CN207240889U - 一种遥控器导电胶条装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种遥控器导电胶条装配设备，该遥控器导电胶条装配设备包括机架，用于供给导电胶条的上料装置，以及用于夹取导电胶条并进行安装的装配装置，所述上料装置和装配装置均安装在机架上，所述装配装置位于所述上料装置的一侧。根据本实用新型的遥控器导电胶条装配设备，通过上料装置实现导电胶条的自动上料，通过装配装置将导电胶条夹取并安装到位于输送轨道上的产品上，完全实现了导电胶条的自动化安装，生产效率高，错误率低。

Description

一种遥控器导电胶条装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种遥控器导电胶条装配设备。

背景技术

导电胶条由于性能稳定可靠，生产装配简便高效，被广泛用于游戏机、电话、电子表、计算器、仪表、遥控器等产品的液晶显示器与电路板的连接。在现在的生产过程中对导电胶条的装配并不能够实现完全的自动化，还需要依赖人工进行上料或装配，效率不高，不符合现代工业需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种遥控器导电胶条装配设备，能够实现导电胶条的自动上料、抓取、装配等工作。

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种遥控器导电胶条装配设备，所述遥控器导电胶条装配设备安装在输送轨道的一侧用于对输送轨道上的产品安装导电胶条，所述遥控器导电胶条装配设备包括机架，用于供给导电胶条的上料装置，以及用于夹取导电胶条并进行安装的装配装置，所述上料装置和装配装置均安装在机架上，所述装配装置位于所述上料装置的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置包括振动上料机、送料组件、和放料组件，所述振动上料机、送料组件和放料组件均安装在机架上，所述振动上料机和放料组件分别位于送料组件的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料组件包括送料安装架、升降气缸、升降板、推送气缸、推送板、取料气缸和取料夹爪，所述送料安装架安装在机架上，所述推送气缸安装在送料安装架上，所述推送板与推送气缸相连接，所述升降气缸安装在推送板上，所述升降板与升降气缸相连接，所述取料气缸安装在升降板上，所述取料夹爪安装在取料气缸上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放料组件包括放料安装架、定位气缸、定位板、分料气缸、分料滑轨和放料板，所述放料安装架安装在送料组件的一侧，所述定位气缸和分料气缸安装在放料安装架上，所述定位板和定位气缸相连接，所述放料板和分料气缸相连接，所述分料滑轨安装在放料安装架上，所述放料板与分料滑轨相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述回收组件包括回收盒和吹料管，所述回收盒包括第一回收盒和第二回收盒，所述第一回收盒安装在放料组件的一侧，所述第二回收盒设置在放料组件的下方，所述吹料管安装在放料组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装配装置包括机械手和夹持装置，所述夹持装置安装在机械手上；所述夹持装置包括夹持安装架、多个用于夹持导电胶条的夹持组件和用于调整夹持组件的方向的转向组件，所述夹持组件与转向组件相连接，所述转向组件安装在夹持安装架上。

本实用新型的有益效至少包括：本实用新型的遥控器导电胶条装配设备中，通过上料装置实现导电胶条的自动上料，通过装配装置将导电胶条夹取并安装到位于输送轨道上的产品上，完全实现了导电胶条的自动化安装，生产效率高，错误率低。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的遥控器导电胶条装配设备的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的上料装置的部分立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例的送料组件的立体示意图；

图4是根据本实用新型实施例的放料组件的立体示意图；

图5是根据本实用新型实施例的放料组件的另一立体示意图；

图6是根据本实用新型实施例的夹持装置的立体示意图；

图7是根据本实用新型实施例的夹持装置的另一立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，所述遥控器导电胶条装配设备安装在输送轨道的一侧用于对输送轨道上的产品安装导电胶条，所述遥控器导电胶条装配设备包括机架1，用于供给导电胶条的上料装置2，用于夹取导电胶条并进行安装的装配装置3，所述上料装置2和装配装置3均安装在机架1上，所述装配装置3位于所述上料装置2的一侧。

所述上料装置2包括振动上料机、送料组件22、放料组件23和回收组件24，所述振动上料机、送料组件22、放料组件23和回收组件24均安装在机架1上，所述振动上料机和放料组件23分别位于送料组件22的两侧，所述回收组件24位于所述放料组件23的侧下方。

