CN206998256U - 一种教学用练习自动化生产线 - Google Patents

Abstract

一种教学用练习自动化生产线，包括组合式组装线、智能化转运货架、一连多智能开关和若干个程序写入芯片。本实用新型克服了现有技术的不足，通过计算机可以对组合式组装线、执行机构和智能化转运货架进行编程，从而可以实现完整的生产线模块练习，同时实现一个生产线可以同时供多个学生学习使用，且在生产线工作的时候控制器只会连接一个程序写入芯片执行其内部的被学员或老师或其他操作者写入的程序，有效的降低了设备成本和占地面积，适用范围广阔。

Description

一种教学用练习自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体属于一种教学用练习自动化生产线。

背景技术

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计画编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。是IBM“智慧地球”理念在制造业的实际应用的结果。

“智慧工厂”的发展，是智能工业发展的新方向；其人才储备应该从大学时代就开始培养，但是现有的高校由于资金、场地和其他方面的限制、导致校园内的工业教学设备相对比较落后，且现有工业设备一方面不完全适用于教学，同时价格比较昂贵，维护成本高，也导致高校内的设备更新换代步伐跟不上实际的工业发展，因此需要研发一些既可以适用于教学、又可以用于学生实习、小批量生产的教学专用设备，同时也需要具有更严格的安全装置，来保护学生安全、防止个别调皮学生或迷糊学生在学习时发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种教学用练习自动化生产线，克服了现有技术的不足，通过计算机可以对组合式组装线、执行机构和智能化转运货架进行编程，从而可以实现完整的生产线模块练习，同时实现一个生产线可以同时供多个学生学习使用，且在生产线工作的时候控制器只会连接一个程序写入芯片执行其内部的被学员或老师或其他操作者写入的程序，有效的降低了设备成本和占地面积，适用范围广阔。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种教学用练习自动化生产线，包括组合式组装线、智能化转运货架、一连多智能开关和若干个程序写入芯片，所述的组合式组装线包括环形传送带、执行机构、线路连接架和控制箱，所述的环形传送带包括环形支撑架和与其配合的输送带装置，所述的环形支撑架内环上均有若干个快捷安装架，所述的线路连接架为条形结构、且上方设有若干个插座，所述的插座内部通过导线与控制箱连接，所述的执行机构为若干个、通过快捷安装架固定在环形传送带上、且执行机构控制元件通过导线和插头与插座连接，所述的插座数量与快捷安装架数量一致、且一一对应，所述的控制箱通过一连多智能开关与若干个程序写入芯片连接。

进一步，所述的执行机构为机械手臂或自动化治具。

进一步，所述的快捷安装架包括竖直连接板、设置在竖直连接板上方的水平安装板和与水平安装板配合的活动板，所述的水平安装板上方设有凸字形槽口、下方设有若干个延伸至凸字形槽口内的让位孔，所述的活动板为与凸字形槽口配合的工字型结构、且下方设有若干个定位孔，所述的水平安装板下方设有活动定位板，所述的活动定位板上设有若干个定位销，所述的定位销穿过让位孔与定位孔配合、用于将活动板固定在水平安装板上，所述的活动定位板下方设有驱动其上下移动的伸缩结构，所述的伸缩结构通过连接架固定在竖直连接板上。

进一步，所述的竖直连接板上设有若干个连接孔，所述的连接孔为圆孔，所述的竖直连接板通过连接孔和螺丝固定在环形支撑架上，所述的竖直连接板和水平安装板之间设有加强筋结构，所述的活动板上方设有若干个螺纹孔，所述的活动板通过螺纹孔和螺丝与执行机构底部连接。

进一步，所述智能化转运货架，包括车底板和设置在车底板下方的行走小轮，所述的行走小轮均为万向轮，所述的车底板上方通过支撑箱设有置物台，所述的置物台上设有支撑架，所述的支撑箱外部侧方设有驱动装置、内部设有电池、控制器、第一行走装置和第二行走装置，所述的第一行走装置行走方向和第二行走装置行走方向垂直，所述的支撑架上方设有丝杆、驱动丝杆旋转的齿轮箱和与丝杆配合的抓手，所述的齿轮箱通过传动杆与驱动装置连接，所述的控制器上设有远程信号传输装置，所述的控制器通过远程信号传输装置与控制箱连接。

