CN207414617U - 一种自动刀柄焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动刀柄焊接设备，包括：支撑座；刀柄夹持旋转装置，其固定在所述支撑座的上端面，所述刀柄夹持旋转装置包括第一旋转气动夹具和位于所述第一旋转气动夹具一侧的第二旋转气动夹具；焊枪夹持定位装置，其固定在所述支撑座的上端面，并位于所述刀柄夹持旋转装置的后方，所述焊枪夹持定位装置包括焊枪位置调节机构和与所述焊枪位置调节机构连接的焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构与所述焊枪位置调节机构之间的角度可调，所述焊枪位置调节机构和所述焊枪夹持机构的配合用于将焊枪定位至刀柄的待焊接位置。本实用新型提供的自动刀柄焊接设备操作简单且方便，方便对刀柄进行夹持，提升了刀柄的焊接效率，保护了操作人员的安全。

Description

一种自动刀柄焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动刀柄焊接设备。

背景技术

目前，在刀柄的焊接过程中，常需要手工固定位置进行手工氩弧保护焊接，使用焊枪将左右两瓣焊接在一起，这对焊接工人的技术和个人状态要求很高才能焊的准确。并且存在着劳动条件差、效率低、人工成本高、成品质量不一的问题。

专利号为CN202943357U的发明专利公开了一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，包括刀柄夹紧机构、刀柄旋转机构、等离子体焊枪行走机构和等离子焊接机构。刀柄夹紧机构和刀柄旋转机构对待焊接在一起的两瓣刀柄进行夹持和旋转，等离子体焊枪行走机构对等离子焊接机构的位置进行调整。但是存在着只能对焊枪的一个方向的位置进行调整的问题，并其还存在着在伺服电机109带动动模板101和定模板102进行旋转的过程中，与动模板101和定模板102连接的横梁会影响焊枪401对左模腔107和右模腔108夹持的两瓣刀柄的焊接。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供了一种自动刀柄焊接设备，其具有操作简单和使用方便的优点，降低了对焊接人员的专业素质要求，只需简单操作即可完成焊接过程，降低了劳动强度和劳动成本。

本实用新型的另一个目的是提供了一种自动刀柄焊接设备，其具备焊接效率高、焊接后成品品质稳定的优点，对待焊接刀柄的装夹方便，能够在焊接过程中对焊接人员进行一定的保护。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动刀柄焊接设备，包括：

支撑座；

刀柄夹持旋转装置，其固定在所述支撑座的上端面，所述刀柄夹持旋转装置包括第一旋转气动夹具和位于所述第一旋转气动夹具一侧的第二旋转气动夹具，所述第一旋转气动夹具的吸附面和所述第二旋转气动夹具的吸附面分别吸附刀柄，以夹持所述刀柄，且所述第一旋转气动夹具和所述第二旋转气动夹具进行同步转动，以带动所述刀柄进行转动；

焊枪夹持定位装置，其固定在所述支撑座的上端面，并位于所述刀柄夹持旋转装置的后方，所述焊枪夹持定位装置包括焊枪位置调节机构和与所述焊枪位置调节机构连接的焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构与所述焊枪位置调节机构之间的角度可调，所述焊枪位置调节机构和所述焊枪夹持机构的配合用于将焊枪定位至刀柄的待焊接位置。

