JP4149630B2 - 玉縁縫いミシン - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、本発明は、衣類のポケットの縫製時に、玉縁縫いと同時にポケットロにフラップ（垂れ）を縫い付けるように構成された玉縁縫いミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、フラップ付きポケットを製造する場合には、玉縁縫いと同時にポケットロにフラップ（垂れ）を縫い付けるように構成されたミシンを用いている。
【０００３】
まず、図１０（ａ）に示すように背広の前身頃などを構成する身生地Ｗの表面に玉布Ｅを逆Ｔ字状に折り曲げて重ね合わせた後、図１０（ｂ）に示すように玉布Ｅの一方の折曲端部にフラップＦとポケット袋の外側裁断片Ｇ１を重ね合わせ、他方の折曲端部にポケット袋の内側裁断片Ｇ２を重ね合わせる。次に、図１０（ｃ）に示すように玉布Ｅの両側折曲端から若干内方部分を平行にミシン縫いして、身生地Ｗと玉布Ｅ（これら２枚の布を玉縁布という）とフラップ布Ｆとポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２とを縫い合わせる。その後、図１０（ｄ）の工程において、図１１に示すように、玉布Ｅの中心部を身生地Ｗと共に布送り方向に沿って所定の長さメスで切り開いてポケット孔Ｈを形成し、さらにその両端部にアングル状の切り込みＣ，Ｃを形成する。そして、図１０（ｄ）および（ｅ）に示すように玉布Ｅの縫い代部とポケット袋の裁断片Ｇ１，Ｇ２とをポケット孔Ｈを通して身生地Ｗの裏側に配置した後、ポケット袋裁断片Ｇｌ，Ｇ２の縁部同士を縫い合わせてポケット袋を形成し、最後にポケット孔Ｈの両端部に補強縫いを施すことによってフラップ付きポケットが完成する。
【０００４】
以上の工程は従来手作業によるものであったが、年々その自動化が進められ、最近では図１０（ａ）から（ｄ）までの工程を全て自動で行うことのできる玉縁縫いミシンが提案されている。
【０００５】
この種のミシンは、図１２に示すように、玉布Ｅの両折曲端部をミシン縫いするための２本針ミシン２と、ミシンテーブル面１ａに対して身生地Ｗを狭圧し、その身生地Ｗを伴ってミシンテーブル面１ａに沿いミシンの針落ち点ＮＰを挟んで布送り方向に離間する第１位置（Ｐ１）と第２位置（Ｐ２）との間を移動可能とした布転送機構３を具備している。
【０００６】
前記第１位置（Ｐ１）は縫製準備位置であり、身生地Ｗ上に玉布Ｅを供給し且つ布転送機構３に設けられた布押さえ機構２５，２５と協働して玉布Ｅを逆Ｔ字状に折り重ねる折り重ね機構４と、玉布Ｅの一方の折曲端部にフラップＦを供給するフラップ供給装置６、ポケット袋の内側外側裁断片Ｇ１を供給する第１布供給装置７ａと、玉布Ｅの他方の折曲端部にポケット袋の外側裁断片Ｇ２を供給する第２布供給装置７ｂとが設けられている。また、第２位置（Ｐ２）には、ポケット孔Ｈの両端部にアングル状の切り込みＣ，Ｃを形成するための図示されていないコーナメス機構が設けられている。
【０００７】
そして、この装置は、第１位置（Ｐ１）のミシンテーブル面１ａに身生地Ｗをセットし、折り重ね機構４と、フラップ供給装置６の布置台８、第１及び第２の布供給装置７ａ，７ｂの各々の布置台５０ａ，５０ｂにフラップＦとポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２とをセットした後、装置を起動させると、先ず折り重ね機構４が作動してその布押さえ部２９ａの下面に折り重ね機構４の布置台４ａから玉布Ｅを保持する。その後、折り重ね機構４は、布転送機構３上に移動した後、下降して玉布Ｅを身生地Ｗの表面に重ね合わせる（図１０（ａ））。次に、フラップ供給装置６が作動し、図１３に示すように、フラップ布Ｆが玉布Ｅの一方の折曲端部へ移動され、続いて、第１布供給装置７ａと第２布供給装置７ｂとが作動し、第１布供給装置７ａによって布置台５０ａ上のポケット袋の内側裁断片Ｇ１が玉布Ｅの一方の折曲端部へ移動されると共に第２布供給装置７ｂによってポケット袋の外側裁断片Ｇ２が他方の折曲端部へ移動される（図１０（ｂ）））。
【０００８】
ここで、フラップ供給装置６の構成を簡単に説明すると、図１２及び図１３に示すように、フラップ供給装置６は、布転送装置３の布押え機構２５，２５が搬送経路移動前に位置する搬送初期位置の側方に設けられたフラップＦの布置台８と、この布置台８に載置されたフラップＦを送出する送出位置から布押さえ機構２５の側面側に設けられた供給位置との間を移動自在とされるとともに、送出位置ＦＰにおいてフラップＦを掴み、供給位置においてフラップＦを離脱するように着脱自在とされた適宜なフラップ搬送機構３９とから構成されているものとする。
【０００９】
次に、布転送機構３上の布押え機構２５，２５が作動し、その布押え部材２６，２６によってフラップＦ及びポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２の端部（縫い代部）を玉布Ｅの両折曲端部に押え付ける。その後、布転送機構３が第２位置側へ移動し、その移動の間にミシン２によって玉布Ｅの両折曲端部のミシン縫いが行われる。ミシン２のミシンベッド部には図示しない作動機構によって駆動されるセンターメス１４が針板１３より出没可能に設けられており、図１１に示すように、ミシン縫いと同時に玉布Ｅの中心部が身生地Ｗと共に切り開かれる。そして、布転送機構３が第２位置に移動した時点で、コーナーメス機構５の一対の切断刃がミシンテーブル面１ａより突出し、ポケット孔Ｈの両端部にアングル状の切り込みＣ，Ｃが形成される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように布転送機構３によって身生地Ｗを第１位置から第２位置へ移動させる間に、玉布ＥとフラップＦとポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２とを身生地Ｗに縫い付け、所定の位置にポケット孔Ｈを切り開き、ポケット孔Ｈの両端部にアングル状の切り込みＣ，Ｃを形成する一連の工程を実行するようにした前記玉縁縫いミシンにおいては、布転送機構３に対して身生地Ｗを予定の位置に正確にセットした上で、フラップＦの全長にわたって正確にミシン縫いを行うと同時にポケット孔Ｈを正確に切り開き、ポケット孔Ｈの両端位置に正確に切り込みＣ，Ｃを形成しなければならない。
【００１１】
そこで、従来においては、フラップＦを布置台８に載置する際に、フラップＦの前端又は後端が布置台８の載置基準点に位置するように作業者が載置するようになされており、その後、フラップ搬送機構３９により前記布転送機構３上の布押え機構２５，２５の位置にフラップＦを供給し、縫製される全ての布が重ね合わさった状態で布転送機構３が動作して、前記身生地Ｗ等を予め設定されている縫製開始位置へ搬送するようにしている。
【００１２】
その際、従来においては、前記布転送機構３は常に、一旦、前記搬送初期位置まで動作し、その後、縫製に供されるフラップの長さに合わせた正規の縫製開始位置へ搬送するように動作していたため、例えば、フラップＦが短い場合には、布搬送機構３の布押え機構２５，２５の先端がフラップＦの後端よりもかなり後方まで移動するという、無駄な動作をしていた。この無駄な動作により、タクトタイムが遅くなるという問題があった。
【００１３】
本発明は上記従来技術の問題点を解消すべく創案されたものであり、その目的は、ミシン縫いを開始する前の段階でフラップＦの布送り方向の位置を検出し、このフラップの位置に応じて布転送機構の布押え機構の移動量を調整することで、作業効率を向上させるができる玉縁縫いミシンを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための装置】
上記目的を達成するため、本発明に係る請求項１に記載の玉縁縫いミシンは、玉縁布上にフラップを重ねた状態で保持し、前記重合布を縫い針手前の第１位置から縫い針後方の第２位置へと移動する布転送機構と、前記第１位置の近傍に配置されフラップが載置される布置台を有し、布置台上のフラップを第１位置で布転送機構に保持された玉縁布上へと移送するフラップ供給装置とを備える玉縁縫いミシンにおいて、前記布置台上に載置されるフラップの布送り方向における位置を検出する検出装置と、前記第１位置を前記検出結果に基づいて決定するとともにこの結果に基づいて布転送機構を第１位置へと駆動するように制御する制御装置とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の玉縁縫いミシンによれば、前記第１位置の近傍の布置台上で上記検出装置によってフラップの端部の位置が正確に検出され、その後、この検出結果に基づいて前記第１位置が決定され、前記布転送機構を、直ちに、その第１位置に移動させることができるので、縫製に係る作業時間を短縮することができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の玉縁縫いミシンは、請求項１に記載の玉縁縫いミシンに、さらに、１台のマーキングライトを配設した投光装置を布送り方向に往復自在に搬送させる搬送装置と、前記検出装置の検出結果に基づいて前記搬送装置の駆動を制御する制御装置とからなるマーキングライト装置を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の玉縁縫いミシンによれば、前記検出装置が検出し、演算したフラップの長さ及び位置のデータに基づいて前記投光装置を布送り方向に移動させ、前記マーキングライトを照射位置に照射させることができるので、生地のセット位置の決定を作業者の判断にのみ頼ることもなく、生地セットによる縫製の誤動作を防止することができ、縫製作業が迅速且つ確実なものとなる。
【００１８】
さらに、請求項３に記載の玉縁縫いミシンは、
玉縁布上にフラップを重ねた状態で保持し、前記重合布を縫い針手前の第１位置から縫い針後方の第２位置へと移動する布転送機構と、玉縁布上にフラップを重ねた状態で保持し、前記重合布を縫い針手前の第１位置から縫い針後方の第２位置へと移動する布転送機構と、前記第１位置の近傍に配置されフラップが載置される布置台を有し、布置台上のフラップを第１位置で布転送機構に保持された玉縁布上へと移送するフラップ供給装置とを備える玉縁縫いミシンにおいて、前記布置台上に載置されるフラップの布送り方向における位置情報を記憶する記憶手段と、前記位置情報に基づいて第１位置を決定し、この決定に基づいて布転送機構を駆動するように制御する制御装置とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明の玉縁縫いミシンにおいても、前記第１位置の近傍の布置台上で上記検出装置によってフラップの端部の位置が正確に検出され、その位置情報を記憶しておき、この検出結果に基づいて前記第１位置が決定され、前記布転送機構を、直ちに、その第１位置に移動させることができるので、縫製に係る作業時間を短縮することができる。
【００２０】
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るミシンの布送り装置の実施形態を図１乃至図８を用いて説明する。
