CN102899817A - 一种全自动贴袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动贴袋机，包括缝纫机头、叠料装置、压料装置和送料装置，叠料装置包括设置在固定底板上的能上下运动的安装支架；安装支架设有用于放置袋片的模板，模板能相对于安装支架作水平伸缩运动；活动支架固定连接有用于配合模板压料的压板以及设有叠料气缸的叠料支架；压料装置设有与送料装置相连接的送料安装板，送料安装板设有用于压住模板上袋片的辅助压脚和用于压住布料的压框，压框的四周分布设有压紧块；送料装置驱动压料装置将压住的袋片和布料送至缝纫机头的缝纫位置处。该全自动贴袋机可将袋片折叠成口袋并缝纫到相应的布料上，解决了现有技术中口袋加工结构复杂，工作效率低的问题。

Description

一种全自动贴袋机
技术领域
本发明涉及一种全自动贴袋机。
背景技术
随着工业的发展，衣物加工的自动化程度越来越高。在口袋缝制加工方面，市场上出现了代替人力复杂操作的贴袋机。例如发明专利名称：气动式全自动贴袋机，专利号：201010127271.5公开了一种可以实现袋片免烫、折边、送料、缝制和下料等一系列自动化操作的贴袋机。在贴袋加工工艺中，有一个送料步骤，即将口袋片放置到面料的缝制位置，然后将袋片和布料一起输送到缝纫机的缝纫位置处，以便缝纫机将袋片和布料缝合在一起形成口袋。在工作过程中，如何将袋片折叠成口袋的形状，如何方便地将袋片和布料放置在一起，如何在缝纫位置处既能固定夹持袋片和布料，使机针方便地缝合，又不会影响缝纫机头的工作，都是送料机构的关键性难题。另外，现有的贴袋机一般只能加工一些规则方形的口袋，因为规则方形的口袋折叠时更简单，而加工袋口大、袋身小的口袋时，袋片往往不能很好的折叠，影响口袋质量和美观，并且现在的全自动贴袋机和半自动贴袋机，都存在着送料结构复杂，工作效率低的问题。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种用于将袋片折叠成口袋并缝纫到相应布料上的全自动贴袋机，解决了现有技术中口袋加工结构复杂，工作效率低的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动贴袋机，包括缝纫机头、叠料装置、压料装置和送料装置，叠料装置包括设置在固定底板上的能上下运动的安装支架；安装支架设有用于放置袋片的模板，模板能相对于安装支架作水平伸缩运动；在安装支架的上部设有能转动的安装臂和用于驱动安装臂转动的安装臂气缸；安装臂固定连接有安装侧板，安装侧板滑动安装有活动支架和用于驱动活动支架的升降气缸；活动支架固定连接有用于配合模板压料的压板以及设有叠料气缸的叠料支架；叠料气缸至少为三个，分布于叠料支架的四周；每一个叠料气缸的活塞杆连接有用于将袋片边缘折叠到模板底部的叠料板；压料装置设有与送料装置相连接的送料安装板，送料安装板设有用于压住模板上袋片的辅助压脚和用于压住布料的压框，压框的四周分布设有压紧块；送料装置驱动压料装置将压住的袋片和布料送至缝纫机头的缝纫位置处。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
为了使叠料装置的结构紧凑，便于放置袋片和布料，上述的固定底板固定设有前侧板和后侧板。安装支架包括前支撑架、后支撑架和上支撑架。前支撑架通过第一导轨与前侧板滑动配合。后支撑架通过第二导轨与后侧板滑动配合。固定底板安装有驱动安装支架上下运动的抬升气缸。前支撑架与后支撑架之间设有水平的支撑板，抬升气缸的活塞杆与支撑板的底部相连接。模板通过第三导轨水平滑动设置在支撑板上；后支撑架固定设置有驱动模板水平运动的伸缩气缸。
上述上支撑架的后部固定连接有气缸安装座，安装臂气缸转动设置在气缸安装座上；安装臂的第一活动端与安装臂气缸的活塞杆相连接，第二活动端与安装侧板固定连接，通过安装臂气缸驱动安装侧板绕安装臂的转轴转动。
