JPH0274B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記憶装置に記憶された縫製データに基
づいてオーバーロツクミシンを動かし、曲線状の
縁かゞり縫いを形成するための縫製データを作成
する方法に関する。

従来技術 記憶装置に記憶された縫製データに基づいて被
縫製物若くはミシンをXY軸方向に移動させ、被
縫製物に設定された縫製パターンを形成する縫製
装置は既知である。この種の装置では記憶装置に
記憶させる縫製データを作成するのに通常、デジ
タイザーが使用され、所望パターンをデジタル信
号に変換して記憶装置に入力させている。

発明が解決しようとする問題点 オーバーロツクミシンでは、該ミシンと被縫製
物のうちのいづれか一方を単にＸ軸及びＹ軸方向
に動かすだけでは曲線状の縁かゞり縫いを形成す
ることができない。オーバーロツクミシンでは、
縁かゞり縫い目が針孔に沿つて送り方向に伸びる
爪に掛かつた状態で形成され、それが布送りに伴
つて次第に爪より抜けていくが、縫い目が上手く
爪より抜けていくためには爪の伸びる方向と抜け
る方向、すなわち布送り方向を一致させねばなら
ず、したがつてオーバーロツクミシンでは縫合軌
跡の接線方向と布送り方向を一致させる必要があ
るが、縫合軌跡が曲線である場合、接線の向きが
変化するため布送り方向と一致させることができ
ないからである。

したがつて曲線状の縁かゞり縫いを行うときに
は、縫製データとしてXY軸成分のほかに向きの
データも入力せさねばならず、デジタイザーで縁
かゞり縫いのための縫製データを作成することは
できない。

直交座標上に縫合軌跡を描き、該軌跡上の各点
における座標と接線の向きをマニユアル方式によ
つて求めて縫製データを作成することは可能であ
るが、それにはかなりな手間を要する。

本発明の目的は縫製データの簡便な作成方法を
提供することにある。

問題点の解決手段 本発明によればそのため、Ｘ軸方向及びＹ軸方
向に移動可能な移動軸線（θ回転中心）より一定
距離Ｓ離れ、移動軸線の回りに回転可能なセンサ
ーと、制御装置からの出力信号に基づいて上記移
動軸線をＸ軸方向に移動させる第１の作動手段並
びにＹ軸方向に移動させる第２の作動手段と、セ
ンサーを移動軸線の回りに回転させる回転手段
と、上記軸線の回りを回転するセンサーの回転量
を読取る回転量検出手段を有するデータ取込み装
置及び縫合軌跡に対応した外形線を有するパター
ンプレートを使用し、制御装置からの指令に基づ
いて上記移動軸線をパターンプレート外形線上の
所定の座標（X₁、Y₁）まで移動させたのちＸ軸
とθ₁の角度をなすセンサーを回転手段により回転
させて該センサーがパターンプレート外形線を検
出するまでの角度θ₂を回転量検出手段によつて読
取り、得た角度θ₂と、移動軸線とセンサー間の距
離Ｓとに基づいて算出したセンサーの座標（X₂、
Y₂）及び角度θ₂を制御装置に入力し、これに基
づいて上記移動軸線を座標（X₂、Y₂）に移動さ
せ、同様の手順をパターンプレート外形線に沿つ
て順次繰返すことにより縫製データを作成する方
法が提供される。

ここでセンサーとしては、発光部と受光部より
なる光センサーが、第１及び第２の作動手段並び
に回転手段としてはサーボモータがそれぞれ代表
的な例として挙げられ、サーボモータを使用する
場合、回転量の検出は、サーボモータより発する
パルスをカウントすることにより行われる。

第２図はデータ取込み装置の一例を示すもの
で、図示しないＸ軸用のサーボモータ及びＹ軸用
のサーボモータによつてＸ軸方向及びＹ軸方向に
移動する台１上にはθ回転用のサーボモータ２が
取付けられ、その上に取付けられるスタンド３に
光センサー４がサーボモータ２の軸心（θ回転中
心）より距離Ｓ（縫い目の一乃至数針分に相当す
る）隔てゝ支持されている。図示しない制御装置
には、各サーボモータより発するパルスが入力さ
れ、その数がカウントされるようになつていると
ともに光センサー４によつてパターンプレート５
の外形線が読取られて入力され、かつ制御装置か
らの出力信号に基づいて各サーボモータが駆動さ
れ、Ｘ軸及びＹ軸方向並びにθ回転中心の回りに
動かされるようになつている。図中、６はパター
ンプレートをクランプするクランプ装置である。
第３図は上記データ取込み装置のブロツク図を示
す。