【００２２】
図１に示す玉縁縫いミシンは、衣服の前身頃を構成する身生地Ｗ上に玉布Ｅを逆Ｔ字状に折曲して重ね合わせ、その玉布Ｅの一方の折曲端部にフラップとポケット袋の内側裁断片を重ね合わせ、他方の折曲端部にポケット袋の外側裁断片を重ね合わせた後、これをミシンの針落ち点を挟んだ第１位置から第２位置に転送し、その転送の間に玉布Ｅの両側折曲端の内側から内方の位置に２本の平行なミシン縫いを行って身生地Ｗと玉布Ｅとフラップ布とポケット袋裁断片とを縫い付けると同時に、これら２本の縫い目の間にポケット孔を切り開き、且つ第２位置においてそのポケット孔の両端部にアングル状の切り込みを形成するようにした玉縁縫いミシンである。
【００２３】
この玉縁縫いミシンは、図１及び図２に示すように、ミシンテーブル１の中間に配置されたミシン本体２と、身生地Ｗ、玉布Ｅ、フラップＦ及びポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２をミシンテーブル面１ａに沿ってミシン本体２の針落ち点ＮＰを挟んだＢＳ方向の第１位置Ｐ１からＦＳ方向の第２位置Ｐ２に転送するための布転送機構３と、第１位置Ｐ１においてこの布転送機構３と協働して身生地Ｗに対して玉布Ｅを逆Ｔ字状に折り曲げて重ね合わせる折り重ね機構４と、身生地Ｗ及び玉布Ｅに切り開かれたポケット孔Ｈの両端に第２位置Ｐ２においてアングル状の切り込みＣ，Ｃを形成するためのコーナメス機構５と、第１位置Ｐ１において、玉布Ｅの一方の折曲端部にフラップＦを供給するフラップ供給装置６と、これと同じ玉布Ｅの一方の折曲端部にポケット袋の内側裁断片Ｇ１とを供給する第１の布供給装置７ａと、玉布Ｅの他方の折曲端部にポケット袋の外側裁断片Ｇ２を供給する第２の布供給装置７ｂと、フラップＦの布送り方向の位置を検出するためにフラップ供給装置６の布置台８に設けられた検出装置９と、身生地Ｗ等の被縫製物の縫い初め位置に付されたポイントマークを前記針落ち点ＮＰに供給するための基準位置を照射して示すマーキングライト５５を布送り方向に移動自在とするマーキングライト機構１０と、前記検出装置９の検出値と予め設定されたプログラムに従ってミシン本体２及び各機構３，４，５，１０を制御する制御装置１１とで槻ね構成されている。
【００２４】
ミシン本体２はその一対の針棒１２，１２の下端に各々針１２ａ，１２ａを備えた周知の２本針ミシンであり、そのミシンベッド部には針板１３の針孔を貫通した２本の針１２ａ，１２ａと協働して２本の互いに平行な縫い目を作り出すための釜機構及び縫い目形成後に身生地Ｗと釜とに連なる下糸を切断するための下糸切断機構が配置されており、また、上記針板１３の各針孔間には布転送方向に平行なスリットが設けられている。そしてこのスリットにはミシンベッド部内に配置されたセンターメス機構のセンターメス１４が出没可能に配置されている。
【００２５】
また、布転送機構３は、ミシンテーブル面１ａのミシン本体２より後方の部分に布転送経路に沿って形成された切欠孔内に配置された移動ブロック１５と、この移動ブロック１５の上端部にその基端部１６ｂが枢着されて上下方向に可動可能に支持されると共に先端部１６ａが布送り方向に延出させて設けられた左右一対の回動アーム１６，１６とからなる。
【００２６】
前記移動ブロック１５は、ミシンテーブル１の下面に沿って設けられたガイドロッド１７が中央の貫通孔１８に挿通されて布送り方向に移動可能に支持されている。そして、移動ブロック１５のねじ孔１９に螺合させて挿通されたねじ軸２０をサーボモータ２１で正逆回転させることにより、布転送機構３全体を布送り方向に移動できるようになっている。両回動アーム１６，１６は、コイルばね２３，２３によって上方に付勢されており、常時は移動ブロック１５の両側上端に固定されたストッパ部材２２に当接する位置まで持ち上げられている。そして、ストッパ部材２２に取り付けられたシリンダ２２ａを伸長させ、コイルばね２３，２３の付勢力に抗して回動アーム１６，１６を押し下げることにより、その先端下部の押え板２４，２４でミシンテーブル面１ａ上の身生地Ｗを狭圧できるようになっている。
【００２７】
また、両回動アーム１６，１６の先端上部には、玉布Ｅを両側から押え込んで逆Ｔ字状に折り曲げるための布押え機構２５，２５が設けられている。布押え機構２５，２５は、布転送方向に平行な軸回りに回動可能に支持させて回動アーム１６，１６に設けられた一対の縁押え部材２６，２６を備えている。各縁押え部材２６，２６は図示しない付勢装置によって起立方向に常時付勢されている。そして、回動アーム１６，１６の外側部に取り付けられたシリンダ２７，２７を伸長させて縁押え部材２６，２６を押し下げることにより、縁押え部材２６，２６の先端の水平部２６ａ，２６ａが玉布Ｅの縫製点より内側の部分に当接して玉布ＥとフラップＦとポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２とを一括して押え付けることができるようになっている。
【００２８】
前記折り重ね機構４は、布転送機構３の移動経路を避けてミシン本体２の手前側に立設された支柱２８に設けられた昇降・回動機構５２と、この昇降・回動機構５２に支持されて移動される逆Ｔ字型のウェブ２９と、玉布Ｅを載置するための布置台３０とで主要部が構成されている。ウェブ２９には、複数の刺針３１を布押え部２９ａに形成された貫通孔を通して布押え部２９ａの下面から突出させて布を保持する布保持機構３２が設けられている。そして、昇降・回動機構５２を駆動してウェブ２９を第１位置Ｐ１にある布置台３０上へ移動させ、布押え部２９ａを布置台３０上の玉布Ｅに当接させた状態で布保持機構３２を作動させることにより、布押え部２９ａの下面から突出する複数の刺針３１によって玉布Ｅを保持し、その状態でウェブ２９を移動させて第１位置に待機する布転送機構３の一対の押え板２４，２４の間に着座させることにより、玉布Ｅが身生地Ｗの所定の位置に移送されて重ね合わされるようになっている。
【００２９】
また、コーナメス機構５は、メス軸方向から見た刃形がいずれもアングル状（＞，＜）の一対のコーナメス３３ａ，３３ｂと、これらコーナメス３３ａ，３３ｂを刃先を上に向けた状態で上下に移動可能に、且つアングル部を互いに向き合わせた状態で布転送方向に離間して保持する固定枠３４ａ及び移動枠３４ｂと、コーナメス３３ａ，３３ｂをミシンテーブル１の第２位置Ｐ２に布転送方向に沿って形成された切欠部３５よりミシンテーブル面１ａ上に出没させるためのメス駆動用シリンダ３６と、コーナメス３３ａ，３３ｂ同士の間隔を調節するためのメス間隔調節用シリンダ３７とを備えている。メス駆動用シリンダ３６は、固定枠３４ａに縦置きに取り付けられており、そのピストンロッド３９が、上記２つのコーナメス３３ａ，３３ｂのメス軸同士を連結するメス駆動体３８に連結されている。メス駆動体３８は、そのほぼ全長に亘って水平方向に形成されたガイド孔３８ａと、ガイド孔３８ａの傍らに形成された固定孔３８ｂとを有し、ガイド孔３８ａには一方のコーナメス３３ａのメス軸の途中に突設された係合ピンがガイド孔３８ａに沿って移動可能に係合され、固定孔３８ｂには他方のコーナメス３３ｂのメス軸の途中に突設された係合ピンが固定されている。メス間隔調節用シリンダ３７は、シリンダ軸方向を布送り方向に一致させてミシンテーブル１の下面に取り付けられており、そのピストンロッド３７ａが移動枠３４ｂに連結されている。そして、このコーナメス機構５は、メス間隔調節用シリンダ３７を伸縮駆動させることによって上記２本のコーナメス３３ａ，３３ｂの間隔を自在に調節でき、調節後、メス駆動用シリンダ３を伸長させてメス駆動体３８を上方へ移動させることにより、２本のコーナメス３３ａ，３３ｂを同時にミシンテーブル面１ａ上に突出させて、身生地Ｗ及び玉布Ｅに切り開かれたポケット孔Ｈの両端部にアングル状の切り込みＣ，Ｃを瞬時に形成できるようになっている。
【００３０】
また、フラップ供給装置６は、図３および図４に示すように、フラップＦが載置される布置台８と、回転軸４５ａを中心に回動する回動アーム４５の先端にフラップＦの長手方向と同一方向に延設し布置台８との間でフラップＦを挟持するフラップ押え４４と、フラップＦの上端部を把持して玉布Ｅの折曲端部へ移送するための一対の把持部材３９ａ，３９ｂからなるフラップ搬送機構３９と、さらに、フラップＦの布送り方向の位置を検出するための検出装置９が配設されている。ここで、フラップ押え４４は回動アーム４５を介して図示しないフラップ押え駆動機構によって駆動されて、フラップＦを挟持開放するようになっている。
【００３１】
前記検出装置９は、具体的には、フラップ押え４４の下面に貼設された反射板４２と、布置台８の前記反射板４２に対向する部分に延設された長孔である光学窓４６を介して前記反射板に向かって光を照射するＬＥＤ４８と、反射板４２からの反射光を前記光学窓４６を介して受光する受光センサ４９とにより構成している。なお、ＬＥＤ４８と受光センサ４９は、上方に照射光と反射光とを通過可能な光学窓４７を形成した箱状の移動体４３に固着され、また、移動体４３は光学窓４６の延在方向に沿って移動可能とされている。
【００３２】
図５は前記検出装置９の移動体４３の搬送装置６５の構成を示した斜視図である。前記光学窓４６の延在方向に離間して１対のプーリ６６，６６を配設しており、ＦＳ方向のプーリ６６はパルスモータ７０の駆動軸に連結され、一方、ＢＳ方向のプーリ６６は布置台８の下面に回動可能に支持されている。なお、パルスモータ７０は図示しない取付けステーを介して布置台８の下面に固着されている。
【００３３】
また、１対のプーリ６６，６６間には搬送ベルト６７を巻回し、この搬送ベルト６７の一部に移動体４３の外枠を固定しており、これにより、パルスモータ７０を駆動することでプーリ６６，６６および搬送ベルト６７を介して移動体４３を光学窓４６の延在方向に沿って移動することができる。なお、本実施形態においては、移動体４３の基準位置（原点）は、移動可能範囲のＦＳ方向端とされている。即ち、移動体４３の移動可能範囲のＦＳ方向端近傍に原点センサ６５ａを配設すると共に移動体４３の外枠にはこの原点センサ６５ａにセンシングされる原点検出板６５ｂを設けている。
【００３４】
また、第１の布供給装置７ａは、図２に示すように、ポケット袋の内側裁断片Ｇ１をフラップＦに重ね合わせて載置すべく第１位置Ｐ１の左側上方に設けられた布置台５０ａと、布置台５０ａ上に載置されたポケット袋の内側裁断片Ｇ１の上端部を把持して玉布Ｅの折曲端部へ移送するための一対の把持部材５１ａ，５１ｂからなる布移送機構５１とを備えて構成されている。また、第２の布供給装置７ｂは、ポケット袋の外側裁断片Ｇ２を載置すべく第１位置Ｐ１の右側上方に設けられた布置台５０ｂと、布置台５０ｂ上に載置されたポケット袋の外側裁断片Ｇ２の上端部を把持して玉布Ｅの折曲端部へ移送するための一対の把持部材５３ａ，５３ｂからなる布移送機構５３とを備えて構成されている。これら第１及び第２の布供給装置７ａ，７ｂの布移送機構５１，５３は、図示しない駆動機構によって駆動されるようになっている。
【００３５】
そして、前記ミシンテーブル１上の前記針落ち点ＮＰに対する身生地Ｗの布送り方向上流側には、１台のマーキングライト５５を有するマーキングライト機構１０が配設されている。
