CN102409487A - 自动送料贴袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动送料贴袋机，包括机头、台板、模板机构、送料机构和下料机构，所述送料机构包括直线驱动装置和压料装置，还包括一块补助板，所述补助板与台板固定连接并从台板的上表面向外延伸，所述模板机构位于补助板的上方，所述下料机构位于补助板的外侧下方，所述直线驱动装置安装在补助板的下面，所述压料装置位于补助板的上面，所述直线驱动装置和压料装置通过一连接座相连接，所述补助板上设有供所述连接座穿过的滑槽。本发明采用模块化结构，使送料机构和下料机构成为独立的功能模块，可以降低产品制造装配的复杂程度，降低制造成本。

Description

自动送料贴袋机

技术领域

本发明涉及一种缝纫设备，具体涉及一种用于在衣物上缝制口袋的贴袋机。

背景技术

中国专利CN201020135101.7公开了一种气动式全自动贴袋机，其包括机架钢板、气动式自动免烫折边机构、气动式自动送料机构、坐标花样传动机构、旋梭式花样机缝制机头、气动式自动下料机构、气压调节安装板、电磁阀安装板、防护罩、操纵显示板、快换机构操纵板、不锈钢工作台面、不锈钢围板、机架、吸尘器和电器控制箱，气动式自动免烫折边机构设在机架钢板后面上方，气动式自动送料机构横向地设在气动式自动免烫折边机构的前部，坐标花样传动机构设在气动式自动免烫折边机构的左侧，旋梭式花样机缝制机头设在机架钢板的右前方且横向设置，气动式自动下料机构分别分布在机架钢板的右前侧上部、中部和下部三处，气压调节安装板设在机架钢板的左后端，电磁阀安装板设在气压调节安装板的右侧，防护罩设在在机架钢板的后半部位，操纵显示板通过磁力吸附在防护罩的正前面，快换机构操纵板设在防护罩的左前面，不锈钢工作台面铺设在机架钢板的前半部上方，不锈钢围板设在不锈钢工作台面的下方，不锈钢围板的上方设有第一启动开关和第二启动开关，吸尘器设在机架的左侧，电器控制箱设在机架的后部和机架钢板的下部。

在该专利中，需要由气动式自动免烫折边机构先对布片进行折边，再进行缝制，因此送料需要分成两步，其气动式送料机构包括第五直线导轨、随行滑车、第一推动气缸、滑车安装板、第一角铁、第二推动气缸、随行角铝、联体板架、第二角铁、送料架、第一安装板、双杆气缸、送料母座、送料公座和送料横板，第一推动气缸和第二推动气缸分别安装第五直线导轨的两侧，随行滑车设在第五直线导轨上，第一推动气缸右端头部的活塞杆通过滑车安装板、第一角铁与随行滑车连接，第二推动气缸与随行角铝固定，随行角铝还固定在联体板架上，第二推动气缸头部的活塞杆通过第二角铁与滑车安装板连接；送料架水平安装在联体板架上，第一安装板设在送料架的上面，双杆气缸垂直安装在第一安装板的一侧，双杆气缸的下部连接送料母座，送料公座与送料母座水平连接，送料横板设在送料公座的下面。

所述的坐标花样传动机构在本领域中又称为模板机构，为本领域的一种公知结构。

当缝制机头将衣袋布片贴缝在衣物上后，由下料机构对衣物进行下料回收。其气动式自动下料机构包括拖料机构、推料机构、压料和接料装置，拖料机构包括横向气缸及其配套装置、纵向气缸及其配套装置，横向气缸及其配套装置包括横向气缸、第三横梁、第七直线导轨、第二推杆及压环、第二气缸座、连接架和坐架组件构成，纵向气缸及其配套装置包括纵向气缸、气缸接头、连接板和立座组件，连接板连接气缸接头及第三横梁，推料机构包括第七气缸、第三气缸座、第四横梁、纵向导轨、第三推杆、联接架和推料横杆，联接架和推料横杆连接第七气缸及第三推杆，推料机构固定在机架的台板之上；压料和接料装置位于机架的右下前拐角处，压料和接料装置压料和接料装置包括弯管、第三销轴、轴承座、第二抱箍、压料接料机构气缸、第四销轴、气缸连接座和第二安装板，弯管纵向设立，第三销轴和轴承座设于弯管的根部，第二抱箍连接压料接料机构气缸设于弯管的腰部，第四销轴和气缸连接座穿过压料接料机构气缸的尾气孔，连接座固定在第二安装板之上，第二安装板纵向安装在机架的纵梁上。

