CN218698810U - 一种取放成品的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种取放成品的机械手臂，包括呈四方体结构的底板，所述底板上四角处分别设置有安装孔，所述底板上固定安装有固定箱，所述固定箱上设置有转动结构，所述转动结构包括电机、转轴和固定块，所述固定块上安装有底座，所述底座和固定块通过固定结构连接，所述固定结构包括安装槽、固定板、限位杆、弹簧、安装板、拉杆和卡块。通过电机、转轴、固定块的设置，将底座通过固定结构固定在固定块上，从而对机械手臂进行固定，需要角度调节时，启动电机，电机带动转轴转动，从而带动固定块和机械手臂转动，不需要借助其他设备进行调节，提高实用性。

Description

一种取放成品的机械手臂

技术领域

本申请涉及机械手臂技术领域，尤其是一种取放成品的机械手臂。

背景技术

随着社会经济的快速发展，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，能够用于成品的取放。

普通的机械手臂往往功能单一，无法灵活地调整角度，若要实现对操作角度的调节，往往需要借助其他设备，增大了空间占用率，而且，机械手臂一般通过螺栓固定在底座上，在对机械手臂更换或检修时，拆卸比较麻烦，影响工作效率。因此，针对上述问题提出一种取放成品的机械手臂。

发明内容

在本实施例中提供了一种取放成品的机械手臂用于普通的机械手臂往往功能单一，无法灵活地调整角度，若要实现对操作角度的调节，往往需要借助其他设备，增大了空间占用率，而且，机械手臂一般通过螺栓固定在底座上，在对机械手臂更换或检修时，拆卸比较麻烦，影响工作效率的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种取放成品的机械手臂，包括呈四方体结构的底板，所述底板上四角处分别设置有安装孔，所述底板上固定安装有固定箱，所述固定箱上设置有转动结构，所述转动结构包括电机、转轴和固定块，所述固定块上安装有底座，所述底座和固定块通过固定结构连接，所述固定结构包括安装槽、固定板、限位杆、弹簧、安装板、拉杆和卡块。

进一步地，所述固定箱内底部固定安装有电机，所述电机输出端上安装有转轴，所述转轴上端穿过固定箱顶部安装有固定块，所述固定块上端嵌入安装在底座下端内部。

进一步地，所述固定块左右两侧的底座左右两端前后两边分别设置有安装槽，所述安装槽外端分别安装有固定板，所述固定板前后两端分别固定在安装槽前后两侧内壁上。

进一步地，所述固定板内侧壁上分别固定安装有限位杆和弹簧，所述弹簧分别套接在限位杆外部，所述限位杆和弹簧远离固定板的一端分别固定在安装板上，所述限位杆上下两侧的安装板上分别固定安装有拉杆，所述拉杆上分别安装有拉环。

进一步地，所述安装板远离限位杆的一侧壁上分别固定安装有卡块，所述卡块分别对应的固定块左右两侧壁上设置有卡槽，所述卡块分别与卡槽相互卡接。

进一步地，所述底座上固定安装有控制箱，所述控制箱左侧安装有控制开关，所述控制箱顶部固定安装有机械手臂本体。

通过本申请上述实施例，通过电机、转轴、固定块的设置，将底座通过固定结构固定在固定块上，从而对机械手臂进行固定，需要角度调节时，启动电机，电机带动转轴转动，从而带动固定块和机械手臂转动，不需要借助其他设备进行调节，提高实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的正视结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的A处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、安装孔；3、固定箱；4、电机；5、转轴；6、固定块；7、底座；8、控制箱；9、控制开关；10、机械手臂本体；11、安装槽；12、固定板；13、限位杆；14、弹簧；15、拉杆；16、安装板；17、卡块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种取放成品的机械手臂，包括呈四方体结构的底板1，所述底板1上四角处分别设置有安装孔2，所述底板1上固定安装有固定箱3，所述固定箱3上设置有转动结构，所述转动结构包括电机4、转轴5和固定块6，所述固定块6上安装有底座7，所述底座7和固定块6通过固定结构连接，所述固定结构包括安装槽11、固定板12、限位杆13、弹簧14、安装板15、拉杆16和卡块17。

所述固定箱3内底部固定安装有电机4，所述电机4输出端上安装有转轴5，所述转轴5上端穿过固定箱3顶部安装有固定块6，所述固定块6上端嵌入安装在底座7下端内部。

所述固定块6左右两侧的底座7左右两端前后两边分别设置有安装槽11，所述安装槽11外端分别安装有固定板12，所述固定板12前后两端分别固定在安装槽11前后两侧内壁上。