【００３６】
このマーキングライト機構１０は、図６に示すように、前記１台のマーキングライト５５を支持する投光装置５６を布送り方向に往復自在に搬送させる搬送機構５７と、縫製データを入力するための操作部５８と、縫製データ毎に用意される照射位置データまたは前記検出装置９の検出したフラップの位置及び長さのデータに基づいて前記搬送機構５７の駆動を制御し、マーキングライト５５の点灯位置を調整する制御を行う制御装置とを有している。なお、本実施形態においては、前記搬送機構５７は１対のプーリ６０に巻回された搬送ベルト６１と前記プーリの駆動装置としてのパルスモータＰＭとから構成し、前記制御装置としては、ミシン本体２の制御装置１１を用いる。
【００３７】
また、図示はしていないが、前述した移動体４３の搬送機構６３と同じく、原点検出板と原点センサとを設けており、マーキングライト５５の移動範囲におけるＦＳ方向端に原点センサを有している。
【００３８】
そして、本実施形態の制御装置１１には、上記検出装置９の検出信号及びミシンテーブル１の床面近傍に設けられた操作ペダル６３の操作信号が入力されるようになっている。そして制御装置１１は、操作ペダル６３の数段階の踏み分け動作により操作信号が与えられると、フラップ押え駆動機構及び検出装置９を作動させてフラップＦの長さ及び位置を検出し、布転送機構３の布押え機構２５の初期動作基準位置を演算して布転送機構３の駆動量を制御するべくミシンの制御装置に制御信号を与えるとともに、その検出値に基づいて身生地Ｗ上の縫い始め位置及び縫い終わり位置を演算し、更にその演算結果に基いて、所定の針数縫製を行うべくミシンの制御装置に制御信号を与えるようプログラムされている。このミシン制御信号は、布転送装置３及びコーナメス機構５の各制御装置に対しては、布転送制御信号及びメス間隔制御信号として各々与えられるようになっている。また、ミシン本体２の制御装置１１はセンターメス機構の制御およびマーキングライト機構１０の制御も行うようになっている。なお、図７には、本実施形態における制御装置１１に対する電気的接続の構成図を示す。
【００３９】
次に、図８のフローに従い、上記のように構成されるこの実施形態のミシンのフラップＦの縫製における作用について、特に、前記検出装置とマーキングライト機構１０および布転送機構３の動作を中心に説明する。
【００４０】
まず、作業者が前記フラップ供給装置のスイッチをオンすると、フラップ供給装置６の検出装置９を構成する移動体４３がその駆動時における基準位置（原点）へ移動すると共に布転送機構がＦＳ方向の最後端位置（原点）へ移動する（ステップＳＴ１）。なお、本実施形態においては、前記基準位置は、前記フラップＦの前端が載置されることとなる布置台８の最前部である。
【００４１】
次に、フラップＦの縫製に関するデータを入力する（ステップＳＴ２）。例えば、身生地Ｗが左右いずれの身頃であるかにより、縫製開始前の身生地に付されたマーキングポイントＭＰのセット位置が、布送り方向において前後に異なるような場合、作業者にとって手前側に前記マーキングポイントＭＰをあわせるか（前基準）、逆に、作業者にとって奥側に前記マーキングポイントＭＰをあわせるか（後基準）のデータ等である。
【００４２】
続いて、作業者がミシンテーブル１上の第１位置Ｐ１に身生地Ｗを載置したあと、第１の布供給装置７ａの布置台８にフラップＦをセットし（ステップＳＴ３）、操作ペダル６３を踏んで１段目のスイッチをＯＮにすると（ステップＳＴ４）、フラップ押え駆動機構が作動して回動アーム４５が転倒し、フラップＦに検出装置４０のフラップ押え４４が押し当てられてフラップＦが布置台８上に保持される（ステップＳＴ５）。なお、操作ペダル６３の１段目のスイッチがＯＦＦのままであれば、操作パネルのデータ入力の工程（ステップＳＴ２）からやり直しをすることができる（ステップＳＴ４）。
【００４３】
このフラップ押え４４の下降を契機にして、前記移動体４３を前記搬送装置６５により移動させる（ステップＳＴ６）。
【００４４】
すると、移動体４３の受光センサ４９は反射板４２を介してＬＥＤ４８から投光される光を受光し始め、受光しなくなった時、即ち、フラップＦがＬＥＤ４８と反射板４２との間を遮ってセンサ４９がＯＦＦからＯＮ状態に変わったとき（ステップＳＴ７）、その時のパルス数（パルスモータ７０の基準位置からのパルス数）から検出装置原点から前端位置までの距離ｄ１（図９参照）を求め、これをフラップＦの前端位置データとして前記制御装置１１に記録する（ステップＳＴ８）。
【００４５】
さらに、移動体４３を移動させ（ステップＳＴ９）、受光センサ４９が反射板２を介してＬＥＤ４８からの光を受光した時、即ち、ＬＥＤ４８と反射板４２との間からフラップＦが無くなり、センサ４９がＯＮからＯＦＦ状態に変わったとき（ステップＳＴ１０）、その時のパルス数（パルスモータ７０の基準位置からのパルス数）から検出位置原点から後端位置までの距離ｄ２（図９参照）を求め、これをフラップＦの後端位置データとして前記制御装置１１に記録する（ステップＳＴ１１）。
【００４６】
続いて、操作ペダル６３を踏み分けて、次の動作を選択する（ステップＳＴ１２）。即ち、前記フラップの前後端の検出がうまくいかなかったときなどは、１段目のスイッチをＯＦＦに戻してリセットをし（ステップＳＴ１３）、再度、移動体４３の原点検索動作（ステップＳＴ１）からやり直す。また、次の段階へ作業を進める場合には、操作ペダル６３を踏んで２段目のスイッチをＯＮにする。なお、操作ペダル６３の２段目のスイッチがＯＦＦのままであれば、そのままの待機状態となる（ステップＳＴ１２）。
【００４７】
ここで、前記制御装置１１の縫製データから、このフラップＦの縫製基準が前基準となるか後基準となるかを判断し（ステップＳＴ１４）、前基準である場合、前端データ位置へ、即ち、本実施形態では図９に示すようにマーキングライト機構１０の原点位置と検出装置９の原点位置とが一定するように構成しており、前基準の場合、前基準位置とフラップＦの前端位置とが一致し、後基準の場合、後基準位置とフラップＦの後端位置とが一致するようにしているので、マーキングライト原点位置から距離ｄ１だけ、マーキングライト５５を移動する（ステップＳＴ１５）。また、後基準である場合、後端データ位置へ、即ち、マーキングライト原点位置から距離ｄ２だけマーキングライト５５を移動する（ステップＳＴ１６）（図９参照）。
【００４８】
次に、制御装置１１により、布転送機構３の押え機構２５を前記フラップＦの載置位置を考慮した適切な搬送量で第１位置Ｐ１へと前進させる（ステップＳＴ１７）。以下に前記搬送量の算出方法を示す。
【００４９】
図９に示すように、布転送機構３がＦＳ方向に最後退した位置を待機位置とし、また、フラップＦが布転送機構３に正常に保持される最もＢＳ方向に寄った位置にある時の後端位置を載置限界位置とすれば、布転送機構３を、待機位置から載置限界位置が布置台８上のフラップ後端位置と一致する位置へと移動する量が搬送量となる。すなわち、搬送量Ｄ１は、
Ｄ１＝Ｘ１＋ｄ２
によってされる。ここで、ｘ１は布転送機構３が待機位置にある時の載置限界位置から検出装置原点との間の距離である固定値であり、予め制御装置１１に記憶されており、ｄ２はステップＳＴｌｌで求められている。よって、最後退した位置にある布転送機構３をＢＳ方向に向って搬送量Ｄ１移動することで、載置限界位置をフラップ後端位置と一致する第１位置Ｐ１へと移動することができる。
【００５０】
このように、本発明においては、フラップ供給装置６に配設された検出装置９で予め検出されたフラツプＦの後端位置データに基づいて布転送機構３の載置限界位置が布置台８上のフラップ後端位置と一致するように駆動しているので、布転送機構３の移動量を最小とすることができるから、移動距離が短縮され、作業効率を向上させることができる。なお、本実施の形態において、布転送機横３の移動量を最小にするようにしたが、必ずしも最小とする必要はなく、要するに布転送機構３の移動量をフラツプＦの載置位置に応じて変更して移動時間を短くできればよい。
【００５１】
続いて、前記マーキングライト５５の照射位置に合わせて身生地Ｗをセットする（ステップＳＴ１８）。
【００５２】
そして、操作ペダル６３を踏み分けて、さらに、次の動作を選択する（ステップＳＴ１９）。即ち、布搬送機構の前進移動や、マーキングライト５５の照射位置に誤りがあった場合などは、２段目のスイッチをＯＦＦに戻し、再度、操作ペダル６３を踏んで２段目のスイッチをＯＮにするところ（ステップＳＴ１２）からやり直す。また、次の段階へ作業を進める場合には、操作ペダル６３をさらに踏んで３段目のスイッチをＯＮにする。なお、操作ペダル６３が２段目のスイッチがＯＮのままであれば、身生地Ｗのセット待ち状態で待機となる。
【００５３】
次に、前記フラップ供給装置６を動作させ、フラップＦを身生地Ｗ上に供給する（ステップＳＴ２０）。詳しくは、作業者はポケット袋の内側裁断片Ｇ１を第１布供給装置７ａの布置台５０ａにセットし、また、第２布供給装置７ｂの布置台５０ｂにポケット袋の外側裁断片Ｇ２をセットし、折り重ね機構４の布置台３０には玉布Ｅをそれぞれセットし、まず、布転送機構３の回動アーム１６，１６が作用して身生地Ｗがミシンテーブル面１ａ上に狭圧され、折り重ね機構４を駆動して玉布Ｅを身生地Ｗ上に重ね合わせ、続いて前記フラップ供給装置を駆動させてフラップＦを供給し、その後、第１及び第２の布供給装置７ａの布移送機構４０、４２を作動させて、玉布Ｅの一方の折曲端部にフラップＦとポケット袋の内側裁断片Ｇ１をセットし、他方の折曲端部にポケット袋の外側裁断片Ｇ２をセットすることとなる。次に、制御装置１１は、布転送機構３の布押え機構２５，２５を作動させ、縁押え部材２６，２６の水平部２６ａ，２６ａによって両側から玉布Ｅ、フラップＦ、及びポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２を両側から押え込ませて固定し（ステップＳＴ２１）、布転送機構３に布転送制御信号を与え、布転送機構３はこの布転送制御信号に従って移動し、身生地Ｗ、玉布Ｅ、フラップＦ、及びポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２を第２位置Ｐ２へ転送する。
【００５４】
その転送の間に、上記ミシン本体２がミシン制御信号に従って駆動し、玉布Ｅの両側折曲端部に２本の平行なミシン縫いを行って身生地Ｗと玉布Ｅとフラップ布Ｆとポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２とを逢い合わせると同時にセンターメス機構を駆動して２本の縫い目の間にポケット孔を切り開く。また、第２位置においてもコーナメス機構５がメス間隔制御信号に従って駆動してポケット孔Ｈの両端部にアングル状の切り込みＣ，Ｃを形成する（ステップＳＴ２２）。布転送機構３は、コーナメス機構５が切り込み動作を終えると再び移動して、上記一連の処理が施された身生地Ｗを第１位置Ｐ１へ転送した後、押え板２４，２４による身生地Ｗの狭圧を解除すると同時に布押え機構２５，２５による玉布Ｅの両側の押えを解除して縫製動作を完了させる。
【００５５】
