JPH0424072A

JPH0424072A - 縫製装置

Info

Publication number: JPH0424072A
Application number: JP12916990A
Authority: JP
Inventors: Masao Nakamura; 中村　征夫
Original assignee: Agency of Industrial Science and Technology
Current assignee: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority date: 1990-05-21
Filing date: 1990-05-21
Publication date: 1992-01-28
Anticipated expiration: 2009-08-31
Also published as: JPH0667428B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、生地の縫い代を制御するとともに、縫い目形
成端に返し縫いを行うようにした縫製装置に関する。

［従来技術］従来、縫い代制御装置を設けたミシンは第５図に示すよ
うに構成されている。第５図において、ミシンヘッド１
に図示しない主軸に連動して上下動可能に装着された針
棒２に針３が装着され、またミシンヘッド１に押え金４
が設けられている。

さらに、押え金４の下方のミシンベッド５に設けられた
針板６に下送り歯７が設けられている。ミシンベッド５
の上に縫い代制御装置８が装着され、この縫い代制御装
置８には生地を縫い目形成方向と直角方向に移動する移
動ローラ９と生地の縫い代を一定にするために生地端を
検出する生地端検知センサ１０を設けたマニピュレータ
１１が装着されている（特公昭５４−−３２３９０号公
報及び特開昭５２−２４７５０号公報を参照）。

また、このミシンでは、第６図に示すように２枚の生地
１２ａ、１２ｂが縫われる場合は、上下の縫い代制御装
置８ａ、８ｂが設けられ、これらの縫い代制御装置８ａ
、８ｂのマニピュレータ１１ａ、ｌｌｂに移動ローラ９
ａ、９ｂ及び生地端検知センサ１０ａ、１０ｂが設けら
れている。

［発明が解決しようとする課題］一般に、生地１２の縫い始めまたは縫い終りの糸のほつ
れを防止するため、第７図（ａ）、（ｂ）に示すように
２枚の生地１２ａ、１２ｂの縫い初めまたは縫い終りに
本縫い１２ｄの始めの部分に返し縫い目１２ｅが形成さ
れれる。この返し縫い目１２ｅは第６図に示すように押
え金４と下送り歯７によって挟持された２枚の生地１２
ａ、１２ｂが数計だけ逆送りされて返し縫い１２ｅが縫
われた後、順送りされることによって本縫い１２ｄが形
成される。

しかしながら、このミシンでは第６図に示すように、生
地１２ａ、１２ｂが逆送りされるとき、縫い代制御装置
８ａ、８ｂのマニピュレータ１１ａ、ｌｌｂの移動ロー
ラ９ａ、９ｂで生地１２ａ、１２ｂが圧接されているた
め、生地１２ａ、１２ｂにたるみ１．２　ｃが生じ、こ
のたるみ１２ｃを生地端センサ１０ａ、１０ｂで読み取
るため、マニピュレータｌｌａ、ｌｌｂに不用な作用を
行わせるという問題があった。

この対策として、返し縫い時にマニピュレータ１１ａ、
ｌｌｂによる圧接を解放して生地のたるみを防止する方
法が考えられるが、縫い代制御が働かないことから縫い
始めまたは縫い終り時の縫い目線の品質が不安定となる
ことが避けられないという問題があった。

さらに、２枚の生地１２ａ、１２ｂを縫い合わせると、
縫い方向に上下の生地１２ａ、１２ｂに布ずれ（以下い
さりと称する）が生じる。また、任意の位置で上下の生
地の送り量を変化させて、衣服にふくらみを持たせる縫
製方法（以下いせ込みと称す）がある。