所述固定板12内侧壁上分别固定安装有限位杆13和弹簧14，所述弹簧14分别套接在限位杆13外部，所述限位杆13和弹簧14远离固定板12的一端分别固定在安装板15上，所述限位杆13上下两侧的安装板15上分别固定安装有拉杆16，所述拉杆16上分别安装有拉环。

所述安装板15远离限位杆13的一侧壁上分别固定安装有卡块17，所述卡块17分别对应的固定块6左右两侧壁上设置有卡槽，所述卡块17分别与卡槽相互卡接。

所述底座7上固定安装有控制箱8，所述控制箱8左侧安装有控制开关9，所述控制箱8顶部固定安装有机械手臂本体10。

本申请在使用时，首先，将机械手臂整体通过底板上的安装孔2固定在指定位置，对机械手臂安装时，分别通过拉环和拉杆16拉动安装板15上卡块17，将卡块17拉到安装槽11内，在将固定块6上端安装在底座7底部，在分别松开拉环，安装板15上的卡块17在弹簧14的作用下回弹，分别卡在固定块6上的卡槽内，从而完成安装，安装好后，使机械手臂开始工作，通过控制箱8和控制开关9控制机械手臂，对成品进行取放，需要角度调节时，启动电机4，电机4带动转轴5转动，从而带动固定块6和机械手臂转动，不需要借助其他设备进行调节，提高实用性，需要对机械手臂拆卸时，分别通过拉环和拉杆16拉动安装板15上卡块17，将卡块17拉到安装槽11内，将底座7与固定块6分离，从而完成拆卸，操作简单，提高工作效率。

本申请的有益之处在于：

1、通过电机4、转轴5、固定块6的设置，将底座7通过固定结构固定在固定块上，从而对机械手臂进行固定，需要角度调节时，启动电机4，电机4带动转轴5转动，从而带动固定块6和机械手臂转动，不需要借助其他设备进行调节，提高实用性。

2、通过安装槽11、固定板12、限位杆13、弹簧14、安装板15、拉杆16和卡块17的设置，对机械手臂安装时，分别通过拉环和拉杆16拉动安装板15上卡块17，将卡块17拉到安装槽11内，在将固定块6上端安装在底座7底部，在分别松开拉环，安装板15上的卡块17在弹簧14的作用下回弹，分别卡在固定块6上的卡槽内，从而完成安装，需要对机械手臂拆卸时，分别通过拉环和拉杆16拉动安装板15上卡块17，将卡块17拉到安装槽11内，将底座7与固定块6分离，从而完成拆卸，操作简单，提高工作效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范。

Claims (6)

1.一种取放成品的机械手臂，其特征在于：包括呈四方体结构的底板（1），所述底板（1）上四角处分别设置有安装孔（2），所述底板（1）上固定安装有固定箱（3），所述固定箱（3）上设置有转动结构，所述转动结构包括电机（4）、转轴（5）和固定块（6），所述固定块（6）上安装有底座（7），所述底座（7）和固定块（6）通过固定结构连接，所述固定结构包括安装槽（11）、固定板（12）、限位杆（13）、弹簧（14）、安装板（15）、拉杆（16）和卡块（17）。

2.根据权利要求1所述的一种取放成品的机械手臂，其特征在于：所述固定箱（3）内底部固定安装有电机（4），所述电机（4）输出端上安装有转轴（5），所述转轴（5）上端穿过固定箱（3）顶部安装有固定块（6），所述固定块（6）上端嵌入安装在底座（7）下端内部。

3.根据权利要求1所述的一种取放成品的机械手臂，其特征在于：所述固定块（6）左右两侧的底座（7）左右两端前后两边分别设置有安装槽（11），所述安装槽（11）外端分别安装有固定板（12），所述固定板（12）前后两端分别固定在安装槽（11）前后两侧内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种取放成品的机械手臂，其特征在于：所述固定板（12）内侧壁上分别固定安装有限位杆（13）和弹簧（14），所述弹簧（14）分别套接在限位杆（13）外部，所述限位杆（13）和弹簧（14）远离固定板（12）的一端分别固定在安装板（15）上，所述限位杆（13）上下两侧的安装板（15）上分别固定安装有拉杆（16），所述拉杆（16）上分别安装有拉环。

5.根据权利要求4所述的一种取放成品的机械手臂，其特征在于：所述安装板（15）远离限位杆（13）的一侧壁上分别固定安装有卡块（17），所述卡块（17）分别对应的固定块（6）左右两侧壁上设置有卡槽，所述卡块（17）分别与卡槽相互卡接。

6.根据权利要求1所述的一种取放成品的机械手臂，其特征在于：所述底座（7）上固定安装有控制箱（8），所述控制箱（8）左侧安装有控制开关（9），所述控制箱（8）顶部固定安装有机械手臂本体（10）。

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