JPH0339186Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はジグザグミシンに関するものであり、
特に、加工布の側縁（布縁と言う）から所定距離
だけ隔てて縫目線を形成する布縁倣い縫ミシンに
関するものである。

従来の技術 布縁倣い縫の可能なジグザグミシンは米国特許
第4248168号の明細書によつて既に知られている。
これは布縁の位置が透過型フオトセンサによつて
検出され、その検出信号に基づいて縫針の揺動機
構が制御されることにより布縁から一定距離隔て
て縫目線が形成されるものである。

このように縫針の横方向位置、すなわち加工布
の送り方向に直角な方向の位置が変えられるとい
うジグザグミシンの特徴を利用すれば、フオトセ
ンサを始め、簡単な装置の付加によつて布縁倣い
縫の可能なミシンを得ることができる。

考案が解決しようとする問題点 しかし、布地にポケツトを縫い付けたり、アツ
プリケを施す場合のように、２枚あるいはそれ以
上の加工布を布縁を互にずらして縫い合わせる場
合には、前記透過型フオトセンサのミシンのベツ
ド上に配設された受光体が下側の加工布によつて
覆われてしまうため、上側の加工布の布縁は検出
できず、倣い縫ができない問題があつた。

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するために本考案は、上下
往復運動可能な縫針と、布押さえ足と協働して加
工布を移送する送り装置と、その送り装置による
加工布の送り方向と直交する方向における縫針と
加工布の相対位置を制御するアクチユエータとを
備えたジグザグミシンにおいて、(a)ミシンベツド
上に載置される幅広の第一の加工布上にその第一
の加工布と縁部をずらして位置決めされる第二の
加工布の側縁を検出するためにその側縁に接触す
るほぼ垂直な検出面を備え、ミシン機枠またはそ
れに取り付けられた部材に前記直交方向に変位可
能に装着された検出桿と、(b)ミシン機枠またはそ
れに取り付けられた部材に設けられ、前記第一の
加工布と第二の加工布との間に挿入されて第二の
加工布の縁部を第一の加工布から浮き上がらせ、
前記検出桿による側縁の検出を可能にする支持部
材と、(c)前記検出桿の検出面が第二の加工布の側
縁に接触する方向に検出桿を付勢するばね手段
と、(d)検出桿の変位量を検出して検出信号を発生
する検出器と、(e)第二の加工布の側縁から所定距
離だけ離れた第二の加工布上の位置を指令する針
位置指令信号を前記検出信号に従つて発生する信
号発生手段と、(f)その信号発生手段からの針位置
指令信号に応答して前記アクチユエータの駆動を
制御する制御手段とを含むように構成される。

作 用 上記のように構成されたミシンにおいて幅広の
第一の加工布上に第二の加工布を布縁をずらして
位置決めし、第二の加工布の布縁に沿つて両布を
縫い合わせる場合には、第二の加工布を第一の加
工布上の所定の縫合位置に位置決めするととも
に、支持部材を第一の加工布と第二の加工布との
間に挿入する。このようにすれば、第二の加工布
の縁部は第一の加工布から浮き上がらされるとと
もに、検出桿はばね手段により付勢されてその検
出面が第二の加工布の第一の加工布から浮き上が
らされた部分の側縁に接触させられる。そして、
縫製時に第二の加工布の布縁位置が変動すれば、
検出桿は第二の加工布に追従して移動し、その移
動が検出器により検出されて倣い縫が行われるこ
ととなる。すなわち、検出器から発せられる検出
信号に従つて信号発生手段および制御手段により
送り装置による加工布の送り方向と直交する方向
における縫針と加工布の相対位置が制御され、そ
の相対位置が布縁の位置の変動に追従して変えら
れて、第二の加工布の縁から所定距離だけ離れた
位置に連続した縫目が形成されることとなるので
ある。

考案の効果 以上の説明から明らかなように、本考案に係る
ミシンによれば、加工布を布縁をずらして縫い合
わせる場合でも、上側の加工布の布縁に沿つて倣
い縫を行うことができる。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

