JPH0338873B2 - - Google Patents
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- JPH0338873B2 JPH0338873B2 JP61094214A JP9421486A JPH0338873B2 JP H0338873 B2 JPH0338873 B2 JP H0338873B2 JP 61094214 A JP61094214 A JP 61094214A JP 9421486 A JP9421486 A JP 9421486A JP H0338873 B2 JPH0338873 B2 JP H0338873B2
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- Japan
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- sensor
- sewing machine
- sewing
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 59
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、形状のずれたパターン縫い中に生じ
た形状のずれを検出することができるサイクルミ
シンの送り軌跡チエツク装置に関する。
た形状のずれを検出することができるサイクルミ
シンの送り軌跡チエツク装置に関する。
従来技術
従来のサイクルミシンは第７図に示したように
構成されている。第７図において、ミシン本体１
のミシンテーブル２の上に布押え板３が送り台４
に固着され、この送り台４及び布押え板３はミシ
ン台２′に装着されたＸ方向及びＹ方向パルスモ
ータ（図示せず）によりＸ方向及びＹ方向に移動
可能に取り付けられ、またこの布押え板３の上部
の針棒５にミシン針６が固定されている。
構成されている。第７図において、ミシン本体１
のミシンテーブル２の上に布押え板３が送り台４
に固着され、この送り台４及び布押え板３はミシ
ン台２′に装着されたＸ方向及びＹ方向パルスモ
ータ（図示せず）によりＸ方向及びＹ方向に移動
可能に取り付けられ、またこの布押え板３の上部
の針棒５にミシン針６が固定されている。
このように構成された従来のサイクルミシンで
は、第９図に示したように縫い始めにＸ方向及び
Ｙ方向パルスモータによつてを布押え板３を機械
原点Ｏ（以下原点と称す）に移動する。この際、
この原点Ｏの検出は第８図に示したようにミシン
台２′の中に設けられたＸセンサ７及びＹセンサ
（図示せず）により行なつている。そして、原点
Ｏが検出された後、第９図に示したように縫い始
め点Ｓまで移動し、ミシンのスタートスイツチに
より動作し、縫い始め点よりＳ→Ａ→Ｂ→Ｅの順
に縫製を行なう。そして、縫い終り点Ｅから再び
縫い始め点Ｓに移行し、Ｓ→Ａ→Ｂ→Ｅのサイク
ルの繰り返しを行なう。
は、第９図に示したように縫い始めにＸ方向及び
Ｙ方向パルスモータによつてを布押え板３を機械
原点Ｏ（以下原点と称す）に移動する。この際、
この原点Ｏの検出は第８図に示したようにミシン
台２′の中に設けられたＸセンサ７及びＹセンサ
（図示せず）により行なつている。そして、原点
Ｏが検出された後、第９図に示したように縫い始
め点Ｓまで移動し、ミシンのスタートスイツチに
より動作し、縫い始め点よりＳ→Ａ→Ｂ→Ｅの順
に縫製を行なう。そして、縫い終り点Ｅから再び
縫い始め点Ｓに移行し、Ｓ→Ａ→Ｂ→Ｅのサイク
ルの繰り返しを行なう。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、もし、ここでＳ→ＡのＣの部分
に脱調が発生したとすると、縫い形状はＳ→
A′→B′→E′となり、この縫い終り点E′から次の
サイクルの縫い始め点はS′にずれてしまう。この
後、縫い形状はＳ→A′→B′→E′となり、始めの
Ｓ→Ａ→Ｂ→Ｅとは異なる位置で縫製を行なうこ
とになり、さらに、この脱調が発生すれば、縫製
はどんどんずれていくことになるという欠点があ
つた。
に脱調が発生したとすると、縫い形状はＳ→
A′→B′→E′となり、この縫い終り点E′から次の
サイクルの縫い始め点はS′にずれてしまう。この
後、縫い形状はＳ→A′→B′→E′となり、始めの
Ｓ→Ａ→Ｂ→Ｅとは異なる位置で縫製を行なうこ
とになり、さらに、この脱調が発生すれば、縫製