进一步，所述的第一行走装置和第二行走装置结构相同，均包括活动连接板、二侧小轮、将二侧小轮连接在一起的车轴、驱动电机和上下伸缩结构，所述的车轴通过支撑结构固定在活动连接板下方，所述的驱动电机设置在活动连接板上方、通过蜗轮蜗杆结构与车轴连接驱动其旋转，所述的上下伸缩结构通过固定架固定在支撑箱内壁、下方伸缩端与活动连接板连接控制其上下移动，所述的活动连接板上设有若干个导向套和导向柱结构，所述的导向柱结构底部固定在车底板上，所述的的车底板上设有与第一行走装置和第二行走装置配合的让位孔。

进一步，所述的程序写入芯片上设有USB插头，通过USB插头连接有计算机。

进一步，所述的一连多智能开关包括安装板，所述的安装板为长方形板，所述的长方形板上依次设有若干个独立的控制开关和一个控制模块、且其中一侧设有一个输出接线柱、另一侧设有若干个输入接线柱，所述的若干个独立的控制开关与若干个输入接线柱一一对应、且其中一端分别与输入接线柱一一连接、另一端均通过导线与输出接线柱连接。

进一步，所述的控制开关为闸刀式结构、且闸刀式结构上设有翻转闸刀、设置在二端的接线柱一和接线柱二，所述的每个闸刀式结构侧方均设有拨动块和感应器，所述的拨动块通过伸缩结构固定、与翻转闸刀配合、用于关闭控制开关，所述的伸缩结构上伴随有控制装置，所述的控制装置与控制模块连接、被其控制、从而实现控制每个控制开关的关闭，所述的感应器与控制模块连接、给其输送翻转闸刀位置信息。

进一步，所述的伸缩结构为气缸，所述的控制装置为电磁阀，所述的电磁阀设置在气缸的进气管上，所述的控制模块上设有控制电路板和电力插头，所述的控制电路板用于接收感应器信号和给控制装置传递指令，所述的电力插头通过导线与控制模块连接、用于给其提供电力，所述的拨动块为L型结构。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述一种教学用练习自动化生产线，通过计算机可以对组合式组装线、执行机构和智能化转运货架进行编程，从而可以实现完整的生产线模块练习，同时实现一个生产线可以同时供多个学生学习使用，且在生产线工作的时候控制器只会连接一个程序写入芯片执行其内部的被学员或老师或其他操作者写入的程序，有效的降低了设备成本和占地面积，适用范围广阔。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为快捷安装架结构示意图。

图3为快捷安装架破视结构示意图。

图4为活动板结构示意图。

图5为智能化转运货架结构示意图。

图6为智能化转运货架内部结构示意图。

图7为智能化转运货架车底板结构示意图。

图8为第一行走装置结构示意图。

图9为一连多智能开关结构示意图。

图10为一连多智能开关上的控制开关结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。

如图所示，本实用新型所述的一种教学用练习自动化生产线，包括组合式组装线、智能化转运货架6、一连多智能开关3和若干个程序写入芯片4，所述的组合式组装线包括环形传送带1、执行机构6、线路连接架13和控制箱14，所述的环形传送带1包括环形支撑架11和与其配合的输送带装置12，所述的环形支撑架11内环上均有若干个快捷安装架2，所述的线路连接架13为条形结构、且上方设有若干个插座131，所述的插座131内部通过导线与控制箱14连接，所述的执行机构5为若干个、通过快捷安装架2固定在环形传送带1上、且执行机构控制元件通过导线和插头与插座连接，所述的插座131数量与快捷安装架数量一致、且一一对应，所述的控制箱14通过一连多智能开关3与若干个程序写入芯片4连接。