ここで、ステップＳＴ２２において、フラップＦの縫い合わせを開始する位置の決定方法を図９を参照しながら説明する。縫製開始位置をフラップＦの前端位置とすれば、フラップＦの前端位置が縫製位置（針落ち点ＮＰ）と一致した時に縫製を開始すればよいので、搬送量Ｄ２は、
Ｄ２＝ｄｌ＋Ｘ２
によって算出される。ここで、Ｘ２は検出装置原点と縫製位置との間の距離である固定値であり、予め制御装置１１に記憶されており、ｄｌはステップＳＴ８で求められている。よつて、弟１位置Ｐ１にある布転送機構３をＦＳ方向に向かって搬送量Ｄ２移動し、そこで縫製を開始する。
【００５６】
このように、本発明においては、フラップ供給装置６に配設された検出装置９で予め検出されたフラップの前端位置データに基づいてフラップＦの前端位置が縫製位置と一致した時に縫製を開始するように駆動しているので、フラップＦの前端位置から正確に縫製を開始することができる。なお、本実施の形態において、フラップＦの前端位置から縫製を開始するようにしているが、必ずしも前端位置から開始する必要はなく、要するに予め検出されたフラップの前端位置データに基づいて所望とする位置から正確に縫製を開始することができればよい。
【００５７】
また、ステップＳＴ２２において、フラップＦの縫い合わせを終了する位置の決定方法を図９を参照しながら説明する。縫製終了位置をフラップＦの後端位置とすれば、フラップＦの後端位置が縫製位置（針落ち点ＮＰ）と一致した時に縫製を終了すればよいので、搬送量Ｄ３は、
Ｄ３＝ｄ２−ｄｌ
によって算出される。ここで、ｄｌ及びｄ２はそれそれステップＳＴ８、１１で求められている。よって、布転送機構３を前述のフラップ前端位置が縫製位置にある位置からＦＳ方向に向かって搬送量Ｄ３移動し、そこで縫製を終了する。
【００５８】
このように、本発明においては、フラップ供給装置６に配設された検出装置９で予め検出されたフラップＦの後端位置データに基づいてフラップＦの後端位置が縫製位置と一致した時に縫製を終了するように駆動しているので、フラップＦの後端位置で正確に縫製を終了することができる。なお、本実施の形態において、フラップＦの後端位置で縫製を終了するようにしているが、必ずしも後端位置で終了する必要はなく、要するに予め検出されたフラップＦの後端位置データに基づいて所望とする付置で正確に縫製を終了することができればよい。
【００５９】
以上のように、本実施形態のミシンは、布置台８上でフラップＦの長さ及び位置を検出し、その検出値に基づいて制御装置１１によりセンタメス機構を含むミシン本体２と布転送機構３とコーナメス機構５とを制御するようにしたので、フラップの長さに応じて上記一連の工程を正確に実行することができる。
【００６０】
なお、本発明は以上の実施例に限定されるものではない。例えば検出装置１１として、これら第１及び第２検出体の互いの対向面部にスリット状の光学窓を各々形成し、第１検出体の内部には、多数の発光ダイオード（ＬＥＤ）からなるＬＥＤアレイをその発光部を光学窓より外部に臨ませるようにして設け、第２検出体の内部には、多数のＣＣＤ素子を直線状に列べて構成されるラインセンサを光学窓と対向する内壁位置に設けてるとともにラインセンサの受光面部には集光レンズを設ける構成とすることもできる。また、前述の実施形態においては、マーキングライト機構をも前記フラップ供給装置の検出装置の検出結果に基づく制御を行うようにしたが、マーキングライト機構の配設は必須のものではなく、また、マーキングライト機構の制御も独立した制御とすることができる。
【００６１】
さらに、布転送機構３の第１位置Ｐ１への搬送量Ｄ１をフラップＦの後端位置から直接算出するのではなく、例えば、予め制御装置１１に縫製するフラップＦの長さデータを記憶しておき、この長さデータと検出された前端位置データとを加えることで布転送機構３の第１位置Ｐ１への搬送量Ｄ１を算出するようにしてもよい。すなわち、布転送機構３がフラップＦを確実に保持することを条件として、フラップＦが布転送機構３に近い位置にある時には布転送機構３の移動量を短くし、遠い位置にある時には布転送機構３の移動量を長くして、布置台８上におけるフラップＦの布送り方向の位置が布転送機構に近づくに応じて布転送機構３の移動量を短くして、移動時間を短くすることができれば、フラップＦの後端位置データ及び前端付置データの何れを利用してもよい。
【００６２】
また、予め制御装置１１にフラップＦの長さデータを記憶しておけば、上述の搬送量Ｄ１と同じく搬送量Ｄ２も後端位置が検出できれば、後端位置データと長さデータを加えることで算出することができるし、搬送量Ｄ３も前端位置が検出できれば、前端位置データと長さデータを加えることで算出することができる。
【００６３】
また、本発明の第２の実施形態は、従来のようにフラップＦを前基準、後基準によって布置台８の所定の基準位置に載置する玉縁縫いミシンにおいて、フラップＦの布送り方向の位置に応じて布転送機構３の移動量を短くしようとするものである。
【００６４】
先の実施形態と異なる点は、ハード構成にあっては、検出装置を備えていないという点と、布置台８のＢＳ方向の端部付近並ひにＦＳ方向の端部付近にそれぞれ後基準及び前基準なる線が記載されている点と、前基準及び後基準に応じて前基準用マーキングライトと後基準用マーキングライトを固定的に設けている点であって、ソフト構成においては、フラップＦの長さ情報を設けている点である。なお、前基準線及び後基準線はフラップＦの端が突き当たるように突部によって形成しても差し支えない。
【００６５】
ここで、従来の装置を説明すると、従来のものは 前基準である場合、フラップＦを前端が布置台８の前基準線と一致するように載置し、また、前基準用マーキングライトのマーキング付置に身頃地を合わせてセットして、玉縁縫いミシンをスタートして布転送機構３を前進させるようにしており、後基準である場合、フラップＦを後端が布置台８の後基準線と一致するように載置し、また、後基準用マーキングライトのマーキング位置に身生地を合わせてセットして、玉縁縫いミシンをスタートして布転送機構３を前進させるようにしている。
【００６６】
本実施の形態においては、後基準である場合の布転送機構３の搬送量は、フラップＦの後端付置は変化しないことから一定であり、この場合、布転送機構３が待機位置から載置限界位置が後基準線と一致する位置まで移動する量となる。この搬送量を予め制御装置１１に記憶しておき、後基準である場合にはこの情報量に基づいて布転送機構３を制御する。
【００６７】
また、前基準である場合の布転送機構３の搬送量は、フラップＦの後端位置がフラップＦの長さによって変化するから、布転送機構３が待機位置から載置限界位置が前基準線と一致するまでの移動量にフラップＦの長さを加算した距離を移動する量となる。この前基準線までの移動量及びフラップＦの長さを予め制御装置１１に記憶しておき、前基準である場合には、前基準線までの移動量とフラップＦの長さとを加算した搬送量だけ、布転送機構３を前進するように制御する。
【００６８】
これにより 少なくとも前基準である場合、フラップＦが短くなるにしたがって布転送機構３の移動量を短くすることができ、布転送機構３の移動時間を短くすることができる。なお、フラップＦの後端位置を検出するように検出装置を設けて、前基準である場合、上記効果を得ることができる。
【００６９】
【発明の効果】
このように、本発明に係る玉縁縫いミシンによれば、ミシン縫いを開始する前の段階でフラップの長さを確実に検出し、布転送機構によって身生地を第１位置にセットする際に、前記第１位置の近傍の布置台上で上記検出装置によってフラップの長さおよび前後端の位置が正確に検出され、その後、この検出結果に基づいて前記第１位置が決定され、前記布転送機構を、直ちに、その第１位置に移動させることができるので、縫製に係る作業時間を短縮することができ、作業効率を向上させることができる。また、上記第２検出体が布置台に対するフラップ押えの機能を兼ね備えることで、フラップの位置ずれを防止し、且つ第２検出体をフラップに密着させてフラップ長を精度良く検出できる。
【００７０】
また、マーキングライト機構を前記検出装置の検出結果に基づいて駆動させる機構とすれば、演算したフラップの長さ及び位置のデータに基づいて前記投光装置を布送り方向に移動させ、前記マーキングライトを照射位置に照射させることができるので、生地のセット位置の決定を作業者の判断にのみ頼ることもなく、生地セットによる縫製の誤動作を防止することができ、縫製作業が迅速且つ確実なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 玉縁縫いミシンの一実施形態を示す側面図
【図２】 図１に示す玉縁縫いミシンの要部の動作を示す正面図
【図３】 図１に示す玉縁縫いミシンのフラップ供給装置の構成を示す側面図
【図４】 図３のフラップ供給装置の要部の構成を示す側面
【図５】 本実施形態の検出装置の移動体の搬送装置の構成を示した斜視図
【図６】 図１に示す玉縁縫いミシンのマーキングライト装置の構成を示す斜視図
【図７】 本実施形態における制御装置に対する電気的接続を示す構成図
【図８】 本実施形態の玉縁縫いミシンのフラップの縫製における検出装置とマーキングライト機構および布転送機構の動作を中心とするフローチャート
【図９】 布転送機構の移動量を示す説明図
【図１０】 フラップつきポケットの一般的な製造工程を示す説明図
【図１１】 図１０（ｄ）の工程における縫合体の斜視図
【図１２】 従来の玉縁縫いミシンによる玉縁縫いの一工程の状態を示す正面図
【図１３】 図１２に示す工程より後の一工程の状態を示す正面図
【符号の説明】
１ ミシンテーブル
１ａ テーブル面
２ ミシン本体
３ 布転送機構
４ 折り重ね機構
５ コーナーメス機構
６ フラップ供給装置
７ 布供給装置
７ａ 第１供給装置
７ｂ 第２供給装置
８ 布置台
９ 検出装置
１０ マーキングライト機構
１１ 制御装置
２９ ウェブ
２９ａ 布押え部
３９ フラップ駆動機構
３９ａ 把持機構
４２ 反射板
４３ 移動体
４４ フラップ押え
４５ 回動アーム
４６ 光学窓
４７ 光学窓
４８ ＬＥＤセンサ
４９ ラインセンサ
５５ マーキングライト
５６ 投光装置
５７ 搬送機構
５８ 操作部
６０ プーリ
６１ ベルト
６３ 操作ペダル
Ｗ 身生地
Ｅ 玉布
Ｆ フラップ
Ｇ１ ポケット袋外側裁断片
Ｇ２ ポケット袋外側裁断片
Ｈ ポケット孔
Ｃ 切り込み
【産業上の利用分野】
本発明は、本発明は、衣類のポケットの縫製時に、玉縁縫いと同時にポケットロにフラップ（垂れ）を縫い付けるように構成された玉縁縫いミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、フラップ付きポケットを製造する場合には、玉縁縫いと同時にポケットロにフラップ（垂れ）を縫い付けるように構成されたミシンを用いている。
【０００３】
