JPH0211273B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は記憶媒体に模様データを記憶し、こ
の記憶データを読出して縫目模様を形成する自動
ミシンに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置として第７図，第８図，第
９図に示すものがあつた。図において１はミシ
ン、２は布押え装置４を所定の模様データに従つ
て移動させるための２軸駆動装置、３はミシンテ
ーブル、４はエアーによつて被縫製物を挾持し、
前記２軸駆動装置２によつて駆動される布押え装
置、５は予めプログラムされた模様データを記憶
している記憶媒体、６は記憶媒体５を含み、ミシ
ン１および２軸駆動装置２を制御するための制御
装置、８Ａ，８Ｂは自動ミシンの駆動を操作する
ための操作装置で９は電源スイツチ、１０は２軸
駆動装置２を所定の位置へ位置決めし、制御装置
６をリセツトするリセツトスイツチ、１１はミシ
ンの針を動かさず縫製データ通りに２軸を駆動さ
せるテストスイツチ、１２は２軸の機械的原点を
検出する原点検出装置、１６は途中停止スイツ
チ、１７は布押え装置４を挾持または開放させる
布押えスイツチ、１４は縫製を開始させるスター
トスイツチ、１５はミシン用モータである。

また、布押え装置４は第８図に図示するように
構成されており、６５は第１の被縫製物で、第１
の押え（第１押圧手段）６０によつて挾持されて
おり、その上に第２の被縫製物６２がＵ字型押え
腕６１を介し、第２の押え（第２押圧手段）６３
によつて挾持されている。６４は縫目が形成され
る軌跡である。６６はＵ字型押え腕６１を第９図
の様に回転させる駆動装置である。

次に第７図，第８図，第９図の動作について説
明する。動作手順として、まず操作装置８Ｂの電
源スイツチ９を投入してミシン用モータ１５を始
動させる。次にリセツトスイツチ１０を投入し原
点検出装置１２によつて予め決められた原点位置
（以下機械原点という。）に、２軸駆動装置２を駆
動させ、布押え装置４を移動させる。次に被縫製
物６２，６５を布押え装置４にて挾持する。すな
わち、第１の被縫製物６５を第１の押え６０によ
つて挾持させ、第２の被縫製物６２を第２の押え
６３によつて第１の被縫製物上に挾持させる。次
に、足踏スイツチ等のスタートスイツチ１４を踏
込むと記憶媒体５に予めプログラムされた所定の
模様データが前記第１および第２の被縫製物６
２，６５の所定位置にミシン１と２軸駆動装置２
のシステム動作によつて布押え装置４を移動し、
縫目を形成する。

次に、第８図の如く縫い始め位置６７の点より
縫目６８，６９，７０，７１，７２を形成し、縫
目７２の位置でＵ字型押え腕６１を押え腕駆動装
置６６によつて回転させる。上記の縫製動作は予
めプログラムされている。そして縫目７２より縫
始め位置６７まで続けて縫製し終るとミシン１は
縫糸を自動的に切断して停止し、布押え装置４は
被縫製物６２，６５の挾持を開放する（１サイク
ルの終了）。

ここでの一連の動作は制御装置６によつて制御
されるもので、Ｕ字型押え腕６１を回転させるた
めの駆動装置６６への電源投入時期は任意の縫目
位置にプログラム可能であり、この第２の押え６
３を用いることによつて被縫製物の全周を縫製を
することが可能となる。そして、縫製が終了する
とＵ字型押え腕６１は逆に回転して元の位置に戻
るようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の自動ミシンは以上のように構成されてい
るので、第２の押えとＵ字型押え腕とを回転させ
る旋回動作は初回時にプログラムされた動作命令
を制御装置が読込んだ１サイクル動作中の１回の
みで逆回転して元の位置へ戻すことになる。そし
て一連の縫製動作が終了した後でないと元の位置
へ戻すことはできないという問題点があつた。

この発明は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、Ｕ字型押え腕を縫製中の任意の位
置で複数回正，逆回転させることを可能とした布
押え装置を有する自動ミシンを得ることを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

自動ミシンの縫目模様データを記憶媒体に予め
記憶しておき、その縫目模様データを順次読出し
て自動縫製を行うと共に、第１の被縫製物は第１
の押えで挾持し、第２の被縫製物は第２の押えで
挾持するようにし、前記第２の押えを旋回移動さ
せるＵ字型押え腕を駆動装置の１サイクル動作中
の任意の縫目位置で少くとも１回以上旋回移動で
きるように制御構成したものである。

〔作 用〕

この発明の場合には自動ミシンの１サイクル動
作中の任意の縫目位置で第２押えの旋回駆動、及
び開放，非開放の動作を行えるので、返えし縫い
や、複雑模様のスキツプ動作が行えると共に、記
憶媒体からの指令を変えるのみで上記自動ミシン
の模様縫い動作の変更を容易に行うことができ
る。