はどんどんずれていくことになるという欠点があ
つた。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記問題点を解決するために、ミシ
ン本体の送り台に接続された被加工布を押えて移
動させる布押え板を、上記ミシン本体に装着され
たＸ、Ｙ駆動用のモータで移動して、上記布押え
の内部周囲を縫うサイクルミシンにおいて、送り
台位置をＸセンサ及びＹセンサで検出し、該検出
された値が上記布押え板の中心を原点とし、この
原点を通る直交した線によつて分割される４つの
領域のいずれにあるかを判定して、上記針位置の
脱調を検出する手段を有することを特徴とする。
ン本体の送り台に接続された被加工布を押えて移
動させる布押え板を、上記ミシン本体に装着され
たＸ、Ｙ駆動用のモータで移動して、上記布押え
の内部周囲を縫うサイクルミシンにおいて、送り
台位置をＸセンサ及びＹセンサで検出し、該検出
された値が上記布押え板の中心を原点とし、この
原点を通る直交した線によつて分割される４つの
領域のいずれにあるかを判定して、上記針位置の
脱調を検出する手段を有することを特徴とする。
作 用
本発明によれば、Ｘセンサ及びＹセンサで通常
の原点Ｏを検出するとともに、針が原点で直交す
る２つの直線で分割された４つの領域の所定の領
域で縫製を行なつているかどうかを検出すること
により、パターンの脱調を検出し、脱調が生じた
ときに、すぐにミシンを停止することができる。
の原点Ｏを検出するとともに、針が原点で直交す
る２つの直線で分割された４つの領域の所定の領
域で縫製を行なつているかどうかを検出すること
により、パターンの脱調を検出し、脱調が生じた
ときに、すぐにミシンを停止することができる。
実施例
第１図及び第２図は、本発明の原理を説明する
ための図で、通常原点Ｏを検出するためのＸセン
サ及びＹセンサは、ミシン針が布押えの中心の原
点Ｏから＋Ｘ、＋Ｙ側にあるとき、即ちＸセンサ
の値がＨ（ハイ）で、Ｙセンサの値がＨ（ハイ）を
出力するとき（第１象現）、−Ｘ側、＋Ｙ側にある
とき、即ちＸセンサの値がＬ（ロウ）で、Ｙセン
サの値がＨ（ハイ）を出力するとき（第２象現）、
＋Ｘ、−Ｙ側にあるとき、即ちＸセンサの値がＨ
（ハイ）で、Ｙセンサの値がＬ（ロウ）を出力する
とき（第３象現）、−Ｘ側、−Ｙ側にあるとき、即
ちＸセンサの値がＬ（ロウ）で、Ｙセンサの値が
Ｌ（ロウ）を出力するとき（第４象現）のように
４つの領域のいずれに存在するかを検出する。な
お、原点Ｏの検出はＸセンサ及びＹセンサの出力
がそれぞれＬからＨまたはＨからＬに変化する切
り換わりで検出される。
ための図で、通常原点Ｏを検出するためのＸセン
サ及びＹセンサは、ミシン針が布押えの中心の原
点Ｏから＋Ｘ、＋Ｙ側にあるとき、即ちＸセンサ
の値がＨ（ハイ）で、Ｙセンサの値がＨ（ハイ）を
出力するとき（第１象現）、−Ｘ側、＋Ｙ側にある
とき、即ちＸセンサの値がＬ（ロウ）で、Ｙセン
サの値がＨ（ハイ）を出力するとき（第２象現）、
＋Ｘ、−Ｙ側にあるとき、即ちＸセンサの値がＨ
（ハイ）で、Ｙセンサの値がＬ（ロウ）を出力する
とき（第３象現）、−Ｘ側、−Ｙ側にあるとき、即
ちＸセンサの値がＬ（ロウ）で、Ｙセンサの値が
Ｌ（ロウ）を出力するとき（第４象現）のように
４つの領域のいずれに存在するかを検出する。な
お、原点Ｏの検出はＸセンサ及びＹセンサの出力
がそれぞれＬからＨまたはＨからＬに変化する切
り換わりで検出される。
このように送り台の位置によりＸセンサ及びＹ
センサ出力が規定され、一針分づつの送りを実施
した後、Ｘセンサ及びＹセンサの値をチエツクし
てパターンに対する送り台の脱調チエツクするこ
とができる。
センサ出力が規定され、一針分づつの送りを実施
した後、Ｘセンサ及びＹセンサの値をチエツクし
てパターンに対する送り台の脱調チエツクするこ
とができる。
例えば、第２図の２点鎖線で示したように、正
規のパターンではＳ→Ａ→Ｂ→Ｅのように縫われ
るものが、一点鎖線で示したようにＳ→Ａが縫わ
れる過程のＣの部分でパルスモータが脱調を起こ
した場合は、この部分Ｃの針位置が本来第３象現
に入るべきものが第１象現に入つていることによ
り確認することができる。このように脱調を確認
したとき、Ｓ→A′→B′→E′まで縫製を行なつた
後、原点の再検出を行ない、再び縫い始め点に移
動する。
規のパターンではＳ→Ａ→Ｂ→Ｅのように縫われ
るものが、一点鎖線で示したようにＳ→Ａが縫わ