まず、図１０（ａ）に示すように背広の前身頃などを構成する身生地Ｗの表面に玉布Ｅを逆Ｔ字状に折り曲げて重ね合わせた後、図１０（ｂ）に示すように玉布Ｅの一方の折曲端部にフラップＦとポケット袋の外側裁断片Ｇ１を重ね合わせ、他方の折曲端部にポケット袋の内側裁断片Ｇ２を重ね合わせる。次に、図１０（ｃ）に示すように玉布Ｅの両側折曲端から若干内方部分を平行にミシン縫いして、身生地Ｗと玉布Ｅ（これら２枚の布を玉縁布という）とフラップ布Ｆとポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２とを縫い合わせる。その後、図１０（ｄ）の工程において、図１１に示すように、玉布Ｅの中心部を身生地Ｗと共に布送り方向に沿って所定の長さメスで切り開いてポケット孔Ｈを形成し、さらにその両端部にアングル状の切り込みＣ，Ｃを形成する。そして、図１０（ｄ）および（ｅ）に示すように玉布Ｅの縫い代部とポケット袋の裁断片Ｇ１，Ｇ２とをポケット孔Ｈを通して身生地Ｗの裏側に配置した後、ポケット袋裁断片Ｇｌ，Ｇ２の縁部同士を縫い合わせてポケット袋を形成し、最後にポケット孔Ｈの両端部に補強縫いを施すことによってフラップ付きポケットが完成する。
【０００４】
以上の工程は従来手作業によるものであったが、年々その自動化が進められ、最近では図１０（ａ）から（ｄ）までの工程を全て自動で行うことのできる玉縁縫いミシンが提案されている。
【０００５】
この種のミシンは、図１２に示すように、玉布Ｅの両折曲端部をミシン縫いするための２本針ミシン２と、ミシンテーブル面１ａに対して身生地Ｗを狭圧し、その身生地Ｗを伴ってミシンテーブル面１ａに沿いミシンの針落ち点ＮＰを挟んで布送り方向に離間する第１位置（Ｐ１）と第２位置（Ｐ２）との間を移動可能とした布転送機構３を具備している。
【０００６】
前記第１位置（Ｐ１）は縫製準備位置であり、身生地Ｗ上に玉布Ｅを供給し且つ布転送機構３に設けられた布押さえ機構２５，２５と協働して玉布Ｅを逆Ｔ字状に折り重ねる折り重ね機構４と、玉布Ｅの一方の折曲端部にフラップＦを供給するフラップ供給装置６、ポケット袋の内側外側裁断片Ｇ１を供給する第１布供給装置７ａと、玉布Ｅの他方の折曲端部にポケット袋の外側裁断片Ｇ２を供給する第２布供給装置７ｂとが設けられている。また、第２位置（Ｐ２）には、ポケット孔Ｈの両端部にアングル状の切り込みＣ，Ｃを形成するための図示されていないコーナメス機構が設けられている。
【０００７】
そして、この装置は、第１位置（Ｐ１）のミシンテーブル面１ａに身生地Ｗをセットし、折り重ね機構４と、フラップ供給装置６の布置台８、第１及び第２の布供給装置７ａ，７ｂの各々の布置台５０ａ，５０ｂにフラップＦとポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２とをセットした後、装置を起動させると、先ず折り重ね機構４が作動してその布押さえ部２９ａの下面に折り重ね機構４の布置台４ａから玉布Ｅを保持する。その後、折り重ね機構４は、布転送機構３上に移動した後、下降して玉布Ｅを身生地Ｗの表面に重ね合わせる（図１０（ａ））。次に、フラップ供給装置６が作動し、図１３に示すように、フラップ布Ｆが玉布Ｅの一方の折曲端部へ移動され、続いて、第１布供給装置７ａと第２布供給装置７ｂとが作動し、第１布供給装置７ａによって布置台５０ａ上のポケット袋の内側裁断片Ｇ１が玉布Ｅの一方の折曲端部へ移動されると共に第２布供給装置７ｂによってポケット袋の外側裁断片Ｇ２が他方の折曲端部へ移動される（図１０（ｂ）））。
【０００８】
ここで、フラップ供給装置６の構成を簡単に説明すると、図１２及び図１３に示すように、フラップ供給装置６は、布転送装置３の布押え機構２５，２５が搬送経路移動前に位置する搬送初期位置の側方に設けられたフラップＦの布置台８と、この布置台８に載置されたフラップＦを送出する送出位置から布押さえ機構２５の側面側に設けられた供給位置との間を移動自在とされるとともに、送出位置ＦＰにおいてフラップＦを掴み、供給位置においてフラップＦを離脱するように着脱自在とされた適宜なフラップ搬送機構３９とから構成されているものとする。
【０００９】
次に、布転送機構３上の布押え機構２５，２５が作動し、その布押え部材２６，２６によってフラップＦ及びポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２の端部（縫い代部）を玉布Ｅの両折曲端部に押え付ける。その後、布転送機構３が第２位置側へ移動し、その移動の間にミシン２によって玉布Ｅの両折曲端部のミシン縫いが行われる。ミシン２のミシンベッド部には図示しない作動機構によって駆動されるセンターメス１４が針板１３より出没可能に設けられており、図１１に示すように、ミシン縫いと同時に玉布Ｅの中心部が身生地Ｗと共に切り開かれる。そして、布転送機構３が第２位置に移動した時点で、コーナーメス機構５の一対の切断刃がミシンテーブル面１ａより突出し、ポケット孔Ｈの両端部にアングル状の切り込みＣ，Ｃが形成される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように布転送機構３によって身生地Ｗを第１位置から第２位置へ移動させる間に、玉布ＥとフラップＦとポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２とを身生地Ｗに縫い付け、所定の位置にポケット孔Ｈを切り開き、ポケット孔Ｈの両端部にアングル状の切り込みＣ，Ｃを形成する一連の工程を実行するようにした前記玉縁縫いミシンにおいては、布転送機構３に対して身生地Ｗを予定の位置に正確にセットした上で、フラップＦの全長にわたって正確にミシン縫いを行うと同時にポケット孔Ｈを正確に切り開き、ポケット孔Ｈの両端位置に正確に切り込みＣ，Ｃを形成しなければならない。
【００１１】
そこで、従来においては、フラップＦを布置台８に載置する際に、フラップＦの前端又は後端が布置台８の載置基準点に位置するように作業者が載置するようになされており、その後、フラップ搬送機構３９により前記布転送機構３上の布押え機構２５，２５の位置にフラップＦを供給し、縫製される全ての布が重ね合わさった状態で布転送機構３が動作して、前記身生地Ｗ等を予め設定されている縫製開始位置へ搬送するようにしている。
【００１２】
その際、従来においては、前記布転送機構３は常に、一旦、前記搬送初期位置まで動作し、その後、縫製に供されるフラップの長さに合わせた正規の縫製開始位置へ搬送するように動作していたため、例えば、フラップＦが短い場合には、布搬送機構３の布押え機構２５，２５の先端がフラップＦの後端よりもかなり後方まで移動するという、無駄な動作をしていた。この無駄な動作により、タクトタイムが遅くなるという問題があった。
【００１３】
本発明は上記従来技術の問題点を解消すべく創案されたものであり、その目的は、ミシン縫いを開始する前の段階でフラップＦの布送り方向の位置を検出し、このフラップの位置に応じて布転送機構の布押え機構の移動量を調整することで、作業効率を向上させるができる玉縁縫いミシンを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための装置】
上記目的を達成するため、本発明に係る請求項１に記載の玉縁縫いミシンは、玉縁布上にフラップを重ねた状態で保持し、前記重合布を縫い針手前の第１位置から縫い針後方の第２位置へと移動する布転送機構と、前記第１位置の近傍に配置されフラップが載置される布置台を有し、布置台上のフラップを第１位置で布転送機構に保持された玉縁布上へと移送するフラップ供給装置とを備える玉縁縫いミシンにおいて、前記布置台上に載置されるフラップの布送り方向における位置を検出する検出装置と、前記第１位置を前記検出結果に基づいて決定するとともにこの結果に基づいて布転送機構を第１位置へと駆動するように制御する制御装置とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の玉縁縫いミシンによれば、前記第１位置の近傍の布置台上で上記検出装置によってフラップの端部の位置が正確に検出され、その後、この検出結果に基づいて前記第１位置が決定され、前記布転送機構を、直ちに、その第１位置に移動させることができるので、縫製に係る作業時間を短縮することができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の玉縁縫いミシンは、請求項１に記載の玉縁縫いミシンに、さらに、１台のマーキングライトを配設した投光装置を布送り方向に往復自在に搬送させる搬送装置と、前記検出装置の検出結果に基づいて前記搬送装置の駆動を制御する制御装置とからなるマーキングライト装置を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の玉縁縫いミシンによれば、前記検出装置が検出し、演算したフラップの長さ及び位置のデータに基づいて前記投光装置を布送り方向に移動させ、前記マーキングライトを照射位置に照射させることができるので、生地のセット位置の決定を作業者の判断にのみ頼ることもなく、生地セットによる縫製の誤動作を防止することができ、縫製作業が迅速且つ確実なものとなる。
【００１８】
さらに、請求項３に記載の玉縁縫いミシンは、
玉縁布上にフラップを重ねた状態で保持し、前記重合布を縫い針手前の第１位置から縫い針後方の第２位置へと移動する布転送機構と、玉縁布上にフラップを重ねた状態で保持し、前記重合布を縫い針手前の第１位置から縫い針後方の第２位置へと移動する布転送機構と、前記第１位置の近傍に配置されフラップが載置される布置台を有し、布置台上のフラップを第１位置で布転送機構に保持された玉縁布上へと移送するフラップ供給装置とを備える玉縁縫いミシンにおいて、前記布置台上に載置されるフラップの布送り方向における位置情報を記憶する記憶手段と、前記位置情報に基づいて第１位置を決定し、この決定に基づいて布転送機構を駆動するように制御する制御装置とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明の玉縁縫いミシンにおいても、前記第１位置の近傍の布置台上で上記検出装置によってフラップの端部の位置が正確に検出され、その位置情報を記憶しておき、この検出結果に基づいて前記第１位置が決定され、前記布転送機構を、直ちに、その第１位置に移動させることができるので、縫製に係る作業時間を短縮することができる。
【００２０】
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るミシンの布送り装置の実施形態を図１乃至図８を用いて説明する。
【００２２】
図１に示す玉縁縫いミシンは、衣服の前身頃を構成する身生地Ｗ上に玉布Ｅを逆Ｔ字状に折曲して重ね合わせ、その玉布Ｅの一方の折曲端部にフラップとポケット袋の内側裁断片を重ね合わせ、他方の折曲端部にポケット袋の外側裁断片を重ね合わせた後、これをミシンの針落ち点を挟んだ第１位置から第２位置に転送し、その転送の間に玉布Ｅの両側折曲端の内側から内方の位置に２本の平行なミシン縫いを行って身生地Ｗと玉布Ｅとフラップ布とポケット袋裁断片とを縫い付けると同時に、これら２本の縫い目の間にポケット孔を切り開き、且つ第２位置においてそのポケット孔の両端部にアングル状の切り込みを形成するようにした玉縁縫いミシンである。
【００２３】