优选的是，所述的自动刀柄焊接设备，所述焊枪位置调节机构包括：

第一导轨，其铺设在所述支撑座的上端面，所述第一导轨上具有第一滑块；

竖直导向柱，其固定在所述第一滑块上，所述竖直导向柱在所述第一滑块的带动下进行靠近所述刀柄夹持旋转装置和远离所述刀柄夹持旋转装置的运动；

第二导轨，其竖直铺设在所述竖直导向柱的竖直侧壁上，所述第二导轨上具有第二滑块；

固定夹，其固定在所述第二滑块上，并具有朝向所述刀柄夹持旋转装置的夹持腔；

水平导向柱，其卡设在所述夹持腔内，并可在所述夹持腔内进行水平移动；

固定座，其固定在所述水平导向柱的侧壁上。

优选的是，所述的自动刀柄焊接设备，所述焊枪夹持机构为通过锁紧螺钉与所述固定座连接的夹持块，所述夹持块上开设有夹持焊枪的通孔。

优选的是，所述的自动刀柄焊接设备，所述第一旋转气动夹具包括：

第一固定箱，其固定在所述支撑座的上端面，所述第一固定箱朝向所述第二旋转气动夹具的侧壁开设有第一通孔；

旋转电机，其固定在所述第一固定箱的内部，且其转轴穿过所述第一通孔；

旋转盘，其位于所述第一固定箱的外部，并与所述旋转电机的转轴固定连接；

气动回路基座，其固定在所述旋转盘的外盘面，并具有与外界供气装置连通的气动腔；

气动管，其与所述气动腔连通；

第一气动吸盘，其与所述气动管连通，并具有与刀柄相接触的吸附面。

优选的是，所述的自动刀柄焊接设备，所述第二旋转气动夹具包括：

第二固定箱，其固定在所述支撑座的上端面，所述第二固定箱的两个对称的侧壁开设有第二通孔；

两个轴承，其分别固定在两个所述第二通孔处；

旋转轴，其一端穿过所述两个轴承并向所述第一旋转气动夹具的方向延伸，所述旋转轴的一端开设有贯通其另一端的气流通道；

第二气动吸盘，其与所述旋转轴的一端连接，所述第二气动吸盘的吸附面上开设有多个与所述气流通道连通的通气孔。

优选的是，所述的自动刀柄焊接设备，还包括位于所述刀柄夹持旋转装置前方的挡光门。

优选的是，所述的自动刀柄焊接设备，所述第一固定箱和所述第二固定箱侧壁安装有水平滑杆，所述挡光门的后板面设有沿所述水平滑杆滑动的滑套。

优选的是，所述的自动刀柄焊接设备，所述挡光门的高度大于所述第一固定箱和所述第二固定箱的高度。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型提供的自动刀柄焊接设备操作方便、对焊接人员的专业素质的要求低，从从而降低了劳动强度和劳动成本。

2、本实用新型提供的自动刀柄焊接设备对待焊接工件和焊枪的装夹方便，通过第一气动吸盘的气流吸附工件，通过第二气动吸盘的气动方式实现快速夹紧，更方便安装工件提升了工作效率，具有焊接效率高、焊接后成品品质稳定的优点。

3、本实用新型提供的自动刀柄焊接设备通过焊枪位置调节机构实现了对焊枪X轴、Y轴和Z轴三维位置的调整，并可调节焊枪夹持机构与焊枪位置调节机构之间的角度，从而对焊枪的位置进行了准确的调节。

4、本实用新型提供的自动刀柄焊接设备能够保证焊接人员的安全，从而确保了焊接作业的顺利进行。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动刀柄焊接设备的立体图。

图2为本实用新型所述的自动刀柄焊接设备的立体图的局部放大示意图。

图3为本实用新型所述的自动刀柄焊接设备的立体图。

图4为本实用新型所述的自动刀柄焊接设备的立体图的局部放大示意图。

图5为本实用新型所述的自动刀柄焊接设备的正视图。

图6为本实用新型所述的自动刀柄焊接设备的侧视图。

图7为本实用新型所述的自动刀柄焊接设备的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1～图7所示，本实用新型公开了一种自动刀柄焊接设备，包括：

支撑座1；

刀柄夹持旋转装置，其固定在所述支撑座1的上端面，所述刀柄夹持旋转装置包括第一旋转气动夹具和位于所述第一旋转气动夹具一侧的第二旋转气动夹具，所述第一旋转气动夹具的吸附面和所述第二旋转气动夹具的吸附面分别吸附刀柄，以夹持所述刀柄，且所述第一旋转气动夹具和所述第二旋转气动夹具进行同步转动，以带动所述刀柄进行转动；

