CN205899936U - 工业机器人搬运工作站模拟编程平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教学器材技术领域，尤其是涉及一种工业机器人搬运工作站模拟编程平台，包括支架、传送带和驱动装置；支架包括立柱和横梁；横梁固定在立柱上；横梁的一端设置有前滚筒，横梁的另一端设置有后滚筒；传送带套于前滚筒和后滚筒上，且后滚筒通过传送带与前滚筒联动；驱动装置用于驱动前滚筒转动。通过将驱动装置与PLC控制器连接后，驱动装置在PLC控制器给出相关指令后，使物料在传送带上根据需要自动运行和停止，达到模拟编程的目的；老师以该工业机器人搬运工作站模拟编程平台为教学实物，并结合知识点来向学生讲解工业机器人物料输送的运行，从而使得学生能够直观的观察，真正的掌握知识点，学以致用。

Description

工业机器人搬运工作站模拟编程平台

技术领域

本实用新型涉及教学器材技术领域，尤其是涉及一种工业机器人搬运工作站模拟编程平台。

背景技术

随着现代化工业生产的迅速发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由气动、液压、传感器、PLC、网络及通讯等技术的相互渗透而形成的机电一体化技术已成为当今工业科技的重要组成部分，它的应用范围涉及工业、农业、交通、能源、国防等众多领域。真正意义上的机电一体化产品，应具备两个明显特征：第一，必须是机械产品；第二，采用电子技术，使机械产品的控制具有可编程和智能化的特性。一个机电一体化系统主要由机械装置、动力源、传感器、执行装置、控制器五个要素构成，因此，机电一体化实训内容、实训方法和实训设备的研制均必须围绕这些要素设计、展开。

机电一体化专业综合实训课程是集气压技术、液压技术、电机及电气控制技术、自动检测技术、PLC及其自动控制技术、网络通讯技术于一体的专业技能综合训练课程。课程紧扣机电一体化技术的核心技术环节，即检测、控制与执行三大技术环节展开，同时引入最新的网络控制技术。训练时应遵循以学生为中心、以培养学生实践能力为中心和以培养学生素质为中心的原则，通过实训使学生既能掌握机电一体化专业的理论知识，又能从事机电设备或自动化生产线操作、安 装、调试、维修、维护及设计改造等方面的工作，并具有良好的职业素质。

现有的机电一体化专业教学训练中，学生通常无法到现场去操作工业机器人实现物料输送，通过老师的讲解学生又无法直观的去感受，因此学生往往无法真正掌握知识点，无法学以致用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人搬运工作站模拟编程平台，以解决现有技术中存在的学生通常无法到现场去操作工业机器人实现物料输送，通过老师的讲解学生又无法直观的去感受，因此学生往往无法真正掌握知识点，无法学以致用的技术问题。

本实用新型提供了一种工业机器人搬运工作站模拟编程平台，包括支架、传送带和驱动装置；所述支架包括立柱和横梁；所述横梁固定在所述立柱上；所述横梁的一端设置有前滚筒，所述横梁的另一端设置有后滚筒；所述传送带套于所述前滚筒和所述后滚筒上，且所述后滚筒通过所述传送带与所述前滚筒联动；所述驱动装置用于驱动所述前滚筒转动。

进一步地，所述前滚筒中固定有传送带前轴，所述传送带前轴安装在所述横梁上；所述后滚筒中固定有传送带后轴，所述传送带后轴安装在所述横梁上；所述驱动装置用于驱动所述传送带前轴转动。

进一步地，所述横梁的两端分别固定有传送带前板和传送带后板；所述传送带前轴安装在所述传送带前板上，所述传送带后轴安装在所述传送带后板上。

进一步地，所述驱动装置包括马达和联轴器，所述马达的转动轴与所述联轴器连接，所述联轴器与所述传送带前轴连接。

进一步地，所述驱动装置还包括联轴器板和马达板；所述马达板通过所述联轴器板与所述传送带前板固定连接；所述马达的壳体固定在所述传送带前板上。

进一步地，所述联轴器为定位滑块联轴器。

进一步地，所述立柱和所述横梁均由铝型材制成。

进一步地，所述传送带后板上设置有货物检测板。

进一步地，所述立柱的下端固定有底座。

进一步地，所述立柱的上端固定有侧板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的工业机器人搬运工作站模拟编程平台，包括支架、传送带和驱动装置；支架包括立柱和横梁；横梁固定在立柱上；横梁的一端设置有前滚筒，横梁的另一端设置有后滚筒；传送带套于前滚筒和后滚筒上，且后滚筒通过传送带与前滚筒联动；驱动装置用于驱动前滚筒转动。通过将驱动装置与PLC控制器连接后，驱动装置在PLC控制器给出相关指令后，使物料在传送带上根据需要自动运行和停止，达到模拟编程的目的；老师以该工业机器人搬运工作站模拟编程平台为教学实物，并结合知识点来向学生讲解工业机器人物料输送的运行，从而使得学生能够直观的观察，真正的掌握知识点，学以致用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的工业机器人搬运工作站模拟编程平台的结构示意图。