れる過程のＣの部分でパルスモータが脱調を起こ
した場合は、この部分Ｃの針位置が本来第３象現
に入るべきものが第１象現に入つていることによ
り確認することができる。このように脱調を確認
したとき、Ｓ→A′→B′→E′まで縫製を行なつた
後、原点の再検出を行ない、再び縫い始め点に移
動する。
このようにすることにより、一度脱調が発生し
ても、次のサイクルから補正が可能となり、従来
技術の欠点を補うことができる。
ても、次のサイクルから補正が可能となり、従来
技術の欠点を補うことができる。
第３図は、本発明で使用するＹセンサの取付状
態を示したミシンの一部の側面図で、第３図ａに
示したようにミシン本体１に発光素子及び受光素
子が対向したＹセンサ８が固定され、また布押え
板３が取り付けられた送り台４のＹ方向の移動に
より、駆動ベルト（図示せず）に取り付けられた
第３図ｂに示したスリツト板９が矢印ａの方向に
回転し、このスリツト板９がＹセンサ８の発光素
子と受光素子の間に介在され、このスリツト板９
は切欠部９ａを検出してＹ方向の原点とする。そ
して、この切欠部９ａを境界にしてこのスリツト
板９がＹセンサ８の部分にあるか、ないかによつ
て＋方向と−方向を検出することができる。な
お、このスリツト板は±180゜以上は回転せず、ス
リツト板９の他方の切欠部９ｂを検出することは
ない。
態を示したミシンの一部の側面図で、第３図ａに
示したようにミシン本体１に発光素子及び受光素
子が対向したＹセンサ８が固定され、また布押え
板３が取り付けられた送り台４のＹ方向の移動に
より、駆動ベルト（図示せず）に取り付けられた
第３図ｂに示したスリツト板９が矢印ａの方向に
回転し、このスリツト板９がＹセンサ８の発光素
子と受光素子の間に介在され、このスリツト板９
は切欠部９ａを検出してＹ方向の原点とする。そ
して、この切欠部９ａを境界にしてこのスリツト
板９がＹセンサ８の部分にあるか、ないかによつ
て＋方向と−方向を検出することができる。な
お、このスリツト板は±180゜以上は回転せず、ス
リツト板９の他方の切欠部９ｂを検出することは
ない。
次に、第４図は、本発明で使用するＸセンサの
取り付け状態を示したサイクルミシンの要部斜視
図で、送り台４に接続されたＸ−Ｙテーブル１０
はそれぞれＸパルスモータ及びＹパルスモータ
（図示せず）でそれぞれ駆動されるＸテーブル１
０ａ及びＹテーブル１０ｂから構成されてミシン
台２′の中に設けられ、このＸ−Ｙテーブル１０
のＸテーブル１０ａに平行に遮蔽板１１が設けら
れている。この遮蔽板１１の延長上に発光素子及
び受光素子が対向するＸセンサ１２が固定され、
この遮蔽板１１の先端がＸセンサ１２の発光素子
と受光素子の間に入つたとき、Ｘ方向の原点が検
出され、この遮蔽板１１の先端を境界として、遮
蔽板１１がＸセンサ１２の部分にあるか、ないか
によつて＋方向と−方向を検出することができ
る。
取り付け状態を示したサイクルミシンの要部斜視
図で、送り台４に接続されたＸ−Ｙテーブル１０
はそれぞれＸパルスモータ及びＹパルスモータ
（図示せず）でそれぞれ駆動されるＸテーブル１
０ａ及びＹテーブル１０ｂから構成されてミシン
台２′の中に設けられ、このＸ−Ｙテーブル１０
のＸテーブル１０ａに平行に遮蔽板１１が設けら
れている。この遮蔽板１１の延長上に発光素子及
び受光素子が対向するＸセンサ１２が固定され、
この遮蔽板１１の先端がＸセンサ１２の発光素子
と受光素子の間に入つたとき、Ｘ方向の原点が検
出され、この遮蔽板１１の先端を境界として、遮
蔽板１１がＸセンサ１２の部分にあるか、ないか
によつて＋方向と−方向を検出することができ
る。
従つて、第３図のＹセンサ及び第４図のＸセン
サで送り台位置を検出することにより、押え板３
の第１図に示した象現のどこに送り台位置がある
かを判定することができる。
サで送り台位置を検出することにより、押え板３
の第１図に示した象現のどこに送り台位置がある
かを判定することができる。
第５図は、本発明の１実施例のサイクルミシン
の送り軌跡チエツク装置のブロツク図で、制御回
路１３に縫制パターンが記録されている記録部１
４、制御プログラムが読み込まれている読み出し
専用メモリROM１５及び縫製パターンを記録部
１４より読み込む読み書きメモリRAM１６が接
続されており、この制御回路１３はインターフエ
ース１７に接続されている。このインターフエー
ス１７には、Ｘセンサ１２及びＹセンサ８が接続
