CN209625607U - 一种工业机器人用的上下料实训设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了上下料实训设备领域一种工业机器人用的上下料实训设备，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部设置有两组支撑侧板，两组所述支撑侧板的顶部均设置有转接块，两组所述转接块的顶部设置有支撑顶板，所述支撑顶板的底部中央设置有第一滑轨，两组所述转接块之间的上端水平设置有支撑滑杆，两组所述转接块之间的下端水平贯穿设置有第一外螺纹杆，所述第一外螺纹杆的两端均套接有第一皮带轮，设置有两组皮带轮的传动机构，使得设备运转起来更加有力，设备的拆卸与维修也更加方便，上下料实训设备加工丰富多样，且可根据学校要求进行定制，设备安全性能高，有利于本实用新型的推广。

Description

一种工业机器人用的上下料实训设备

技术领域

本实用新型涉及上下料实训设备领域，具体为一种工业机器人用的上下料实训设备。

背景技术

随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，工业机器人技术也得到了飞速发展。工业机器人的制造水平、移动速度、控制精度和可靠性等不断提高。同时工业机器人的制造成本不断下降，工人的劳动力成本有不断增长的趋势，因此工业机器人得到了广泛的应用。

工业机器人在工业上应用时，往往需要有控制器配合。控制器用于接收与工业机器人配合完成生产任务的设备的各种信息，并根据接收到的信息向工业机器人下达命令。因此，学习工业机器人与主控制器相结合以完成生产任务的知识是非常重要的。工业机器人技术应用教学工作日益显得重要，当前国内工业机器人技术应用教学还处于一个普及阶段，教学仪器领域中缺乏针对工业机器人实践教学的专用装置。目前现有的上下料实训设备内部结构多为封闭式，实训操作过程中很难讲解其中的具体结构，学员学习操作的过程中很难操理解主控器与对应控制部件的关系，不利于实训教学的讲解。

基于此，本实用新型设计了一种工业机器人用的上下料实训设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用的上下料实训设备，以解决上述背景技术中提出的在实际安装过程中，由于通常是多组电缆连接器同时安装，经常会因为工人的不小心踢到或拉扯到已经连接好的电缆线，导致电缆连接器之间脱落甚至损坏，导致电性能不良，从而影响整个系统的性能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用的上下料实训设备，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部设置有两组支撑侧板，两组所述支撑侧板的顶部均设置有转接块，两组所述转接块的顶部设置有支撑顶板，所述支撑顶板的底部中央设置有第一滑轨，两组所述转接块之间的上端水平设置有支撑滑杆，两组所述转接块之间的下端水平贯穿设置有第一外螺纹杆，所述第一外螺纹杆的两端均套接有第一皮带轮，所述支撑顶板的顶部两端均分别设置有第一驱动电机，两组所述第一驱动电机的输出轴均套接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设置有第一传送皮带，所述支撑滑杆与第一外螺纹杆的表面套接有支撑臂，所述支撑臂的顶部内端设置有连接凸块，所述支撑臂的底部两端分别固定连接有固定块，两组所述固定块之间贯穿设置有第二外螺纹杆，所述第二外螺纹杆的外端套接有第三皮带轮，所述支撑臂的顶部外端设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴套接有第四皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮之间设置有第二传送皮带，所述支撑臂与支撑滑杆活动连接，所述支撑臂的底部中央设置有第二滑轨，所述第二外螺纹杆的表面套接有内螺纹滑块，所述内螺纹滑块与支撑臂通过第二滑轨活动连接，所述内螺纹滑块的下端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端设置有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括支撑块、转动电机、双头螺杆和夹爪，所述转动电机设置于支撑块的内腔中部，所述双头螺杆贯穿设置于支撑块，且双头螺杆设置于转动电机的内腔中部，所述双头螺杆的两端套接有夹爪，所述夹爪与双头螺杆通过螺纹活动连接，可以实现各个方位的分步操控，使得演示某一单独部件时可以更加直观。