このいさりを防止し、また、いせ込み品質を向上するた
め、第８図に示すように上下の生地を別々に送って制御
する方法が提案されている。第８図において、ミシンベ
ッド５の図示しない針板６から突出するように構成され
た下送り歯７は送り台１３に固着され、この送り台１３
は一端１３ａが水平送り軸１４で回動される水平揺動桿
１５の一端に連結され、他端１３ｂは上下送り軸１６で
回動される上下方向揺動桿１７の二叉リンクに摺動可能
に連結されている。また、上送り歯１８は揺動体１９に
固着され、この揺動体１９は枢支ピン２０を介して下部
水平枠２１に連結されている。

また、揺動体１９に連結部材２２の下端が貫通固着され
、連結部材２２の上端は上部連結稈２３に貫通固着され
ている。上部連結稈２３は枢支ピン２４を介して回動自
在に案内棒２５の下部遊端に固着され、案内棒２５の上
部は機枠に支持される揺動部材２５ａを介してクランク
２６の一端に連結され、クランク２６の他端はモータ２
７のモータ軸２７ａに連結するクランクのクランク軸２
７ｂに連結されている。また、揺動体１９は上下方向揺
動コロ２８で支持され、さらに、下部水平枠２１に押え
捧２９が連結されている。また、送り台１３の下部に装
着された釜軸３０に釜３１が装着されている。

このミシンにおいて、水平送り軸１４及び上下送り軸１
６が主軸に連動して揺動すると、針棒２に装着した針３
の運動に同期して下送り歯７は上下左右に揺動し、針板
６の上に載置された下生地を送り、また、モータ２７が
回転すると、主軸に連動する押え棒２９との協働により
上送り歯１８が上下左右に移動して上生地を送る。この
上送り歯１８と下送り歯７によって上下生地を別々に送
り、上下生地の干渉を防止するため、上送り歯コー８と
下送り歯７の間の針３の落下点手前まで上下生地分離板
３２が挿入されている。従って、この上下生地分離板３
２のために、−度縫った部分は上下生地分離板３２を通
過できないため、返し縫いができないという問題があっ
た。

本発明は、縫い代制御装置、生地端位置検出装置と、上
下生地分離板装置とを移動台に一体に装着し、この移動
台を駆動装置で移動することにより、返し縫い目を形成
することができる縫製装置を提供することを目的とする
ものである。

［課題を解決するための手段］本発明は、上記目的を達成するために、ミシンベッドの
針板において、下送り歯及び下送り歯を対向して設け、
該下送り歯及び下送り歯を主軸と同期してそれぞれ別に
駆動し、上生地及び下生地を前記下送り歯及び下送り歯
により移動して縫製を行う縫製装置において、生地の縫
い目形成方向と直角方向に縫い代を制御する縫い代制御
装置と、前記生地の生地端位置を検出する生地端位置検
出装置と、前記生地の上下生地を別々に制御するために
上下生地分離板装置とを備え、かつ、前記ミシンベッド
の上に設けたベース上を移動可能な移動台と、該移動台
を縫い目形成方向にミシン回転と同期して移動する駆動
制御装置とを設け、該移動台に前記縫い代制御装置と、
前記生地端位置検出装置と、前記上下生地分離板装置と
を装着するものである。

［作用コ本発明によれば、移動台の原点位置センサで原点が検知
された後、ミシンベッドの上に下生地を載置すると、ミ
シンベッドの上のベースに装着された生地端位置検出ユ
ニット板と下生地用のマニピュレータの移動ローラで下
生地を押える。次に、生地端位置検出ユニット板の上に
上生地を置くと、生地端位置検出ユニット板の生地挿入
センサが検出してマニピュレータを下げ、マニピュレー
タの移動ローラで上生地を挟持する。また、マニピュレ
ータを下げると、投光ユニットが下がる。投光ユニット
で上生地に光を照射すると、生地端位置検出ユニット板
で生地端を検出し、移動ローラで生地端を一定幅に制御
して時期する。ここで、ミシンのスタート信号が入力さ
れると、返し縫い用のモータが駆動され、予め決められ
た数計の返し縫い目を形成する。返し縫いを縫った後、
生地端を予め決められた生地端の幅に制御しながら移動
台を移動して、原点位置まで生地端に戻した後、続けて
本縫いを形成する。

