CN110405391A - 一种悬臂式线束线缆电焊机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种悬臂式线束线缆电焊机械手，包括：第一步进电机、第一挡板、第一轨道；所述第三步进电机的一端设置有第二挡板，且第二挡板通过螺栓与第三步进电机相连接；所述第三步进电机的转轴一端通过联轴器设置有丝杠，且丝杠的另一端通过平键方式设置有轴承；所述丝杠的外壁上通过啮合连接设置有滑块，且滑块的顶端通过螺栓设置有第三滑座；所述第三滑座的顶端设置有第二轨道，且第二轨道通过螺栓与第二挡板相连接；本发明通过对一种悬臂式线束线缆电焊机械手的改进，具有架构简单，便于拆卸、便于维护的优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

一种悬臂式线束线缆电焊机械手

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种悬臂式线束线缆电焊机械手。

背景技术

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种、变批量的柔性生产，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

工业机器人性能不断提高，高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修，现有的悬臂式焊接机械手结构复杂，拆卸不方便，而导致维护不方便，直接影响了用户使用更多机器人的信心。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种架构简单，便于拆卸、便于维护的悬臂式线束线缆电焊机械手，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬臂式线束线缆电焊机械手，以解决上述背景技术中提出的结构复杂，拆卸不方便，而导致维护不方便的问题和不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种悬臂式线束线缆电焊机械手，由以下具体技术手段所达成：

一种悬臂式线束线缆电焊机械手，包括：第一步进电机、第一挡板、第一轨道、第一固定板、第二步进电机、第一滑座、第二滑座、第二固定板、第二轨道、第三滑座、第二挡板、第一拖链、第二拖链、第三轨道、第三挡板、第三步进电机、第三拖链、托板、联轴器、滑块、丝杠、轴承；所述第三步进电机的一端设置有第二挡板，且第二挡板通过螺栓与第三步进电机相连接；所述第三步进电机的转轴一端通过联轴器设置有丝杠，且丝杠的另一端通过平键方式设置有轴承；所述丝杠的外壁上通过啮合连接设置有滑块，且滑块的顶端通过螺栓设置有第三滑座；所述第三滑座的顶端设置有第二轨道，且第二轨道通过螺栓与第二挡板相连接；所述第二轨道的一侧设置有托板，且托板的顶端设置有第三拖链；所述第三滑座的顶端通过螺栓设置有第二固定板，且第二固定板的顶端通过螺栓设置有第一挡板；所述第一挡板的顶侧通过螺栓设置有第一轨道，且第一挡板的顶端通过螺栓设置有第一步进电机相连接；所述第一轨道的一侧设置有第一拖链，且第一轨道内部通过镶嵌方式设置有第二滑座；所述第二滑座的顶端通过螺栓设置有第一固定板，且第一固定板的顶端通过螺栓设置有第三轨道；所述第三轨道的顶端设置有第二拖链；所述第三轨道的两端通过螺栓设置有第三挡板，且第三轨道内部通过镶嵌方式设置有第一滑座；所述第三挡板的外壁上通过螺栓设置有第二步进电机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种悬臂式线束线缆电焊机械手所述第一轨道与第二轨道及第三轨道的内部均设置有滑块与丝杠及轴承，且滑块通过丝杠为移动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种悬臂式线束线缆电焊机械手所述第一滑座与第二滑座及第三滑座的底端均设置有滑块，且第一滑座与第二滑座及第三滑座均设置有两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种悬臂式线束线缆电焊机械手所述第一轨道与第二轨道及第三轨道通过第一步进电机与第二步进电机及第三步进电机均为移动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种悬臂式线束线缆电焊机械手所述滑块外观呈矩形状，且滑块内部通孔的底端开设有矩形槽，滑块内部的通孔与底端呈Ω状。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种悬臂式线束线缆电焊机械手所述第一轨道与第二轨道及第三轨道通过第一挡板与及第三挡板装配为内部中空的矩形状，且第一轨道与第二轨道及第三轨道上方外壁两侧开设有矩形通孔。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明第一轨道与第二轨道及第三轨道的内部均设置有滑块与丝杠及轴承，且滑块通过丝杠为移动装置，滑块内部通孔的底端开设有矩形槽，滑块内部的通孔与底端呈Ω状的设置，有利于第一滑座与第二滑座及第三滑座的移动，使用方便。