本実施例のミシンは、第１図に示すように、上
面が平らなベツド２と、そのベツド２の右端から
立ち上がつた脚柱部４と、その脚柱部４の上端か
ら片持ち状にかつベツド２にほぼ平行に延びる中
空の上方アーム６とから成るミシン機枠５を備え
ている。上方アーム６の自由端側の頭部１０には
ミシンモータの起動、停止を制御する起動スイツ
チ１２が設けられ、上方アーム６には更にこのミ
シンによつて形成可能な複数種類の縫目模様を表
す形象が表示された表示板１４と、縫目模様を選
択するために操作される模様選択スイツチ１６と
が設けられている。また、脚柱部４には、布縁か
ら一定の距離を隔てて縫目線を形成する倣い縫を
行うための倣い縫スイツチ１８、針揺動量調節操
作部材２０および送り量調節操作部材２２が設け
られている。

第４図は頭部１０のカバーを外した状態を示し
ており、ミシン機枠８に固定の突起２４には、針
棒台２６が軸２８によつて垂直面内において揺動
可能に取り付けられている。この針棒台２６には
針棒３０が上下方向に摺動可能に取り付けられて
おり、その下端には縫針３２が固定されている。
針棒３０は針棒抱き３４等を介して図示しないミ
シンモータに接続されており、ミシンモータの駆
動によつて針棒３０および縫針３２が上下往復運
動をさせられるようになつている。また、針棒台
２６にはＺ連杆３６等を介して図示しない針揺動
制御モータ（一般的にはアクチユエータ）が接続
されており、この針揺動制御モータの駆動によつ
て針棒台２６が揺動させられることにより、縫針
３２の横方向の揺動位置が一定の範囲内において
変更されるようになつている。

前記ベツド２の上面には開口が形成されてお
り、この開口は第４図に示す針板３８によつて塞
がれている。この針板３８には複数のスロツトが
形成され、このスロツトから送り歯４０が上方へ
突出可能とされている。この送り歯４０は図示し
ない送り制御モータによつて送り運動を制御さ
れ、押さえ棒４２の下端に取り付けられた布押さ
え足４３と協働して、第一の加工布（例えば生地
４４）と、その上に載置された第二の加工布（例
えばポケツト布４５）とを前後方向に送るもので
ある。

布押さえ足４３は第５図に示すような平面形状
を備えており、一対の脚部４６に支持されたピン
４８のまわりに回動可能な状態で押さえ棒４２に
取り付けられる。布押さえ足４３の縫針３２と対
向する部分には針孔５０が形成されるとともに、
針孔５０に隣接して切欠５２が形成されている。
切欠５２は右側に開口させられるとともに、切欠
５３によつて針孔５０につながれており、縫製時
には縫針３２に通された上糸が切欠５２，５３か
ら針孔５０を通つて布押さえ足４３の後方に引き
出されるようになつている。

前記上方アーム６の頭部１０を覆うカバー５４
には、第１図に示すように検出桿５６が取り付け
られている。検出桿５６は、第２図に示すよう
に、軸５８により前記縫針３２の揺動方向と同方
向に回動可能に支持されるケース６０と、ケース
６０内に上下方向に移動可能に収容された検出板
６２とを備え、検出板６２の下端部が布押さえ足
４３に形成された切欠５２内に位置するように取
り付けられている。検出板６２は弾性体から成つ
ており、その上端部の右縁近傍には上下方向の切
り込みが入れられて、その切り込みより右側の部
分が検出板６２の幅方向に湾曲可能でかつ自由端
に右向きの突起を備えた爪部６４とされている。
爪部６４は自然状態においては自身の弾性力によ
りケース６０の内側面に上下方向に沿つて形成さ
れた歯部６６に係合し、検出板６２をケース６０
に固定しているが、検出板６２に一定以上の力が
加えられた場合には弾性変形して検出板６２の高
さの調節を許容する。また、検出板６２の下端部
の加工布に対向する側の面は検出面６８とされる
とともに、その下端から支持部材としての延出部
７０が水平方向に延び出させられている。