为了使叠料装置可以加工以斜边折叠的口袋时，在叠料装置内设有旋转气，可以在袋片初次折叠后，通过旋转气缸对折叠的袋片部分再次进行折叠。该技术方案中，活动支架包括前板、背板和顶板；背板通过第四导轨与安装侧板滑动配合，升降气缸的活塞杆与背板相连接；前板与背板之间设置有两个旋转气缸，顶板制有安装调节槽，旋转气缸与安装调节槽固定配合，通过安装调节槽调整两个旋转气缸之间距离；旋转气缸的旋转轴上连接有叠料片，在压板压紧模板后，旋转气缸驱动叠料片转动将超出袋口的袋片部分折叠。
上述的送料安装板固定有三组抬压机构，每一组抬压机构包括固定在送料安装板上的安装板，安装板通过升降导轨滑动设有压脚安装板，安装板与送料安装板之间设有驱动压脚安装板作升降运动的升降气缸；压框与外侧的两组抬压机构的压脚安装板相连接，辅助压脚与中间的一组抬压机构的压脚安装板相连接。 
上述的辅助压脚包括与压脚安装板固定连接的滑块导向板和由辅助气缸带动的驱动板，滑块导向板制有横向的导向槽；驱动板制有斜向的驱动槽；滑块导向板与驱动板之间设置有两个并排的滑块，每个滑块对应连接有一个用于压紧袋片的辅助压板；滑块设置有导向轴，导向轴分别与导向槽和驱动槽相配合；辅助气缸的活塞杆与驱动板相连接，带动驱动板相对于滑块导向板前后运动。
上述的压紧块连接有调节臂，调节臂制有调节槽，调节槽与压框上的螺钉相连接。
上述的送料装置包括制有安装槽的送料安装座，安装槽内设有同步带，送料安装座的一侧设有驱动同步带转动的送料电机；送料安装板的上壁底面通过同步带支架与同步带相连接；送料安装板的侧壁通过横向导轨与送料安装座的侧壁滑动配合。
上述送料安装座的一端制有安装孔，安装孔转动设有第一同步轮；另一端设有能调节的同步轮支架和调节板，同步轮支架转动设有第二同步轮，同步带的两端分别与第一同步轮和第二同步轮相配合。
上述的送料安装座固定连接有安装支架，安装支架固定连接有电机安装板，送料电机固定于电机安装板上；电机安装板固定连接有电机轴支架，电机输出轴与电机轴支架转动配合；电机输出轴设有动力齿轮，第一同步轮连接有传动齿轮，传动齿轮与动力齿轮相啮合。
与现有技术相比，本发明的叠料装置，模板、压板和叠料板分别安装在安装支架上，并可以随安装支架上下运动，具有结构紧凑的优点，有效减小了全自动贴袋机的安装空间。安装支架包括前支撑架、后支撑架和上支撑架，结构简单。模板通过伸缩气缸可在安装支架上前后伸缩。压板、叠料板与安装支架之间设有能转动的安装臂和能上下运动的活动支架，通过安装臂和活动支架的运动，可使压板与模板之间张开较大距离，便于放置袋片，并在安装臂气缸和升降气缸的驱动下，使压板准确压到模板上，同时在下压过程中使叠料板将袋片以模板的外形折叠，实现了压板、叠料板与模板的叠料自动化操作。在活动支架内安装设有旋转气缸和叠料片，在折叠如袋口大、袋身小的不规则口袋时，旋转气缸可以驱动叠料将多出袋口部分的折叠部分再次进行折叠，使折叠的口袋形状更规整，保证了口袋加工质量。压料装置采用三组结构相同的抬压机构分别控制压框和辅助压脚的升降，抬压机构采用气缸自动化控制，具有结构简单、使用方便的优点；辅助压脚的辅助压板通过驱动板与滑块导向板的配合，可以相互分离压住袋片的外圈，也可以相互靠拢压住袋片内圈，压料更紧密。送料装置采用电机驱动，送料安装座可以沿纵向导轨运动，外压脚和辅助压脚可沿横向导轨运动，通过同步带可自动将压框和辅助压脚压住的物料从送料安装座的一端输送到另一端。送料安装座与送料电机、同步带、送料安装板的连接简单紧凑，第二同步轮的位置可以调节，便于同步带的安装和维护。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是图1中叠料装置的立体结构示意图。
图3是图2使用状态的立体结构示意图。
图4是图2的组装分解示意图。
图5是放置袋片的结构示意图。
图6是图5中袋片初次折叠的结构示意图。
图7是图6中袋片再次折叠的结构示意图。
图8是图1中送料装置的立体结构示意图。
图9是图8的组装分解示意图。
图10是图1中压料装置的立体结构示意图。
