各部にそれぞれ個別に対応する
    複数の手動運転対象選択スイッチの群により構成され、
    前記記憶手段は各々が自動運転プログラムの対応部分を
    含んでなる複数の自動運転プログラムを記憶し、前記手
    動運転対象選択スイッチの作動状態に応じて手動運転プ
    ログラムを選択するようにした特許請求の範囲第１項記
    載の数値制御装置で制御される機械の手動運転方式。
  3. 【請求項３】手動運転プログラムの位置情報により特定
    される機械の動作条件が移動軌跡および移動速度である
    特許請求の範囲第１項または第２項記載の数値制御装置
    で制御される機械の手動運転方式。
  4. 【請求項４】前記数値制御装置で制御される機械は射出
    成形機である特許請求の範囲第１項，第２項または第３
    項記載の数値制御装置で制御される機械の手動運転方
    式。
JP60091207A 1985-04-30 1985-04-30 数値制御装置で制御される機械の手動運転方式 Expired - Lifetime JPH0622839B2 (ja)

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DE (1) DE3684692D1 (ja)
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