この玉縁縫いミシンは、図１及び図２に示すように、ミシンテーブル１の中間に配置されたミシン本体２と、身生地Ｗ、玉布Ｅ、フラップＦ及びポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２をミシンテーブル面１ａに沿ってミシン本体２の針落ち点ＮＰを挟んだＢＳ方向の第１位置Ｐ１からＦＳ方向の第２位置Ｐ２に転送するための布転送機構３と、第１位置Ｐ１においてこの布転送機構３と協働して身生地Ｗに対して玉布Ｅを逆Ｔ字状に折り曲げて重ね合わせる折り重ね機構４と、身生地Ｗ及び玉布Ｅに切り開かれたポケット孔Ｈの両端に第２位置Ｐ２においてアングル状の切り込みＣ，Ｃを形成するためのコーナメス機構５と、第１位置Ｐ１において、玉布Ｅの一方の折曲端部にフラップＦを供給するフラップ供給装置６と、これと同じ玉布Ｅの一方の折曲端部にポケット袋の内側裁断片Ｇ１とを供給する第１の布供給装置７ａと、玉布Ｅの他方の折曲端部にポケット袋の外側裁断片Ｇ２を供給する第２の布供給装置７ｂと、フラップＦの布送り方向の位置を検出するためにフラップ供給装置６の布置台８に設けられた検出装置９と、身生地Ｗ等の被縫製物の縫い初め位置に付されたポイントマークを前記針落ち点ＮＰに供給するための基準位置を照射して示すマーキングライト５５を布送り方向に移動自在とするマーキングライト機構１０と、前記検出装置９の検出値と予め設定されたプログラムに従ってミシン本体２及び各機構３，４，５，１０を制御する制御装置１１とで槻ね構成されている。
【００２４】
ミシン本体２はその一対の針棒１２，１２の下端に各々針１２ａ，１２ａを備えた周知の２本針ミシンであり、そのミシンベッド部には針板１３の針孔を貫通した２本の針１２ａ，１２ａと協働して２本の互いに平行な縫い目を作り出すための釜機構及び縫い目形成後に身生地Ｗと釜とに連なる下糸を切断するための下糸切断機構が配置されており、また、上記針板１３の各針孔間には布転送方向に平行なスリットが設けられている。そしてこのスリットにはミシンベッド部内に配置されたセンターメス機構のセンターメス１４が出没可能に配置されている。
【００２５】
また、布転送機構３は、ミシンテーブル面１ａのミシン本体２より後方の部分に布転送経路に沿って形成された切欠孔内に配置された移動ブロック１５と、この移動ブロック１５の上端部にその基端部１６ｂが枢着されて上下方向に可動可能に支持されると共に先端部１６ａが布送り方向に延出させて設けられた左右一対の回動アーム１６，１６とからなる。
【００２６】
前記移動ブロック１５は、ミシンテーブル１の下面に沿って設けられたガイドロッド１７が中央の貫通孔１８に挿通されて布送り方向に移動可能に支持されている。そして、移動ブロック１５のねじ孔１９に螺合させて挿通されたねじ軸２０をサーボモータ２１で正逆回転させることにより、布転送機構３全体を布送り方向に移動できるようになっている。両回動アーム１６，１６は、コイルばね２３，２３によって上方に付勢されており、常時は移動ブロック１５の両側上端に固定されたストッパ部材２２に当接する位置まで持ち上げられている。そして、ストッパ部材２２に取り付けられたシリンダ２２ａを伸長させ、コイルばね２３，２３の付勢力に抗して回動アーム１６，１６を押し下げることにより、その先端下部の押え板２４，２４でミシンテーブル面１ａ上の身生地Ｗを狭圧できるようになっている。
【００２７】
また、両回動アーム１６，１６の先端上部には、玉布Ｅを両側から押え込んで逆Ｔ字状に折り曲げるための布押え機構２５，２５が設けられている。布押え機構２５，２５は、布転送方向に平行な軸回りに回動可能に支持させて回動アーム１６，１６に設けられた一対の縁押え部材２６，２６を備えている。各縁押え部材２６，２６は図示しない付勢装置によって起立方向に常時付勢されている。そして、回動アーム１６，１６の外側部に取り付けられたシリンダ２７，２７を伸長させて縁押え部材２６，２６を押し下げることにより、縁押え部材２６，２６の先端の水平部２６ａ，２６ａが玉布Ｅの縫製点より内側の部分に当接して玉布ＥとフラップＦとポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２とを一括して押え付けることができるようになっている。
【００２８】
前記折り重ね機構４は、布転送機構３の移動経路を避けてミシン本体２の手前側に立設された支柱２８に設けられた昇降・回動機構５２と、この昇降・回動機構５２に支持されて移動される逆Ｔ字型のウェブ２９と、玉布Ｅを載置するための布置台３０とで主要部が構成されている。ウェブ２９には、複数の刺針３１を布押え部２９ａに形成された貫通孔を通して布押え部２９ａの下面から突出させて布を保持する布保持機構３２が設けられている。そして、昇降・回動機構５２を駆動してウェブ２９を第１位置Ｐ１にある布置台３０上へ移動させ、布押え部２９ａを布置台３０上の玉布Ｅに当接させた状態で布保持機構３２を作動させることにより、布押え部２９ａの下面から突出する複数の刺針３１によって玉布Ｅを保持し、その状態でウェブ２９を移動させて第１位置に待機する布転送機構３の一対の押え板２４，２４の間に着座させることにより、玉布Ｅが身生地Ｗの所定の位置に移送されて重ね合わされるようになっている。
【００２９】
また、コーナメス機構５は、メス軸方向から見た刃形がいずれもアングル状（＞，＜）の一対のコーナメス３３ａ，３３ｂと、これらコーナメス３３ａ，３３ｂを刃先を上に向けた状態で上下に移動可能に、且つアングル部を互いに向き合わせた状態で布転送方向に離間して保持する固定枠３４ａ及び移動枠３４ｂと、コーナメス３３ａ，３３ｂをミシンテーブル１の第２位置Ｐ２に布転送方向に沿って形成された切欠部３５よりミシンテーブル面１ａ上に出没させるためのメス駆動用シリンダ３６と、コーナメス３３ａ，３３ｂ同士の間隔を調節するためのメス間隔調節用シリンダ３７とを備えている。メス駆動用シリンダ３６は、固定枠３４ａに縦置きに取り付けられており、そのピストンロッド３９が、上記２つのコーナメス３３ａ，３３ｂのメス軸同士を連結するメス駆動体３８に連結されている。メス駆動体３８は、そのほぼ全長に亘って水平方向に形成されたガイド孔３８ａと、ガイド孔３８ａの傍らに形成された固定孔３８ｂとを有し、ガイド孔３８ａには一方のコーナメス３３ａのメス軸の途中に突設された係合ピンがガイド孔３８ａに沿って移動可能に係合され、固定孔３８ｂには他方のコーナメス３３ｂのメス軸の途中に突設された係合ピンが固定されている。メス間隔調節用シリンダ３７は、シリンダ軸方向を布送り方向に一致させてミシンテーブル１の下面に取り付けられており、そのピストンロッド３７ａが移動枠３４ｂに連結されている。そして、このコーナメス機構５は、メス間隔調節用シリンダ３７を伸縮駆動させることによって上記２本のコーナメス３３ａ，３３ｂの間隔を自在に調節でき、調節後、メス駆動用シリンダ３を伸長させてメス駆動体３８を上方へ移動させることにより、２本のコーナメス３３ａ，３３ｂを同時にミシンテーブル面１ａ上に突出させて、身生地Ｗ及び玉布Ｅに切り開かれたポケット孔Ｈの両端部にアングル状の切り込みＣ，Ｃを瞬時に形成できるようになっている。
【００３０】
また、フラップ供給装置６は、図３および図４に示すように、フラップＦが載置される布置台８と、回転軸４５ａを中心に回動する回動アーム４５の先端にフラップＦの長手方向と同一方向に延設し布置台８との間でフラップＦを挟持するフラップ押え４４と、フラップＦの上端部を把持して玉布Ｅの折曲端部へ移送するための一対の把持部材３９ａ，３９ｂからなるフラップ搬送機構３９と、さらに、フラップＦの布送り方向の位置を検出するための検出装置９が配設されている。ここで、フラップ押え４４は回動アーム４５を介して図示しないフラップ押え駆動機構によって駆動されて、フラップＦを挟持開放するようになっている。
【００３１】
前記検出装置９は、具体的には、フラップ押え４４の下面に貼設された反射板４２と、布置台８の前記反射板４２に対向する部分に延設された長孔である光学窓４６を介して前記反射板に向かって光を照射するＬＥＤ４８と、反射板４２からの反射光を前記光学窓４６を介して受光する受光センサ４９とにより構成している。なお、ＬＥＤ４８と受光センサ４９は、上方に照射光と反射光とを通過可能な光学窓４７を形成した箱状の移動体４３に固着され、また、移動体４３は光学窓４６の延在方向に沿って移動可能とされている。
【００３２】
図５は前記検出装置９の移動体４３の搬送装置６５の構成を示した斜視図である。前記光学窓４６の延在方向に離間して１対のプーリ６６，６６を配設しており、ＦＳ方向のプーリ６６はパルスモータ７０の駆動軸に連結され、一方、ＢＳ方向のプーリ６６は布置台８の下面に回動可能に支持されている。なお、パルスモータ７０は図示しない取付けステーを介して布置台８の下面に固着されている。
【００３３】
また、１対のプーリ６６，６６間には搬送ベルト６７を巻回し、この搬送ベルト６７の一部に移動体４３の外枠を固定しており、これにより、パルスモータ７０を駆動することでプーリ６６，６６および搬送ベルト６７を介して移動体４３を光学窓４６の延在方向に沿って移動することができる。なお、本実施形態においては、移動体４３の基準位置（原点）は、移動可能範囲のＦＳ方向端とされている。即ち、移動体４３の移動可能範囲のＦＳ方向端近傍に原点センサ６５ａを配設すると共に移動体４３の外枠にはこの原点センサ６５ａにセンシングされる原点検出板６５ｂを設けている。
【００３４】
また、第１の布供給装置７ａは、図２に示すように、ポケット袋の内側裁断片Ｇ１をフラップＦに重ね合わせて載置すべく第１位置Ｐ１の左側上方に設けられた布置台５０ａと、布置台５０ａ上に載置されたポケット袋の内側裁断片Ｇ１の上端部を把持して玉布Ｅの折曲端部へ移送するための一対の把持部材５１ａ，５１ｂからなる布移送機構５１とを備えて構成されている。また、第２の布供給装置７ｂは、ポケット袋の外側裁断片Ｇ２を載置すべく第１位置Ｐ１の右側上方に設けられた布置台５０ｂと、布置台５０ｂ上に載置されたポケット袋の外側裁断片Ｇ２の上端部を把持して玉布Ｅの折曲端部へ移送するための一対の把持部材５３ａ，５３ｂからなる布移送機構５３とを備えて構成されている。これら第１及び第２の布供給装置７ａ，７ｂの布移送機構５１，５３は、図示しない駆動機構によって駆動されるようになっている。
【００３５】
そして、前記ミシンテーブル１上の前記針落ち点ＮＰに対する身生地Ｗの布送り方向上流側には、１台のマーキングライト５５を有するマーキングライト機構１０が配設されている。
【００３６】
このマーキングライト機構１０は、図６に示すように、前記１台のマーキングライト５５を支持する投光装置５６を布送り方向に往復自在に搬送させる搬送機構５７と、縫製データを入力するための操作部５８と、縫製データ毎に用意される照射位置データまたは前記検出装置９の検出したフラップの位置及び長さのデータに基づいて前記搬送機構５７の駆動を制御し、マーキングライト５５の点灯位置を調整する制御を行う制御装置とを有している。なお、本実施形態においては、前記搬送機構５７は１対のプーリ６０に巻回された搬送ベルト６１と前記プーリの駆動装置としてのパルスモータＰＭとから構成し、前記制御装置としては、ミシン本体２の制御装置１１を用いる。
【００３７】
また、図示はしていないが、前述した移動体４３の搬送機構６３と同じく、原点検出板と原点センサとを設けており、マーキングライト５５の移動範囲におけるＦＳ方向端に原点センサを有している。
【００３８】