图11是图10的组装分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图11所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：缝纫机头1、固定底板11、前侧板111、后侧板112、第一导轨113、第二导轨114、抬升气缸115、模板12、安装臂13、第一活动端13a、第二活动端13b、安装臂气缸131、安装侧板132、转轴133、升降气缸14、第四导轨141、压板15、叠料支架16、叠料气缸161、叠料板162、前支撑架171、后支撑架172、上支撑架173、支撑板174、第三导轨175、伸缩气缸176、气缸安装座177、前板181、背板182、顶板183、安装调节槽183a、旋转气缸184、叠料片185、袋片部分19、送料安装座21、安装槽21a、安装孔21b、同步带22、第一同步轮221、同步轮支架222、调节板223、第二同步轮224、传动齿轮225、同步带支架226、送料电机23、电机输出轴23a、安装支架231、电机安装板232、电机轴支架233、动力齿轮234、送料安装板24、横向导轨241、抬压机构32、安装板321、升降导轨322、压脚安装板323、升降气缸324、压框33、压紧块331、调节臂332、调节槽332a、辅助压脚34、滑块导向板341、导向槽341a、驱动板342、驱动槽342a、辅助气缸343、滑块344、辅助压板345、导向轴346。
如图1所示，本发明的全自动贴袋机，包括机架、缝纫机头1、叠料装置、压料装置和送料装置。
叠料装置包括设置在固定底板11上的能上下运动的安装支架。安装支架设有用于放置袋片的模板12，模板12能相对于安装支架作水平伸缩运动。在安装支架的上部设有能转动的安装臂13和用于驱动安装臂13转动的安装臂气缸131。安装臂13固定连接有安装侧板132，安装侧板132滑动安装有活动支架和用于驱动活动支架的升降气缸14。活动支架固定连接有用于配合模板12压料的压板15以及设有叠料气缸161的叠料支架16。叠料气缸161至少为三个，分布于叠料支架16的四周。每一个叠料气缸161的活塞杆连接有用于将袋片边缘折叠到模板12底部的叠料板162。压料装置设有与送料装置相连接的送料安装板24，送料安装板24设有用于压住模板12上袋片的辅助压脚34和用于压住布料的压框33，压框33的四周分布设有压紧块331。
本发明的全自动贴袋机工作时，安装支架先上升，并且活动支架带动压板15与模板12分离，在模板12上放置袋片，模板12的下方放置布料。待叠料装置将模板12上的袋片折叠后，送料装置控制压料装置运动到模板12处。辅助压脚34配合压框33先将模板12上折叠的袋片和模板12下方的布料压住，待伸缩气缸176驱动模板12撤回后，送料装置将压住的袋片与布料运送到缝纫机头1处进行缝纫。
如图2至图4所示，本实施例中的叠料装置，在固定底板11上固定设有前侧板111和后侧板112。安装支架包括前支撑架171、后支撑架172和上支撑架173。前支撑架171通过第一导轨113与前侧板111滑动配合。后支撑架172通过第二导轨114与后侧板112滑动配合。固定底板11安装有驱动安装支架上下运动的抬升气缸115，通过抬升气缸115可以驱动安装支架上升或下降。
前支撑架171与后支撑架172之间设有水平的支撑板174，抬升气缸115的活塞杆与支撑板174的底部相连接。模板12通过第三导轨175水平滑动设置在支撑板174上。后支撑架172固定设置有驱动模板12水平运动的伸缩气缸176。模板12既能跟随安装支架上升或下降，又可以通过伸缩气缸176前后移动。
上支撑架173的后部固定连接有气缸安装座177，安装臂气缸131转动设置在气缸安装座177上。安装臂13的第一活动端13a与安装臂气缸131的活塞杆相连接，第二活动端13b与安装侧板132固定连接，通过安装臂气缸131驱动安装侧板132绕安装臂13的转轴133转动。