如图1至图2所示，所述振动上料机包括安装在送料组件22下方的直线振动上料机211和位于送料装置一侧并与所述直线振动上料机211相连接的螺旋振动上料机212，所述的直线振动上料机211盒螺旋振动上料机212均为本领域技术人员熟知的振动上料机，在此不在赘述。

如图3所示，所述送料组件22包括送料安装架221、升降气缸222、升降板223、推送气缸224、推送板225、取料气缸226和取料夹爪227，所述送料安装架221安装在机架1上，所述推送气缸224安装在送料安装架221上，所述推送板225与推送气缸224相连接，所述升降气缸222安装在推送板225上，所述升降板223与升降气缸222相连接，所述取料气缸226安装在升降板223上，所述取料夹爪227安装在取料气缸226上。具体的，所述直线振动上料机211位于所述送料安装架221的下方，直线振动上料机211会将导电胶条输送至取料气缸226和取料夹爪227的下方，升降气缸222带动升降板223、取料气缸226和取料夹爪227向下移动，取料气缸226带动取料夹爪227将导电胶条夹起后升降气缸222回缩，推送气缸224带动推送板225移动，从而将导电胶条输送至放料组件23的上方，升降气缸222带动升降板223、取料气缸226和取料夹爪227向下移动后取料气缸226带动取料夹爪227将导电胶条放置到放料组件23上，然后升降气缸222上升、推送气缸224回缩送料组件22开始进行下一轮送料操作。其中，所述取料气缸226和取料夹爪227设置有两组，可以同时取放两组导电胶条。

如图4至图5所示，所述放料组件23包括放料安装架231，定位气缸232，定位板233，分料气缸234，分料滑轨235，放料板236，所述放料安装架231安装在送料组件22的一侧，所述定位气缸232和分料气缸234安装在放料安装架231上，所述定位板233和定位气缸232相连接，所述放料板236和分料气缸234相连接，所述分料滑轨235安装在放料安装架231上，所述放料板236与分料滑轨235相连接。具体的，所述放料板236上设置有四组用于放置导电胶条的卡槽237，在送料组件22完成第一次送料操作将两组导电胶条放置好后，分料气缸234带动放料板236在分料滑轨235上移动使得下一次送料的两组导电胶条能够被放置到空的卡槽237中，在四组卡槽237均放置好导电胶条后定位气缸232带动定位板233向放料板236移动至定位板233与放料板236相贴合，由此可以对卡槽237中的导电胶条进行定位使得导电胶条对齐，方便装配装置3操作。

回收组件24包括回收盒和吹料管243，所述回收盒包括第一回收盒241和第二回收盒242，所述第一回收盒241安装在放料组件23的一侧，所述第二回收盒242设置在放料组件23的下方，所述第二回收盒242上装有挡料板244。所述吹料管243安装在定位板233上，所述吹料管243设置有四组分别对应放料板236上的四组卡槽237，所述吹料管243与气源装置相连接，将残留在卡槽237中的杂物或未被夹取的导电胶条吹走，在杂物或导电胶条撞到挡料板244后落到第二回收盒242中，所述第一回收盒241用于放置由装配装置3夹取的不良品。

如图6至图7所示，所述装配装置3包括机械手31和夹持装置4，所述机械手31安装在机架1上且位于所述放料组件23的一侧，所述夹持装置4安装在机械手31上。本实用新型通过机械手31驱动夹持装置4进行移动实现对导电胶条的自动夹取和装配。在本实施例中，所述机械手31为本领域技术人员熟知的六轴机械手31，在此不再赘述。

所述夹持装置4包括夹持安装架41、多个用于夹持导电胶条的夹持组件42和用于调整夹持组件42的方向的转向组件43，所述夹持组件42与转向组件43相连接，所述转向组件43安装在夹持安装架41上。

