JPS58192576A - ミシンの縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はミシンの縫製装置に関し、特に布端を電気的
に検知しその検知信号により布端に作用する布移動機構
により布を布送り方向と交叉する方向に左右に移動して
右端から針までの距離を自動的に一定に保って自動繍合
する縫製装置に関するものである。

この種の従来の装置においては、固定配置した右端検知
装置と布移動装置とに正確に送りこむために、それら装
置よりも布送り方向手前に一定の水平間隔をもつ固定配
置した布案内装置とから構成されていた。

このためこの装置により布の途中に重厚部がある縫製物
例えばズボンの脇縫いをこの種装置で縫製する場合に布
の一方の途中にポケットが縫いつけられて厚くなってい
るためにその部分が布案内装置や布端検知装置に引掛か
り布が送れず、実質的にはこの種の縫製ができない欠点
があり、またその重厚部が通過できるように布案内装置
の間隔を広くすると右端を正確に布検知装置に案内する
ことができず、正確な縫製ができない欠点が゛あった。

この発明は、この種の布を縫製するについて、縫い始め
から重厚部がこれら布案内と布端検知装置とを通過する
までの間、これらの装置を布端から離れた不作用位置に
移動し、重厚部がそれら装置を通過した後に自動的に作
用位置となるように設けることにより、前記従来の欠点
を除くことを目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明すると、第１図
は縫合部の略平面図、第２図はその側面図であり、二枚
の布の布端なそれぞれ各別に検知し且つ移動するために
上下に配置し左右にずらした一対の上布制御装置１と下
布制御装置２とから成っている。第８図は上布制御装置
１の枠８の上部を切欠き且つ一部のカバー４を取り外し
た斜視図であり、５は固定体であって基部を図示しない
がベッド６の上面に固定すると共に上方に円筒部７を一
体に形成する。７はコの字状の連結体であり）枠８の右
方内側にねじ８．８により固定すると共に、固定体５０
円筒部７に貫通遊嵌する軸９により固定体５に対して枠
８と共に回動自在に支持されている。ｌＯは軸９に巻装
したばねであり、一端を固定体５の土面に係止し他端を
連結体７の右方上面に係止して、枠８に対して常には軸
９を中心に時計方向への回動力を与えている。１１は摺
動板　　町であり、枠８の内側下方に対して布送り方向
と直交する方向に左右に摺動自在に支持され、その左端
は枠８の左端から外方に突出している。１ｚはランク歯
車であり、枠８内部の摺動板１１上面に固定すると共に
、枠３内部に回動自在に支持した歯車１３とかみ合って
いる。１４は歯車１８とかみ合う歯車であり、枠８に回
動自在に支持し一端が枠８外方向に突出する軸１５に固
定する。１６はラック支持体であり、枠８の外側面に対
してねじ１７．ｌ？により固定すると共に上面にラック
歯車１８を摺動自在に支持する溝１９を形成し、ラック
歯車１８は前述した軸１５の突出端に固定した歯車２０
とかみ合う。２１はシリンダー支持板であり基部をラッ
ク支持体１６の端面に固定すると共に先端には、エアー
シリンダー２２の基部を支持する。２３は連動板であり
、基部をラック歯車１８の後端面に固定（図示しない）
すると共に、先端はエアーシリンダー２２のロッド２４
に連結する。これによりエアーシリンダー２２が作用し
ロッド２４が右方に突出すると、ラック歯車１８が右方
に摺動し、歯車２０．軸１５，１４゜１３を回動し、う
、ツタ歯車１２を介して摺動板１１を右方に移動し、反
対にエアーシリンダー２２が不作用となると摺動板１１
は左方に移動する。

２５は周知の電気的てな布端検出装置であり、摺動板１
１の左端に固定すると共に、水平方向に延出する反射板
２６を挾む上方布検出通路２７と下方布検出通路ｚ８と
を備えている。

ｚ９は布案内装置であり、基部を摺動板１１に固定した
分離板８０とその上方に間隔をあけて配置し上布案内通
路８１を形成する上布案内板８２とから成り、第２図に
示すように分離板８０はベッド上面に延出して下布案内
通路８８を形成する。

