CN207807775U - 一种多轴夹料机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴夹料机器人，包括安装架，所述安装架下方固定有T型安装板，所述T型安装板的横杆上平行设置有若干相同的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸，夹爪气缸驱动相向运动的左夹爪和右夹爪；利用变向组件驱动安装架水平方向进行旋转，能实现将不同的来料固定放置在同一方向，利用T型安装板固定有多组夹爪组件，使得多个夹爪能同时夹取物料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，降低系统总成本，节约设备成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹料机械设备，尤其涉及一种多轴夹料机器人。
背景技术
电池生产行业内，当锂电池产线进行电池生产任务时，调度系统会下发拆装盘任务给控制中心，当控制中心接受到相应信息后，控制并驱动机械手运动到相应的位置，当到达后抓取一个电池，控制中心会根据任务内容，再次控制机械手进行定位，并将抓取的一个电池放置到相应的位置。但是普通的机械手只有一个夹料工位，使得加工效率低下，无法满足高速加工的要求。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种降低系统总成本，节约设备成本，提高生产效率，安装方便，控制精度高的多轴夹料机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种多轴夹料机器人，包括安装架，所述安装架下方固定有T型安装板，所述T型安装板的横杆上平行设置有若干相同的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸，夹爪气缸驱动相向运动的左夹爪和右夹爪。
作为上述方案的进一步改进，所述安装架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸内设置有旋转轴，所述安装架上设置有旋转轴承，所述旋转轴与旋转轴承铰接。
作为上述方案的进一步改进，所述安装架包括通过连杆连接的上支撑板和下支撑板，所述旋转气缸和旋转轴承承设置在上支撑板的上表面，所述有T型安装板设置在下支撑板的下表面。
作为上述方案的进一步改进，所述左夹爪和右夹爪内设置有若干绝缘块。
作为上述方案的进一步改进，所述左夹爪或右夹爪上设置有接近开关，所述接近开关与夹爪气缸电性连接。
作为上述方案的进一步改进，所述安装架的两侧分别设置有距离传感器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型一种多轴夹料机器人，利用变向组件驱动安装架水平方向进行旋转，能实现将不同的来料固定放置在同一方向，利用T型安装板固定有多组夹爪组件，使得多个夹爪能同时夹取物料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，降低系统总成本，节约设备成本，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；
图2为本实用新型较佳实施例主视图；
图3为本实用新型较佳实施例左视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图3，一种多轴夹料机器人，包括安装架1，所述安装架1下方固定有T型安装板13，所述T型安装板13的横杆上平行设置有若干相同的夹爪组件。利用T型安装板13固定有多组夹爪组件，使得多个夹爪能同时夹取物料，提高了生产效率。
所述夹爪组件包括夹爪气缸3，夹爪气缸3驱动相向运动的左夹爪7和右夹爪8，所述左夹爪7和右夹爪8内设置有若干绝缘块9。在电池生产领域，夹爪组件在夹持电池时，为了避免电流流过，绝缘块9与电池的正负极接触，更加安全。
所述安装架1上设置有旋转气缸2，所述旋转气缸2内设置有旋转轴，所述安装架1上设置有旋转轴承5，所述旋转轴与旋转轴承5铰接。
所述安装架1包括通过连杆4连接的上支撑板11和下支撑板12，所述旋转气缸2和旋转轴承5承设置在上支撑板11的上表面，所述有T型安装板13设置在下支撑板12的下表面。
所述安装架1的两侧分别设置有距离传感器6，所述左夹爪7或右夹爪8上设置有接近开关10，所述接近开关10与夹爪气缸3电性连接。当靠近电池时接近开关10自动感应，起到自动控制夹爪气缸3启动的功能，更加智能。
当夹爪组件夹取了物料后，需要改变物料方向时，利用旋转气缸2驱动，带动旋转轴承5转动，使得安装架1旋转，实现了物料方向变化。无论托盘位置是否统一，夹爪夹取来料后进行变向放置到生产线体上去，旋转气缸就可以根据每个工位的角度需求进行调节，满足不同来料的加工，适用范围更广，成本低更低。
以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种多轴夹料机器人，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)下方固定有T型安装板(13)，所述T型安装板(13)的横杆上平行设置有若干相同的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸(3)，夹爪气缸(3)驱动相向运动的左夹爪(7)和右夹爪(8)。
2.根据权利要求1所述的多轴夹料机器人，其特征在于：所述安装架(1)上设置有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)内设置有旋转轴，所述安装架(1)上设置有旋转轴承(5)，所述旋转轴与旋转轴承(5)铰接。
3.根据权利要求2所述的多轴夹料机器人，其特征在于：所述安装架(1)包括通过连杆(4)连接的上支撑板(11)和下支撑板(12)，所述旋转气缸(2)和旋转轴承(5)承设置在上支撑板(11)的上表面，所述T型安装板(13)设置在下支撑板(12)的下表面。
4.根据权利要求1所述的多轴夹料机器人，其特征在于：所述左夹爪(7)和右夹爪(8)内设置有若干绝缘块(9)。
5.根据权利要求1所述的多轴夹料机器人，其特征在于：所述左夹爪(7)或右夹爪(8)上设置有接近开关(10)，所述接近开关(10)与夹爪气缸(3)电性连接。
6.根据权利要求1所述的多轴夹料机器人，其特征在于：所述安装架(1)的两侧分别设置有距离传感器(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820072783.8U CN207807775U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种多轴夹料机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820072783.8U CN207807775U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种多轴夹料机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207807775U true CN207807775U (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=63327431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820072783.8U Active CN207807775U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种多轴夹料机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207807775U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109250488A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-22 | 浙江理工大学瓯海研究院有限公司 | 一种柔性上料机构及用于柔性上料机构的上料方法 |
| CN110561177A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-13 | 浙江大学台州研究院 | 双工位上料机械手 |
| CN113428635A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-24 | 北京思灵机器人科技有限责任公司 | 物料姿态调整设备、调整系统与调整方法 |
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2018
- 2018-01-15 CN CN201820072783.8U patent/CN207807775U/zh active Active
Cited By (4)
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| CN109250488B (zh) * | 2018-10-31 | 2024-01-09 | 浙江理工大学瓯海研究院有限公司 | 一种柔性上料机构及用于柔性上料机构的上料方法 |
| CN110561177A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-13 | 浙江大学台州研究院 | 双工位上料机械手 |
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