进一步，所述的执行机构5为机械手臂或自动化治具。

进一步，所述的快捷安装架包括竖直连接板21、设置在竖直连接板21上方的水平安装板22和与水平安装板22配合的活动板23，所述的水平安装板22上方设有凸字形槽口221、下方设有若干个延伸至凸字形槽口内的让位孔222，所述的活动板23为与凸字形槽口配合的工字型结构、且下方设有若干个定位孔231，所述的水平安装板22下方设有活动定位板24，所述的活动定位板24上设有若干个定位销241，所述的定位销241穿过让位孔22与定位孔231配合、用于将活动板23固定在水平安装板22上，所述的活动定位板24下方设有驱动其上下移动的伸缩结构25，所述的伸缩结构25通过连接架26固定在竖直连接板21上；所述的竖直连接板21上设有若干个连接孔211，所述的连接孔211为圆孔；所述的竖直连接板21通过连接孔211和螺丝212固定在环形支撑架11上；所述的竖直连接板21和水平安装板22之间设有加强筋结构27；所述的活动板23上方设有若干个螺纹孔232；所述的活动板23通过螺纹孔232和螺丝与执行机构5底部连接。

进一步，包括车底板61、设置在车底板61下方的行走小轮611、程序写入芯片7，所述的行走小轮611均为万向轮，所述的车底板61上方通过支撑箱62设有置物台63，所述的置物台63上设有支撑架64，所述的支撑箱62外部侧方设有驱动装置66、内部设有电池67、控制器60、第一行走装置68和第二行走装置69，所述的第一行走装置68行走方向和第二行走装置69行走方向垂直，所述的支撑架64上方设有丝杆641、驱动丝杆旋转的齿轮箱642和与丝杆配合的抓手65，所述的齿轮箱642通过传动杆643与驱动装置66连接，所述的控制器上设有远程信号传输装置601，所述的控制器通过远程信号传输装置与控制箱连接；

所述的第一行走装置68和第二行走装置69结构相同，均包括活动连接板681、二侧小轮682、将二侧小轮连接在一起的车轴688、驱动电机683和上下伸缩结构687，所述的车轴688通过支撑结构687固定在活动连接板681下方，所述的驱动电机683设置在活动连接板681上方、通过蜗轮蜗杆结构684与车轴688连接驱动其旋转，所述的上下伸缩结构687通过固定架686固定在支撑箱62内壁、下方伸缩端与活动连接板681连接控制其上下移动，所述的活动连接板681上设有若干个导向套685和导向柱结构，所述的导向柱结构底部固定在车底板61上；所述的的车底板上设有与第一行走装置和第二行走装置配合的让位孔612；所述的支撑箱62为方形结构、且设有若干加固支撑柱621。

进一步，所述的程序写入芯片4上设有USB插头41，通过USB插头连接有计算机。

进一步，所述的一连多智能开关包括安装板31，所述的安装板31为长方形板，所述的长方形板上依次设有若干个独立的控制开关32和一个控制模块33、且其中一侧设有一个输出接线柱34、另一侧设有若干个输入接线柱35，所述的若干个独立的控制开关32与若干个输入接线柱35一一对应、且其中一端分别与输入接线柱一一连接、另一端均通过导线与输出接线柱连接，所述的控制开关32为闸刀式结构321、且闸刀式结构321上设有翻转闸刀322、设置在二端的接线柱一327和接线柱二328，所述的每个闸刀式结构侧方均设有拨动块324和感应器325，所述的拨动块324通过伸缩结构323固定、与翻转闸刀322配合、用于关闭控制开关，所述的伸缩结构上伴随有控制装置326，所述的控制装置326与控制模块33连接、被其控制、从而实现控制每个控制开关的关闭，所述的感应器325与控制模块连接、给其输送翻转闸刀位置信息；所述的伸缩结构323为气缸，所述的控制装置326为电磁阀，所述的电磁阀设置在气缸的进气管上；所述的控制模块33上设有控制电路板和电力插头331；所述的控制电路板用于接收感应器信号和给控制装置传递指令；所述的电力插头通过导线与控制模块连接、用于给其提供电力，所述的拨动块为L型结构。

Claims (10)

1.一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：包括组合式组装线、智能化转运货架、一连多智能开关和若干个程序写入芯片，所述的组合式组装线包括环形传送带、执行机构、线路连接架和控制箱，所述的环形传送带包括环形支撑架和与其配合的输送带装置，所述的环形支撑架内环上均有若干个快捷安装架，所述的线路连接架为条形结构、且上方设有若干个插座，所述的插座内部通过导线与控制箱连接，所述的执行机构为若干个、通过快捷安装架固定在环形传送带上、且执行机构控制元件通过导线和插头与插座连接，所述的插座数量与快捷安装架数量一致、且一一对应，所述的控制箱通过一连多智能开关与若干个程序写入芯片连接。

