JPH0424073A

JPH0424073A - 縫製装置

Info

Publication number: JPH0424073A
Application number: JP12917190A
Authority: JP
Inventors: Masao Nakamura; 中村　征夫; Masaji Kamimura; 上村　正司
Original assignee: Agency of Industrial Science and Technology
Current assignee: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority date: 1990-05-21
Filing date: 1990-05-21
Publication date: 1992-01-28
Anticipated expiration: 2010-03-15
Also published as: JPH0722626B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、上生地と下生地とを分離する分離板を送り制
御用と縫い代制御用に分けてそれぞれ駆動するようにし
た縫製装置に関する。

［従来技術］従来、縫い代制御装置を設けたミシンは第６図に示すよ
うに構成されている。第６図において、ミシンヘッド１
に図示しない主軸に連動して上下動可能な針棒２に針３
が装着され、またミシンヘッド１に押え金４が設けられ
ている。さらに、押え金４の下方のミシンベッド５に設
けられた針板６４”ｆ−り歯７が設けられている。ミシ
ンベッド５を設けたマニピュレータ１１が装着されてい
る（特公昭５４−３２３９０号公報及び特開昭５２−２
４７５０号公報を参照）。

一般に、２枚の生地１２ａ、１２ｂを縫い合ゎせると、
縫い方向に上下の生地１２ａ、１２ｂに布ずれ（以下い
さりと称する）が生じる。また、任意の位置で上下の生
地の送り量を変化させて、衣服にふくらみを持たせる縫
製方法（以下いせ込みと称す）がある。

このいさりを防止し、また、いせ込み品質を向上するた
め、第７図に示すように上下の生地を別々に送って制御
する方法が提案されている。第７図において、ミシンベ
ッド５の図示しない針板６から突呂するように構成され
た下送り歯７は送り台１３に固着され、この送り台１３
は一端１３ａが水平送り軸１４で回動される水平揺動枠
１５の一端に連結され、他端１３ｂは上下送り軸１６で
回動される上下方向揺動桿１７の二叉リンクに摺動可能
に連結されている。また、下送り歯１８は揺動体１９に
固着され、この揺動体１９は枢支ピン２０を介して下部
水平桿２１に連結されている。

また、揺動体１９に連結部材２２の下端が貫通固着され
、連結部材２２の上端は上部連結稈２３に貫通固着され
ている。上部連結稈２３は枢支ピン２４を介して回動自
在に案内棒２５の下部端に固着され、案内棒２５の上部
は機枠に支持される揺動部材２５ａを介してクランク２
６の一端に連結され、クランク２６の他端はモータ２７
のモータ軸２７ａに連結するクランクのクランク軸２７
ｂに連結されている。また、揺動体１９は上下方向揺動
コロ２８で支持され、さらに、下部水平桿２１に押え捧
２９が連結されている。また、送り台１３の下部に装着
された釜軸３０に釜３１が装着されている。

このミシンにおいて、水平送り軸１４及び上下送り軸１
６が主軸に連動して揺動すると、針棒２に装着した針３
の運動に同期して下送り歯７は上下左右に揺動し、図示
しない針板６の上に載置された下生地を送り、また、モ
ータ２７が回転すると、主軸に連動する押え棒２９との
協働により下送り歯１８が上下左右に移動して上生地を
送る。

この下送り歯１８と下送り歯７によって上下生地を別々
に送り、上下生地の干渉を防止するため、下送り歯１８
と下送り歯７の間の針３の落下点手前まで上下生地分離
板３２が挿入されている。

［発明が解決しようとする課題］上記従来技術の二つの要素を組合わせた自動化装置とし
て、第８図に示すものが考えられる。第８＠において、
縫い代制御装置は上生地用の縫い代制御装置８ａに移動
ローラ９ａ、生地端検知センサ１０ａ、マニピュレータ
ｌｌａが設けられ、また、下生地用の縫い代制御装置８
ｂに移動ローラ９ｂ、生地端検知センサ１０ｂ、マニピ
ュレータ１ｉｂが設けられ、また、上生地１２ａと下生
地１２ｂの間に送り制御用の上下生地分離板３２ａと縫
い代制御用の上下生地分離板３２ｂが設けられている。