口実施例］第１図及び第２図を参照すると、本発明の１実施例の縫
製装置では、ミシンベッド３３の上にベース３４が装着
され、ベース３４の上に返し縫い用モータ３５が装着さ
れ、この返し縫い用モータ３５のプーリ３６と回転軸３
９のプーリ３８に伝達ベルト３７が掛けられている。ま
た回転軸３９はベアリング装置４０．４１で回転自在に
支持され、ベアリング装置４０．４１の間の回転軸３９
にはボールネジ４２が設けられている。また、ベース３
４の上にスライドレール４３が固着され、このスライド
レール４３と一体な直動レールガイド４４が図示しない
直動式のベアリングを介して移動台４５が移動可能に装
着され、この移動台４５に設けられた連結部４６にボー
ルネジ４２が嵌挿されている。

針板６に設けられた下送り歯７の近傍に第３図に示すよ
うに、針落ち点４７を囲む凹み４８ａを一端に設けた送
り両分離板４８は他端４８ｂが移動台４５に軸着され、
一端が軸５２により上下に回動するように設けられてい
る。第１図及び第２図に示す移動台４５に固着されたエ
アシリンダ４９の作動軸４９ａは送り両分離板４８の回
動部に連結され、エアシリンダ４９を作動することによ
って送り両分離板４８の他端が軸５２により回動される
。

この送り両分離板４８に並置して生地端位置検出ユニッ
ト板５０が装着されている。この生地端位置検出ユニッ
ト板５０は第３図に示すように上下生地分離板５１が軸
５２により回動可能に装着され、この上下生地分離板５
１の中央部分に生地無しセンサ５３、中央位置センサ５
４、生地曲率センサ５５が装着され、また、送り両分離
板４８の近傍の上下生地分離板５１に上下生地用それぞ
れ背中合わせに生地端センサ５６ａ、５６ｂ及び生地挿
入センサ５７ａ、５７ｂが装着されている。

また、第１図及び第２図において、移動台４５の上に支
持部材５８が固着され、この支持部材５８と平行に引掛
部材５９が移動台４５に固着され、この引掛部材５９の
側部にマニピュレータホルダ６０が軸６１によって回動
可能に装着されている。

また、マニピュレータホルダ６０にアーム６２の一部が
固着され、アーム６２の他端と引掛部材５９との間にば
ね６３が掛けられ、マニピュレータホルダ６０の上端が
常に支持部材５８の方向に付勢されている。支持部材５
８の上端にエアシリンダ６４が固着され、このエアシリ
ンダ６４の作動軸６４ａはマニピュレータホルダ６０に
設けられた連結部材６０ａに連結されている。また、マ
ニピュレータホルダ６０にマニピュレータ６５が装着さ
れるが、このマニピュレータ６５の先端に設けられた移
動ローラ６６は伝達シャフト６７に固着された傘歯車（
図示せず）によって回転され、この伝達シャフト６７は
カップリング６８、出力軸６９、減速装置７０を介して
マニピュレータモータ７１に連結されている。

また、マニピュレータホルダ６０にアーム７２の一端が
固着され、このアーム７２の他端は投光ユニット７３に
固着されるが、この投光ユニット７３は上下生地分離板
５１の上に装着されている。

投光ユニット７３に発光器７４が設けられているが、こ
の投光器７４は生地端位置検出ユニット板５０の上下生
地分離板５１の生地無しセンサ５３、中央位置センサ５
４、生地曲率センサ５５に対向している。また、投光ユ
ニット７３に光を導びくグラスファイバ７５が装着され
ているが、このグラスファイバ７５は上生地端センサ５
６ａと生地挿入センサ５７ａに対向して設けられている
。