８４は周知の布移動装置であり、保持体８５を枠８内部
に軸８６を中心に回動自在に支持すると共に、腕８７を
分離板８Ｑ上方に延出する。又二点鎖線に示す８８は保
持体８５の背面に固定したサーボモーターであり、右端
検知装置からの布の有無信号により正逆回転し、回転軸
８９を介して腕８７先端に設けたローラー４０を正逆回
転し、分離板８０と協同して布を移動する。

４９は枠８内に設けたエアーシリンダーであり、基部を
枠８内に支持しロッド先端を保持体８５に連結し、その
作用により保持体３５を軸８６を中心に反時計方向に回
動してローラー４ｏを分離板３０上に圧接し、それらの
間の布に押圧接触し、不作用により上方に離れる。

なお、下布制御装置２は上布制御装置１の保持体８５に
関連する同じ部分を備えており、第２図に示すようにそ
のローラーは分離板３ｏの下方に配置され下布な移動す
る。

図中の４１は布押え金、４２は針板４３に固定した布端
案内である。

第２図に示す４４はエアーシリンダーであり、基部をミ
シンフレーム（図示しない）に支持し、ロンド下端を枠
３の軸９より左方上端に対向させ、その作用により枠８
を軸９を中心にばね１０に抗して回動させて、移動装置
８４．布案内装置２９゜布端検出装置２５を下方に移動
して下方の作用位置とし、不作用により枠８ははね１ｏ
の作用力により軸９を中心に時計方向に回動して上記各
装置をベッド６上面から離れた上方の不作用位置とする
。

第５図はこの装置を制御する電気回路のブロック図であ
り、４５はスタートスイッチ、４６は周知の主制御回路
であり、ミシンの始動・停止、移動装置１２のローラー
４ｏを分離板３０（布）に接離するエアーシリンダー４
１のオン・オフ、布端検知装置からの信号によりサーボ
−モーター３８を正逆回転しローラー４ｏを回ゎす等の
制御を行なう。

４７は副制御回路であり、副制御回路の有効又は無効と
する選択スイッチ４８を備えると共に、エアーシリンダ
ー２２．４４を制御し、且っカウンター５０により設定
された設定ｐランに数に達したとき主！ｌＩ御回路にミ
シン停止信号を送る。

この発明は以上の構成であり、以下作用について第４図
のタイムチャートを中心に説明する。

重厚部のあるズボン等において、縫い始め箇所から重厚
部が布端検知装置ｚ５を通過するまでの　　　　ｉ縫目
数を予め設定し、その数をカウンター５ｏに設定すると
共に、副制御回路を有効とする選択スイッチ４８をオン
する。

この縫い始め状態においてエアーシリンダー２２．４４
．４９は不作用であり、従って摺動体ｌｌは右方に移動
して布端検知装置２５と布案内装置２９とは布の布送り
方向の移動経路の右方に離れた不作用位置にあり、また
上布検知装置１はばね１０の作用力によりその左方が布
移動経路から上昇し、さらに上下布検知装置のローラー
４０はそれぞれ分離板３０から離れている。

この状態から布押え４１の下面に２枚の布を挿入しその
右端を布端案内４２に当接する。

スタートスイッチ４５をオンするとミシンは駆動して布
端案内４２から針までの一定距離の箇所の二枚・の布を
縫い合わせ、この時作業者は二枚の布端を布端案内４２
に接触するように手動的に案内する。

ミシンが縫合を始めカウンター５０により設定された縫
目形成が終る、即ち布の重厚部が右端検知装置２５の部
分を通過すると、カウンター５゜からの信号により副制
御回路４７から主制御回路４６に信号がでてミシンは停
止すると共にシリンダー４４が作用して、上布制御装置
１がベッド上面に下降し、且つシリンダー２２がゆるや
かに作用して摺動板１１は左方に移動を始める。この移
動の途中から右端検知装置２５には、その上下布検知装
置２６．２８内に上下布が入り布端検知装置が有効とな
ると共に、布案内装置２９の上下布案内通路ａｌ、ａｓ
内に上下の布が入り、またシリンダー４９が作用して上
下の布移動装置のローラー４０が上下の布に接触する。