活动支架包括前板181、背板182和顶板183。背板182通过第四导轨141与安装侧板132滑动配合，升降气缸14的活塞杆与背板182相连接。前板181与背板182之间设置有两个旋转气缸184，顶板183制有安装调节槽183a，旋转气缸184与安装调节槽183a固定配合，通过安装调节槽183a调整两个旋转气缸184之间距离。
旋转气缸184的旋转轴上连接有叠料片185。在叠料装置工作时，袋口边缘朝向活动支架的前板181，由于袋片两侧是以斜边折叠的，折叠的部分会在袋口侧露出来，因此在压板15压紧模板12后，旋转气缸184驱动叠料片185转动将超出袋口的袋片部分19再次折叠。
压板15与前板181和背板182的底部固定连接，可以跟随活动支架沿第四导轨141上下运动，也可以随活动支架绕转轴133转动。在放料前，安装臂气缸131驱动安装臂13转动，使活动支架绕转轴133转动到高位，同时升降气缸14也将活动支架提升到高位，这样压板15与模板12之间便能张开较大的距离，便于在模板12上放置袋片。
进行叠料时，压板15与模板12之间先张开，将袋片放置在模板12上，然后安装臂气缸131驱动安装臂13转动，同时升降气缸14驱使活动支架滑动下降，使压板15压住模板12上的袋片。如图5所示的是袋片和模板12的仰视图，袋片放置在模板12的上表面，袋口与模板的边缘对齐。在压板15压紧模板12的同时，叠料板162沿模板12的外缘折叠袋片，并在叠料气缸161的驱动下叠料板162推动折叠的袋片部分并将其压在模板12的底面。如图6所示，袋片折叠后包裹模板12，并形成口袋的形状。在折叠本实施例的袋片时，因为袋口大、袋身逐渐缩小，袋片的两侧沿斜线折叠，因此被折叠的袋片部分19会超出袋口，影响口袋的形状，而且对于全自动化操作的贴袋机来说，无法手工调整口袋的形状。本发明的叠料装置解决了折叠该种口袋的技术问题。在袋片初步折叠后，旋转气缸184驱动叠料片185转动，将超出袋口的袋片部分19再次折叠，从而形成如图7所示的规整的口袋。
如图10和图11所示的压料装置，送料安装板24固定有三组抬压机构32。每一组抬压机构32包括固定在送料安装板24上的安装板321，安装板321通过升降导轨322滑动设有压脚安装板323，安装板321与送料安装板24之间设有驱动压脚安装板323作升降运动的升降气缸324。压框33与外侧的两组抬压机构32的压脚安装板323相连接，辅助压脚34与中间的一组抬压机构32的压脚安装板323相连接。
辅助压脚34包括与压脚安装板323固定连接的滑块导向板341和由辅助气缸343带动的驱动板342，滑块导向板341制有横向的导向槽341a。驱动板342制有斜向的驱动槽342a。滑块导向板341与驱动板342之间设置有两个并排的滑块344，每个滑块344对应连接有一个用于压紧袋片的辅助压板345。滑块344设置有导向轴346，导向轴346分别与导向槽341a和驱动槽342a相配合。
辅助气缸343的活塞杆与驱动板342相连接，带动驱动板342相对于滑块导向板341前后运动。在驱动板342前后运动时，驱动槽342a推动滑块344的导向轴346，并使滑块344的导向轴346可以沿滑块导向板341的导向槽341a运动。这样，两个滑块344可以沿导向槽341a相互靠拢或分开。在缝纫袋片与布料时，两个滑块344先处于分开状态，辅助压板345压住袋片的外缘，缝纫机头1沿两块辅助压板345的外缘进行初步缝纫。然后两个滑块344靠拢，两块辅助压板345靠拢压住袋片的中间部位，缝纫机头1再次沿两块辅助压板345的外缘进行缝纫。通过辅助压板345压住袋片的不同部位，可使缝纫时压料更紧密，保证缝纫质量。
压紧块331连接有调节臂332，调节臂332制有调节槽332a，调节槽332a与压框33上的螺钉相连接。通过调节臂332，压紧块331的位置可以调节，以便适应不同大小的袋片。