実施例 原点Ｏより光センサー４をＸ軸のプラス方向
（Xcw）に向けた状態でＹ軸用のサーボモータを
作動させ、θ回転中心をＹ軸のプラス方向
（Ycw）に沿つて光センサー４がパターンプレー
ト５の外形線を読取るまで移動させる。光センサ
ー４がP₀において外形線を読取ると、それが制
御装置に入力され、Ｙ軸用のサーボモータを停止
する。つゞいてＸ軸用のサーボモータが作動さ
れ、これにより光センサー４がＸ軸方向（Xcw）
に移動し、移動する間発するパルスを上記制御装
置がカウントする。距離Ｓ進み、所定のカウント
数に達したときＸ軸用のサーボモータを停止させ
る。次にθ回転用のサーボモータ２が作動して光
センサー４をθ回転中心の回りに時計回り（cw
方向）に回動させる。このとき光センサー４の発
光部と受光部の間にパターンプレート５が介在
し、受光部を遮ぎると、サーボモータ２が停止す
る。しかして光センサー４がP₁においてパター
ンプレート５の外形線を読取ると、それが制御装
置に入力される。この間サーボモータ２が発した
パルスがカウントされ、停止するまでの時計回り
（cw方向）のパルス数より回動量θ₁が演算され
る。このとき位置P₁はP₀点よりXcw方向に
Scosθ、Ycw方向にSsinθ変位しており、回動量
θ₁とともにこれらのデータがRAMにセーブされ
る。そしてこれらが数値回路制御に入れられ、こ
れに基づいてＤ／Ａコンバーター、ドライバー回
路を経てXY軸用の各サーボモータが作動され、
θ回転中心がP₁に移動する。以後同様の手順が
繰返され、パターンプレート５の外形線に沿うデ
ータ、すなわちXY座標及びθ回転中心の回りの
回転量θに関するデータが求められる。なお、θ
回転中心と光センサー４の距離Ｓは、通常縫い目
の数針分の長さに相当するように設定してあり、
縫合線は弦P₀P₁，P₁P₂と一致する。したがつて
パターンプレート５の外形線とはずれるが、この
ずれは僅かで、縫製精度からは許容できる程度の
ものとなつている。

上記実施例では、パターンプレート５の外形線
の一端が原点Ｏより離れているが、原点Ｏと一致
させた場合、θ回転中心をＹ軸に沿つて移動させ
ることなく直ちに光センサー４をcw方向に回動
させてデータを得ることができる。

発明の効果 本発明は以上のように、縫合軌跡に対応する外
形線を備えたパターンプレートを使用し、その外
形線にセンサーをならわせることにより外形線上
の各点における座標並びにその点におけるオーバ
ーロツクミシンの向きに関するデータを取込んで
いくようにしたもので、曲線状の縁かゞり縫いを
行う際の縫製データを簡便に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はフロー図、第２図はデータ取込み装置
の要部斜視図、第３図は同装置のブロツク図、第
４図はパターンプレートを直交座標上に置いたと
きのデータ取込み順を示す図、第５図は作用説明
図である。 ２……サーボモータ、４……光センサー、５…
…パターンプレート、６……クランプ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能な移動軸線
   （θ回転中心）より一定距離Ｓ離れ、移動軸線の
   回りに回転可能なセンサーと、制御装置からの出
   力信号に基づいて上記移動軸線をＸ軸方向に移動
   させる第１の作動手段並びにＹ軸方向に移動させ
   る第２の作動手段と、センサーを移動軸線の回り
   に回転させる回転手段と、上記軸線の回りを回転
   するセンサーの回転量を読取る回転量検出手段を
   有するデータ取込み装置及び縫合軌跡に対応した
   外形線を有するパターンプレートを使用し、制御
   装置からの指令に基づいて上記移動軸線をパター
   ンプレート外形線上の所定の座標（X₁、Y₁）ま
   で移動させたのちＸ軸とθ₁の角度をなすセンサー
   を回転手段により回転させて該センサーがパター
   ンプレート外形線を検出するまでの角度θ₂を回転
   量検出手段によつて読取り、得た角度θ₂と、移動
   軸線とセンサー間の距離Ｓとに基づいて算出した
   センサーの座標（X₂、Y₂）及び角度θ₂を制御装
   置に入力し、これに基づいて上記移動軸線を座標
   （X₂、Y₂）に移動させ、同様の手順をパターンプ
   レート外形線に沿つて順次繰返すことにより曲線
   状の縁かゞり縫いを形成するための縫製データを
   作成する方法。 ２ センサーは光センサーである特許請求の範囲
   第１項記載の縫製データを作成する方法。 ３ 第１及び第２の作動手段並びに回転手段はサ
   ーボモータよりなる特許請求の範囲第１項記載の
   縫製データを作成する方法。