され、また駆動回路１８を介してＸパルスモータ
１９及びＹパルスモータ２０が接続され、この
Ｘ、Ｙパルスモータ１９，２０は送り台４をＸ−
Ｙ方向に移動するように接続される。またインタ
ーフエース１７は駆動回路２１を介してミシン本
体１の主軸モータ２２に接続されている。
の送り軌跡チエツク装置のブロツク図で、制御回
路１３に縫制パターンが記録されている記録部１
４、制御プログラムが読み込まれている読み出し
専用メモリROM１５及び縫製パターンを記録部
１４より読み込む読み書きメモリRAM１６が接
続されており、この制御回路１３はインターフエ
ース１７に接続されている。このインターフエー
ス１７には、Ｘセンサ１２及びＹセンサ８が接続
され、また駆動回路１８を介してＸパルスモータ
１９及びＹパルスモータ２０が接続され、この
Ｘ、Ｙパルスモータ１９，２０は送り台４をＸ−
Ｙ方向に移動するように接続される。またインタ
ーフエース１７は駆動回路２１を介してミシン本
体１の主軸モータ２２に接続されている。
このように構成された本実施のサイクルミシン
の送り軌跡チエツク装置の動作を第６図のフロー
チヤートにより説明する。まず、(1)Ｘパルスモー
タ１９及びＹパルスモータ２０により送り台４を
原点位置に送る。この原点位置の検出はＸセンサ
１２及びＹセンサ８により行なう。(2)送り台４を
縫い始め点Ｓに移動する。(3)縫製データに従つて
送り台４をＸ、Ｙパルスモータにより１針分だけ
移動する。(4)Ｘセンサ１２及びＹセンサ８の状態
を参照し、送り位置との比較を行なう。(5)この比
較を縫製終了まで行なう。(6)(4)でエラーが発生し
ていれば、１サイクルの縫製終了後に原点検索を
行ない、エラーがなければ、縫製終了後、縫い始
め点Ｓへ移動する。
の送り軌跡チエツク装置の動作を第６図のフロー
チヤートにより説明する。まず、(1)Ｘパルスモー
タ１９及びＹパルスモータ２０により送り台４を
原点位置に送る。この原点位置の検出はＸセンサ
１２及びＹセンサ８により行なう。(2)送り台４を
縫い始め点Ｓに移動する。(3)縫製データに従つて
送り台４をＸ、Ｙパルスモータにより１針分だけ
移動する。(4)Ｘセンサ１２及びＹセンサ８の状態
を参照し、送り位置との比較を行なう。(5)この比
較を縫製終了まで行なう。(6)(4)でエラーが発生し
ていれば、１サイクルの縫製終了後に原点検索を
行ない、エラーがなければ、縫製終了後、縫い始
め点Ｓへ移動する。
以上の制御を行なうことにより、予め決められ
たパターンと異なるパターンを繰り返し縫うこと
がなく、正規のパターンを縫うことができる。
たパターンと異なるパターンを繰り返し縫うこと
がなく、正規のパターンを縫うことができる。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明は、布
押え板の内側を原点で直交する２つの線で形成さ
れる４つの領域に分割し、原点を検出するＸ、Ｙ
センサによつて、送り台がこの４つの領域の規定
された領域にあるかどうかを判定することによ
り、パルスモータの脱調によるパターンずれが累
積されることがなく、予め決められたパターンと
異なるパターンを繰り返し縫うことがなく、正規
のパターンを縫うことができるという利点があ
る。
押え板の内側を原点で直交する２つの線で形成さ
れる４つの領域に分割し、原点を検出するＸ、Ｙ
センサによつて、送り台がこの４つの領域の規定
された領域にあるかどうかを判定することによ
り、パルスモータの脱調によるパターンずれが累
積されることがなく、予め決められたパターンと
異なるパターンを繰り返し縫うことがなく、正規
のパターンを縫うことができるという利点があ
る。
第１図及び第２図は本発明の原理を説明するた
めの図、第３図は本発明で使用するＹセンサを装
着したサイクルミシンの要部側面図、第４図は本
発明で使用するＸセンサを装着したサイクルミシ
ンの要部側面図、第５図は本発明の１実施例のサ
イクルミシンの送り軌跡チエツク装置のブロツク
図、第６図は第５図の装置の動作を説明するため
のフローチヤート、第７図は従来のサイクルミシ
ンの斜視図、第８図は従来のサイクルミシンの要
部斜視図、第９図従来のサイクルミシンの動作説
明図である。 １……ミシン本体、２……ミシンテーブル、３
……布押え台、４……送り台、５……針棒、６…
…針、８……Ｙセンサ、９……スリツト板、１０
……Ｘ−Ｙテーブル、１１……遮蔽板、１２……