そして、本実施形態の制御装置１１には、上記検出装置９の検出信号及びミシンテーブル１の床面近傍に設けられた操作ペダル６３の操作信号が入力されるようになっている。そして制御装置１１は、操作ペダル６３の数段階の踏み分け動作により操作信号が与えられると、フラップ押え駆動機構及び検出装置９を作動させてフラップＦの長さ及び位置を検出し、布転送機構３の布押え機構２５の初期動作基準位置を演算して布転送機構３の駆動量を制御するべくミシンの制御装置に制御信号を与えるとともに、その検出値に基づいて身生地Ｗ上の縫い始め位置及び縫い終わり位置を演算し、更にその演算結果に基いて、所定の針数縫製を行うべくミシンの制御装置に制御信号を与えるようプログラムされている。このミシン制御信号は、布転送装置３及びコーナメス機構５の各制御装置に対しては、布転送制御信号及びメス間隔制御信号として各々与えられるようになっている。また、ミシン本体２の制御装置１１はセンターメス機構の制御およびマーキングライト機構１０の制御も行うようになっている。なお、図７には、本実施形態における制御装置１１に対する電気的接続の構成図を示す。
【００３９】
次に、図８のフローに従い、上記のように構成されるこの実施形態のミシンのフラップＦの縫製における作用について、特に、前記検出装置とマーキングライト機構１０および布転送機構３の動作を中心に説明する。
【００４０】
まず、作業者が前記フラップ供給装置のスイッチをオンすると、フラップ供給装置６の検出装置９を構成する移動体４３がその駆動時における基準位置（原点）へ移動すると共に布転送機構がＦＳ方向の最後端位置（原点）へ移動する（ステップＳＴ１）。なお、本実施形態においては、前記基準位置は、前記フラップＦの前端が載置されることとなる布置台８の最前部である。
【００４１】
次に、フラップＦの縫製に関するデータを入力する（ステップＳＴ２）。例えば、身生地Ｗが左右いずれの身頃であるかにより、縫製開始前の身生地に付されたマーキングポイントＭＰのセット位置が、布送り方向において前後に異なるような場合、作業者にとって手前側に前記マーキングポイントＭＰをあわせるか（前基準）、逆に、作業者にとって奥側に前記マーキングポイントＭＰをあわせるか（後基準）のデータ等である。
【００４２】
続いて、作業者がミシンテーブル１上の第１位置Ｐ１に身生地Ｗを載置したあと、第１の布供給装置７ａの布置台８にフラップＦをセットし（ステップＳＴ３）、操作ペダル６３を踏んで１段目のスイッチをＯＮにすると（ステップＳＴ４）、フラップ押え駆動機構が作動して回動アーム４５が転倒し、フラップＦに検出装置４０のフラップ押え４４が押し当てられてフラップＦが布置台８上に保持される（ステップＳＴ５）。なお、操作ペダル６３の１段目のスイッチがＯＦＦのままであれば、操作パネルのデータ入力の工程（ステップＳＴ２）からやり直しをすることができる（ステップＳＴ４）。
【００４３】
このフラップ押え４４の下降を契機にして、前記移動体４３を前記搬送装置６５により移動させる（ステップＳＴ６）。
【００４４】
すると、移動体４３の受光センサ４９は反射板４２を介してＬＥＤ４８から投光される光を受光し始め、受光しなくなった時、即ち、フラップＦがＬＥＤ４８と反射板４２との間を遮ってセンサ４９がＯＦＦからＯＮ状態に変わったとき（ステップＳＴ７）、その時のパルス数（パルスモータ７０の基準位置からのパルス数）から検出装置原点から前端位置までの距離ｄ１（図９参照）を求め、これをフラップＦの前端位置データとして前記制御装置１１に記録する（ステップＳＴ８）。
【００４５】
さらに、移動体４３を移動させ（ステップＳＴ９）、受光センサ４９が反射板２を介してＬＥＤ４８からの光を受光した時、即ち、ＬＥＤ４８と反射板４２との間からフラップＦが無くなり、センサ４９がＯＮからＯＦＦ状態に変わったとき（ステップＳＴ１０）、その時のパルス数（パルスモータ７０の基準位置からのパルス数）から検出位置原点から後端位置までの距離ｄ２（図９参照）を求め、これをフラップＦの後端位置データとして前記制御装置１１に記録する（ステップＳＴ１１）。
【００４６】
続いて、操作ペダル６３を踏み分けて、次の動作を選択する（ステップＳＴ１２）。即ち、前記フラップの前後端の検出がうまくいかなかったときなどは、１段目のスイッチをＯＦＦに戻してリセットをし（ステップＳＴ１３）、再度、移動体４３の原点検索動作（ステップＳＴ１）からやり直す。また、次の段階へ作業を進める場合には、操作ペダル６３を踏んで２段目のスイッチをＯＮにする。なお、操作ペダル６３の２段目のスイッチがＯＦＦのままであれば、そのままの待機状態となる（ステップＳＴ１２）。
【００４７】
ここで、前記制御装置１１の縫製データから、このフラップＦの縫製基準が前基準となるか後基準となるかを判断し（ステップＳＴ１４）、前基準である場合、前端データ位置へ、即ち、本実施形態では図９に示すようにマーキングライト機構１０の原点位置と検出装置９の原点位置とが一定するように構成しており、前基準の場合、前基準位置とフラップＦの前端位置とが一致し、後基準の場合、後基準位置とフラップＦの後端位置とが一致するようにしているので、マーキングライト原点位置から距離ｄ１だけ、マーキングライト５５を移動する（ステップＳＴ１５）。また、後基準である場合、後端データ位置へ、即ち、マーキングライト原点位置から距離ｄ２だけマーキングライト５５を移動する（ステップＳＴ１６）（図９参照）。
【００４８】
次に、制御装置１１により、布転送機構３の押え機構２５を前記フラップＦの載置位置を考慮した適切な搬送量で第１位置Ｐ１へと前進させる（ステップＳＴ１７）。以下に前記搬送量の算出方法を示す。
【００４９】
図９に示すように、布転送機構３がＦＳ方向に最後退した位置を待機位置とし、また、フラップＦが布転送機構３に正常に保持される最もＢＳ方向に寄った位置にある時の後端位置を載置限界位置とすれば、布転送機構３を、待機位置から載置限界位置が布置台８上のフラップ後端位置と一致する位置へと移動する量が搬送量となる。すなわち、搬送量Ｄ１は、
Ｄ１＝Ｘ１＋ｄ２
によってされる。ここで、ｘ１は布転送機構３が待機位置にある時の載置限界位置から検出装置原点との間の距離である固定値であり、予め制御装置１１に記憶されており、ｄ２はステップＳＴｌｌで求められている。よって、最後退した位置にある布転送機構３をＢＳ方向に向って搬送量Ｄ１移動することで、載置限界位置をフラップ後端位置と一致する第１位置Ｐ１へと移動することができる。
【００５０】
このように、本発明においては、フラップ供給装置６に配設された検出装置９で予め検出されたフラツプＦの後端位置データに基づいて布転送機構３の載置限界位置が布置台８上のフラップ後端位置と一致するように駆動しているので、布転送機構３の移動量を最小とすることができるから、移動距離が短縮され、作業効率を向上させることができる。なお、本実施の形態において、布転送機横３の移動量を最小にするようにしたが、必ずしも最小とする必要はなく、要するに布転送機構３の移動量をフラツプＦの載置位置に応じて変更して移動時間を短くできればよい。
【００５１】
続いて、前記マーキングライト５５の照射位置に合わせて身生地Ｗをセットする（ステップＳＴ１８）。
【００５２】
そして、操作ペダル６３を踏み分けて、さらに、次の動作を選択する（ステップＳＴ１９）。即ち、布搬送機構の前進移動や、マーキングライト５５の照射位置に誤りがあった場合などは、２段目のスイッチをＯＦＦに戻し、再度、操作ペダル６３を踏んで２段目のスイッチをＯＮにするところ（ステップＳＴ１２）からやり直す。また、次の段階へ作業を進める場合には、操作ペダル６３をさらに踏んで３段目のスイッチをＯＮにする。なお、操作ペダル６３が２段目のスイッチがＯＮのままであれば、身生地Ｗのセット待ち状態で待機となる。
【００５３】
次に、前記フラップ供給装置６を動作させ、フラップＦを身生地Ｗ上に供給する（ステップＳＴ２０）。詳しくは、作業者はポケット袋の内側裁断片Ｇ１を第１布供給装置７ａの布置台５０ａにセットし、また、第２布供給装置７ｂの布置台５０ｂにポケット袋の外側裁断片Ｇ２をセットし、折り重ね機構４の布置台３０には玉布Ｅをそれぞれセットし、まず、布転送機構３の回動アーム１６，１６が作用して身生地Ｗがミシンテーブル面１ａ上に狭圧され、折り重ね機構４を駆動して玉布Ｅを身生地Ｗ上に重ね合わせ、続いて前記フラップ供給装置を駆動させてフラップＦを供給し、その後、第１及び第２の布供給装置７ａの布移送機構４０、４２を作動させて、玉布Ｅの一方の折曲端部にフラップＦとポケット袋の内側裁断片Ｇ１をセットし、他方の折曲端部にポケット袋の外側裁断片Ｇ２をセットすることとなる。次に、制御装置１１は、布転送機構３の布押え機構２５，２５を作動させ、縁押え部材２６，２６の水平部２６ａ，２６ａによって両側から玉布Ｅ、フラップＦ、及びポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２を両側から押え込ませて固定し（ステップＳＴ２１）、布転送機構３に布転送制御信号を与え、布転送機構３はこの布転送制御信号に従って移動し、身生地Ｗ、玉布Ｅ、フラップＦ、及びポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２を第２位置Ｐ２へ転送する。
【００５４】
その転送の間に、上記ミシン本体２がミシン制御信号に従って駆動し、玉布Ｅの両側折曲端部に２本の平行なミシン縫いを行って身生地Ｗと玉布Ｅとフラップ布Ｆとポケット袋裁断片Ｇ１，Ｇ２とを逢い合わせると同時にセンターメス機構を駆動して２本の縫い目の間にポケット孔を切り開く。また、第２位置においてもコーナメス機構５がメス間隔制御信号に従って駆動してポケット孔Ｈの両端部にアングル状の切り込みＣ，Ｃを形成する（ステップＳＴ２２）。布転送機構３は、コーナメス機構５が切り込み動作を終えると再び移動して、上記一連の処理が施された身生地Ｗを第１位置Ｐ１へ転送した後、押え板２４，２４による身生地Ｗの狭圧を解除すると同時に布押え機構２５，２５による玉布Ｅの両側の押えを解除して縫製動作を完了させる。
【００５５】
ここで、ステップＳＴ２２において、フラップＦの縫い合わせを開始する位置の決定方法を図９を参照しながら説明する。縫製開始位置をフラップＦの前端位置とすれば、フラップＦの前端位置が縫製位置（針落ち点ＮＰ）と一致した時に縫製を開始すればよいので、搬送量Ｄ２は、
Ｄ２＝ｄｌ＋Ｘ２
によって算出される。ここで、Ｘ２は検出装置原点と縫製位置との間の距離である固定値であり、予め制御装置１１に記憶されており、ｄｌはステップＳＴ８で求められている。よつて、弟１位置Ｐ１にある布転送機構３をＦＳ方向に向かって搬送量Ｄ２移動し、そこで縫製を開始する。
【００５６】
このように、本発明においては、フラップ供給装置６に配設された検出装置９で予め検出されたフラップの前端位置データに基づいてフラップＦの前端位置が縫製位置と一致した時に縫製を開始するように駆動しているので、フラップＦの前端位置から正確に縫製を開始することができる。なお、本実施の形態において、フラップＦの前端位置から縫製を開始するようにしているが、必ずしも前端位置から開始する必要はなく、要するに予め検出されたフラップの前端位置データに基づいて所望とする位置から正確に縫製を開始することができればよい。
【００５７】