なお、連結部４６に後部が固着されたエアシリンダ７６
の作動軸７６ａは生地端位置検出ユニット板５０に回動
可能に連結されている。また、下生地１２ｂに接触して
、下生地用のマニピュレータ７７の移動ローラ７８がミ
シンベッド３３に上下可能に装着されている。また、ボ
ールねし４２の近傍の移動台４５に原点位置センサ７９
が装着されている。

第４図を参照すると、本発明の１実施例の縫製装置では
、中央処理装置（以下ＣＰＵと称す）８０にＲＯＭ８１
及びＲＡＭ８２を設けたマイクロコンピュータ８３が使
用され、ＣＰＵ８０の入力側に原点位置センサ７９、生
地端位置検出ユニット板５０の上下生地分離板５１の上
下生地挿入センサ５７ａ、５７ｂ、上下生地端センサ５
６ａ、５６ｂが接続され、また、ＣＰＵ８Ｑの出力側に
駆動回路８４を介して返し縫い用モータ３５が接続され
、また、駆動回路８５、電磁弁８６を介してマニピュレ
ータホルダ６ｏを回動するのエアシリンダ６４が接続さ
れ、さらに、駆動回路８７、電磁弁８８を介して生地端
位置検出ユニット板５０を回動するエアシリンダ７６が
接続され、また、駆動回路８９、電磁弁９０を介して送
り両分離板４８を回動するエアシリンダ４９が接続され
、さらに、駆動回路９１を介してマニピュレータモータ
７１が接続されている。

次に、本実施例の縫製装置の動作を説明する。

まず、電源を投入すると、原点位置センサ７９がが移動
台４５の現在位置を検出し、針落ち点４７と送り両分離
板４８の相対的な位置が適正な位置になるように返し縫
い用モータ３５を正回転もしくは逆回転して、移動台４
５を原点位置に設定する。

次に、下生地１２ｂをミシンベッド３３の上に載置する
と、生地端位置検出ユニット板５ｏの上下生地分離板５
１の下側に設けられた下生地挿入センサ５７ｂが検出し
、エアシリンダ７６を駆動して生地端位置検出ユニット
板５ｏの上下生地分離板５１を下生地１２ｂの上に載置
することによって、下生地１２ｂは下生地用のマニピュ
レータ７７の移動ローラ７８によって挟持される。また
。

生地端位置検出ユニット板５ｏの上下生地分離板５１の
上門４生地１２ａを挿入すると、上生地挿離板５１とマ
ニピュレータ６５の移動ローラ６６で挟持する。ここで
、上生地端センサ５６ａがその挟まれた上生地１２ａ端
の現在位置を検出する。

そして、予め設定された縫い桟幅になるように現在位置
から上生地１２ａを移動するため、マニビュレータモー
タ７１が回転され、減速装置７０゜出力軸６９、カップ
リング６８、伝達シャフト６７及びその先端の傘歯車を
介して移動ローラ６６に伝達され、上生地１２ａの掻き
出しまたは掻き込み操作を行う。予め設定された縫い代
幅に生地端が設定されると、ミシンのスタート信号を待
つ。

このミシンスタート信号によってミシンが回転を始める
と、その回転に同期して返し縫いモータ３５が上下生地
１２ａ、１２ｂを逆方向に送るようにする。この時の上
送り歯１８及び下送り歯７はＲ方向へ楕円運動を行って
いる（第８図参照）。

この返し縫い（第７図（ｂ）の１２ｅ参照）が終了する
と、ミシンの上送り歯１８、下送り歯７は本縫いのＦ方
向へ回転し、原点位置センサ７９が原点位置を検出する
まで行う。その後引続き本纏いを形成するため、通常の
縫製を行う。

本発明の実施例では、このように縫い代幅が設定された
上下生地１２ａ、１２ｂをマニピュレータ６５．７７の
移動ローラ６６．７８で挟持したままで上下送り歯１８
．７の送り量と同期して送られるので、上下生地１２ａ
、１２ｂにたるみが生じない。また、送り両分離板４８
も上下生地１２ａ、１２ｂと共に移動するため、上下生
地１２ａ、１２ｂが送り両分離板４８を通過しないので
、返し縫いの縫い目が送り両分離板４８に引掛かること
がないという利点がある。