検出桿５６は、その上端部とカバー５４との間
に設けられたばね手段としての曲げコイルばね７
２によつて時計方向に回動するように付勢されて
おり、ベツド２上に載置されたポケツト布４５の
側縁に接触する。曲げコイルばね７２は、密着巻
きされた本体部７３と、本体部７３の両端に形成
された係止部７４とを備えて成るものであるが、
その変形量（係止部７４間の距離の変化量）が一
定の範囲内にある場合にはばね力がほぼ一定であ
り、係止部７４と係合する部材（本実施例におい
ては検出桿５６）を一定の力で付勢する定荷重ば
ねである。なお、検出桿５６のポケツト布４５の
側縁に接触する方向の回動限度は、縫針３２の揺
動範囲の左端位置と一致するように、カバー５４
に突設されたストツパ７５によつて規定されてい
る。

また、前記ケース６０のカバー５４と対向する
側の面には第３図に示すようにマグネツト７６が
固定される一方、カバー５４のマグネツト７６と
対向する部分にはヨーク７８を介して２個の磁気
抵抗素子７９が固定されている。これら磁気抵抗
素子７９は前記軸５８の軸心を中心とする円弧に
沿つて直列に配列されるとともに、図示しない端
子に電源、信号処理回路等が接続され、マグネツ
ト７６と共に検出器８０を構成している。マグネ
ツト７６がちようど中央にあるときには２個の磁
気抵抗素子７９の電気抵抗が平衡するが、検出桿
５６の回動に伴つてマグネツト７６が移動すれば
両者の電気抵抗が変化し、この抵抗変化が差動的
に取り出されてマグネツト７６（すなわち検出桿
５６）の位置を表す電圧信号が得られるようにな
つている。すなわち、検出桿５６がストツパ７５
に当接するまで回動した状態において検出器８０
の出力信号が０となるようにされており、検出器
８０から発せられる電圧信号がマグネツト７６
（検出桿５６）の位置を表すようにされているの
である。

第６図に本ミシンの制御装置を示す。この制御
装置は個別の電子回路の集合として示されている
が、主要部をマイクロコンピユータで構成するこ
とも可能である。前記模様選択スイツチ１６が第
６図の左端に示されている。この模様選択スイツ
チ１６には模様選択カウンタ８１が接続されてお
り、模様選択スイツチ１６の操作回数をカウント
し、そのカウント内容を縫目データ発生装置８２
に供給する。

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様
の各々に対応した縫目データを記憶しており、そ
れらの縫目データ中から模様選択カウンタ８１の
カウント内容に対応した縫目データを選択し、こ
れを縫目制御信号として送り演算装置８４と針揺
動演算装置８６とに供給するようになつている。
すなわち、縫目データ発生装置８２には前記針棒
３０が１往復上下運動する毎に１個のパルス信号
を発生するタイミングパルス発生器８８が接続さ
れており、このタイミングパルスが供給される毎
に縫目データ発生装置８２は縫目データ中の送り
データおよび針揺動データをそれぞれ送り演算装
置８４および針揺動演算装置８６に供給するので
ある。

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９
が、また、針揺動演算装置８６には針揺動調節装
置９０がそれぞれ接続されている。送り量調節装
置８９は、前記送り量調節操作部材２２の操作に
応じて変化する送り調節データを送り演算装置８
４に供給する。送り演算装置８４は、この送り調
節データと前記縫目データ発生装置８２から供給
される送りデータとの掛算を行つて、縫目データ
発生装置８２から供給された送りデータに送り量
調節操作部材２２の操作位置に対応した変更を加
えた上で、送り駆動制御回路９２に供給する。針
揺動演算装置８６も同様にして縫目データ発生装
置８２から供給される針揺動データに針揺動量調
節操作部材の位置に対応した変更を加えた上、マ
ルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９６に供
給する。その結果、送り駆動制御回路９２が送り
制御モータ９８を、また、針揺動制御回路９６が
針揺動制御モータ１００をそれぞれ制御し、縫針
３２の揺動および送り歯４０による布送り量が適
宜制御されて、模様選択スイツチ１６の操作によ
つて選択された縫目模様が形成されることとな
る。

