CN104674467B - 一种自动收料的缝纫装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动收料的缝纫装置。它包括机架、设置在机架上的工作台、主收料机构及辅收料机构，工作台具有缝制区，主收料机构包括设置在缝制区下方的放料板、设置在机架上的安装板、可转动地设置在安装板上的压料件及收料件、以及用于驱动压料件及收料件转动的第一驱动机构，辅收料机构包括第三驱动机构、由第三驱动机构驱动转动的滚轮、可朝向滚轮移动以压紧布料的压轮，滚轮设置在工作台的与缝制区相对应处的侧部并与工作台持平，在收料时，布料依次自滚轮和压轮之间、收料板和压料件之间穿过，收料件位于滚轮和收料板之间。本发明的目的是提供一种自动收料的缝纫装置，其可用于短布料的缝制和收料。

Description

一种自动收料的缝纫装置

技术领域

本发明涉及一种缝纫装置，特别涉及一种可自动收料的缝纫装置的收料机构。

背景技术

现有技术中，常见的缝纫机如自动贴袋机有落地式收料机构和随机式收料机构两种。收料机构通常的结构为：在机头的缝制区域的下方设置一块较重的底板，底板中间竖一根立柱，立柱上面横向设一块落地板，在底板的轴承座上设两根弯管，一根为压料管，另一根为拔料管，通过气缸拉动两根弯管交叉运动实现收料过程。由于落地板和缝制区域之间须存在一定高度差，以使拨料管通过两者之间将布料收于落地板上。而当缝制较短的布料时，对于缝制完的较短的布料，布料的下端还未到达落地板与压料管之间，上端已脱离缝制区域，压料管无法压紧布料。

中国发明专利申请CN201320043544.7公开了一种自动免熨贴袋机的收料机构。其包括拖料装置和下料装置，拖料装置包括一个支座，支座的上方装一个横向角铝，角铝的内侧设有一根直线导轨，直线导轨上装有一块滑板，滑板的前部装一个第一导向方缸，第一导向方缸的下部设有一块弹性拖料板，在横向角铝顶部内侧设有前后两个气缸，气缸座与一个第二气缸固定，第二气缸具有头部活塞杆，头部活塞杆与一块角铝连接且与滑板的外侧连接。下料装置包括底板，底板的上面安装两组轴承座，两组轴承座分别通过两个销轴连接左弯管和右弯管的腰部分别设有一个抱箍，两个抱箍分别边接有一个气缸，两气缸分别与一个活动气缸座连接。然而上述装置当缝制短的布料时无法收料且自动化程度落后。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动收料的缝纫装置，其可用于短布料的缝制和收料。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动收料的缝纫装置，包括机架、设置在所述机架上的工作台、主收料机构及辅收料机构，所述工作台具有缝制区，

所述主收料机构包括设置在所述缝制区下方的放料板、设置在所述机架上的安装板、可转动地设置在所述安装板上的压料件及收料件、以及用于驱动所述压料件及收料件转动的第一驱动机构，

所述辅收料机构包括第三驱动机构、由所述第三驱动机构驱动转动的滚轮、可朝向所述滚轮移动以压紧布料的压轮，所述滚轮设置在工作台的与缝制区相对应处的侧部并与工作台持平，在收料时，布料依次自所述滚轮和压轮之间、所述收料板和压料件之间穿过，所述收料件位于滚轮和收料板之间。

优选地，所述第三驱动机构包括驱动气缸、同步带、与所述同步带相配合的至少两个同步轮，所述滚轮与其中一个所述同步轮同轴设置，所述驱动气缸的活塞杆与同步带相连接。

更优选地，所述第三驱动机构还包括固定连接在同步带上的定位圈、与所述定位圈相可拆卸连接的把手，所述定位圈可沿气缸的活塞杆移动地设置在驱动气缸的活塞杆上，当所述把手连接在定位圈上时，所述定位圈夹紧驱动气缸的活塞杆；当所述把手与定位圈相拆卸后，所述定位圈可沿气缸的活塞杆移动以调节驱动气缸的行程。

优选地，所述第三驱动机构包括步进电机、由所述步进电机驱动的同步带、与所述同步带相配合的至少两个同步轮，所述滚轮与其中一个所述同步轮同轴设置。

更优选地，所述第三驱动机构还包括一用于调节步进电机的转角角度的控制器。

优选地，所述辅收料机构还包括用于驱动所述压轮移动的辅助气缸。

优选地，所述安装板可滑动地设置在所述机架，所述主收料机构具有收料位置和取料位置，当主收料机构在收料位置时，所述安装板、压料件及收料件位于缝制区处；当主收料机构在取料位置时，所述安装板、压料件及收料件远离缝制区。