如图8和图9所示的送料装置，包括制有安装槽21a的送料安装座21，安装槽21a内设有同步带22，送料安装座21的一侧设有驱动同步带22转动的送料电机23。送料安装板24的上壁底面通过同步带支架226与同步带22相连接。送料安装板24的侧壁通过横向导轨241与送料安装座21的侧壁滑动配合。
送料安装座21的一端制有安装孔21b，安装孔21b转动设有第一同步轮221。另一端设有能调节的同步轮支架222和调节板223，同步轮支架222转动设有第二同步轮224，同步带22的两端分别与第一同步轮221和第二同步轮224相配合。
送料安装座21固定连接有安装支架231，安装支架231固定连接有电机安装板232，送料电机23固定于电机安装板232上。电机安装板232固定连接有电机轴支架233，电机输出轴23a与电机轴支架233转动配合。电机输出轴23a设有动力齿轮234，第一同步轮221连接有传动齿轮225，传动齿轮225与动力齿轮234相啮合。在压料装置压住袋片和布料后，送料电机23带动送料安装板24横向运动，将压住的袋片和布料送至缝纫机头1处。在送料安装座21的底部设有至少两个纵向导轨212，送料安装座21在缝纫机纵向传动结构的带动下可以沿纵向导轨212运动，安装支架231设置在其中一个纵向导轨212的滑块上。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种全自动贴袋机，包括缝纫机头(1)、叠料装置、压料装置和送料装置，其特征是：所述的叠料装置包括设置在固定底板(11)上的能上下运动的安装支架；所述安装支架设有用于放置袋片的模板(12)，所述的模板(12)能相对于安装支架作水平伸缩运动；在安装支架的上部设有能转动的安装臂(13)和用于驱动安装臂(13)转动的安装臂气缸(131)；所述的安装臂(13)固定连接有安装侧板(132)，所述的安装侧板(132)滑动安装有活动支架和用于驱动活动支架的升降气缸(14)；所述的活动支架固定连接有用于配合模板(12)压料的压板(15)以及设有叠料气缸(161)的叠料支架(16)；所述的叠料气缸(161)至少为三个，分布于叠料支架(16)的四周；每一个叠料气缸(161)的活塞杆连接有用于将袋片边缘折叠到模板(12)底部的叠料板(162)；所述的压料装置设有与送料装置相连接的送料安装板(24)，所述的送料安装板(24)设有用于压住模板(12)上袋片的辅助压脚(34)和用于压住布料的压框(33)，所述压框(33)的四周分布设有压紧块(331)；所述的送料装置驱动压料装置将压住的袋片和布料送至缝纫机头(1)的缝纫位置处。
2.根据权利要求1所述的一种全自动贴袋机，其特征是：所述的固定底板(11)固定设有前侧板(111)和后侧板(112)；所述的安装支架包括前支撑架(171)、后支撑架(172)和上支撑架(173)；所述的前支撑架(171)通过第一导轨(113)与前侧板(111)滑动配合；所述的后支撑架(172)通过第二导轨(114)与后侧板(112)滑动配合；所述的固定底板(11)安装有驱动安装支架上下运动的抬升气缸(115)；所述的前支撑架(171)与后支撑架(172)之间设有水平的支撑板(174)，所述的抬升气缸(115)的活塞杆与支撑板(174)的底部相连接；所述的模板(12)通过第三导轨(175)水平滑动设置在所述的支撑板(174)上；所述的后支撑架(172)固定设置有驱动模板(12)水平运动的伸缩气缸(176)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动贴袋机，其特征是：所述上支撑架(173)的后部固定连接有气缸安装座(177)，所述的安装臂气缸(131)转动设置在气缸安装座(177)上；所述安装臂(13)的第一活动端(13a)与安装臂气缸(131)的活塞杆相连接，第二活动端(13b)与所述的安装侧板(132)固定连接，通过所述的安装臂气缸(131)驱动所述的安装侧板(132)绕安装臂(13)的转轴(133)转动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