前記倣い縫スイツチ１８は模様選択カウンタ８
１およびマルチプレクサ９４に接続されており、
この倣い縫スイツチ１８がオン状態とされること
により模様選択カウンタ８１がリセツトされて縫
目データ発生装置８２からは直線縫の縫目データ
が出力されるとともに、マルチプレクサ９４は針
揺動演算装置８６の出力信号ではなく倣い縫制御
装置１１０の出力信号（以下、針位置指令信号と
いう）を針揺動制御回路９６に供給する状態に切
り換えられる。

倣い縫制御装置１１０には、前記検出器８０が
接続されている。検出器８０の検出電圧Vdが倣
い縫制御装置１１０のＡ／Ｄ変換器１１４に供給
されるようになつているのである。Ａ／Ｄ変換器
１１４は、この検出電圧Vdをデジタル化した布
縁検出データDdを加算器１１６に供給する。こ
の加算器１１６には縫代データメモリ１１８から
の縫代データDwが供給されるようになつてお
り、加算器１１６は、前記タイミングパルス発生
器８８からのタイミングパルスがオア回路１２２
を経て供給される毎に、第７図に示すように布縁
検出データDdから縫代データDwを差し引いた針
位置データDpを針位置指令信号としてマルチプ
レクサ９４を経て針揺動制御回路９６に供給し、
針揺動制御回路９６はこの針位置データDpに従
つて針揺動制御モータ１００を制御するようにな
つている。

上記縫代データDwは、前記針揺動調節装置９
０の出力信号に基づいて縫代データメモリ１１８
から出力される。すなわち、縫代データメモリ１
１８には針揺動量調節装置９０の出力信号である
針揺動調節データに対応して複数の縫代データが
記憶されており、これらのデータのいずれかが針
揺動量調節装置９０からの針揺動調節データに応
じて選択され、加算器１１６に供給されるのであ
る。

以上の説明から明らかなように、針揺動量調節
装置９０の出力信号である針揺動調節データが、
倣い縫スイツチ１８がオフの状態においては針揺
動演算装置８６において縫目データ発生装置８２
からの針揺動データと掛け合わされ、マルチプレ
クサ９４を経て針揺動制御回路９６に供給される
一方、倣い縫スイツチ１８がオンの状態において
は縫代データメモリ１１８において縫代データ
Dwに変換され、さらに加算器１１６において針
位置データDpに変換されてマルチプレクサ９４
を経て針揺動制御回路９６に供給されるようにな
つている。本実施例においてはＡ／Ｄ変換器１１
４、加算器１１６、縫代データメモリ１１８等が
検出器８０からの検出信号に従つて針位置指令信
号を発生する信号発生手段として機能し、マルチ
プレクサ９４および針揺動制御回路９６等がその
針位置指令信号に従つて針揺動制御モータ１００
の駆動を制御する制御手段として機能するのであ
る。

なお、加算器１１６は前述のようにタイミング
パルス発生器８８からのタイミングパルスTPが
供給される毎に加算を行うものであるが、ミシン
モータが停止している状態においてはこのタイミ
ングパルスが供給されず、加算器１１６が作動し
なくなつてしまうため、ミシンモータの停止中に
おいてはクロツクパルス発生器１２６からのクロ
ツクパルスが擬似タイミングパルスとして加算器
１１６に供給されるようになつている。ミシンモ
ータが停止しており、かつ、縫針３２が針上位置
にある場合にアンド回路１２８を経てクロツクパ
ルスが加算器１１６に供給されるようになつてい
るのである。