2、本发明第一轨道与第二轨道及第三轨道通过第一挡板与及第三挡板装配为内部中空的矩形状，且第一轨道与第二轨道及第三轨道上方外壁两侧开设有矩形通孔的设置，有利于装置的安装、拆卸，便于维修。

3、本发明通过对一种悬臂式线束线缆电焊机械手的改进，具有架构简单，便于拆卸、便于维护的优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第二轨道结构示意图；

图3为本发明的第二轨道内部结构示意图；

图4为本发明的第三滑座与滑块结构示意图。

图中：第一步进电机1、第一挡板2、第一轨道3、第一固定板4、第二步进电机5、第一滑座6、第二滑座7、第二固定板8、第二轨道9、第三滑座10、第二挡板11、第一拖链12、第二拖链13、第三轨道14、第三挡板15、第三步进电机16、第三拖链17、托板18、联轴器19、滑块20、丝杠21、轴承22。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1至图4，本发明提供一种悬臂式线束线缆电焊机械手的具体技术实施方案：

一种悬臂式线束线缆电焊机械手，包括：第一步进电机1、第一挡板2、第一轨道3、第一固定板4、第二步进电机5、第一滑座6、第二滑座7、第二固定板8、第二轨道9、第三滑座10、第二挡板11、第一拖链12、第二拖链13、第三轨道14、第三挡板15、第三步进电机16、第三拖链17、托板18、联轴器19、滑块20、丝杠21、轴承22；第三步进电机16的一端设置有第二挡板11，且第二挡板11通过螺栓与第三步进电机16相连接；第三步进电机16的转轴一端通过联轴器19设置有丝杠21，且丝杠21的另一端通过平键方式设置有轴承22；丝杠21的外壁上通过啮合连接设置有滑块20，且滑块20的顶端通过螺栓设置有第三滑座10；第三滑座10的顶端设置有第二轨道9，且第二轨道9通过螺栓与第二挡板11相连接；第二轨道9的一侧设置有托板18，且托板18的顶端设置有第三拖链17；第三滑座10的顶端通过螺栓设置有第二固定板8，且第二固定板8的顶端通过螺栓设置有第一挡板2；第一挡板2的顶侧通过螺栓设置有第一轨道3，且第一挡板2的顶端通过螺栓设置有第一步进电机1相连接；第一轨道3的一侧设置有第一拖链12，且第一轨道3内部通过镶嵌方式设置有第二滑座7；第二滑座7的顶端通过螺栓设置有第一固定板4，且第一固定板4的顶端通过螺栓设置有第三轨道14；第三轨道14的顶端设置有第二拖链13；第三轨道14的两端通过螺栓设置有第三挡板15，且第三轨道14内部通过镶嵌方式设置有第一滑座6；第三挡板15的外壁上通过螺栓设置有第二步进电机5。

具体的，第一轨道3与第二轨道9及第三轨道14的内部均设置有滑块20与丝杠21及轴承22，且滑块20通过丝杠21为移动装置。

具体的，第一滑座6与第二滑座7及第三滑座10的底端均设置有滑块20，且第一滑座6与第二滑座7及第三滑座10均设置有两个。

具体的，第一轨道3与第二轨道9及第三轨道14通过第一步进电机1与第二步进电机5及第三步进电机16均为移动装置。

具体的，滑块20外观呈矩形状，且滑块20内部通孔的底端开设有矩形槽，滑块20内部的通孔与底端呈Ω状。

具体的，第一轨道3与第二轨道9及第三轨道14通过第一挡板2与及第三挡板15装配为内部中空的矩形状，且第一轨道3与第二轨道9及第三轨道14上方外壁两侧开设有矩形通孔。

具体实施步骤：

首先接通电源，通过外置的控制器控制第一步进电机1与第二步进电机5及第三步进电机16的运行，使第一轨道3与第二轨道9及第三轨道14移动，并且使第一滑座6与第二滑座7及第三滑座10移动，通过第一轨道3与第二轨道9及第三轨道14的两端均设置有第一挡板2与第二挡板11及第三挡板15，通过螺栓可以拆卸，第一轨道3与第二轨道9及第三轨道14的内部均设置有滑块20与丝杠21及轴承22，且滑块20通过丝杠21为移动装置，滑块20内部的通孔与底端呈Ω状，有利于第一滑座6与第二滑座7及第三滑座10的移动，第一轨道3与第二轨道9及第三轨道14通过第一挡板2与及第三挡板15装配为内部中空的矩形状，且第一轨道3与第二轨道9及第三轨道14上方外壁两侧开设有矩形通孔，有利于装置的安装、拆卸，便于维修。