2.根据权利要求1所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述的执行机构为机械手臂或自动化治具。

3.根据权利要求1所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述的快捷安装架包括竖直连接板、设置在竖直连接板上方的水平安装板和与水平安装板配合的活动板，所述的水平安装板上方设有凸字形槽口、下方设有若干个延伸至凸字形槽口内的让位孔，所述的活动板为与凸字形槽口配合的工字型结构、且下方设有若干个定位孔，所述的水平安装板下方设有活动定位板，所述的活动定位板上设有若干个定位销，所述的定位销穿过让位孔与定位孔配合、用于将活动板固定在水平安装板上，所述的活动定位板下方设有驱动其上下移动的伸缩结构，所述的伸缩结构通过连接架固定在竖直连接板上。

4.根据权利要求3所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述的竖直连接板上设有若干个连接孔，所述的连接孔为圆孔，所述的竖直连接板通过连接孔和螺丝固定在环形支撑架上，所述的竖直连接板和水平安装板之间设有加强筋结构，所述的活动板上方设有若干个螺纹孔，所述的活动板通过螺纹孔和螺丝与执行机构底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述智能化转运货架，包括车底板和设置在车底板下方的行走小轮，所述的行走小轮均为万向轮，所述的车底板上方通过支撑箱设有置物台，所述的置物台上设有支撑架，所述的支撑箱外部侧方设有驱动装置、内部设有电池、控制器、第一行走装置和第二行走装置，所述的第一行走装置行走方向和第二行走装置行走方向垂直，所述的支撑架上方设有丝杆、驱动丝杆旋转的齿轮箱和与丝杆配合的抓手，所述的齿轮箱通过传动杆与驱动装置连接，所述的控制器上设有远程信号传输装置，所述的控制器通过远程信号传输装置与控制箱连接。

6.根据权利要求5所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述的第一行走装置和第二行走装置结构相同，均包括活动连接板、二侧小轮、将二侧小轮连接在一起的车轴、驱动电机和上下伸缩结构，所述的车轴通过支撑结构固定在活动连接板下方，所述的驱动电机设置在活动连接板上方、通过蜗轮蜗杆结构与车轴连接驱动其旋转，所述的上下伸缩结构通过固定架固定在支撑箱内壁、下方伸缩端与活动连接板连接控制其上下移动，所述的活动连接板上设有若干个导向套和导向柱结构，所述的导向柱结构底部固定在车底板上，所述的的车底板上设有与第一行走装置和第二行走装置配合的让位孔。

7.根据权利要求1所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述的程序写入芯片上设有USB插头，通过USB插头连接有计算机。

8.根据权利要求1所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述的一连多智能开关包括安装板，所述的安装板为长方形板，所述的长方形板上依次设有若干个独立的控制开关和一个控制模块、且其中一侧设有一个输出接线柱、另一侧设有若干个输入接线柱，所述的若干个独立的控制开关与若干个输入接线柱一一对应、且其中一端分别与输入接线柱一一连接、另一端均通过导线与输出接线柱连接。

9.根据权利要求8所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述的控制开关为闸刀式结构、且闸刀式结构上设有翻转闸刀、设置在二端的接线柱一和接线柱二，所述的每个闸刀式结构侧方均设有拨动块和感应器，所述的拨动块通过伸缩结构固定、与翻转闸刀配合、用于关闭控制开关，所述的伸缩结构上伴随有控制装置，所述的控制装置与控制模块连接、被其控制、从而实现控制每个控制开关的关闭，所述的感应器与控制模块连接、给其输送翻转闸刀位置信息。

10.根据权利要求9所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述的伸缩结构为气缸，所述的控制装置为电磁阀，所述的电磁阀设置在气缸的进气管上，所述的控制模块上设有控制电路板和电力插头，所述的控制电路板用于接收感应器信号和给控制装置传递指令，所述的电力插头通过导线与控制模块连接、用于给其提供电力，所述的拨动块为L型结构。