上記のように構成されたミシンによつて、第８
図に示すように生地４４にポケツト布４５を縫い
付ける場合には、生地４４上にポケツト布４５を
載せ、両者を布押さえ足４３の下を潜らせてベツ
ド２上に載置する。そして、生地４４とポケツト
布４５との間に前記延出部７０を挿入するととも
に、縫目線形成希望位置が針孔５０の真中当たり
に来るようにした後、布押さえ足４３を下ろして
両布４４，４５をベツド２に押さえ付ける。ポケ
ツト布４５の延出部７０上に載置された部分は生
地４４から浮き上がつた状態となるとともに、ス
トツパ７５に当接した状態にあつた検出桿５６が
ポケツト布４５に押されて右方に回動させられ、
曲げコイルばね７２の付勢力により検出面６８が
ポケツト布４５の側縁に接触した状態に保たれ
る。

この状態において倣い縫スイツチ１８を操作す
れば模様選択カウンタ８１がリセツトされ、それ
までいかなる縫目模様が選択されていた場合でも
直線縫が選択された状態となる。また、マルチプ
レクサ９４が倣い縫制御装置１１０の針位置デー
タDpを針揺動制御回路９６に供給する状態に切
り換えられる。

上記のように生地４４、ポケツト布４５がセツ
トされた状態において、検出器８０はポケツト布
４５の側縁の位置を表す検出電圧VdをＡ／Ｄ変
換器１１４に供給し、Ａ／Ｄ変換器１１４はこれ
を布縁検出データDdとして加算器１１６に供給
する。この状態においてはミシンはまだ起動され
ておらず、かつ、縫針３２は上昇位置にあるた
め、クロツクパルス発生器１２６からのクロツク
パルスがアンド回路１２８およびオア回路１２２
を経て加算器１１６に供給される。このクロツク
パルスを受けた加算器１１６は、布縁検出データ
Ddから縫代データDwを差し引いて針位置データ
Dpを出力する。

マルチプレクサ９４はこの針位置データDpを
針揺動制御回路９６に供給し、針揺動制御回路９
６はこの針位置データDpに基いて針揺動制御モ
ータ１００を駆動する。その結果、針棒台２６が
揺動させられ、それに針棒３０を介して支持され
ている縫針３２の位置が変えられる。この縫針３
２の位置が希望通りであればオペレータは起動ス
イツチ１２を操作してミシンを起動させるのであ
るが、そうでなければ針揺動量調節操作部材２０
を操作する。この操作によつて針揺動量調節装置
９０の出力信号である針揺動調節データが変化
し、この変化した針揺動調節データに基づいて縫
代データメモリ１１８から縫代データDwが出力
され、加算器１１６に供給される。以下、上記と
同様にこの新しい縫代データDwに基づいて縫針
３２の位置制御が行われる。

そして、縫針３２の位置が希望通りの位置にな
つたならば、オペレータは起動スイツチ１２を操
作してミシンを起動させる。これによつて所望の
位置に縫目線が形成され、所望の縫代で縫製が行
われることとなるが、この際形成される縫目の大
きさは縫目データ発生装置８２から供給される送
りデータと送り量調節装置８９から供給される送
り調節データとによつて決まることは通常の縫製
作業におけると同様である。

縫目線の形成過程においてオペレータはポケツ
ト布４５の布縁の位置をほぼ一定に保つのである
が、これがある程度は変動することを避け得な
い。この際、検出桿５６は、ポケツト布４５が左
側に移動する場合には曲げコイルばね７２の付勢
力により左方に回動させられ、右側に移動する場
合にはポケツト布４５に押され、曲げコイルばね
７２の付勢力に抗して右方に回動させられる。ポ
ケツト布４５は布押さえ足４３によつてベツド２
に押さえ付けられているため、検出桿５６が接触
する部分の布送り方向において前後の部分の剛性
は検出桿５６を曲げコイルばね７２の付勢力に抗
して回動させるのに十分なものとなつているので
ある。そして、このようにポケツト布４５が右
方、左方のいずれの側にずれても、それに追従し
て検出桿５６が回動し、検出器８０からの検出電
圧Vdが変動することによつてポケツト布４５の
布縁位置が検出される。ミシンの作動中において
はタイミングパルス発生器８８からのタイミング
パルスがオア回路１２２を経て加算器１１６に供
給されるため、このタイミングパルスの入力に応
じて加算器１１６が針位置データDpを出力し、
これがマルチプレクサ９４に供給され、以後はミ
シンの停止状態におけると同様にして縫針３２の
位置が変えられる。ポケツト布４５の布縁の位置
が変動した場合には縫針３２の位置がそれに追従
するように自動的に変更されるのであり、それに
よつて縫代は常に一定に保たれる。