附图标记：

101-传送带；102-立柱；103-横梁；

104-前滚筒；105-后滚筒；107-传送带后轴；

108-传送带前板；109-传送带后板；110-马达；

111-联轴器；112-联轴器板；113-马达板；

115-货物检测板；116-底座；117-侧板；

118-深沟球轴承；119-挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1所示，本实用新型实施例一提供了一种工业机器人搬运工作站模拟编程平台，包括支架、传送带101和驱动装置；支架包括立柱102和横梁103；横梁103固定在立柱102上，具体而言横梁103的长度方向与立柱102的长度方向垂直，立柱102的数量为四个，横梁103的长度方向的两侧分别设置有两根立柱102；横梁103的一端设置有前滚筒104，横梁103的另一端设置有后滚筒105；传送带套于前滚筒104和后滚筒105上，且后滚筒105通过传送带101与前滚筒104联动；驱动装置用于驱动前滚筒104转动。通过将驱动装置与PLC控制器连接后，驱动装置在PLC控制器给出相关指令后，使物料在传送带上根据需要自动运行和停止，达到模拟编程的目的；老师以该工业机器人搬运工作站模拟编程平台为教学实物，并结合知识点来向学生讲解工业机器人物料输送的运行，从而使得学生能够直观的观察，真正的掌握知识点，学以致用。

本实施例一中，前滚筒104中固定有传送带前轴，传送带前轴安装在横梁103上，前滚筒104能够随传送前轴一起转动；后滚筒105中固定有传送带后轴107，传送带后轴107安装在横梁103上，后滚筒105能够随传送后轴一起转动；驱动装置用于驱动传送带前轴转动。

本实施例一中，横梁103的两端分别固定有传送带前板108和传送带后板109；传送带前轴安装在传送带前板108上，传送带后轴107安装在传送带后板109上；也就是说，传送带前轴和传送带后轴107分别通过传送带前板108和传送带后板109安装在横梁103上。具体而言，传送带前轴通过深沟球轴承118安装在传送带前板108上，这样传送带前轴可以绕自身轴线转动；传送带后轴107通过深沟球轴承118安装在传送带后板109上，这样传送带后轴107可以绕自身轴线转动。

本实施例一中，驱动装置包括马达110和联轴器111，马达110的转动轴与联轴器111连接，联轴器与传送带前轴连接。这样马达的转动轴的转动带动联轴器的转动，联轴器的转动，带动传送带前轴的转动，从而带动前滚筒104的转动，前滚筒104的转动带动传送带的运动，传送带再带动后滚筒105的转动。

本实施例一中，驱动装置还包括联轴器板112和马达板113；马达板113通过联轴器板112与传送带前板108固定连接；马达的壳体固定在传送带前板108上。通过设置马达板113便于固定马达，通过设置联轴器板112便于给联轴器制造一个容置空间。

本实施例一中，传送带后板109上设置有货物检测板115。通过设置货物检测板115，便于检测哪些物料的高度不符合要求。

本实施一中，立柱102的下端固定有底座116。通过设置底座116，可以便于将工业机器人搬运工作站模拟编程平台安装相应的教学器材上，从而实现整个平台的固定，并且通过设置有底座116能够保证传送带的上端面保持水平，这样便于物料输送的平稳。

本实施例一中，立柱102的上端固定有侧板117。横梁103上还设置有挡板，挡板与传送带前板108相邻。

实施例二

本实施例二中，相同的零部件使用与实施例二相同的附图标记，在此参照对实施例二的描述。

本实用新型实施例二提供了一种工业机器人搬运工作站模拟编程平台，包括支架、传送带101和驱动装置；支架包括立柱102和横梁103；横梁103固定在立柱102上，具体而言横梁103的长度方向与立柱102的长度方向垂直，立柱102的数量为四个，横梁103的长度方向的两侧分别设置有两根立柱102；横梁103的一端设置有前滚筒104，横梁103的另一端设置有后滚筒105；传送带套于前滚筒104和后滚筒105上，且后滚筒105通过传送带与前滚筒104联动；驱动装置用于驱动前滚筒104转动。通过将驱动装置与PLC控制器连接后，驱动装置在PLC控制器给出相关指令后，使物料在传送带上根据需要自动运行和停止，达到模拟编程的目的；老师以该工业机器人搬运工作站模拟编程平台为教学实物，并结合知识点来向学生讲解工业机器人物料输送的运行，从而使得学生能够直观的观察，真正的掌握知识点，学以致用。

本实施例二中，前滚筒104中固定有传送带前轴，传送带前轴安装在横梁103上，前滚筒104能够随传送前轴一起转动；后滚筒105中固定有传送带后轴107，传送带后轴107安装在横梁103上，后滚筒105能够随传送后轴一起转动；驱动装置用于驱动传送带前轴转动。

