JPH0568760A - 刺繍機 - Google Patents

刺繍機

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JPH0568760A
JPH0568760A JP3233369A JP23336991A JPH0568760A JP H0568760 A JPH0568760 A JP H0568760A JP 3233369 A JP3233369 A JP 3233369A JP 23336991 A JP23336991 A JP 23336991A JP H0568760 A JPH0568760 A JP H0568760A
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藤 久 晴 五
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、刺繍データを作成しなくても
容易に刺繍模様を刺繍機に指示することのできるような
刺繍機を提供することである。 【構成】刺繍枠４に被刺繍物６を固定し、被刺繍物６に
描かれた模様６ａを検知するセンサー１３をアーム３に
取付けた。刺繍枠４は移動手段５ａ，５ｂにより平面上
を移動可能に配設されており、センサー１３より送付さ
れる情報に基づいて制御手段が移動手段５ａ，５ｂを駆
動させることにより、刺繍針４の下面に模様６ａが位置
するよう刺繍枠４が移動される。こうして刺繍が始めら
れ、移動した被刺繍物６上の模様を再びセンサー１３が
検知して刺繍枠４が移動されるという動作が繰り返され
て、連続した刺繍が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、刺繍枠上に載置された
模様の上面を刺繍する刺繍機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、インプツトされた刺繍データ
に基づいて、刺繍を行う刺繍機が知られている。この刺
繍機によれば、刺繍模様となる刺繍データは、デイジタ
イザー等の刺繍データ作成装置を使用して予めフロツピ
ーにインプツトされるようになつており、このフロツピ
ーを刺繍機に差し込み、刺繍機がフロツピー内のデータ
を読み込むことにより、様々な模様の刺繍が行われると
いうものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、刺繍データ作
成装置は高価であるばかりでなく、この装置を使用する
刺繍データの作成には時間と労力がかかる。
【０００４】そこで、本発明は、刺繍データを作成しな
くても容易に刺繍模様を刺繍機に指示することのできる
ような刺繍機を提供することを技術的課題とするもので
ある。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本考案において講じた技術的解決手段は、ベツドとベ
ツド上方に配設されるアームとを備えた機枠と、前記ベ
ツドに移動可能に配設され被刺繍物を保持する刺繍枠
と、該刺繍枠を平面的に移動させる移動手段と、前記ア
ームに配設され前記被刺繍物上に刺繍を施す刺繍手段
と、前記被刺繍物の上面の模様を検知する検知手段と、
該検知手段の検知した情報に基づいて前記移動手段の駆
動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする刺繍
機である。
【０００７】
【作用】上記手段は次のように作用する。すなわち、被
刺繍物上に刺繍したい模様を書く、あるいは印刷するな
どしたものを用意し、刺繍枠に固定する。被刺繍物上の
模様は検知手段によつて検知され、検知手段は制御手段
に模様の存在する位置を伝える。制御手段はこれを受け
て刺繍枠の移動手段に指示を与え、刺繍手段によつて刺
繍される位置に刺繍枠を移動させる。こうして刺繍が始
められ、移動した被刺繍物上の模様を再び検知手段が検
知して刺繍枠が移動されるという動作が繰り返されて、
連続した刺繍が行われる。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図５に基づいて説
明する。図１は本実施例の刺繍機１の斜視図を示す。刺
繍機１の機枠は、４本の脚部２ａを備えたベツド２とベ
ツド２より起立したアーム３より構成されている。ベツ
ド２の上面には、被刺繍物６を保持する刺繍枠４が載置
されている。刺繍枠４は、取付け部４ｂを備えた枠本体
（図示せず）と、枠本体の内周と略同一形状の外周面を
持つリング状の固定枠４ａを備えており、被刺繍物６の
置かれた枠本体の内周側に固定枠４ａが嵌められること
により、被刺繍物６は枠本体と固定枠４ａとの間で挟持
されるようになつている。このとき、固定枠４ａは被刺
繍物６の載せられた枠本体の上方より固定されるため、
被刺繍物６はベツド２の上面に隙間なく載置される。枠
本体の取付け部４ｂは、同じくベツド２上に配設される
移動装置５に固定され、ベツド２面上をＸＹ方向に移動
するようになつている。
【０００９】移動装置５は刺繍枠１をＸ方向に移動させ
る移動腕５ａと、刺繍枠１をＹ方向に移動させる移動バ
ー５ｂを備えている。移動腕５ａの一端は刺繍枠４の取
付け部４ｂと係着しており、他端は移動バー５ｂの側面
に形成されている溝（図示せず）に係合されている。移
動腕５ａは、Ｘモーター１５（図４）が作動することに
より、移動バー５ｂの溝に沿つてＸ方向に移動する。ベ
ツド２の両側面には移動バー５ｂの端部が摺動する長孔
２ｃが形成され、Ｙモーター１６（図４）が作動するこ
とにより、移動バー５ｂは長孔２ｃに沿つてＹ方向に移
動する。移動腕５ａ、移動バー５ｂを移動させるＸモー
ター１５及びＹモーター１６は、ベツド２内に配設され
ており、後述する制御装置１０によつてその作動は制御
される。
【００１０】また、Ｘモーター１５とＹモーター１６に
は、それぞれＸエンコーダー２０，Ｙエンコーダー２１
が配設されており、これらのエンコーダーはモーターの
回転数及び回転角を検出して後述する制御回路１０に送
るようになっている。これにより、制御回路１０は刺繍
枠４の位置を認識するようになっている。
【００１１】次に刺繍手段について説明する。アーム３
の上面には、刺繍糸９を立てる糸立て７及び糸案内８が
配設されており、糸立て７に固定された刺繍糸９は糸案
内８、天秤１１、糸調子調節装置１２を通つて刺繍針１
４に通されるようになつている。刺繍針１４は、制御回
路１０により刺繍機上軸モーター２５が作動されると、
アーム３より下方に向けて往復運動して刺繍を行う。こ
の刺繍機上軸モーター２５の作動は、常に刺繍機上軸セ
ンサー２６によって検知されて制御回路１０に送られる
ようになつている。また、ベツド２内には刺繍糸の下
糸、及び下糸を供給する釜装置が配設されており、これ
らはアーム３に配設されている刺繍針１４と同調して駆
動されるようになつている。
【００１２】アーム３の壁面にはセンサー１３が配設さ
れ、センサー１３は被刺繍物６上の模様６ａを移し出す
カメラ１３ａと、カメラ１３ａの映し出した映像に基づ
いて模様６ａの存在する位置を制御回路１０に伝達する
色識別回路１３ｂとを備えている。カメラ１３ａは、被
刺繍物６の刺繍針１４が針落ちする付近に記された模様
６ａを映しだすことができるようになつている。
【００１３】刺繍針１４を初めとする刺繍手段、及び刺
繍枠４を移動させる移動装置５は、ベツド２内に配設さ
れている制御装置１０（図４）によつてその駆動が制御
されるようになつている。制御装置１０は、模様６ａの
存在する位置の情報をセンサー１３の色識別回路１３ｂ
より受け、これに基づいて移動装置５の駆動の制御を行
うようになつている。
【００１４】次に本実施例の作用について図４および図
５に沿つて説明する。使用者は初めに被刺繍物６上に、
被刺繍物６とは異なる色彩で刺繍したい模様６ａを描
き、刺繍枠４に嵌めて固定する。次に刺繍機１の電源を
入れ、マニュアル操作により被刺繍物６の模様６ａの一
部が刺繍針１４の略直下にくるよう、刺繍枠４を移動さ
せる。刺繍針１４の直下はセンサー１３のカメラ１３ａ
が模様６ａを映し出すことができる位置であり、カメラ