所述夹持安装架41包括用于安装转向组件43的夹持安装板411,以及用于连接机械手31的连接法兰412。

所述夹持组件42包括用于夹持导电胶条的夹爪421和用于驱动所述夹爪421的夹持气缸422，所述夹爪421安装在夹持气缸422上，所述夹持气缸422安装在转向组件43上。所述夹持气缸422采用本领域技术人员熟知的气动手指气缸；所述夹爪421用于夹取导电胶条，只要能够实现该功能的夹爪421及夹持气缸422均可以适用于本实用新型，由于这些都是本领域技术人员熟知的公知常识，在此不在赘述。

所述转向组件43包括转向气缸431、连杆432、多个旋转杆433和多个气缸安装板434，所述转向气缸431安装在夹持安装架41上，所述连杆432与旋转杆433相连接，所述气缸安装板434用于安装所述夹持气缸422。具体的，所述旋转杆433包括连接杆4331和设置在连接杆4331两端的连接柱4332，所述连接杆4331上一端的连接柱4332与转向气缸431或气缸安装板434相连接，另一端的连接柱4332与连杆432相连接。为了便于区分，在本实施例中，将与所述转向气缸431相连接的旋转杆433称为主动旋转杆4333，与所述气缸安装板434相连接的旋转杆433称为从动旋转杆4334，可以理解的是，所述的主动旋转杆4333和从动旋转杆4334的结构相同。

所述转向组件43还包括气缸限位块435，所述气缸限位块435安装在所述主动旋转杆4333的一侧。具体的，所述气缸限位块435的一侧设置有限位口，所述旋转杆433位于所述限位口的内，通过设置限位口的开口角度可以限定所述转向组件43的旋转角度，可以理解的是，所述限位口的开口角度可以根据具体的需求进行调整。

在本实施例中，所述的夹持气缸422、从动旋转杆4334和气缸安装板434均平设置有四个，通过转向气缸431带动主动旋转杆4333旋转，由此带动和连杆432连接的从动旋转杆4334转动，由此可以调整气缸安装板434和夹持气缸422的方向，进而对夹爪421和导电胶条的方向进行调整，可以对导电胶条进行不同方向的装配。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种遥控器导电胶条装配设备，所述遥控器导电胶条装配设备安装在输送轨道的一侧用于对输送轨道上的产品安装导电胶条，其特征在于，所述遥控器导电胶条装配设备包括机架，用于供给导电胶条的上料装置，以及用于夹取导电胶条并进行安装的装配装置，所述上料装置和装配装置均安装在机架上，所述装配装置位于所述上料装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的遥控器导电胶条装配设备，其特征在于，所述上料装置包括振动上料机、送料组件、放料组件和回收组件，所述振动上料机、送料组件、放料组件和回收组件均安装在机架上，所述振动上料机和放料组件分别位于送料组件的两侧。

3.根据权利要求2所述的遥控器导电胶条装配设备，其特征在于，所述送料组件包括送料安装架、升降气缸、升降板、推送气缸、推送板、取料气缸和取料夹爪，所述送料安装架安装在机架上，所述推送气缸安装在送料安装架上，所述推送板与推送气缸相连接，所述升降气缸安装在推送板上，所述升降板与升降气缸相连接，所述取料气缸安装在升降板上，所述取料夹爪安装在取料气缸上。

4.根据权利要求2所述的遥控器导电胶条装配设备，其特征在于，所述放料组件包括放料安装架、定位气缸、定位板、分料气缸、分料滑轨和放料板，所述放料安装架安装在送料组件的一侧，所述定位气缸和分料气缸安装在放料安装架上，所述定位板和定位气缸相连接，所述放料板和分料气缸相连接，所述分料滑轨安装在放料安装架上，所述放料板与分料滑轨相连接。

5.根据权利要求2所述的遥控器导电胶条装配设备，其特征在于，所述回收组件包括回收盒和吹料管，所述回收盒包括第一回收盒和第二回收盒，所述第一回收盒安装在放料组件的一侧，所述第二回收盒设置在放料组件的下方，所述吹料管安装在放料组件上。

6.根据权利要求1所述的遥控器导电胶条装配设备，其特征在于，所述装配装置包括机械手和夹持装置，所述夹持装置安装在机械手上；所述夹持装置包括夹持安装架、多个用于夹持导电胶条的夹持组件和用于调整夹持组件的方向的转向组件，所述夹持组件与转向组件相连接，所述转向组件安装在夹持安装架上。