また、ステップＳＴ２２において、フラップＦの縫い合わせを終了する位置の決定方法を図９を参照しながら説明する。縫製終了位置をフラップＦの後端位置とすれば、フラップＦの後端位置が縫製位置（針落ち点ＮＰ）と一致した時に縫製を終了すればよいので、搬送量Ｄ３は、
Ｄ３＝ｄ２−ｄｌ
によって算出される。ここで、ｄｌ及びｄ２はそれそれステップＳＴ８、１１で求められている。よって、布転送機構３を前述のフラップ前端位置が縫製位置にある位置からＦＳ方向に向かって搬送量Ｄ３移動し、そこで縫製を終了する。
【００５８】
このように、本発明においては、フラップ供給装置６に配設された検出装置９で予め検出されたフラップＦの後端位置データに基づいてフラップＦの後端位置が縫製位置と一致した時に縫製を終了するように駆動しているので、フラップＦの後端位置で正確に縫製を終了することができる。なお、本実施の形態において、フラップＦの後端位置で縫製を終了するようにしているが、必ずしも後端位置で終了する必要はなく、要するに予め検出されたフラップＦの後端位置データに基づいて所望とする付置で正確に縫製を終了することができればよい。
【００５９】
以上のように、本実施形態のミシンは、布置台８上でフラップＦの長さ及び位置を検出し、その検出値に基づいて制御装置１１によりセンタメス機構を含むミシン本体２と布転送機構３とコーナメス機構５とを制御するようにしたので、フラップの長さに応じて上記一連の工程を正確に実行することができる。
【００６０】
なお、本発明は以上の実施例に限定されるものではない。例えば検出装置１１として、これら第１及び第２検出体の互いの対向面部にスリット状の光学窓を各々形成し、第１検出体の内部には、多数の発光ダイオード（ＬＥＤ）からなるＬＥＤアレイをその発光部を光学窓より外部に臨ませるようにして設け、第２検出体の内部には、多数のＣＣＤ素子を直線状に列べて構成されるラインセンサを光学窓と対向する内壁位置に設けてるとともにラインセンサの受光面部には集光レンズを設ける構成とすることもできる。また、前述の実施形態においては、マーキングライト機構をも前記フラップ供給装置の検出装置の検出結果に基づく制御を行うようにしたが、マーキングライト機構の配設は必須のものではなく、また、マーキングライト機構の制御も独立した制御とすることができる。
【００６１】
さらに、布転送機構３の第１位置Ｐ１への搬送量Ｄ１をフラップＦの後端位置から直接算出するのではなく、例えば、予め制御装置１１に縫製するフラップＦの長さデータを記憶しておき、この長さデータと検出された前端位置データとを加えることで布転送機構３の第１位置Ｐ１への搬送量Ｄ１を算出するようにしてもよい。すなわち、布転送機構３がフラップＦを確実に保持することを条件として、フラップＦが布転送機構３に近い位置にある時には布転送機構３の移動量を短くし、遠い位置にある時には布転送機構３の移動量を長くして、布置台８上におけるフラップＦの布送り方向の位置が布転送機構に近づくに応じて布転送機構３の移動量を短くして、移動時間を短くすることができれば、フラップＦの後端位置データ及び前端付置データの何れを利用してもよい。
【００６２】
また、予め制御装置１１にフラップＦの長さデータを記憶しておけば、上述の搬送量Ｄ１と同じく搬送量Ｄ２も後端位置が検出できれば、後端位置データと長さデータを加えることで算出することができるし、搬送量Ｄ３も前端位置が検出できれば、前端位置データと長さデータを加えることで算出することができる。
【００６３】
また、本発明の第２の実施形態は、従来のようにフラップＦを前基準、後基準によって布置台８の所定の基準位置に載置する玉縁縫いミシンにおいて、フラップＦの布送り方向の位置に応じて布転送機構３の移動量を短くしようとするものである。
【００６４】
先の実施形態と異なる点は、ハード構成にあっては、検出装置を備えていないという点と、布置台８のＢＳ方向の端部付近並ひにＦＳ方向の端部付近にそれぞれ後基準及び前基準なる線が記載されている点と、前基準及び後基準に応じて前基準用マーキングライトと後基準用マーキングライトを固定的に設けている点であって、ソフト構成においては、フラップＦの長さ情報を設けている点である。なお、前基準線及び後基準線はフラップＦの端が突き当たるように突部によって形成しても差し支えない。
【００６５】
ここで、従来の装置を説明すると、従来のものは 前基準である場合、フラップＦを前端が布置台８の前基準線と一致するように載置し、また、前基準用マーキングライトのマーキング付置に身頃地を合わせてセットして、玉縁縫いミシンをスタートして布転送機構３を前進させるようにしており、後基準である場合、フラップＦを後端が布置台８の後基準線と一致するように載置し、また、後基準用マーキングライトのマーキング位置に身生地を合わせてセットして、玉縁縫いミシンをスタートして布転送機構３を前進させるようにしている。
【００６６】
本実施の形態においては、後基準である場合の布転送機構３の搬送量は、フラップＦの後端付置は変化しないことから一定であり、この場合、布転送機構３が待機位置から載置限界位置が後基準線と一致する位置まで移動する量となる。この搬送量を予め制御装置１１に記憶しておき、後基準である場合にはこの情報量に基づいて布転送機構３を制御する。
【００６７】
また、前基準である場合の布転送機構３の搬送量は、フラップＦの後端位置がフラップＦの長さによって変化するから、布転送機構３が待機位置から載置限界位置が前基準線と一致するまでの移動量にフラップＦの長さを加算した距離を移動する量となる。この前基準線までの移動量及びフラップＦの長さを予め制御装置１１に記憶しておき、前基準である場合には、前基準線までの移動量とフラップＦの長さとを加算した搬送量だけ、布転送機構３を前進するように制御する。
【００６８】
これにより 少なくとも前基準である場合、フラップＦが短くなるにしたがって布転送機構３の移動量を短くすることができ、布転送機構３の移動時間を短くすることができる。なお、フラップＦの後端位置を検出するように検出装置を設けて、前基準である場合、上記効果を得ることができる。
【００６９】
【発明の効果】
このように、本発明に係る玉縁縫いミシンによれば、ミシン縫いを開始する前の段階でフラップの長さを確実に検出し、布転送機構によって身生地を第１位置にセットする際に、前記第１位置の近傍の布置台上で上記検出装置によってフラップの長さおよび前後端の位置が正確に検出され、その後、この検出結果に基づいて前記第１位置が決定され、前記布転送機構を、直ちに、その第１位置に移動させることができるので、縫製に係る作業時間を短縮することができ、作業効率を向上させることができる。また、上記第２検出体が布置台に対するフラップ押えの機能を兼ね備えることで、フラップの位置ずれを防止し、且つ第２検出体をフラップに密着させてフラップ長を精度良く検出できる。
【００７０】
また、マーキングライト機構を前記検出装置の検出結果に基づいて駆動させる機構とすれば、演算したフラップの長さ及び位置のデータに基づいて前記投光装置を布送り方向に移動させ、前記マーキングライトを照射位置に照射させることができるので、生地のセット位置の決定を作業者の判断にのみ頼ることもなく、生地セットによる縫製の誤動作を防止することができ、縫製作業が迅速且つ確実なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 玉縁縫いミシンの一実施形態を示す側面図
【図２】 図１に示す玉縁縫いミシンの要部の動作を示す正面図
【図３】 図１に示す玉縁縫いミシンのフラップ供給装置の構成を示す側面図
【図４】 図３のフラップ供給装置の要部の構成を示す側面
【図５】 本実施形態の検出装置の移動体の搬送装置の構成を示した斜視図
【図６】 図１に示す玉縁縫いミシンのマーキングライト装置の構成を示す斜視図
【図７】 本実施形態における制御装置に対する電気的接続を示す構成図
【図８】 本実施形態の玉縁縫いミシンのフラップの縫製における検出装置とマーキングライト機構および布転送機構の動作を中心とするフローチャート
【図９】 布転送機構の移動量を示す説明図
【図１０】 フラップつきポケットの一般的な製造工程を示す説明図
【図１１】 図１０（ｄ）の工程における縫合体の斜視図
【図１２】 従来の玉縁縫いミシンによる玉縁縫いの一工程の状態を示す正面図
【図１３】 図１２に示す工程より後の一工程の状態を示す正面図
【符号の説明】
１ ミシンテーブル
１ａ テーブル面
２ ミシン本体
３ 布転送機構
４ 折り重ね機構
５ コーナーメス機構
６ フラップ供給装置
７ 布供給装置
７ａ 第１供給装置
７ｂ 第２供給装置
８ 布置台
９ 検出装置
１０ マーキングライト機構
１１ 制御装置
２９ ウェブ
２９ａ 布押え部
３９ フラップ駆動機構
３９ａ 把持機構
４２ 反射板
４３ 移動体
４４ フラップ押え
４５ 回動アーム
４６ 光学窓
４７ 光学窓
４８ ＬＥＤセンサ
４９ ラインセンサ
５５ マーキングライト
５６ 投光装置
５７ 搬送機構
５８ 操作部
６０ プーリ
６１ ベルト
６３ 操作ペダル
Ｗ 身生地
Ｅ 玉布
Ｆ フラップ
Ｇ１ ポケット袋外側裁断片
Ｇ２ ポケット袋外側裁断片
Ｈ ポケット孔
Ｃ 切り込み
Claims (3)
- 玉縁布上にフラップを重ねた状態で保持し、前記重合布を縫い針手前の第１位置から縫い針後方の第２位置へと移動する布転送機構と、
前記第１位置の近傍に配置されフラップが載置される布置台を有し、布置台上のフラップを第１位置で布転送機構に保持された玉縁布上へと移送するフラップ供給装置とを備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記布置台上に載置されるフラップの布送り方向における位置を検出する検出装置と、
前記第１位置を前記検出結果に基づいて決定するとともにこの結果に基づいて布転送機構を第１位置へと駆動するように制御する制御装置と
を備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。 - １台のマーキングライトを配設した投光装置を布送り方向に往復自在に搬送させる搬送装置と、前記検出装置の検出結果に基づいて照射位置を決定し前記搬送装置の駆動を制御する制御装置とからなるマーキングライト装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の玉縁縫いミシン。
- 玉縁布上にフラップを重ねた状態で保持し、前記重合布を縫い針手前の第１位置から縫い針後方の第２位置へと移動する布転送機構と、
前記第１位置の近傍に配置されフラップが載置される布置台を有し、布置台上のフラップを第１位置で布転送機構に保持された玉縁布上へと移送するフラップ供給装置とを備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記布置台上に載置されるフラップの布送り方向における位置情報を記憶する記憶手段と、
前記位置情報に基づいて第１位置を決定し、この決定に基づいて布転送機構を駆動するように制御する制御装置と
を備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
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