この装置において、下生地１２ｂの縫い始め位置の縫い
代を整定する場合、縫い代制御装置８ｂによって下生地
１２ｂの縫い代を制御しようとすると、送り制御用の上
下生地分離板３２ａによって下生地１２ｂが押えられ、
縫い代制御を行うことができ　ず、従って縫い始め点で
の縫製品質に問題があった。

本発明は、送り制御装置の上下生地分離板と、縫い代制
御用の上下生地分離板とを別に駆動する駆動装置を設け
ることにより、上下生地の挿入がスムーズになり、上下
生地の初期設定を容易に行うことができる縫製装置を提
供することを目的とするものである。

［ｌ１題を解決するための手段］本発明は、上記目的を達成するために、ミシンベッドの
針仮において下送り歯及び下送り歯を対向して設け、該
下送り歯及び下送り歯を主軸と同期してそれぞれ別に駆
動し、上生地及び下生地を前記下送り歯及び下送り歯に
より移動し、かつ縫い代制御装置によって前記上生地及
び下生地を一定の縫い代に制御するようにした縫製装置
において、前記下送り歯と前記下送り歯の間に設けた前
記上生地及び前記下生地を分離するための送り歯分離板
を回動する送り歯分離板回動装置と、前記縫い代制御装
置に設けた前記上生地と前記下生地を分離するための縫
い代制御用分離板を回動するための縫い代用分離板回動
装置とを設けたものである。

［作用コ本発明によれば、移動台の原点位置センサで原点が検知
された後、ミシンベッドの上に下生地を載置すると、ミ
シンベッドの上のベースに装着された送り制御装置の送
り歯分離板及び生地端位置検出ユニット板の上下生地分
離板がそれぞれ下げられ、生地端位置検出ユニット板の
上下生地分離板と下生地用のマニピュレータの移動ロー
ラとの間で下生地を押え、予め決められた縫い桟幅に整
定する。この時、送り制御装置の送り歯分離板で下生地
は押えない。次に、生地端位置検出ユニット板の上に上
生地を置くと、生地端位置検出ユニット板の生地挿入セ
ンサが検出してマニピュレータを下げ、マニピュレータ
の移動ローラで上生地を挟持する。また、マニピュレー
タを下げると、投光ユニットが下がるので、投光ユニッ
トで上生地に光を照射すると、生地端位置検出ユニット
板で生地端を検出し、移動ローラで生地端を一定幅に制
御して時期する。

［実施例］第１図及び第２図、を参照すると、本発明の１実施例の
縫製装置では、ミシンベッド３３の上にベース３４が装
着され、ベース３４の上に返し縫い用モータ３５が装着
され、この返し縫い用モータ３５のプーリ３６と回転軸
３９のプーリ３８に伝達ベルト３７が掛けられている。

また回転軸３９はベアリング装置４０．４１で回転自在
に支持され、ベアリング装置４０．４１の間の回転軸３
９にはボールネジ４２が設けられている。また、ベース
３４の上にスライドレール４３が固着され、このスライ
ドレール４３と一体な直動レールガイド４４が図示しな
い直動式のベアリングを介して移動台４５が移動可能に
装着され、この移動台４５に設けられた連結部４６にボ
ールネジ４２が嵌挿されている。

針板６に設けられた下送り歯７の近傍に第３図〜第５図
に示すように、針落ち点４７を囲む凹み４８ａを一端に
設けた送り歯分離板４８は他端４８ｂが移動台４５に軸
着され、一端が上下に軸５２により回動するように設け
られている。移動台４５に固着されたエアシリンダ４９
の作動軸４９ａは送り歯分離板４８の回動部に連結され
、図示しない空気源よりニップル４９ｂを介してエアシ
リンダ４９を作動することによって送り歯分離板４８の
他端が軸５２により回動される。

この送り歯分離板４８に並置して生地端位置検出ユニッ
ト板５０が装着されている。この生地端位置検出ユニッ
ト板５０は第３図に示すように上下生地分離板５１が軸
５２により回動可能に装着され、この上下生地分離板５
１の中央部分に生地無しセンサ５３、中央位置センサ５
４、生地曲率センサ５５が装着され、また、送り歯分離
板４８の近傍の上下生地分離板５１に上下生地用それぞ
れに背合わせに生地端センサ５６ａ、５６ｂ及び生地挿
入センサ５７ａ、５７ｂが装着されている。

また、第１図及び第２図において、移動台４５の上に支
持部材５８が固着され、この支持部材５８と平行に引掛
部材５９が移動台４５に固着され、この引掛部材５９の
側部にマニピュレータホルダ６０が軸６１によって回動
可能に装着されている。

また、マニピュレータホルダ６０にアーム６２の一部が
固着され、アーム６２の他端と引掛部材５９との間にば
ね６３が掛けられ、マニピュレータホルダ６０の上端が
常に支持部材５８の方向に付勢されている。支持部材５
８の上端にエアシリンダ６４が固着され、このエアシリ
ンダ６４の作動軸６４ａはマニピュレータホルダ６０に
設けられた連結部材６０ａに連結されている。また、マ
ニピュレータホルダ６０にマニピュレータ６５が装着さ
れるが、このマニピュレータ６５の先端に設けられた移
動ローラ６６は伝達シャフト６７に固着された傘歯車（
図示せず）によって回転され、この伝達シャフト６７は
カップリング６８、出力軸６９、減速装［７０を介して
マニピュレータモータ７１に連結されている。

また、マニピュレータホルダ６０にアーム７２の一端が
固着され、このアーム７２の他端は投光ユニット７３に
固着されるが、この投光ユニット７３は上下生地分離板
５１の上に装着されている。

投光ユニット７３に発光器７４が設けられているが、こ
の投光器７４は生地端位置検出ユニット板５０の上下生
地分離板５１の生地無しセンサ５３、中央セ位置ンサ５
４、生地曲率センサ５５に対向している。また、投光ユ
ニット７３に光を導びくグラスファイバ７５が装着され
ているが、このグラスファイバ７５は生地端センサ５６
ａと生地挿入センサ５７ａに対向して設けられている。

なお、連結部４６に後部が固着されたエアシリンダ７６
の作動軸７６ａは生地端位置検出ユニット板５０に回動
可能に連結されている。また、下生地１２ｂに接触して
、下生地用のマニピュレータ７７の移動ローラ７８がミ
シンベッド３３に上下動可能に装着されている。また、
ボールねじ４２の近傍の移動台４５に原点位置センサ７
９が装着されている。

次に、本実施例の縫製装置の動作を第１図及び第４図に
より説明する。まず、電源を投入すると、原点位置セン
サ７９が移動台４５の現在位置を検出し、針落ち点４７
と送り歯分離板４８の相対的な位置が適正な位置になる
ように返し縫い用モータ３５を正回転もしくは逆回転し
て、移動台４５を原点位置に設定する。

次に、下生地１２ｂをミシンベッド３３の上に載置する
と、生地端位置検品ユニット板５ｏの上下生地分離板５
１の下側に設けられた生地挿入センサ５７ａが検出し、
エアシリンダ７６を駆動して生地端位置検出ユニット板
５０の上下生地分離板５１を下生地１２ｂの上に載置す
ることによって、下生地１２ｂは下生地用のマニピュレ
ータ７７の移動ローラ７８によって挟持される。そして
、上下生地分離板５１の生地端センサ５６ｂがその挟ま
れた下生地１２ｂ端の現在位置を検出する。

そして、予め設定された縫い代幅になるように現在位置
から下生地１２ｂを移動するため、移動ローラ７８によ
って下生地１２ｂの掻き呂し掻き込み操作を行う。

下生地１２ｂの位置が整定されると、送り歯分離板４８
　が下生地１２ｂを挟持する。次に、生地端位置検出ユ
ニット板５ｏの上下生地分離板５１の上側に上生地１２
ａを挿入すると、上下生地分離板５１の生地挿入センサ
５７ｂによってこれが検知され、マニピュレータホルダ
６ｏはエアシリンダ６４によって軸６１の回りに反時計
方向に回転し、上生地１２ａを生地端位置検出ユニット
板５１とマニピュレータ６５の移動ローラ６６で挟持す
る。ここで、生地端センサ５６ａがその挟まれた上生地
１２ａ端の現在位置を検出する。そして、予め設定され
た縫い代幅になるように現在位置から上生地１２ａを移
動するため、マニピュレータモータ７１が回転され、減
速装置７０．高力軸６９．カップリング６８、伝達シャ
フト６７及びその先端の傘歯車を介して移動ローラ６６
に伝達され、上生地１２ａの掻き呂し、掻き込み操作を
行う。予め設定された縫い代幅に生地端が設定されると
、ミシンのスタート信号を待つ。このミシンスタート信
号によってミシンが回転を始めると、その回転に同期し
て返し縫いモータ３５が上下生地１２ａ、１２ｂを逆方
向に送るようにする。この時の上送り歯１８及び下送り
歯７はＲ方向へ楕円運動を行っている（第７図参照）。