动贴袋机，其特征是：所述的活动支架包括前板(181)、背板(182)和顶板(183)；所述的背板(182)通过第四导轨(141)与安装侧板(132)滑动配合，所述升降气缸(14)的活塞杆与背板(182)相连接；所述的前板(181)与背板(182)之间设置有两个旋转气缸(184)，所述的顶板(183)制有安装调节槽(183a)，所述的旋转气缸(184)与安装调节槽(183a)固定配合，通过安装调节槽(183a)调整两个旋转气缸(184)之间距离；所述旋转气缸(184)的旋转轴上连接有叠料片(185)，在所述的压板(15)压紧模板(12)后，所述的旋转气缸(184)驱动叠料片(185)转动将超出袋口的袋片部分(19)折叠。
5.根据权利要求4所述的一种全自动贴袋机，其特征是：所述的送料安装板(24)固定有三组抬压机构(32)，每一组抬压机构(32)包括固定在送料安装板(24)上的安装板(321)，所述的安装板(321)通过升降导轨(322)滑动设有压脚安装板(323)，所述的安装板(321)与送料安装板(24)之间设有驱动压脚安装板(323)作升降运动的升降气缸(324)；所述的压框(33)与外侧的两组抬压机构(32)的压脚安装板(323)相连接，所述的辅助压脚(34)与中间的一组抬压机构(32)的压脚安装板(323)相连接。 
6.根据权利要求5所述的一种全自动贴袋机，其特征是：所述的辅助压脚(34)包括与压脚安装板(323)固定连接的滑块导向板(341)和由辅助气缸(343)带动的驱动板(342)，所述的滑块导向板(341)制有横向的导向槽(341a)；所述的驱动板(342)制有斜向的驱动槽(342a)；所述的滑块导向板(341)与驱动板(342)之间设置有两个并排的滑块(344)，每个滑块(344)对应连接有一个用于压紧袋片的辅助压板(345)；所述的滑块(344)设置有导向轴(346)，所述的导向轴(346)分别与导向槽(341a)和驱动槽(342a)相配合；所述辅助气缸(343)的活塞杆与驱动板(342)相连接，带动驱动板(342)相对于滑块导向板(341)前后运动。
7.根据权利要求6所述的一种全自动贴袋机，其特征是：所述的压紧块(331)连接有调节臂(332)，所述的调节臂(332)制有调节槽(332a)，所述的调节槽(332a)与压框(33)上的螺钉相连接。
8.根据权利要求7所述的一种全自动贴袋机，其特征是：所述的送料装置，包括制有安装槽(21a)的送料安装座(21)，所述的安装槽(21a)内设有同步带(22)，送料安装座(21)的一侧设有驱动同步带(22)转动的送料电机(23)；所述送料安装板(24)的上壁底面通过同步带支架(226)与所述的同步带(22)相连接；所述送料安装板(24)的侧壁通过横向导轨(241)与所述送料安装座(21)的侧壁滑动配合。
9.根据权利要求8所述的一种全自动贴袋机，其特征是：所述送料安装座(21)的一端制有安装孔(21b)，所述的安装孔(21b)转动设有第一同步轮(221)；另一端设有能调节的同步轮支架(222)和调节板(223)，所述的同步轮支架(222)转动设有第二同步轮(224)，所述同步带(22)的两端分别与第一同步轮(221)和第二同步轮(224)相配合。
10.根据权利要求9所述的一种全自动贴袋机，其特征是：所述的送料安装座(21)固定连接有安装支架(231)，所述的安装支架(231)固定连接有电机安装板(232)，所述的送料电机(23)固定于电机安装板(232)上；所述的电机安装板(232)固定连接有电机轴支架(233)，电机输出轴(23a)与电机轴支架(233)转动配合；所述的电机输出轴(23a)设有动力齿轮(234)，所述的第一同步轮(221)连接有传动齿轮(225)，所述的传动齿轮(225)与所述的动力齿轮(234)相啮合。
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