CN207810696U - 一种可变向机械手 - Google Patents
一种可变向机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207810696U CN207810696U CN201820072684.XU CN201820072684U CN207810696U CN 207810696 U CN207810696 U CN 207810696U CN 201820072684 U CN201820072684 U CN 201820072684U CN 207810696 U CN207810696 U CN 207810696U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting bracket
- clamping jaw
- reversible
- cylinder
- driving cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可变向机械手，包括安装架，所述安装架上设置有变向组件，所述变向组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活动端与所述安装架铰接且驱动安装架旋转，所述安装架下方固定有夹爪组件；利用变向组件驱动安装架水平方向进行旋转，能实现将不同的来料固定放置在同一方向，能夹取不同位置的来料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，控制范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹料机械设备，尤其涉及一种可变向机械手。
背景技术
在加工行业中，一条生产线生产的物料种类丰富，生产的工件尺寸各不相同，夹料的位置也不相同，当利用机械手对来料进行分拣和搬运的处理时，如果物料要求摆放的方向要统一，夹爪还需要根据实际情况进行变向。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹爪方向可调整，满足不同型号物料夹取需求的可变向机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种可变向机械手，包括安装架，所述安装架上设置有变向组件，所述变向组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活动端与所述安装架铰接且驱动安装架旋转，所述安装架下方固定有夹爪组件。
作为上述方案的进一步改进，所述驱动气缸为旋转气缸，所述旋转气缸包括旋转轴，所述安装架上设置有旋转轴承，所述旋转轴与旋转轴承铰接。
作为上述方案的进一步改进，所述安装架包括通过连杆连接的上支撑板和下支撑板，所述驱动气缸和旋转轴承承设置在上支撑板的上表面，所述夹爪组件设置在下支撑板的下表面。
作为上述方案的进一步改进，所述夹爪组件包括夹爪气缸，夹爪气缸驱动相向运动的左夹爪和右夹爪。
作为上述方案的进一步改进，所述左夹爪和右夹爪内设置有若干绝缘块。
作为上述方案的进一步改进，所述左夹爪或右夹爪上设置有接近开关，所述接近开关与夹爪气缸电性连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型一种可变向机械手，利用变向组件驱动安装架水平方向进行旋转，能实现将不同的来料固定放置在同一方向，能夹取不同位置的来料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，控制范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本实用新型较佳实施例左视图；
图2为本实用新型较佳实施例主视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
参照图1与图2，一种可变向机械手，包括安装架1，所述安装架1上设置有变向组件，所述变向组件包括驱动气缸2，所述驱动气缸2的活动端与所述安装架1铰接且驱动安装架1旋转，所述安装架1下方固定有夹爪组件。
所述驱动气缸2为旋转气缸，所述旋转气缸包括旋转轴，所述安装架1上设置有旋转轴承5，所述旋转轴与旋转轴承5铰接。所述安装架1包括通过连杆4连接的上支撑板11和下支撑板12，所述驱动气缸2和旋转轴承5承设置在上支撑板11的上表面，所述夹爪组件设置在下支撑板12的下表面。
所述夹爪组件包括夹爪气缸3，夹爪气缸3驱动相向运动的左夹爪7和右夹爪8。所述左夹爪7和右夹爪8内设置有若干绝缘块9。在电池生产领域，夹爪组件在夹持电池时，为了避免电流流过，绝缘块9与电池的正负极接触，更加安全。
所述左夹爪7或右夹爪8上设置有接近开关10，所述接近开关10与夹爪气缸3电性连接。当靠近电池时接近开关10自动感应，起到自动控制夹爪气缸3启动的功能，更加智能。
当夹爪组件夹取了物料后，需要改变物料方向时，利用驱动气缸2驱动，带动旋转轴承5转动，使得安装架1旋转，实现了物料方向变化。无论托盘位置是否统一，夹爪夹取来料后进行变向放置到生产线体上去，旋转气缸就可以根据每个工位的角度需求进行调节，满足不同来料的加工，适用范围更广，成本低更低。
以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种可变向机械手，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有变向组件，所述变向组件包括驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活动端与所述安装架(1)铰接且驱动安装架(1)旋转，所述安装架(1)下方固定有夹爪组件。
2.根据权利要求1所述的可变向机械手，其特征在于：所述驱动气缸(2)为旋转气缸，所述旋转气缸包括旋转轴，所述安装架(1)上设置有旋转轴承(5)，所述旋转轴与旋转轴承(5)铰接。
3.根据权利要求2所述的可变向机械手，其特征在于：所述安装架(1)包括通过连杆(4)连接的上支撑板(11)和下支撑板(12)，所述驱动气缸(2)和旋转轴承(5)承设置在上支撑板(11)的上表面，所述夹爪组件设置在下支撑板(12)的下表面。
4.根据权利要求1所述的可变向机械手，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪气缸(3)，夹爪气缸(3)驱动相向运动的左夹爪(7)和右夹爪(8)。
5.根据权利要求4所述的可变向机械手，其特征在于：所述左夹爪(7)和右夹爪(8)内设置有若干绝缘块(9)。
6.根据权利要求4所述的可变向机械手，其特征在于：所述左夹爪(7)或右夹爪(8)上设置有接近开关(10)，所述接近开关(10)与夹爪气缸(3)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820072684.XU CN207810696U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种可变向机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820072684.XU CN207810696U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种可变向机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207810696U true CN207810696U (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=63327468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820072684.XU Active CN207810696U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种可变向机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207810696U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110421582A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-11-08 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种用于锂电池卷芯抓取配对的机械手装置 |
-
2018
- 2018-01-15 CN CN201820072684.XU patent/CN207810696U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110421582A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-11-08 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种用于锂电池卷芯抓取配对的机械手装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207807775U (zh) | 一种多轴夹料机器人 | |
| CN207771347U (zh) | 一种立车桶形件定位夹具工装 | |
| CN109279357A (zh) | 一种用于货物装载的机械抓手 | |
| CN207841365U (zh) | 一种变距机械手 | |
| CN211469988U (zh) | 定子全自动生产线 | |
| CN108406740B (zh) | 一种具有多个自由度运动轨迹的抓夹机械手 | |
| CN104768361A (zh) | 元器件的取料插件装置及全自动插件机 | |
| CN108081294A (zh) | 一种可变向变距机械手 | |
| CN207810696U (zh) | 一种可变向机械手 | |
| CN107175676A (zh) | 一种圆筒夹持机械手 | |
| CN207807763U (zh) | 一种可变向变距机械手 | |
| CN214643762U (zh) | 一种用于工业机器人的夹料机构 | |
| CN209476534U (zh) | 一种板材夹取翻转装置 | |
| CN208812091U (zh) | 一种自动化工业机械手 | |
| CN207240889U (zh) | 一种遥控器导电胶条装配设备 | |
| CN218560303U (zh) | 一种用于车架喷涂的自动上料装置 | |
| CN215968854U (zh) | 一种机器人的夹紧装置 | |
| CN209140895U (zh) | 一种带电遥控机械臂装置 | |
| CN216180595U (zh) | 一种六轴喷取一体机取件机械手装置 | |
| CN205838005U (zh) | 一种自动取料送料装置 | |
| CN108908313A (zh) | 一种自动化工业机械手 | |
| CN210757797U (zh) | 一种棒料夹持用的气动夹爪 | |
| CN108818512B (zh) | 一种便于定位的机器人夹取装置 | |
| CN208601520U (zh) | 一种自动翻转装置及其加工设备 | |
| CN211388850U (zh) | 一种用于工业机器人末端的抓列机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |