CN112553787B - 一种布料锁边切断缝合机 - Google Patents

Abstract

本发明所述的布料锁边切断缝合机，包括安装结构，安装结构上依次设有放料单元、裁切单元、缝纫单元、定位单元、旋转折叠单元、切断单元、以及布料缝合单元；旋转折叠单元包括用于夹持布料的夹持机构、与夹持机构连接、且旋转轴线与送料方向垂·直的旋转机构、与旋转机构连接的活动机构；夹持机构夹持布料通过活动机构为布料折叠提供空间，旋转机构带动夹持机构翻转用于改变布料折叠方向，上述部件位置变化实现长布料折叠。本发明活动机构位置变化实现长布料一个回合的折叠，折叠过程中通过旋转机构转向，折叠布料的长度由活动机构所确定的空间决定，使得本装置适合长度较长的布料的折叠。

Description

一种布料锁边切断缝合机

技术领域

本发明涉及布料缝纫装置技术领域，更具体地，涉及一种布料锁边切断缝合机。

背景技术

床垫是为了保证消费者获得健康而又舒适的睡眠而使用的一种介于人体和床板之间的物品。床垫的侧边通常缝纫有围条，也叫围边，其宽度与床垫的厚度基本一致，并沿床垫周侧将床垫包围。

市面上的常见的床垫侧面围条的加工方式为：先单独用机器将材料锁边，然后由人工测量出需要缝合拉手的位置及商标气孔的位置，然后人工测量所需的长度并剪断，之后进行拉手缝合，最后进行拼接。这样的工序缺点在于：加工工序多，人工测量的长度和尺寸不标准，效率低；需要机器数量多，占地面积大，成本高；加工工序复杂，技术要求高，需要5个人来完成围条的加工。尤其是，围条的长度的测量首先需要拉直围条，然后进行测量，因为围条本身长度较长，拉直本身就存在误差，加上人工操作，进一步扩大了误差，产品不仅生产效率低，而且产品质量参差不齐。

为了提高生产效率，现有技术CN109650135A-一种自动接料的布料折叠用输送折叠机构中采用电机运行带动滚筒轴使外侧外筒旋转，布料通过外筒旋转穿过辊子向下滑动置放料板表面，外置控制阀定时循环控制气缸气路，气缸通气后通过连接销轴使支撑筐向右周转摆动，外置控制阀换向使气缸向内收缩使支撑筐向左周转摆动，支撑筐前后移动使外侧布料折叠于放料板表面的技术方案对布料进行折叠。但是，该技术方案因为转轴上下摆动幅度的限制，叠放布料的空间小，并不适合长度较长的布料的折叠。

发明内容

本发明的目的在于针对上述缺陷和不足，提供一种布料锁边切断缝合机。

为了实现上述目的，本发明采用的具体技术方案为：

本发明所述的布料锁边切断缝合机，包括安装结构，所述安装结构上依次设有放料单元、裁切单元、缝纫单元、定位单元、旋转折叠单元、切断单元、以及布料缝合单元；所述旋转折叠单元包括用于夹持布料的夹持机构、与夹持机构连接、且旋转轴线与送料方向垂直的旋转机构、与旋转机构连接的活动机构；所述夹持机构夹持布料通过活动机构为布料折叠提供空间，旋转机构带动夹持机构翻转用于改变布料折叠方向，上述部件位置变化实现长布料折叠。

优选的，所述旋转机构包括旋转驱动装置、以及旋转传动机构，所述夹持机构与旋转机构通过旋转传动机构连接。

优选的，所述活动机构包括分别与旋转机构连接的升降机构、以及平移机构；所述升降机构包括升降支撑结构、以及与升降支撑结构连接的升降滑动机构，所述旋转机构与升降机构通过升降滑动机构连接。

优选的，所述平移机构包括平移支撑架、以及平移滑动机构，所述旋转机构与平移支撑架通过平移滑动机构连接。

优选的，所述夹持机构包括依次连接的夹持推动装置、以及夹板组件；所述夹持推动装置包括气缸，所述夹板组件包括与气缸活塞端连接的活动夹板、以及与活动夹板配合的固定夹板。

优选的，所述定位单元包括设在安装结构上的计数器、以及用于支撑计数器的支撑架主体，所述计数器包括与支撑架主体连接的计数器壳体、与计数器壳体转动连接且可与布料抵接的跟随件、以及与跟随件电性连接的计数元件；所述跟随件抵接布料进行同步转动，计数元件记录跟随件的转动圈数以实现对布料长度的计量与定位。

优选的，定位单元还包括提拉装置，所述提拉装置包括依次连接的与安装结构连接的安装部、提拉驱动装置、与计数器壳体连接的活动部，所述计数器壳体与支撑架主体活动连接；所述活动部上升带动计数器壳体上升，实现跟随件上升为布料引入提供空隙。

优选的，所述提拉驱动装置包括活动杆、以及与活动杆连接用于提供伸缩动力的推动装置；所述活动杆与计数器壳体通过活动部连接，推动装置与支撑架主体通过安装部连接。

优选的，所述缝纫单元包括缝纫装置，所述缝纫装置包括缝纫部、动力部、张紧部、以及传动部；所述动力部包括动力装置、以及用于安装动力装置的动力安装结构，所述动力装置包括穿设于动力安装结构的输出轴；所述张紧部包括张紧件，所述张紧件与动力安装结构通过弹性件连接；所述缝纫部包括缝纫机头；所述传动部包括与输出轴连接的同步轮、靠近缝纫机头设置的机头压脚、与张紧件连接的惰轮、以及输送带，所述输送带与同步轮、机头压脚、以及惰轮连接；当输送带传输动力发生振动收缩时，张紧件抵抗输送带收缩力矩向外张紧，以实现稳定输送带平稳传输动力。

优选的，所述惰轮与张紧件通过惰轮转轴组件连接；所述惰轮转轴组件包括惰轮连接轴、以及与惰轮连接轴套接的惰轮轴承。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明中夹持机构夹持布料通过活动机构为布料折叠提供顶部容纳空间，旋转机构带动夹持机构翻转用于改变布料折叠方向。上述部件位置变化实现长布料一个回合的折叠，折叠布料的长度由活动机构所确定的空间决定，使得本装置适合长度较长的布料的折叠。

在此基础上，平移机构沿送料方向移动，升降机构向上运动带动旋转机构上升用于为布料折叠提供顶部空间，旋转机构带动夹持机构翻转用于改变布料折叠方向，平移机构带动旋转机构在水平方向回到原位。

此外，本发明中所述跟随件抵接布料进行同步转动，计数元件记录跟随件的转动圈数以实现对布料长度的计量与定位。因为跟随件直接与布料接触，避免了传统技术中将技术器设置在拉布装置的拉布辊轴上造成的拉布辊轴与布料打滑引起的计数误差。本发明具有定位准确，误差小、产品质量高的优势。

而且，本发明中当输送带传输动力发生振动收缩时，张紧件抵抗输送带收缩力矩向外张紧，以实现稳定输送带平稳传输动力。通过设置张紧件、惰轮的张紧单元，以减少皮带振动，达到稳定传输动力，提高生产质量，延长装置使用寿命的效果。

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1为本发明优选实施方式中整机结构示意图。

图2为本发明优选实施方式中旋转折叠装置结构示意图。

图3为图2中A处局部放大结构示意图。

图4为本发明优选实施方式中定位单元结构示意图。

图5为本发明优选实施方式中定位单元电路控制结构示意图。

图6为本发明优选实施方式中缝纫单元结构示意图。

图7为图6中B处局部放大结构示意图。

图8为本发明优选实施方式中机头调节输送装置结构示意图。

图9为本发明优选实施方式中另一角度机头调节输送装置结构示意图。

附图标记说明：

100安装结构、

10放料单元、

20裁切单元、

30缝纫单元、31缝纫装置、311缝纫部、3111缝纫机头、312动力部、3121动力装置、3122动力安装结构、3123输出轴、313张紧部、3131张紧件、314传动部、3141同步轮、3142机头压脚、3143惰轮、3144输送带、315弹性件、316惰轮连接轴、317惰轮轴承、

40定位单元、41计数器、411计数器壳体、412跟随件、413计数元件、42提拉装置、421安装部、422提拉驱动装置、4221活动杆、4222推动装置、423活动部、43支撑架主体、44拉布装置、45切断单元、46控制器、

50旋转折叠单元、51夹持机构、511夹持推动装置、512夹板组件、5121活动夹板、5122固定夹板、52旋转机构、521旋转驱动装置、522旋转传动机构、53活动机构、531升降机构、5311升降支撑结构、5312升降滑动机构、532平移机构、5321平移支撑架、5322平移滑动机构、

60切断单元、

70布料缝合单元、

80机头调节输送装置、81导向滑块、82丝杆滑块、83固定机头、84移动机头。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明做进一步的解释及说明，应当理解下面的实施方式的目的是为了使本发明的技术方案更加清楚、易于理解，并不限制权利要求的保护范围。

如图1～3所示，本发明所述的布料锁边切断缝合机，包括安装结构100，安装结构100上依次设有放料单元10、裁切单元20、缝纫单元30、定位单元40、旋转折叠单元50、切断单元60、以及布料缝合单元70；旋转折叠单元50包括用于夹持布料的夹持机构51、与夹持机构51连接、且旋转轴线与送料方向垂直的旋转机构52、与旋转机构52连接的活动机构53；夹持机构51夹持布料通过活动机构53为布料折叠提供空间，旋转机构52带动夹持机构51翻转用于改变布料折叠方向，上述部件位置变化实现长布料折叠。

在优选的实施方式中，旋转机构52包括旋转驱动装置521、以及旋转传动机构522，夹持机构51与旋转机构52通过旋转传动机构522连接。具体地，旋转驱动装置包括气缸，旋转传动机构包括转轴。

在优选的实施方式中，活动机构53包括分别与旋转机构52连接的升降机构531、以及平移机构532；升降机构531包括升降支撑结构5311、以及与升降支撑结构5311连接的升降滑动机构5312，旋转机构52与升降机构531通过升降滑动机构5312连接。具体地，升降滑动机构包括升降导轨、以及与升降导轨配合的升降滑块。其中，夹持机构夹持布料通过平移机构沿送料方向移动，升降机构向上运动带动旋转机构上升用于为布料折叠提供顶部空间，旋转机构带动夹持机构翻转用于改变布料折叠方向，平移机构带动旋转机构在水平方向回到原位。

在优选的实施方式中，平移机构532包括平移支撑架5321、以及平移滑动机构5322，旋转机构52与平移支撑架5321通过平移滑动机构5322连接。具体地，平移滑动机构包括平移滑轨、以及与平移滑轨配合的平移滑块。

在优选的实施方式中，夹持机构51包括依次连接的夹持推动装置511、以及夹板组件512；夹持推动装置511包括气缸，夹板组件512包括与气缸活塞端连接的活动夹板5121、以及与活动夹板5121配合的固定夹板5122。

如图4所示，在优选的实施方式中，定位单元40包括设在安装结构100上的计数器41、以及用于支撑计数器的支撑架主体42，计数器包括与支撑架主体42连接的计数器壳体411、与计数器壳体411转动连接且可与布料抵接的跟随件412、以及与跟随件412电性连接的计数元件413；跟随件412抵接布料进行同步转动，计数元件413记录跟随件412的转动圈数以实现对布料长度的计量与定位。在优选的实施方式中，定位单元40还包括提拉装置42，提拉装置42包括依次连接的与安装结构100连接的安装部421、提拉驱动装置422、与计数器壳体411连接的活动部423，计数器壳体411与支撑架主体42活动连接；活动部423上升带动计数器壳体411上升，实现跟随件412上升为布料引入提供空隙。