１３ａの映し出した映像は色識別回路１３ｂ（図４）に
送られる。ここで映像は図５に示されるように９つの映
像に分割され、模様６ａを表す線が分割された映像
（ａ）〜（ｉ）のどの位置にあるのかが識別される。こ
の信号を受けて、制御回路１０は模様６ａの一部が少な
くとも中心の映像、即ち（ｅ）の中に入るようにＸモー
ター１５、Ｙモーター１６を駆動して、刺繍枠４を移動
させる。刺繍枠４が移動すると、制御回路１０は刺繍機
上軸モーター１７を作動させて刺繍手段を駆動させる。
こうして、刺繍枠４上の被刺繍物６の（ｅ）の位置より
刺繍が始められる。次に、（ｅ）に隣接してどの映像に
模様６ａを表す線が連続しているのかが、制御回路１０
によつて判断される。これは例えば制御回路１０が、
（ａ）に模様があるか、（ｂ）に模様があるか、という
ように各映像を１つ１つチエツクしていくことにより行
うことができる。また、中心部の（ｅ）を除く（ａ）〜
（ｉ）のどの映像からチエツクしていくかを予め指定し
ておくことによつて、模様をどちらの方向へ優先して刺
繍していくかを指定することができる。
【００１５】本実施例では、（ａ）からアルフアベツト
順にチエツクしていくものとする。
【００１６】カメラ１３ａによつて映し出された模様が
図５のような模様であつた場合は、（ｅ）の後、（ｃ）
に模様のあることが制御回路１０によつて認識され、制
御回路１０はＸモーター１５、Ｙモーター１６を駆動さ
せて（ｃ）で示された模様が刺繍針１４の下方にくるよ
う 刺繍枠４を移動する。こうして模様上面に刺繍が行
われる。こうして、移動した刺繍枠４の上面の模様を、
センサー１３が再び検知して刺繍枠が移動されるという
動作が繰り返されて、連続して模様の上面に刺繍が行わ
れる。
【００１７】上記したように、刺繍枠４が模様に沿つて
模様と同じ形に移動すると、図２に示されるような直線
縫いが行われる。また、刺繍枠４を模様の線に対して垂
直に往復動させながらも全体的には模様に沿つて移動さ
せて、図３に示されるようなサテン縫いを行うようにす
ることもできる。この場合、アーム３上に配設されるダ
イヤル等によつて、好みの送り量と送り幅を指定できる
ようすれば、よりバラエテイに富んだ刺繍を行うことが
できる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、被刺繍物上に模様を予
め記しておくだけで、この模様に沿つた刺繍を行うこと
ができ、従来のように模様データをインプツトする等の
操作が不要となる。従つて、刺繍したい模様の指定にか
かる時間を大幅に低減することができ、容易に刺繍を行
うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による刺繍機の斜視図を示
す。
【図２】本実施例の刺繍機によって直線縫いの刺繍が行
われる様子を示す。
【図３】本実施例の刺繍機によってサテン縫いの刺繍が
行われる様子を示す。
【図４】本実施例の刺繍機のブロツク図を示す。
【図５】本実施例の刺繍機に備えられたカメラに移った
模様の映像を示す。
【符号の説明】
１ 機枠 ２ ベツド ３ アーム ４ 刺繍枠 ５ａ 移動腕 ５ｂ 移動バー ６ 被刺繍物 １０ 制御回路（制御手段） １３ センサー（検知手段） １４ 刺繍針 １５ Ｘモーター １６ Ｙモーター

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ベツドとベツド上方に配設されるアーム
    とを備えた機枠と、前記ベツドに移動可能に配設され被
    刺繍物を保持する刺繍枠と、該刺繍枠を平面的に移動さ
    せる移動手段と、前記アームに配設され前記被刺繍物上
    に刺繍を施す刺繍手段と、前記被刺繍物の上面の模様を
    検知する検知手段と、該検知手段の検知した情報に基づ
    いて前記移動手段の駆動を制御する制御手段とを備えた
    ことを特徴とする刺繍機。
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