综上所述：该一种悬臂式线束线缆电焊机械手，通过第一轨道与第二轨道及第三轨道的内部均设置有滑块与丝杠及轴承，且滑块通过丝杠为移动装置，滑块内部通孔的底端开设有矩形槽，滑块内部的通孔与底端呈Ω状的设置，有利于第一滑座与第二滑座及第三滑座的移动，使用方便，第一轨道与第二轨道及第三轨道通过第一挡板与及第三挡板装配为内部中空的矩形状，且第一轨道与第二轨道及第三轨道上方外壁两侧开设有矩形通孔的设置，有利于装置的安装、拆卸，便于维修，解决了结构复杂，拆卸不方便，而导致维护不方便的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种悬臂式线束线缆电焊机械手，包括：第一步进电机（1）、第一挡板（2）、第一轨道（3）、第一固定板（4）、第二步进电机（5）、第一滑座（6）、第二滑座（7）、第二固定板（8）、第二轨道（9）、第三滑座（10）、第二挡板（11）、第一拖链（12）、第二拖链（13）、第三轨道（14）、第三挡板（15）、第三步进电机（16）、第三拖链（17）、托板（18）、联轴器（19）、滑块（20）、丝杠（21）、轴承（22）；其特征在于：所述第三步进电机（16）的一端设置有第二挡板（11），且第二挡板（11）通过螺栓与第三步进电机（16）相连接；所述第三步进电机（16）的转轴一端通过联轴器（19）设置有丝杠（21），且丝杠（21）的另一端通过平键方式设置有轴承（22）；所述丝杠（21）的外壁上通过啮合连接设置有滑块（20），且滑块（20）的顶端通过螺栓设置有第三滑座（10）；所述第三滑座（10）的顶端设置有第二轨道（9），且第二轨道（9）通过螺栓与第二挡板（11）相连接；所述第二轨道（9）的一侧设置有托板（18），且托板（18）的顶端设置有第三拖链（17）；所述第三滑座（10）的顶端通过螺栓设置有第二固定板（8），且第二固定板（8）的顶端通过螺栓设置有第一挡板（2）；所述第一挡板（2）的顶侧通过螺栓设置有第一轨道（3），且第一挡板（2）的顶端通过螺栓设置有第一步进电机（1）相连接；所述第一轨道（3）的一侧设置有第一拖链（12），且第一轨道（3）内部通过镶嵌方式设置有第二滑座（7）；所述第二滑座（7）的顶端通过螺栓设置有第一固定板（4），且第一固定板（4）的顶端通过螺栓设置有第三轨道（14）；所述第三轨道（14）的顶端设置有第二拖链（13）；所述第三轨道（14）的两端通过螺栓设置有第三挡板（15），且第三轨道（14）内部通过镶嵌方式设置有第一滑座（6）；所述第三挡板（15）的外壁上通过螺栓设置有第二步进电机（5）。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式线束线缆电焊机械手，其特征在于：所述第一轨道（3）与第二轨道（9）及第三轨道（14）的内部均设置有滑块（20）与丝杠（21）及轴承（22），且滑块（20）通过丝杠（21）为移动装置。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式线束线缆电焊机械手，其特征在于：所述第一滑座（6）与第二滑座（7）及第三滑座（10）的底端均设置有滑块（20），且第一滑座（6）与第二滑座（7）及第三滑座（10）均设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式线束线缆电焊机械手，其特征在于：所述第一轨道（3）与第二轨道（9）及第三轨道（14）通过第一步进电机（1）与第二步进电机（5）及第三步进电机（16）均为移动装置。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式线束线缆电焊机械手，其特征在于：所述滑块（20）外观呈矩形状，且滑块（20）内部通孔的底端开设有矩形槽，滑块（20）内部的通孔与底端呈Ω状。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式线束线缆电焊机械手，其特征在于：所述第一轨道（3）与第二轨道（9）及第三轨道（14）通过第一挡板（2）与及第三挡板（15）装配为内部中空的矩形状，且第一轨道（3）与第二轨道（9）及第三轨道（14）上方外壁两侧开设有矩形通孔。