可以看出，上述贴袋机的结构非常复杂，会极大地增加制造成本，不能满足某些客户对经济性的要求。特别是，下料机构作为整个系统的一个辅助部分，其结构也比较复杂，这必然会增加系统的复杂性和故障率，无谓地增加制造成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、制造成本低的自动送料贴袋机，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动送料贴袋机，包括机头、台板、模板机构、送料机构和下料机构，所述送料机构包括直线驱动装置和压料装置，还包括一块补助板，所述补助板与台板固定连接并从台板的上表面向外延伸，所述模板机构位于补助板的上方，所述下料机构位于补助板的外侧下方，所述直线驱动装置安装在补助板的下面，所述压料装置位于补助板的上面，所述直线驱动装置和压料装置通过一连接座相连接，所述补助板上设有供所述连接座穿过的滑槽。

优选地，所述直线驱动装置包括拉料气缸、下导轨和下滑板，所述拉料气缸的活塞杆与下滑板固定连接，下滑板与下导轨滑动配合，下滑板与所述连接座固定连接。

进一步地，所述压料装置包括压料气缸、上导轨、上滑板和压料板，压料气缸、上导轨固定安装在所述连接座上，连接座穿过所述滑槽与下滑板固定连接，所述压料气缸的活塞杆与上滑板固定连接，上滑板与压料板固定连接，上滑板与上导轨滑动配合。

进一步地，所述上滑板与上滑块固定连接，所述上滑板通过上滑块与上导轨滑动配合，所述上导轨的两端固定有滑块限位板。

进一步地，所述上滑板通过两个连接块与压料板固定连接，两个连接块之间连接有支撑横梁。

进一步地，所述压料气缸的活塞杆与一气缸拉板相连接，气缸拉板与上滑板固定连接。

优选地，所述下料机构包括一底座、一堆料杆、一夹料杆和一拨料杆，所述堆料杆的下端固定在底座上，堆料杆的上端固定一堆料座；夹料杆和拨料杆的下端均可转动地连接在底座上，夹料杆的上端连接一夹料横杆，拨料杆的上端连接一拨料横杆，所述夹料横杆的高度与堆料座的高度相当，所述拨料横杆的高度大于堆料座的高度；所述夹料杆和拨料杆各与驱动装置相连接并分别在驱动装置的驱动下转动。

进一步地，所述底座上设有水平导轨、水平滑块和水平气缸，水平气缸的一端连接在底座上，另一端连接在水平滑块上，水平滑块与水平导轨滑动配合；还包括一夹料气缸和一拨料气缸，夹料气缸的一端连接在水平滑块上，另一端连接在夹料杆上；拨料气缸的一端连接在水平滑块上，另一端连接在拨料杆上。

优选地，所述补助板的底部还向外延伸一托料杆，托料杆的方向与所述滑槽的方向平行。

本发明的有益效果是，采用模块化结构，使送料机构和下料机构成为独立的功能模块，可以单独制造装配和安装使用，安装在补助板上的送料机构也可以很容易地附加到传统贴袋机上，提高贴袋机的自动化水平；具有独立底座的下料机构也可以很容易地扩展贴袋机的功能。由于采用模块化结构，可以降低产品制造装配的复杂程度，降低制造成本。另外，本发明还对下料机构的结构进行了优化，使其结构更简单、更实用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明自动送料贴袋机的整体结构示意图(模板机构未示出)。

图2示出了自动送料机构中一种直线驱动装置的结构。

图3是自动送料机构中一种压料装置的结构分解示意图。

图4是下料机构的结构示意图。

图5是下料机构对缝制好的衣物进行自动下料的工作状态示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种自动送料贴袋机包括机头1、台板2、模板机构、送料机构4和下料机构5。所述送料机构4安装在一块补助板3上，补助板3与台板2固定连接并从台板2的上表面向外延伸；下料机构5具有一个独立的底座，工作时被放置于补助板3的外侧下方，但它与其它机构并不相连，可以自由地移动位置。因此，本发明自动送料贴袋机既可以全新制造，也可以用于对现有不具备自动送料、自动下料功能的贴袋机进行升级改造，安装在补助板3上的送料机构4和具有独立底座的下料机构5作为两个相对独立的模块，可以比较容易地附加到现有贴袋机上。模板机构位于机头1的下面、补助板3的上方，其结构与公知的贴袋机模板机构相同，因此出于简洁的目的，在图1中没有显示出来。