〔実施例〕

第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す
システム構成ブロツク図で、図において２０は制
御装置６内のCPUですべての制御を実行し、
PROM２１には予めシステムプログラムが記憶
されている。そしてRAM２２はCPU２０のスタ
ツクRAMとして動作する。また、記憶媒体５に
は予め押え腕６１を回転させる命令コードが複数
個記憶されている。そして、ポート５２は押え腕
駆動装置２４を正転または逆転させる信号を送出
する。これらの動作制御はすべてPROM２１内
に予め記憶されたシステムプログラムによつてな
される。

次に動作について説明する。

まず、第３図に示すような縫製パターンを例に
とつて説明する。３０は自動ミシン１の縫製エリ
ア、３１は機械原点で縫い始めの位置、実線は実
縫製の軌跡を示している。３６が第１の押え腕駆
動命令位置で、３７は第２の押え腕駆動命令位置
とする。すなわち、縫製は機械原点３１の地点よ
りスタートする。このときＵ字型押え腕６１は機
械原点３１と第１の押え腕駆動命令位置３６との
間にある。ここで、模様データは機械原点３１よ
り縫目３２，３３，３４，３５，３６を通り３２
の縫目位置から３７，３１に戻るように入力され
ている。

次にスタートスイツチ１４を踏込むと、ミシン
１の針位置は機械原点３１より縫い始め動作に入
り記憶媒体５に記憶されている第４図のビツト構
成の模様データを順次読出しながら縫目３２，３
３，３４，３５，３６までミシン１を進行させ実
縫製を行なう。そして縫目３６の位置でCPU２
０は第５図に示す２バイトの押え腕駆動命令
（COH，OOH）を読取り、ポート５２に対し押
え腕駆動装置２４の動作信号を出力する。この信
号によりＵ字型押え腕６１は左へ旋回（正回転）
し、そのまま縫製を実行し縫目３１の位置でミシ
ン１の動作は停止する。そして、ミシン針の位置
を針上位置状態とし、空送りでＵ字型押え腕６１
の上を越え縫目３２の位置から縫製を再び開始
し、縫目３７で押え腕駆動命令（COH，OOH）
を再度CPU２０が読込んだとき、Ｕ字型押え腕
６１を右へ回転（逆回転）させ縫目３１まで縫目
を形成し、１つの縫製パターンを終了する。

すなわち、第６図のように奇数番目に読込まれ
た押え腕駆動命令のときのみ駆動装置をONに
し、偶数番目のときは駆動装置をOFFにして一
連の動作終了時には全てOFFとなる。

なお、上記実施例では押え装置の腕が回転し、
第２の被縫製物が全周縫製可能なミシンの制御装
置を例にして説明したが、全く別の縫製途中に押
え腕駆動装置のON／OFFが必要なミシンの制御
動作にも応用することができる。

〔発明の効果〕 この発明は以上説明したようにＵ字型押え腕の
位置を１サイクル中に複数回移動させることがで
き、更に必要に応じ前記押え腕を回転させること
によつて縫製可能な領域を任意の位置に自由に拡
げることができるので、一度の工程での縫製作業
の生産性を大幅に向上させることが出来ると共に
ミシンの制御装置を安価に提供できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるミシン制御システ
ムのブロツク図、第２図は本発明が適用されるミ
シン制御システムの要部ブロツク図、第３図は縫
製パターンの具体例を示す縫製パターン図、第４
図は模様データのビツト構成図、第５図は押え腕
駆動命令のビツト構成図、第６図は押え腕駆動命
令をCPUが読込んだときの動作フローチヤート、
第７図は従来の自動ミシンの外観図、第８図はＵ
字型押え腕をもつ布押え装置の概略構成図、第９
図はＵ字型押え腕の回転状態図である。 ５…記憶媒体、６…制御装置、２０…CPU、
２４…押え腕駆動装置、５２…ポート、６０…第
１の押え（第１押圧手段）、６１…Ｕ字型押え腕、
６３…第２の押え（第２押圧手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 縫目模様データおよび押え腕を複数回回転さ
   せる命令コードを記憶した記憶媒体と全ての制御
   を実行するCPUとシステムプログラムを記憶し
   たPROMとを有する制御装置と、第１の被縫製
   物を挾持する第１押圧手段と、第２の被縫製物を
   挾持する第２押圧手段と、前記第２押圧手段を旋
   回移動させるＵ字型押え腕と、前記CPUからの
   指令をポートを介して入力し前記第２押圧手段を
   １サイクル動作中の任意の縫目位置で少なくとも
   １回以上旋回移動させる押え腕駆動装置を備えた
   自動ミシン。