特に、本実施例においては検出桿５６を付勢す
る曲げコイルばね７２が定荷重ばねとされている
ため、布縁の位置が変動しても検出桿５６はポケ
ツト布４５の側縁に常に一定の力で接触させら
れ、布縁の検出が精度良く為される利点がある。
また、布縁倣い縫を行わない場合には検出板６２
を上昇させておくことが可能であるため、検出桿
５６が一般の縫製作業の邪魔になることがない利
点もある。

第９図に本考案の別の実施例を示す。本実施例
においては、検出器１４０がカバー５４に固定の
回転ポテンシヨメータ１４２によつて構成されて
いる。回転ポテンシヨメータ１４２はそれの軸１
４４が縫針３２の揺動中心線に平行となる姿勢で
固定されており、その軸１４４に検出桿１４６が
取り付けられている。検出桿１４６は細長い板状
を成し、その上端部とミシン機枠８の頭部１０と
の間に張り渡されたばね手段としての引張コイル
スプリング１４８によつてポケツト布４５の側縁
に接触する方向に付勢されており、また、その下
端部のポケツト布４５と対向する側の面が検出面
１５０とされるとともに、下端からは延出部１５
２が水平方向に延び出させられている。

本実施例においても、ポケツト布４５の布縁位
置が変わればそれに追従して検出桿１４６が回動
することは前記実施例と同様であり、検出桿１４
６の位置が回転ポテンシヨメータ１４２により検
出され、電圧信号として出力される。

以上詳記した二つの実施例においては支持部材
としての延出部７０，１５２は共に検出桿５６，
１４６の下端に一体的に設けられていたが、例え
ば第１０図に示すように、検出桿１５３とは別に
設けることも可能である。この支持部材１５４は
上端部においてカバー５４に取り付けられる一
方、その下端部には検出桿１５３の加工布の送り
方向の両側に位置するように分かれた一対の腕を
有するＵ字形の支持部１５６が形成されたもので
あり、縫製時には支持部１５６を生地４４とポケ
ツト布４５との間に挿入する。このように支持部
材１５４を検出桿１５３とは別体に設ければ、支
持部材１５４がポケツト布４５を生地４４から浮
き上がらせて支持するため、検出桿１５３はポケ
ツト布４５の側縁に接触するのみとなり、支持部
材１５４がポケツト布４５を下側から支持する際
に受ける摩擦力の影響を受けずに済み、布縁の検
出精度が向上する。

なお、検出桿とは別体に設けた支持部材は、カ
バー５４の他、ベツド２、上方アーム６等ミシン
機枠８を構成する部材に直接あるいはそれらに取
り付けられた部材を介して取り付けることが可能
である。

また、以上詳記した実施例においてはポケツト
布４５は生地４４と共に布押さえ足４３の下側に
挿入されてベツド２に押さえ付けられるようにな
つていたが、布押さえ足４３に設ける切欠５２を
検出桿の揺動を許容するに十分な長さとするとと
もに加工布の送り方向に対して左側に開口させ、
ポケツト布４５の切欠５２よりも前方側（オペレ
ータ側）の部分は布押さえ足４３上に載せたまま
とするようにしてもよい。

さらに、前記実施例においては検出桿５６の揺
動範囲の左端が縫針３２の最大振幅の左端と一致
するようにされていたが、それよりも大きくする
ことも小さくすることも可能である。ただし、そ
の場合には、倣い縫制御装置１１０において検出
器８０とＡ／Ｄ変換器１１４との間に加算器を設
け、その加算器に前記検出電圧Vdを供給すると
ともに、検出桿の揺動範囲の左端と縫針３２の揺
動範囲の左端との距離に対応する電圧（この電圧
は一定電圧である）を供給し、縫針３２の左端か
ら布縁までの距離に対応する布縁検出電圧を出力
させるようにすることが必要である。