在优选的实施方式中，提拉驱动装置422包括活动杆4221、以及与活动杆4221连接用于提供伸缩动力的推动装置4222；活动杆4221与计数器壳体411通过活动部423连接，推动装置4222与支撑架主体42通过安装部421连接。具体地，活动杆4221与计数器壳体411铰接，推动装置4222的端部与支撑架主体42铰接；计数器壳体411与支撑架主体42铰接。

如图6～7所示，在优选的实施方式中，缝纫单元30包括缝纫装置31，缝纫装置31包括缝纫部311、动力部312、张紧部313、以及传动部314；动力部312包括动力装置3121、以及用于安装动力装置3121的动力安装结构3122，动力装置3121包括穿设于动力安装结构3122的输出轴3123；张紧部313包括张紧件3131，张紧件3131与动力安装结构3122通过弹性件315连接；缝纫部311包括缝纫机头3111；传动部314包括与输出轴3123连接的同步轮3141、靠近缝纫机头3111设置的机头压脚3142、与张紧件3131连接的惰轮3143、以及输送带3144，输送带3144与同步轮3141、机头压脚3142、以及惰轮313连接；当输送带3144传输动力发生振动收缩时，张紧件3131抵抗输送带3144收缩力矩向外张紧，以实现稳定输送带平稳传输动力。在优选的实施方式中，惰轮3143与张紧件3131通过惰轮转轴组件连接；惰轮转轴组件包括惰轮连接轴316、以及与惰轮连接轴316套接的惰轮轴承317。具体地，惰轮连接轴316与张紧件3131固定连接，惰轮轴承317同轴心地设在惰轮3143上。

如图8～9所示，本发明还包括移动机头组件80，包括一个固定机头83、和一个丝杆滑块82和导向滑块81以实现宽度可调节的移动机头84。

本发明的工作方式如下：

布料依次通过放料单元10、裁切单元20、缝纫单元30、定位单元40、旋转折叠单元50、切断单元60、以及布料缝合单元70。

缝纫单元30中，当输送带3144传输动力发生振动收缩时，张紧件3131抵抗输送带3144收缩力矩向外张紧，以实现稳定输送带平稳传输动力。通过设置张紧件3131、惰轮3143的张紧单元，以减少皮带3144振动，达到稳定传输动力，提高生产质量，延长装置使用寿命的效果。

定位单元40中，跟随件412抵接布料进行同步转动，计数元件413记录跟随件412的转动圈数以实现对布料长度的计量与定位。因为跟随件412直接与布料接触，避免了传统技术中将计数器设置在拉布装置的拉布辊轴上造成的拉布辊轴与布料打滑引起的计数误差。具有定位准确，误差小、产品质量高的优势。进一步地如图5所示，计数元件413与拉布装置44、以及切断单元60通过控制器46电性连接。本优选实施方式中，计数单元、控制器均为常规的市售的物件，并未对计数元件、控制器本身做出改进。

旋转折叠单元50中，平移机构532沿送料方向移动，升降机构431向上运动带动旋转机构52上升用于为布料折叠提供顶部空间，旋转机构52带动夹持机构51翻转用于改变布料折叠方向，平移机构532带动旋转机构52在水平方向回到原位。

本发明是通过实施例来描述的，但并不对本发明构成限制，参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本发明权利要求限定的范围之内。

Claims (8)

1.一种布料锁边切断缝合机，其特征在于：包括安装结构(100)，所述安装结构(100)上依次设有放料单元(10)、裁切单元(20)、缝纫单元(30)、定位单元(40)、旋转折叠单元(50)、切断单元(60)、以及布料缝合单元(70)；

所述旋转折叠单元(50)包括用于夹持布料的夹持机构(51)、与夹持机构(51)连接、且旋转轴线与送料方向垂直的旋转机构(52)、与旋转机构(52)连接的活动机构(53)；

所述夹持机构(51)夹持布料通过活动机构(53)为布料折叠提供空间，旋转机构(52)带动夹持机构(51)翻转用于改变布料折叠方向，上述部件位置变化实现长布料折叠；