优选地，所述主收料机构还包括用于驱动所述安装板滑动的第二驱动机构，所述机架具有水平延伸的导轨，所述主收料机构还包括可滑动地套设于所述导轨上的轴承，所述安装板固定设置于所述轴承，所述第二驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸安装在机架上且无杆气缸的活塞和安装板固定连接。

优选地，所述压料件及收料件通过转轴可转动地设置在安装板上并低于所述工作台，所述压料件具有位于转轴上方的上部和位于转轴下方的下部，所述收料件具有位于转轴上方的上部，所述压料件的上部水平延伸形成有第一折弯部，所述收料件的上部水平延伸形成有第二折弯部，所述第一折弯部和第二折弯部均位于工作台的侧方且距工作台的侧部一端距离，所述第一驱动机构包括压料气缸及收料气缸，所述压料气缸的活塞杆转动连接在压料件的下部，所述收料气缸的活塞杆转动连接在收料件的上部。

更优选地，所述第一折弯部上设置有海绵套，在收料时，布料自放料板的一侧部和压料件之间穿过且海绵套压紧布料。

本发明采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点：通过辅收料机构压紧并输送布料，结合主收料机构进行收料，不仅可用于长布料的收料，更能用于短布料的收料，使用方便。

附图说明

图1为本发明的缝纫装置的结构示意图；

图2为本发明的主收料机构的分解示意图；

图3为本发明的实施例一的辅收料机构的分解示意图；

图4为本发明的实施例二的辅收料机构的分解示意图。

其中，1、机架；11、支承杆；12、支承板；13、导轨；14、防护架；15、直线轴；

2、工作台；21、缝制区；

3、主收料机构；30、放料板；31、无杆气缸；32、安装板；321、转轴；322、轴承；33、压料件；331、第一折弯部；332、海绵套；34、收料件；341、第二折弯部；35、压料气缸；36、收料气缸；37、旋转块；

4、辅收料机构；40、同步带；401、连接座；41、同步轮；42、滚轮；421、滚轴；43、辅助气缸；44、压轮座；45、压轮轴；46、压轮；461、橡胶；

471、驱动气缸；48、定位圈；481、通孔；49、把手；

472、步进电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。本发明中述及的上下是对应于缝纫装置惯常所处的方位定，横向对应于缝纫机的左右方向。

实施例一

图1至3所示为一种可自动收料的缝纫装置，它可在布料缝制完成后进行收料，尤其可用于较短的布料的收料。结合图1所示，本实施例的缝纫装置包括机架1、工作台2、主收料机构3、辅收料机构4。工作台2具有缝制区21，缝制后的布料由工作台2的与缝制区21相对应处的侧部滑下进行收料。

机架1上固定设置有水平延伸的支承杆11、导轨13及防护架4并固定设置有支承板12、直线轴15。支承杆11和导轨13位于工作台2之下。导轨13为两个且相互平行，导轨13通过支承板12固定安装在支承杆11上。防护架4大致呈U形，防护架4的一端部固定连接在工作台2下方，另一端与工作台2有一定间距且延伸至与缝制区21相对应处。

结合图2所示，主收料机构3低于工作台2设置，它包括设置在所述缝制区21下方的放料板30、可滑动地设置在所述机架1上的安装板32、可转动地设置在所述安装板32上的压料件33及收料件34、用于驱动所述压料件33及收料件34转动的第一驱动机构、用于驱动所述安装板32滑动的第二驱动机构。放料板30固定设置在支承杆11上，放料板30水平设置。所述主收料机构3具有收料位置和取料位置，当主收料机构3在收料位置时，所述安装板32、压料件33及收料件34位于缝制区21处，以便将布料收于放料板30。当主收料机构3在取料位置时，所述安装板32、压料件33及收料件34远离缝制区21，腾出放料板30周围的空间，以便操作人员拿出放料板30上所收的布料。

具体地，主收料机构3还包括可滑动地套设于所述导轨13上的轴承322。所述安装板32固定设置于轴承322上。第二驱动机构为无杆气缸31，无杆气缸31安装在支承板12上且无杆气缸31的活塞和安装板32固定连接，以使无杆气缸31驱动安装板32相对工作台2滑动。