また、前記実施例においては倣い縫が行われる
場合には自動的に直線縫が選択されるようになつ
ているが、これは倣い縫には一般に直線縫が使用
されるためであつて、任意の縫目模様で倣い縫を
行い得るようにすることも可能である。

その他、倣い縫制御装置１１０の構成を変更
し、あるいは針棒台２６をほぼ垂直な軸線のまわ
りの揺動運動によつて縫針３２の横方向位置を変
えるものとし、あるいは検出器の構成やジグザグ
ミシン全体の構成を変更するなど、当業者の知識
に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本考
案を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である布縁倣い縫ミ
シンを示す斜視図である。第２図は同ミシンにお
ける検出桿および検出器の一部を示す正面図であ
り、第３図はその側面図である。第４図は同ミシ
ンの頭部をカバーを外して示す正面図である。第
５図は同ミシンにセツトされた加工布と布押さえ
足とを示す平面図である。第６図は同ミシンの制
御回路を示すブロツク図である。第７図は同ミシ
ンにおける針位置の制御を示す説明図である。第
８図は同ミシンによつて縫合された第一加工布と
第二加工布とを示す平面図である。第９図は本考
案の別の実施例である布縁倣い縫ミシンの要部を
示す斜視図である。第１０図は支持部材の別の態
様を示す斜視図である。 ２：ベツド、６：上方アーム、８：ミシン機
枠、３２：縫針、４４：生地（第一の加工布）、
４５：ポケツト布（第二の加工布）、５６：検出
桿、６０：ケース、６２：検出板、６８：検出
面、７０：延出部（支持部材）、７２：曲げコイ
ルばね（ばね手段）、７６：マグネツト、７９：
磁気抵抗素子、８０：検出器、９０：針揺動調節
装置、｛９４：マルチプレクサ、９６：針揺動制
御回路｝（制御装置）、１００：針揺動制御モー
タ、１１０：倣い縫制御装置、｛１１４：Ａ／Ｄ
変換器、１１６：加算器、１１８：縫代データメ
モリ｝（信号発生手段）、１４０：検出器、１４
２：回転ポテンシヨメータ、１４６：検出桿、１
４８：引張コイルスプリング（ばね手段）、１５
３：検出桿、１５４：支持部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 上下往復運動可能な縫針と、布押さえ足と協
   働して加工布を移送する送り装置と、その送り
   装置による加工布の送り方向と直交する方向に
   おける縫針と加工布の相対位置を制御するアク
   チユエータとを備えたジグザグミシンにおい
   て、 ミシンベツド上に載置される幅広の第一の加
   工布上にその第一の加工布と縁部をずらして位
   置決めされる第二の加工布の側縁を検出するた
   めにその側縁に接触するほぼ垂直な検出面を備
   え、ミシン機枠またはそれに取り付けられた部
   材に前記直交方向に変位可能に装着された検出
   桿と、 ミシン機枠またはそれに取り付けられた部材
   に設けられ、前記第一の加工布と第二の加工布
   との間に挿入されて第二の加工布の縁部を第一
   の加工布から浮き上がらせ、前記検出桿による
   側縁の検出を可能にする支持部材と、 前記検出桿の検出面が前記第二の加工布の側
   縁に接触する方向に検出桿を付勢するばね手段
   と、 前記検出桿の変位量を検出して検出信号を発
   生する検出器と、 前記第二の加工布の側縁から所定距離だけ離
   れた第二の加工布上の位置を指令する位置指令
   信号を前記検出信号に従つて発生する信号発生
   手段と、 その信号発生手段からの位置指令信号に応答
   して前記アクチユエータの駆動を制御する制御
   手段と を含むことを特徴とする布縁倣い縫ミシン。 ２ 前記ばね手段は、その変位量に関係なくばね
   力が一定な定荷重ばねから構成されている実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミ
   シン。 ３ 前記支持部材が前記検出桿の下端に一体的に
   設けられている実用新案登録請求の範囲第１項
   または第２項記載の布縁倣い縫ミシン。