优选的，所述连接凸块的侧壁设置有滑槽，所述滑槽与第一滑轨活动连接，可以增加支撑臂的稳定性。

优选的，所述支撑臂与第一外螺纹杆通过螺纹活动连接，使得第一外螺纹杆转动时可以控制支撑臂的移动。

优选的，所述第一外螺纹杆的两端分别与转接块通过轴承活动连接，所述第二外螺纹杆的两端分别与固定块通过轴承活动连接，增加第一外螺纹杆与第二外螺纹杆的灵活度，降低第一驱动电机与第二驱动电机的运转负担。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以对通过不同位置的电机控制上下料装置不同组件的单独运转，使得整体装置在运转过程中不会冲突，可以更有效的配合实现上下料作业；其次，设置有结构清晰明了的支撑臂，使得在整个操作演示的过程中，学员可以快速的从设备的机构运转情况看出整个装置的原理，使得学员能更容易的学习了解设备的内部构造以及各组件是如何运转的；再者设置有两组皮带轮的传动机构，使得设备运转起来更加有力，设备的拆卸与维修也更加方便，上下料实训设备加工丰富多样，且可根据学校要求进行定制，设备安全性能高，有利于本实用新型的推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑底板，2-支撑侧板，3-转接块，4-支撑顶板，5-第一滑轨，6-支撑滑杆，7-第一外螺纹杆，8-第一皮带轮，9-第一驱动电机，10-第二皮带轮，11-第一传送皮带，12-支撑臂，13-连接凸块，131-滑槽，14-固定块，15-第二外螺纹杆，16-第三皮带轮，17-第二驱动电机，18-第四皮带轮，19-第二传送皮带，20-第二滑轨，21-内螺纹滑块，22-液压伸缩杆，23-夹持机构，231-支撑块，232-转动电机，233-双头螺杆，234-夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用的上下料实训设备，包括支撑底板1，支撑底板1的顶部设置有两组支撑侧板2，两组支撑侧板2的顶部均设置有转接块3，两组转接块3的顶部设置有支撑顶板4，支撑顶板4的底部中央设置有第一滑轨5，两组转接块3之间的上端水平设置有支撑滑杆6，两组转接块3之间的下端水平贯穿设置有第一外螺纹杆7，第一外螺纹杆7的两端均套接有第一皮带轮8，支撑顶板4的顶部两端均分别设置有第一驱动电机9，两组第一驱动电机9的输出轴均套接有第二皮带轮10，第一皮带轮8与第二皮带轮10之间设置有第一传送皮带11，支撑滑杆6与第一外螺纹杆7的表面套接有支撑臂12，支撑臂12的顶部内端设置有连接凸块13，支撑臂12的底部两端分别固定连接有固定块14，两组固定块14之间贯穿设置有第二外螺纹杆15，第二外螺纹杆15的外端套接有第三皮带轮16，支撑臂12的顶部外端设置有第二驱动电机17，第二驱动电机17的输出轴套接有第四皮带轮18，第三皮带轮16与第四皮带轮18之间设置有第二传送皮带19，支撑臂12与支撑滑杆6活动连接，支撑臂12的底部中央设置有第二滑轨20，第二外螺纹杆15的表面套接有内螺纹滑块21，内螺纹滑块21与支撑臂12通过第二滑轨20活动连接，内螺纹滑块21的下端固定连接有液压伸缩杆22，液压伸缩杆22的下端设置有夹持机构23。

其中，夹持机构23包括支撑块231、转动电机232、双头螺杆233和夹爪234，转动电机232设置于支撑块231的内腔中部，双头螺杆233贯穿设置于支撑块231，且双头螺杆233设置于转动电机232的内腔中部，双头螺杆233的两端套接有夹爪234，夹爪234与双头螺杆233通过螺纹活动连接。其次，连接凸块13的侧壁设置有滑槽131，滑槽131与第一滑轨5活动连接。再者，支撑臂12与第一外螺纹杆7通过螺纹活动连接。最后，第一外螺纹杆7的两端分别与转接块3通过轴承活动连接，第二外螺纹杆15的两端分别与固定块14通过轴承活动连接。