安装板32的一端固定设置有一个水平延伸的转轴321，压料件33及收料件34分别通过一个旋转块37可转动地设置在转轴321上并低于工作台2，旋转块37可转动地套设在转轴321上。压料件33具有位于转轴321上方的上部和位于转轴321下方的下部，收料件34具有位于转轴321上方的上部。压料件33的上部水平延伸形成有第一折弯部331，收料件34的上部水平延伸形成有第二折弯部341，第一折弯部331和第二折弯部341的轴心线相互平行。第一折弯部331和第二折弯部341均位于工作台2的侧方且距工作台2的侧部一段距离。第一驱动机构包括可转动地安装在安装板32另一端的压料气缸35及收料气缸36，出于节省空间的需要，所述压料气缸35的活塞杆转动连接在压料件33的下部，所述收料气缸36的活塞杆转动连接在收料件34的上部。在收料时，压料气缸35的活塞杆推出使得第一折弯部331压紧布料，收料气缸36的活塞杆退回使得收料件34的上部朝向放料板30转动以将布料收于放料板30上。第一折弯部331上固定套设有海绵套332，在收料时，布料自放料板30的一侧部和压料件33之间穿过且海绵套332压紧布料。

由于放料板30和工作台2之间须存在一定高度差，以使收料件34通过两者之间将布料收于放料板30上。而当缝制较短的布料时，对于缝制完的较短的布料，布料的下端还未到达放料板30与压料件33之间，上端已脱离工作台2。因此为了能够收取短布料，在主收料机构3的基础上增加辅收料机构4。结合图3所示，辅收料机构4包括第三驱动机构、由所述第三驱动机构驱动转动的滚轮42、可朝向所述滚轮42移动以压紧布料的压轮46、用于驱动所述压轮46移动的辅助气缸43。

具体地，第三驱动机构包括驱动气缸471、同步带40、与所述同步带40相配合的两个同步轮41。两个同步轮41通过枢轴可转动地连接在工作台2下方，同步带40设置在两个同步轮41上且呈闭合环状。其中一个同步轮41与一个滚轴421相固定且同轴设置，滚轮42套设在滚轴421上并随同步轮41转动，且滚轮42设置在工作台2的与缝制区21相对应处的侧部并与工作台2持平。驱动气缸471安装在工作台2下方，驱动气缸471的活塞缸连接在同步带40上以带动同步带40转动，滚轮42随之转动。

根据布料的长短，需要相应地调整驱动气缸471的行程以调节滚轮42的转动角度。因此，本实施例中第三驱动机构还包括固定连接在同步带40任一处的连接座401、可沿驱动气缸的活塞杆移动地套设在驱动气缸471的活塞杆上的定位圈48、以及把手49。连接座401具体连接在同步带40的两端相接处，一方面将同步带40相连接构成一个环状，另一方面通过定位圈48与驱动气缸471的活塞缸相连接。定位圈48的中部开设有通孔481，驱动气缸471的活塞杆插设在通孔481中。且定位圈48上沿通孔的延伸方向开设有贯通其侧壁的通槽，在该通槽的两侧分别可设有一与把手49相匹配的调节孔，调节孔均具有内螺纹，把手具有螺纹且通过螺纹配合可拆卸地插设在两个调节孔中。定位圈48具有一定弹性并可发生弹性形变，当把手49插设在两个调节孔中时，定位圈48的侧壁发生形变以夹紧驱动气缸471的活塞杆。当把手49与定位圈48相拆卸后，驱动气缸471的活塞杆被释放并可相对定位圈48移动以调节定位圈48在活塞杆上的位置，即驱动气缸471的行程。

辅助气缸43安装在防护架4的所述另一端上，辅助气缸43的活塞杆与一个压轮座44固定连接。防护架4上固定设有两个水平延伸且相互平行的直线轴15，压轮座44可滑动地套设在两个直线轴15上。压轮座44具有一与直线轴15相垂直的压轮轴45，压轮轴45的两端分别可转动地套设有一个压轮46，压轮46的圆周面上覆有一层橡胶461。在收料时，布料依次自所述滚轮42和压轮46之间、所述收料板和压料件33之间穿过，收料件34位于滚轮42和收料板之间。