［発明の効果コ本発明は、以上のように構成されているので、縫い代を
制御する縫い代制御装置と、生地端位置を検出する生地
端位置検出装置と、上下生地を別々に制御するために上
下生地分離板装置とを移動台に一体に設け、返し縫いを
行うときに、縫い代制御装置、生地端位置検出装置、上
下生地分離板装置によってそれぞれ挟持された上下生地
を移動台とともに移動することにより上下生地にたるみ
が生じることがなく、上下生地が上下生地分離板を通過
しないので、返し縫いの縫い目が上下生地分離板に引掛
かることがなく、従って、返し縫い部分の品質が向上し
、縫い代制御装置、生地端位置検出装置、上下生地分離
板装置を１つの移動台にユニット化したため、組付性が
良く、装置全体がコンパクトになるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の縫製装置の返し縫い装置の
平面図、第２図は第１図の返し縫い装置の側面図、第３
図は第１図の返し縫い装置の生地端位置検出ユニット板
の平面図、第４図は第１図の返し縫い装置の各部の動作
を制御する制御装置のブロック図、第５図はこの種のミ
シンの斜視図、第６図は第５図のミシンの動作を説明す
る第５図のミシンの左側面図、第７図（ａ）及び（ｂ）
は第５図のミシンの欠点を説明する生地の返し縫いを示
した図、第８図は第５図のミシンの上下送り歯を駆動す
る装置の概略構成図である。３３・・・ミシンベッド、３４・・・ベース、３５・・
・返し縫い用モータ、３６・・・プーリ、３７伝達ベル
ト、３８・・・プーリ、３９・・・回転軸、４０．４１
・・・ベアリング装置、４２・・・ボールネジ、４３・
・・スライドレール、４４・・・直動レールガイド。４５・・・移動台、４６・・・連結部、４７・・・針落
ち点、４８・・・送り両分離板、４９・・・エアシリン
ダ、５０・・・生地端位置検出ユニット板、５１・・・
上下生地分離板、５２・・・軸、５３・・・生地無しセ
ンサ、５４・・・中央位置センサ、５５・・・生地曲率
センサ、５６ａ、５６ｂ−−−上下生地端センサ、５７
ａ、５７ｂ・・・上下生地挿入センサ、５８・・・支持
部材。５９・・・引掛部材、６０・・・マニピュレータホルダ
、６１・・・軸、６２・・・アーム、６３・・・ばね、
６４・・・エアシリンダ、６５・・・マニピュレータ、
６６・・・移動ローラ、６７・・・伝達シャフト、６８
・・・カップリング、６９・・・出力軸、７０・・・減
速装置、７１・・・マニピュレータモータ、７２・・・
アーム、７３・・・投光ユニット、７４・・・発光器、
７５・・・グラスファイバ。特許出願人　工業技術院長　杉　浦　賢第図第図第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

１　ミシンベッドの針板において、上送り歯及び下送り
歯を対向して設け、該上送り歯及び下送り歯を主軸と同
期してそれぞれ別に駆動し、上生地及び下生地を前記上
送り歯及び下送り歯により移動して縫製を行う縫製装置
において、生地の縫い目形成方向と直角方向に縫い代を
制御する縫い代制御装置と、前記生地の生地端位置を検
出する生地端位置検出装置と、前記生地の上下生地を別
々に制御するために上下生地分離板装置とを備え、かつ
、前記ミシンベッドの上に設けたベース上を移動可能な
移動台と、該移動台を縫い目形成方向にミシン回転と同
期して移動する駆動制御装置とを設け、該移動台に前記
縫い代制御装置と、前記生地端位置検出装置と、前記上
下生地分離板装置とを装着したことを特徴とする縫製装
置。