所述缝纫单元(30)包括缝纫装置(31)，所述缝纫装置(31)包括缝纫部(311)、动力部(312)、张紧部(313)、以及传动部(314)；所述动力部(312)包括动力装置(3121)、以及用于安装动力装置(3121)的动力安装结构(3122)，所述动力装置(3121)包括穿设于动力安装结构(3122)的输出轴(3123)；所述张紧部(313)包括张紧件(3131)，所述张紧件(3131)与动力安装结构(3122)通过弹性件(315)连接；所述缝纫部(311)包括缝纫机头(3111)；所述传动部(314)包括与输出轴(3123)连接的同步轮(3141)、靠近缝纫机头(3111)设置的机头压脚(3142)、与张紧件(3131)连接的惰轮(3143)、以及输送带(3144)，所述输送带(3144)与同步轮(3141)、机头压脚(3142)、以及惰轮(314 3)连接；当输送带(3144)传输动力发生振动收缩时，张紧件(3131)抵抗输送带(3144)收缩力矩向外张紧，以实现稳定输送带平稳传输动力；

所述惰轮(3143)与张紧件(3131)通过惰轮转轴组件连接；所述惰轮转轴组件包括惰轮连接轴(316)、以及与惰轮连接轴(316)套接的惰轮轴承(317)。

2.根据权利要求1所述的布料锁边切断缝合机，其特征在于：所述旋转机构(52)包括旋转驱动装置(521)、以及旋转传动机构(522)，所述夹持机构(51)与旋转机构(52)通过旋转传动机构(522)连接。

3.根据权利要求1所述的布料锁边切断缝合机，其特征在于：所述活动机构(53)包括分别与旋转机构(52)连接的升降机构(531)、以及平移机构(532)；所述升降机构(531)包括升降支撑结构(5311)、以及与升降支撑结构(5311)连接的升降滑动机构(5312)，所述旋转机构(52)与升降机构(531)通过升降滑动机构(5312)连接。

4.根据权利要求3所述的布料锁边切断缝合机，其特征在于：所述平移机构(532)包括平移支撑架(5321)、以及平移滑动机构(5322)，所述旋转机构(52)与平移支撑架(5321)通过平移滑动机构(5322)连接。

5.根据权利要求1所述的布料锁边切断缝合机，其特征在于：所述夹持机构(51)包括依次连接的夹持推动装置(511)、以及夹板组件(512)；所述夹持推动装置(511)包括气缸，所述夹板组件(512)包括与气缸活塞端连接的活动夹板(5121)、以及与活动夹板(5121)配合的固定夹板(5122)。

6.根据权利要求1所述的布料锁边切断缝合机，其特征在于：所述定位单元(40)包括设在安装结构(100)上的计数器(41)、以及用于支撑计数器的支撑架主体(43 )，所述计数器包括与支撑架主体(43 )连接的计数器壳体(411)、与计数器壳体(411)转动连接且可与布料抵接的跟随件(412)、以及与跟随件(412)电性连接的计数元件(413)；所述跟随件(412)抵接布料进行同步转动，计数元件(413)记录跟随件(412)的转动圈数以实现对布料长度的计量与定位。

7.根据权利要求6所述的布料锁边切断缝合机，其特征在于：定位单元(40)还包括提拉装置(42)，所述提拉装置(42)包括依次连接的与安装结构(100)连接的安装部(421)、提拉驱动装置(422)、与计数器壳体(411)连接的活动部(423)，所述计数器壳体(411)与支撑架主体(43 )活动连接；所述活动部(423)上升带动计数器壳体(411)上升，实现跟随件(412)上升为布料引入提供空隙。

8.根据权利要求7所述的布料锁边切断缝合机，其特征在于：所述提拉驱动装置(422)包括活动杆(4221)、以及与活动杆(4221)连接用于提供伸缩动力的推动装置(4222)；所述活动杆(4221)与计数器壳体(411)通过活动部(423)连接，推动装置(4222)与支撑架主体(43 )通过安装部(421)连接。

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