焊枪夹持定位装置，其固定在所述支撑座1的上端面，并位于所述刀柄夹持旋转装置的后方，所述焊枪夹持定位装置包括焊枪位置调节机构和与所述焊枪位置调节机构连接的焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构与所述焊枪位置调节机构之间的角度可调，所述焊枪位置调节机构和所述焊枪夹持机构的配合用于将焊枪定位至刀柄的待焊接位置。

本实用新型提供了一种最佳的实现方式，

如图1和图2所示，焊枪位置调节机构用于对焊枪进行X轴、Y轴和Z轴方向的调整，焊枪位置调节机构包括第一导轨2、竖直导向柱3、第二导轨4、固定夹5、水平导向柱6、固定座7；第一导轨2铺设在支撑座1的上端面，第一导轨2上具有第一滑块；竖直导向柱3固定在第一滑块上，竖直导向柱3在第一滑块的带动下进行靠近刀柄夹持旋转装置和远离刀柄夹持旋转装置的运动；第二导轨4竖直铺设在竖直导向柱3的竖直侧壁上，第二导轨4上具有第二滑块8；固定夹5固定在第二滑块8上，并具有朝向刀柄夹持旋转装置的夹持腔；水平导向柱6卡设在所述夹持腔内，并可在夹持腔内进行水平移动；固定座7固定在水平导向柱6的侧壁上；

如图2所示，焊枪夹持机构用于夹持焊枪9，焊枪夹持机构为通过锁紧螺钉与固定座7连接的夹持块10，夹持块10上开设有夹持焊枪的通孔。

如图1和图2所示，第一旋转气动夹具包括第一固定箱11、旋转电机、旋转盘13、气动回路基座14、气动管15、第一气动吸盘16：第一固定箱11固定在支撑座1的上端面，第一固定箱11朝向所述第二旋转气动夹具的侧壁开设有第一通孔；旋转电机固定在第一固定箱11的内部，且其转轴穿过第一通孔；旋转盘13位于第一固定箱11的外部，并与旋转电机的转轴固定连接；气动回路基座14固定在旋转盘13的外盘面，并具有与外界供气装置连通的气动腔；气动管15与所述气动腔连通；第一气动吸盘16与气动管15连通。

如图3和图4所示，第二旋转气动夹具包括第二固定箱17、两个轴承18、旋转轴19、第二气动吸盘20：第二固定箱17固定在支撑座1的上端面，第二固定箱17的两个对称的侧壁开设有第二通孔；两个轴承18分别固定在两个所述第二通孔处；旋转轴19的一端穿过所述两个轴承18并向所述第一旋转气动夹具的方向延伸，旋转轴19的一端开设有贯通其另一端的气流通道；第二气动吸盘20与旋转轴19的一端连接，第二气动吸盘20的盘面上开设有多个与所述气流通道连通的通气孔。

为了保证操作人员的人身安全，所述刀柄夹持旋转装置前方的挡光门21。第一固定箱11和第二固定箱17侧壁安装有水平滑杆22，所述挡光门21的后板面设有沿所述水平滑杆22滑动的滑套。所述挡光门21的高度大于第一固定箱11和第二固定箱17的高度。

本实用新型所述的自动刀柄焊接设备的焊枪位置调节机构还包括驱动第一滑块滑动、第二滑块8滑动、水平导向柱6滑动、旋转电机转动的电机，通过控制装置控制第一滑块、第二滑块8、水平导向柱6的滑动以及旋转电机的转动，首先通过向气动回路基座14以及旋转轴19内通入气体，第一气动吸盘16和第二气动吸盘20对两瓣刀柄进行夹持，控制装置控制第一滑块滑动、第二滑块8滑动以及水平导向柱6滑动，实现了焊枪9的X向、Y向和Z向位置的调节，由于固定座7和夹持块10之间通过螺钉的连接方式连接，因此可调节好固定座7与夹持块10之间的角度后在进行紧固，从而实现了焊枪9精准位置的调节，焊枪9直接抵触两瓣刀柄的焊缝处，拉上挡光门21，以挡住焊接时的强光，然后控制装置控制旋转电机转动，从而带动旋转盘13转动，进而带动夹持的两瓣刀柄转动，以及带动旋转轴19在轴承18内转动，随着两瓣刀柄的转动，焊枪9完成了对焊缝处的焊接。操作简单，且不要求操作人员的具有高超的焊接技术，降低了人力成本。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种自动刀柄焊接设备，其特征在于，包括：