送料机构4包括直线驱动装置42(见图2)和压料装置43(见图3)，直线驱动装置42安装在补助板3的下面，以便于更合理地利用空间，使补助板的送料台面更加整洁；而压料装置43位于补助板3的上面，以便于对补助板3上的衣物进行自动送料。送料时由直线驱动装置42带动压料装置43沿补助板3的上表面直线往复运动，直线驱动装置42和压料装置43通过一连接座41相连接，在补助板3上设有供所述连接座41穿过的滑槽31。补助板3的底部还向外延伸一托料杆6，托料杆6的方向与所述滑槽31的方向平行。托料杆6用于托住从补助板3上垂下的衣物下端。

如图2所示，直线驱动装置42通过一些安装支架安装在补助板3的下面。直线驱动装置42包括拉料气缸421、下导轨422和下滑板423，拉料气缸421的活塞杆与下滑板423固定连接，下滑板423与下导轨422滑动配合，下滑板423又与上述连接座41固定连接。因此，当拉料气缸421伸缩时，带动下滑板423沿下导轨422直线往复运动，从而带动压料装置43沿补助板3的上表面直线往复运动。本领域的技术人员可以很容易地想到，直线驱动装置42也可以采用电机驱动的螺杆螺母机构、齿轮齿条机构等其它公知直线运动机构，但本优选实施例采用气缸驱动具有控制简单、运动速度快的优点。

如图3所示，压料装置43包括压料气缸435、上导轨437、上滑板433和压料板430等构件，其中上导轨437有两条，各通过一个导轨固定座439固定安装在连接座41上，连接座41穿过上述滑槽与下滑板423(见图2)固定连接。压料气缸435也固定安装在连接座41上；压料气缸435的活塞杆与一气缸拉板434相连接，气缸拉板434与上滑板433固定连接。上滑板433的背面固定两个上滑块436，上滑板433通过上滑块436与上导轨437滑动配合，为了限制上滑板433的运动范围，在上导轨437的两端各设有滑块限位板438。上滑板433还与压料板430固定连接。在本实施例中，上滑板433的正面通过两个连接块431与压料板430固定连接，两个连接块431之间连接有支撑横梁432。因此，当压料气缸435伸缩时，可以带动压料板430相对于补助板3的上表面上下升降。

如图4所示，下料机构包括一底座50、一堆料杆51、一夹料杆52和一拨料杆53，堆料杆51的下端固定在底座50上，堆料杆51的上端固定连接一堆料座511；夹料杆52和拨料杆53的下端均可转动地连接在底座50上，夹料杆52的上端连接一夹料横杆521，拨料杆53的上端连接一拨料横杆531，夹料横杆521的高度与堆料座511的高度相当，即当夹料杆52转动时，夹料横杆521可以靠在堆料座511上；拨料横杆531的高度大于堆料座511的高度，即当拨料杆53转动时，拨料横杆531可以从堆料座511的顶部越过；夹料杆52和拨料杆53各与驱动装置相连接并分别在驱动装置的驱动下转动。

在本优选实施例中，上述夹料杆52和拨料杆53的驱动装置主要由水平气缸54、拨料气缸55和夹料气缸56构成，在底座50上设有水平导轨57和水平滑块58，水平气缸54的一端连接在底座50上，另一端连接在水平滑块58上，水平滑块58与水平导轨57滑动配合，因此水平气缸54可以带动水平滑块58水平滑动。夹料气缸56的一端连接在水平滑块58上，另一端连接在夹料杆52上；拨料气缸55的一端也连接在水平滑块58上，另一端连接在拨料杆53上。因此，在水平气缸54和夹料气缸56的共同作用下，夹料杆52可以绕其下端点来回转动；在水平气缸54和拨料气缸55的共同作用下，拨料杆53可以绕其下端点来回转动。本领域的技术人员可以很容易地想到，可以用公知的其它驱动机构来代替上述气缸，驱动夹料杆52和拨料杆53来回转动，比如用电机驱动的连杆机构也可以实现。

本发明自动送料贴袋机的工作过程如下：压料装置43位于补助板3右端的初始位置(如图1所示)，首先将压料板430升起，将待缝制的衣物和衣袋布片放在补助板3上、压料板430的下方，压料板430压下，将衣物和衣袋布片压紧；然后，直线驱动装置42驱动压料装置43向左运动，将衣物和衣袋布片送至模板机构的下方；然后压料板430升起，压料装置43返回初始位置；模板机构压下，带动衣物和衣袋布片一起移动，由机头1进行缝制，把衣袋布片贴缝在衣物上。