Ｘセンサ、１３……制御回路、１４……記録部、
１５……読み出し専用メモリROM、１６……読
み書きメモリRAM、１７……インタフエース、
１８……駆動回路、１９……Ｘモータ、２０……
Ｙモータ、２１……駆動回路、２２……主軸モー
タ。
めの図、第３図は本発明で使用するＹセンサを装
着したサイクルミシンの要部側面図、第４図は本
発明で使用するＸセンサを装着したサイクルミシ
ンの要部側面図、第５図は本発明の１実施例のサ
イクルミシンの送り軌跡チエツク装置のブロツク
図、第６図は第５図の装置の動作を説明するため
のフローチヤート、第７図は従来のサイクルミシ
ンの斜視図、第８図は従来のサイクルミシンの要
部斜視図、第９図従来のサイクルミシンの動作説
明図である。 １……ミシン本体、２……ミシンテーブル、３
……布押え台、４……送り台、５……針棒、６…
…針、８……Ｙセンサ、９……スリツト板、１０
……Ｘ−Ｙテーブル、１１……遮蔽板、１２……
Ｘセンサ、１３……制御回路、１４……記録部、
１５……読み出し専用メモリROM、１６……読
み書きメモリRAM、１７……インタフエース、
１８……駆動回路、１９……Ｘモータ、２０……
Ｙモータ、２１……駆動回路、２２……主軸モー
タ。
Claims (1)
- １ ミシン本体の送り台に接続された被加工布を
押えて移動させる布押え板を、上記ミシン本体に
装着されたＸ、Ｙ駆動用のモータで移動して、上
記布押えの内部周囲を縫うサイクルミシンにおい
て、送り台位置をＸセンサ及びＹセンサで検出
し、該検出された値が上記布押え板の中心を原点
とし、この原点を通る直交した線によつて分割さ
れる４つの領域のいずれにあるかを判定して、上
記送り台位置の脱調を検出する手段を有すること
を特徴とするサイクルミシンの送り軌跡チエツク
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9421486A JPS62249685A (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | サイクルミシンの送り軌跡チエツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9421486A JPS62249685A (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | サイクルミシンの送り軌跡チエツク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62249685A JPS62249685A (ja) | 1987-10-30 |
| JPH0338873B2 true JPH0338873B2 (ja) | 1991-06-12 |
Family
ID=14104065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9421486A Granted JPS62249685A (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | サイクルミシンの送り軌跡チエツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62249685A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57164088A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | Industrial pattern sewing machine |
-
1986
- 1986-04-23 JP JP9421486A patent/JPS62249685A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57164088A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | Industrial pattern sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62249685A (ja) | 1987-10-30 |
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