支撑座；

刀柄夹持旋转装置，其固定在所述支撑座的上端面，所述刀柄夹持旋转装置包括第一旋转气动夹具和位于所述第一旋转气动夹具一侧的第二旋转气动夹具，所述第一旋转气动夹具的吸附面和所述第二旋转气动夹具的吸附面分别吸附刀柄，以夹持所述刀柄，且所述第一旋转气动夹具和所述第二旋转气动夹具进行同步转动，以带动所述刀柄进行转动；

焊枪夹持定位装置，其固定在所述支撑座的上端面，并位于所述刀柄夹持旋转装置的后方，所述焊枪夹持定位装置包括焊枪位置调节机构和与所述焊枪位置调节机构连接的焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构与所述焊枪位置调节机构之间的角度可调，所述焊枪位置调节机构和所述焊枪夹持机构的配合用于将焊枪定位至刀柄的待焊接位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动刀柄焊接设备，其特征在于，所述焊枪位置调节机构包括：

第一导轨，其铺设在所述支撑座的上端面，所述第一导轨上具有第一滑块；

竖直导向柱，其固定在所述第一滑块上，所述竖直导向柱在所述第一滑块的带动下进行靠近所述刀柄夹持旋转装置和远离所述刀柄夹持旋转装置的运动；

第二导轨，其竖直铺设在所述竖直导向柱的竖直侧壁上，所述第二导轨上具有第二滑块；

固定夹，其固定在所述第二滑块上，并具有朝向所述刀柄夹持旋转装置的夹持腔；

水平导向柱，其卡设在所述夹持腔内，并可在所述夹持腔内进行水平移动；

固定座，其固定在所述水平导向柱的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种自动刀柄焊接设备，其特征在于，所述焊枪夹持机构为通过锁紧螺钉与所述固定座连接的夹持块，所述夹持块上开设有夹持焊枪的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动刀柄焊接设备，其特征在于，所述第一旋转气动夹具包括：

第一固定箱，其固定在所述支撑座的上端面，所述第一固定箱朝向所述第二旋转气动夹具的侧壁开设有第一通孔；

旋转电机，其固定在所述第一固定箱的内部，且其转轴穿过所述第一通孔；

旋转盘，其位于所述第一固定箱的外部，并与所述旋转电机的转轴固定连接；

气动回路基座，其固定在所述旋转盘的外盘面，并具有与外界供气装置连通的气动腔；

气动管，其与所述气动腔连通；

第一气动吸盘，其与所述气动管连通，并具有与刀柄相接触的吸附面。

5.根据权利要求4所述的一种自动刀柄焊接设备，其特征在于，所述第二旋转气动夹具包括：

第二固定箱，其固定在所述支撑座的上端面，所述第二固定箱的两个对称的侧壁开设有第二通孔；

两个轴承，其分别固定在两个所述第二通孔处；

旋转轴，其一端穿过所述两个轴承并向所述第一旋转气动夹具的方向延伸，所述旋转轴的一端开设有贯通其另一端的气流通道；

第二气动吸盘，其与所述旋转轴的一端连接，所述第二气动吸盘的吸附面上开设有多个与所述气流通道连通的通气孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动刀柄焊接设备，其特征在于，还包括位于所述刀柄夹持旋转装置前方的挡光门。

7.根据权利要求6所述的一种自动刀柄焊接设备，其特征在于，所述第一固定箱和所述第二固定箱侧壁安装有水平滑杆，所述挡光门的后板面设有沿所述水平滑杆滑动的滑套。

8.根据权利要求7所述的一种自动刀柄焊接设备，其特征在于，所述挡光门的高度大于所述第一固定箱和所述第二固定箱的高度。