缝好后，模板机构升起，由下料机构5对衣物进行自动下料回收。如图5所示，下料时，夹料杆逆时针转动，夹料横杆521将搭在堆料座511上的衣物7的下端夹紧在堆料座511上；然后，拨料杆继续逆时针转动，拨料横杆531从堆料座511的顶部越过，将衣物7的上端从补助板3上拉下来，从而使缝好的衣物7完全搭在堆料座511；最后夹料杆和拨料杆顺时针转动复位。

Claims (9)

1.一种自动送料贴袋机，包括机头(1)、台板(2)、模板机构、送料机构(4)和下料机构(5)，所述送料机构(4)包括直线驱动装置(42)和压料装置(43)，其特征是，还包括一块补助板(3)，所述补助板(3)与台板(2)固定连接并从台板(2)的上表面向外延伸，所述模板机构位于补助板(3)的上方，所述下料机构(4)位于补助板(3)的外侧下方，所述直线驱动装置(42)安装在补助板(3)的下面，所述压料装置(43)位于补助板(3)的上面，所述直线驱动装置(42)和压料装置(43)通过一连接座(41)相连接，所述补助板(3)上设有供所述连接座(41)穿过的滑槽(31)。

2.根据权利要求1所述的自动送料贴袋机，其特征是，所述直线驱动装置(42)包括拉料气缸(421)、下导轨(422)和下滑板(423)，所述拉料气缸(421)的活塞杆与下滑板(423)固定连接，下滑板(423)与下导轨(422)滑动配合，下滑板(423)与所述连接座(41)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动送料贴袋机，其特征是，所述压料装置(43)包括压料气缸(435)、上导轨(437)、上滑板(433)和压料板(430)，压料气缸(435)、上导轨(437)固定安装在所述连接座(41)上，连接座(41)穿过所述滑槽(31)与下滑板(423)固定连接，所述压料气缸(435)的活塞杆与上滑板(433)固定连接，上滑板(433)与压料板(430)固定连接，上滑板(433)与上导轨(437)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的自动送料贴袋机，其特征是，所述上滑板(433)与上滑块(436)固定连接，所述上滑板(433)通过上滑块(436)与上导轨(437)滑动配合，所述上导轨(437)的两端固定有滑块限位板(438)。

5.根据权利要求3所述的自动送料贴袋机，其特征是，所述上滑板(433)通过两个连接块(431)与压料板(430)固定连接，两个连接块(431)之间连接有支撑横梁(432)。

6.根据权利要求3所述的自动送料贴袋机，其特征是，所述压料气缸(435)的活塞杆与一气缸拉板(434)相连接，气缸拉板(434)与上滑板(433)固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动送料贴袋机，其特征是，所述下料机构(5)包括一底座(50)、一堆料杆(51)、一夹料杆(52)和一拨料杆(53)，所述堆料杆(51)的下端固定在底座(50)上，堆料杆(51)的上端固定一堆料座(511)；夹料杆(52)和拨料杆(53)的下端均可转动地连接在底座(50)上，夹料杆(52)的上端连接一夹料横杆(521)，拨料杆(53)的上端连接一拨料横杆(531)，所述夹料横杆(521)的高度与堆料座(511)的高度相当，所述拨料横杆(531)的高度大于堆料座(511)的高度；所述夹料杆(52)和拨料杆(53)各与驱动装置相连接并分别在驱动装置的驱动下转动。

8.根据权利要求6所述的自动送料贴袋机，其特征是，所述底座(50)上设有水平导轨(57)、水平滑块(58)和水平气缸(54)，水平气缸(54)的一端连接在底座(50)上，另一端连接在水平滑块(58)上，水平滑块(58)与水平导轨(57)滑动配合；还包括一夹料气缸(56)和一拨料气缸(55)，夹料气缸(56)的一端连接在水平滑块(58)上，另一端连接在夹料杆(52)上；拨料气缸(55)的一端连接在水平滑块(58)上，另一端连接在拨料杆(53)上。

9.根据权利要求1所述的自动送料贴袋机，其特征是，所述补助板(3)的底部还向外延伸一托料杆(6)，托料杆(6)的方向与所述滑槽(31)的方向平行。

Images