本发明的缝纫装置的工作过程如下：布料在缝制区21中进行缝制，缝制完成后由工作台2的与缝制区21相对应的侧部滑下，无杆气缸31驱动压料件33和收料件34滑动至缝制区21处。对于长布料，布料的下端位于放料板30的侧部和压料件33之间，压料气缸35驱动压料件33向放料板30转动至第一折弯部331压紧布料，然后收料气缸36驱动收料件34转动，使第二折弯部341自放料板30的上表面和工作台2之间经过，布料的上端被带离工作台2并随着第二折弯部341被收置于放料板30上；对于短布料，布料下端先自滚轮42和压轮46之间经过，辅助气缸43驱动压轮46朝向滚轮42滑动至压轮46压紧布料，布料在滚路的作用下向下输送，至布料下端经过放料板30的侧部和压料件33之间，压料气缸35驱动压料件33向放料板30转动至第一折弯部331压紧布料，此时布料的上端被压紧在滚轮42和压轮46之间，然后收料气缸36驱动收料件34转动，使第二折弯部341自放料板30的上表面和工作台2之间经过，布料的上端被带离工作台2并随着第二折弯部341被收置于放料板30上。收料完成后，无杆气缸31驱动压料件33和收料件34远离缝制区21，腾出空间，便于操作人员将放料板30上收纳的布料取出。

上述各个气缸在完成一个动作后，都须复位以便于下一次的收料。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：第三驱动机构包括步进电机472、用于调节步进电机472转角角度的控制器（图中未示出）。同步带40由步进电机472驱动而非驱动气缸471驱动。步进电机472安装在工作台2下方，控制器调节步进电机472的转角角度以用于不同长度的布料的收料。其它设置同实施例一。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动收料的缝纫装置，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的工作台、主收料机构及辅收料机构，所述工作台具有缝制区，

所述主收料机构包括设置在所述缝制区下方的放料板、设置在所述机架上的安装板、可转动地设置在所述安装板上的压料件及收料件、以及用于驱动所述压料件及收料件转动的第一驱动机构，

所述辅收料机构包括第三驱动机构、由所述第三驱动机构驱动转动的滚轮、可朝向所述滚轮移动以压紧布料的压轮，所述滚轮设置在工作台的与缝制区相对应处的侧部并与工作台持平，在收料时，布料依次自所述滚轮和压轮之间、所述放料板和压料件之间穿过，所述收料件位于滚轮和放料板之间；

所述安装板可滑动地设置在所述机架，所述主收料机构具有收料位置和取料位置，当主收料机构在收料位置时，所述安装板、压料件及收料件位于缝制区处；当主收料机构在取料位置时，所述安装板、压料件及收料件远离缝制区；

所述主收料机构还包括用于驱动所述安装板滑动的第二驱动机构，所述机架具有水平延伸的导轨，所述主收料机构还包括可滑动地套设于所述导轨上的轴承，所述安装板固定设置于所述轴承，所述第二驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸安装在机架上且无杆气缸的活塞和安装板固定连接。

2.根据权利要求1所述的缝纫装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括驱动气缸、同步带、与所述同步带相配合的至少两个同步轮，所述滚轮与其中一个所述同步轮同轴设置，所述驱动气缸的活塞杆与同步带相连接。

3.根据权利要求2所述的缝纫装置，其特征在于：所述第三驱动机构还包括固定连接在同步带上的定位圈、与所述定位圈相可拆卸连接的把手，所述定位圈可沿气缸的活塞杆移动地设置在驱动气缸的活塞杆上，当所述把手连接在定位圈上时，所述定位圈夹紧驱动气缸的活塞杆；当所述把手与定位圈相拆卸后，所述定位圈可沿气缸的活塞杆移动以调节驱动气缸的行程。

4.根据权利要求1所述的缝纫装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括步进电机、由所述步进电机驱动的同步带、与所述同步带相配合的至少两个同步轮，所述滚轮与其中一个所述同步轮同轴设置。

5.根据权利要求4所述的缝纫装置，其特征在于：所述第三驱动机构还包括一用于调节步进电机的转角角度的控制器。

6.根据权利要求1所述的缝纫装置，其特征在于：所述辅收料机构还包括用于驱动所述压轮移动的辅助气缸。

7.根据权利要求1所述的缝纫装置，其特征在于:所述压料件及收料件通过转轴可转动地设置在安装板上并低于所述工作台，所述压料件具有位于转轴上方的上部和位于转轴下方的下部，所述收料件具有位于转轴上方的上部，所述压料件的上部水平延伸形成有第一折弯部，所述收料件的上部水平延伸形成有第二折弯部，所述第一折弯部和第二折弯部均位于工作台的侧方且距工作台的侧部一段距离，所述第一驱动机构包括压料气缸及收料气缸，所述压料气缸的活塞杆转动连接在压料件的下部，所述收料气缸的活塞杆转动连接在收料件的上部。

8.根据权利要求7所述的缝纫装置，其特征在于：所述第一折弯部上设置有海绵套，在收料时，布料自放料板的一侧部和压料件之间穿过且海绵套压紧布料。