上記状態から再度スタートスイッチ４５をオンすると、
ミシンが起動し上下の布を縫合すると共に、布端検知装
置２５からの信号により上下の布端を検出しサーボモー
ター３８を正逆回転しローラー４０を回わし、上下の右
端がら針までの距離が常に一定となるように自動制御し
て二枚の布なシリンダー４４を不作用として上布検知装
置斤の左端部がベッド上方の不作用位置に上昇すると井
に、シリンダー２２もゆるやかに不作用となり、摺動板
１１は右方に移動し、布端検知装置２５と布案内装置２
９とは布端から側方に離れた不作用位置に移動する。

なお図示実施例においては、布の縫い始めから重厚部が
布案内装置２９と布端検知装置２５とを通過するまでの
長さを、縫目数をカウンター５０により設定してミシン
を停止し、それら装置を作用位置とするものを示したが
、このカウンターに代えてタイマー等により縫い始めか
ら一定時間経過後にそれら装置を作用位置とすることも
できる。

また布案内装置２９と布端検知装置２５とを摺動板１１
に支持し、この摺動［１１をエアーシリンダー２２によ
り布移動経路に対し布送り方向に交叉する方向の作用位
置と不作用位置とに移動すると共に、エアーシリンダー
４４によりそれら装置を布移動経路の上下方向の作用位
置と不作用位置とに移動する構成のものを示したが、こ
れら装置を作用位置と不作用位置とに移動する方向は、
布送り方向に交叉する方向か上下方向のいずれか一方で
も良い。

さらに、布移動装置３４のサーボ−モーター３８は布端
検知装置からの布無し信号で一方向に１７７転し、布有
り信号で停止する形成のものでも良い。

以上のよう妃この発明は、布の耕い始め位置から所定の
距離に重厚部がある布の、布縁部から所定距離の内側を
縫製するについて、布端を自動的に検知して布端な一定
の位置に保つための布移動装置を制御する信号を発生す
る右端検知装置と、その右端検知装置に布端を案内する
布案内装置とが、縫い始めから重厚部がそれら装置を通
過するまでの間、それら装置を布端の移動経路から離れ
た布送り方向に交叉する方向又は上方の不作用位置とし
、その後に布端の移動経路内の作用位置に自動復帰させ
、布縁から針までの距離を自動的に一定となるように制
御しつつ縫合するので、これら布の縫合が円滑且つ正確
に縫合できるから、縫製作業能率が向上すると共に縫製
品の品質が安定　　ｉ。

し商品価値の高い縫製品が得られる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫合部の略平面図、第２図は縫合部の側面図、
第８図は上布制御装置の枠上部の一部を切欠き且つ一部
のカバーを取り外した斜視図、第４図は制御回路のブロ
ック図、第５図はタイムチャートである。 ［４中、２５は布端検知装置、８４は布移動装置、２９
は布案内、４６．４７は制御回路としての主・副制御回
路、２２．４４は移動装置の実施例としてのエアーシリ
ンダーである。 代理人の氏名 弁理士　名古屋　−雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシン縫合部に対し布送り方向手前の針を通る布送り方
   向線の一側方において布端に近接し布の有無を検出して
   布検知信号を発生する作用位置と布端から離れた不作用
   位置とに、布送り方向に交叉する水平方向又は上下方向
   に移動可能とした布端検知装置と、 布端から針までの距離を一定に保つように作用位置にお
   ける右端検知装置からの布検知信号に関連して布に接触
   し布を布送り方向に交叉する方向とに移動する布移動装
   置と、 布端検知装置よりも布送り方向手前に配置し一定水平間
   隔をもち布ｍ検知装置へ送られる布首な水平に維時する
   と共に、布端を案内する作用位置と、布端から離れた不
   作用位置とに、布送り方向に交叉する水平方向又は上下
   方向に移動可能とした布案内装置と、 ミシン始動後の所定縫目計数又は所定時間経過後の作用
   信号と、布の終端検知信号とを発生する制御回路と、 布端検知装置と布案内装置とに連結し、制御回路からの
   作用信号により作用してそれら装置を作用位置に移動し
   、布の終端検知信号により不作用となってそれら装置を
   不作用位置に移動する移動装置、 とを備えたミシンの縫製装置。