この返し縫いが終了すると、ミシンの上送り歯１８、下
送り歯７は本縫いのＦ方向へ回転し、原点位置センサ７
９が原点位置を検出するまで行う。その後引続き本縫い
を形成するため、通常の縫製を行う。

本発明の実施例では、送り歯分離板４８と生地端位置検
品ユニット板５０の上下生地分離板５１が別に駆動され
るので、縫い代制御装置のマニピュレータの作動時に下
生地１２ｂが送り歯分離板で阻害されることがない。

［発明の効果コ本発明は、以上のように構成されているので。

縫い代を制御する縫い代制御装置上下生地分離板と、送
り制御装置の送り歯分離板とを別に駆動するように構成
したので、初期の縫い代整定時にこれらの上下生地分離
板で下生地の移動が阻害されず、上下生地の挿入がスム
ーズに行われるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の縫製装置の返し縫い装置の
平面図、第２図は第１図の返し縫い装置の側面図、第３
図は第１図の生地端位置検出ユニット板の上下生地分離
板及び送り制御装置の上下生地分離板を示す第１図の装
置の平面図、第４図は第１図の生地端位置検品ユニット
板の上下生地分離板及び送り制御装置の上下生地分離板
の平面図、第５図は第４図の装置の側面図、第６図はこ
の種のミシンの斜視図、第７図は第６図のミシンの上下
送り歯を駆動する装置の概略構成図、第８図はこの種の
ミシンの欠点を説明する第６図のミシンの概略構成図で
ある。３３・・・ミシンベッド、３４・・・ベース、３５・・
・返し縫い用モータ、３６・・・プーリ、３７伝達ベル
ト、３８・・・プーリ、３９・・・回転軸、４０．４１
・・・ベアリング装置、４２・・・ボールネジ、４３・
・・スライドレール、４４・・・直動レールガイド、４
５・・・移動台、４６・・・連結部、４７・・・針落ち
点、４８・・・送り歯分離板、４９・・・エアシリンダ
、５０・・・生地端位置検出ユニット板、５１・・・上
下６ａ、５６　ｂ−・−上下生地端センサ、５７ａ、５
７ｂ・・・上下生地挿入センサ、５８・・・支持部材、
５９・・・引掛部材、６ｏ・・・マニピュレータホルダ
、６１・・・軸、６２・・・アーム、６３・・・ばね、
６４・・・エアシリンダ、６５・・・マニピュレータ、
６６・・・移動ローラ、６７・・・伝達シャフト、６８
・・・カップリング、６９・・・出力軸、７０・・・減
速装置、７１・・・マニピュレータモータ、７２・・・
アーム、７３・・・投光ユニット、７４・・・発光器、
７５・・・グラスファイバ。特許出願人　工業技術院長　杉　浦　賢第図ヲ −１−’ 第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

１　ミシンベッドの針板において上送り歯及び下送り歯
を対向して設け、該上送り歯及び下送り歯を主軸と同期
してそれぞれ別に駆動し、上生地及び下生地を前記上送
り歯及び下送り歯により移動し、かつ縫い代制御装置に
よって前記上生地及び下生地を一定の縫い代に制御する
ようにした縫製装置において、前記上送り歯と前記下送
り歯の間に設けた前記上生地及び前記下生地を分離する
ための送り歯分離板を回動する送り歯分離板回動装置と
、前記縫い代制御装置に設けた前記上生地と前記下生地
を分離するための縫い代制御用分離板を回動するための
縫い代用分離板回動装置とを設けたことを特徴とする縫
製装置。