本实施例二中，横梁103的两端分别固定有传送带前板108和传送带后板109；传送带前轴安装在传送带前板108上，传送带后轴107安装在传送带后板109上；也就是说，传送带前轴和传送带后轴107 分别通过传送带前板108和传送带后板109安装在横梁103上。具体而言，传送带前轴通过深沟球轴承118安装在传送带前板108上，这样传送带前轴可以绕自身轴线转动；传送带后轴107通过深沟球轴承118安装在传送带后板109上，这样传送带后轴107可以绕自身轴线转动。

本实施例二中，驱动装置包括马达110和联轴器111，马达的转动轴与联轴器连接，联轴器与传送带前轴连接。这样马达的转动轴的转动带动联轴器的转动，联轴器的转动，带动传送带前轴的转动，从而带动前滚筒104的转动，前滚筒104的转动带动传送带的运动，传送带再带动后滚筒105的转动。

本实施例二中，联轴器为定位滑块联轴器。需要说明的是，本实施例二中，联轴器不仅局限于定位滑块联轴器，也可以根据实际情况自由选取其他类型的联轴器，用以实连接传送带前轴的功能；对于其他类型的联轴器，本实施例二不再一一具体赘述。

本实施例二中，立柱102和横梁103均由铝型材制成。需要说明的是，本实施例二中，立柱102和横梁103不仅局限于由铝型材制成，也可以根据实际情况自由选取其他形式的材料来制成；对于其他形式的材料，本实施例二不再一一具体赘述。

本实施例二中，驱动装置还包括联轴器板112和马达板113；马达板113通过联轴器板112与传送带前板108固定连接；马达的壳体固定在传送带前板108上。通过设置马达板113便于固定马达，通过设置联轴器板112便于给联轴器制造一个容置空间。

本实施例二中，传送带后板109上设置有货物检测板115。通过设置货物检测板115，便于检测哪些物料的高度不符合要求。

本实施一中，立柱102的下端固定有底座116。通过设置底座116，可以便于将工业机器人搬运工作站模拟编程平台安装相应的教学器 材上，从而实现整个平台的固定，并且通过设置有底座116能够保证传送带的上端面保持水平，这样便于物料输送的平稳。

本实施例二中，底座116上设置有安装孔。通过安装孔可以方便实现底座116的安装固定。需要说明的是，安装孔的形状可以是矩形孔或圆孔，当安装孔的形状是矩形孔时，这样可以便于调节底座116的位置，利于安装在不同的教学器材上，当安装孔的形状是圆形孔时，该圆形孔可以具有内螺纹，这样可以使底座116牢固的固定。

本实施例二中，底座116的材质为金属或塑料。具体的说，底座116的材质为金属，该金属为不锈钢。需要说明的是，本实施例二中底座116的材质不仅局限于以上两种，也可以根据实际情况自由选取其他材质的底座116，用以实现固定工业机器人搬运工作站模拟编程平台的功能，例如，陶瓷或玻璃；对于其他材质的底座116，本实施例二不再一一具体赘述。

本实施例二中，立柱102的上端固定有侧板117。横梁103上还设置有挡板，挡板与传送带前板108相邻。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种工业机器人搬运工作站模拟编程平台，其特征在于，包括支架、传送带和驱动装置；所述支架包括立柱和横梁；所述横梁固定在所述立柱上；所述横梁的一端设置有前滚筒，所述横梁的另一端设置有后滚筒；所述传送带套于所述前滚筒和所述后滚筒上，且所述后滚筒通过所述传送带与所述前滚筒联动；所述驱动装置用于驱动所述前滚筒转动；

所述前滚筒中固定有传送带前轴，所述传送带前轴安装在所述横梁上；所述后滚筒中固定有传送带后轴，所述传送带后轴安装在所述横梁上；所述驱动装置用于驱动所述传送带前轴转动；

所述横梁的两端分别固定有传送带前板和传送带后板；所述传送带前轴安装在所述传送带前板上，所述传送带后轴安装在所述传送带后板上，其中，所述传送带前轴通过深沟球轴承安装在所述传送带前板上，所述传送带后轴通过深沟球轴承安装在所述传送带后板上；

所述驱动装置包括马达和联轴器，所述马达的转动轴与所述联轴器连接，所述联轴器与所述传送带前轴连接；

所述驱动装置还包括联轴器板和马达板；所述马达板通过所述联轴器板与所述传送带前板固定连接；所述马达的壳体固定在所述传送带前板上；

所述联轴器为定位滑块联轴器；

所述传送带后板上设置有货物检测板；

所述立柱的上端固定有侧板；

所述横梁上还设置有挡板，所述挡板与所述传送带前板相邻。

2.根据权利要求1所述的工业机器人搬运工作站模拟编程平台，其特征在于，所述立柱和所述横梁均由铝型材制成。

3.根据权利要求1所述的工业机器人搬运工作站模拟编程平台，其特征在于，所述立柱的下端固定有底座。