本实施例的一个具体应用为：通过控制开关接通外部电源使得两组第一驱动电机9转动，第一驱动电机9转动带动第二皮带轮10转动，第二皮带轮10转动通过第一传送皮带11带动第一皮带轮8转动，第一皮带轮8转动带动第一外螺纹杆7转动，从而带动套接的支撑臂12进行水平方向移动，此时通过控制开关接通外部电源使得第二驱动电机17转动，第二驱动电机17转动带动第四皮带轮18转动，第四皮带轮18转动通过第二传送皮带19带动第三皮带轮16转动，第三皮带轮16转动带动第二外螺纹杆15转动，从而带动内螺纹滑块21进行远近的调整，此时通过控制开关接通外部电源使得液压伸缩杆22通电伸长，液压伸缩杆22伸长使得夹持机构23下降，转动电机232转动带动双头螺杆233转动，从而带动套接的两组夹爪234相互靠拢夹持物料，从而通过机械臂达到控制上下料的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种工业机器人用的上下料实训设备，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的顶部设置有两组支撑侧板(2)，两组所述支撑侧板(2)的顶部均设置有转接块(3)，两组所述转接块(3)的顶部设置有支撑顶板(4)，所述支撑顶板(4)的底部中央设置有第一滑轨(5)，两组所述转接块(3)之间的上端水平设置有支撑滑杆(6)，两组所述转接块(3)之间的下端水平贯穿设置有第一外螺纹杆(7)，所述第一外螺纹杆(7)的两端均套接有第一皮带轮(8)，所述支撑顶板(4)的顶部两端均分别设置有第一驱动电机(9)，两组所述第一驱动电机(9)的输出轴均套接有第二皮带轮(10)，所述第一皮带轮(8)与第二皮带轮(10)之间设置有第一传送皮带(11)，所述支撑滑杆(6)与第一外螺纹杆(7)的表面套接有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)的顶部内端设置有连接凸块(13)，所述支撑臂(12)的底部两端分别固定连接有固定块(14)，两组所述固定块(14)之间贯穿设置有第二外螺纹杆(15)，所述第二外螺纹杆(15)的外端套接有第三皮带轮(16)，所述支撑臂(12)的顶部外端设置有第二驱动电机(17)，所述第二驱动电机(17)的输出轴套接有第四皮带轮(18)，所述第三皮带轮(16)与第四皮带轮(18)之间设置有第二传送皮带(19)，所述支撑臂(12)与支撑滑杆(6)活动连接，所述支撑臂(12)的底部中央设置有第二滑轨(20)，所述第二外螺纹杆(15)的表面套接有内螺纹滑块(21)，所述内螺纹滑块(21)与支撑臂(12)通过第二滑轨(20)活动连接，所述内螺纹滑块(21)的下端固定连接有液压伸缩杆(22)，所述液压伸缩杆(22)的下端设置有夹持机构(23)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的上下料实训设备，其特征在于：所述夹持机构(23)包括支撑块(231)、转动电机(232)、双头螺杆(233)和夹爪(234)，所述转动电机(232)设置于支撑块(231)的内腔中部，所述双头螺杆(233)贯穿设置于支撑块(231)，且双头螺杆(233)设置于转动电机(232)的内腔中部，所述双头螺杆(233)的两端套接有夹爪(234)，所述夹爪(234)与双头螺杆(233)通过螺纹活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的上下料实训设备，其特征在于：所述连接凸块(13)的侧壁设置有滑槽(131)，所述滑槽(131)与第一滑轨(5)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的上下料实训设备，其特征在于：所述支撑臂(12)与第一外螺纹杆(7)通过螺纹活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的上下料实训设备，其特征在于：所述第一外螺纹杆(7)的两端分别与转接块(3)通过轴承活动连接，所述第二外螺纹杆(15)的两端分别与固定块(14)通过轴承活动连接。