CN219098042U - 一种自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动上料系统，包括工作台，设置于工作台上用于对部件进行暂存并定向排序输送的送料装置，设置于工作台上用于抓取并矫正部件的抓取装置，用于接取并对部件进行转移的接取装置，以及用于对部件摆放角度进行调节的摆正装置。本申请具有提高装配效率和质量的优点。

Description

一种自动上料系统

技术领域

本申请涉及烟感报警器接收发射管自动化装配设备的领域，尤其是涉及一种自动上料系统。

背景技术

目前，红外线接收管和发射管是各种红外感应设备中必不可少的部件，例如烟雾报警器，通过红外感应烟雾浓度来实现火灾防范。红外线接收管或发射管的安装是各种红外感应设备装配中重要的工序之一。

相关技术中，在对红外接收管或发射管进行安装前，一般是将未引脚剪脚折弯的接收或发射管放到剪脚机上，引脚剪脚折弯后再上料给产线的机械手进行组装。

针对上述中的相关技术，发明人认为：在对红外接收管或发射管进行上料时，一般需要将引脚剪脚折弯后的接收或发射管按一定的方向角度排列，并放置到指定的位置与抓取机械手交互，相关技术中一般靠工作人员辅助上料的形式，装配效率和质量相对较低。

实用新型内容

为了提高装配效率和质量，本申请提供一种自动上料系统。

本申请提供的一种自动上料系统采用如下的技术方案：

一种自动上料系统，包括工作台，设置于工作台上用于对部件进行暂存并定向排序输送的送料装置，设置于工作台上用于抓取并矫正部件的抓取装置，用于接取并对部件进行转移的接取装置，以及用于对部件摆放角度进行调节的摆正装置。

通过采用上述技术方案，在对部件进行组装前，首先将待组装部件放入送料装置中，在送料装置的作用下进行定向排序输送，抓取装置在送料装置的出料口处对部件进行抓取并转移，对鼻尖进行初步校正，然后交接给接取装置，接取装置将部件转移至既定的位置，再通过摆正装置对部件的摆放位置和摆放角度进行矫正，方便生产线上机械手对部件进行抓取并装配。综上所述，通过设置送料装置、抓取装置、接取装置和摆正装置相互配合，可以对部件的摆放位置和摆放角度进行矫正，提高部件的装配效率和装配质量。

可选的，所述抓取装置包括用于从送料装置出料口处夹取部件的抓取夹爪，用于驱动抓取夹爪升降的第一驱动件，以及用于驱动抓取夹爪和第一驱动件整体靠近或远离送料装置出料口的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动抓取夹爪竖直升降，第二驱动件驱动抓取夹爪和第一驱动件整体水平滑移，从而可以使抓取夹爪在第一驱动件和第二驱动件组成的平面内任意位置移动，提高抓取装置对部件抓取的便捷性。

可选的，所述接取装置包括接取夹爪以及用于驱动接取夹爪远离或靠近所述抓取装置的运动模组。

通过采用上述技术方案，抓取装置对部件抓取后，运动模组驱动接取夹爪滑移至抓取装置处，抓取夹爪张开，接取夹爪闭合，夹紧部件后由运动模组将接取夹爪驱动之既定的位置。通过设置接取夹爪和运动模组，方便对部件进行接取并转移至既定的位置。

可选的，所述摆正装置包括用于驱动接取夹爪在运动模组上直线滑移的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动方向与运动模组的驱动方向垂直，在所述运动模组和第三驱动件的驱动下，可以改变接取夹爪在工作台平面内的位置。

通过采用上述技术方案，在运动模组的驱动下，接取夹爪带动部件运动至既定的位置，在第三驱动件的作用下对部件的位置进行调整，通过运动模组和第三驱动件之间的配合，可以使部件移动至第三驱动件和运动模组组成平面内的任意位置，方便对部件的位置进行调整。

可选的，所述摆正装置还包括设置于第三驱动件输出端并用于驱动接取夹爪在第三驱动件上周向摆动的第四驱动件，所述第四驱动件的摆动方向的轴线与工作台的台面垂直。

通过采用上述技术方案，第四驱动件可以驱动第三驱动件在一定的角度内周向摆动，从而改变部件的摆放位置，便于对部件的位置进行矫正。

可选的，所述摆正装置还包括设置于第四驱动件输出端并用于驱动接取夹爪绕轴线转动的第五驱动件，所述第五驱动件驱动方向的轴线与工作台的台面平行。

通过采用上述技术方案，第五驱动件可以驱动接取夹爪以中轴线为中心转动，部件随之转动，从而改变部件的摆放角度，进一步对部件的位置进行矫正。

可选的，所述接取夹爪有多个。

通过采用上述技术方案，多个接取夹爪可以同时工作，提高工作效率。

可选的，所述第三驱动件的输出端固定连接有安装板，所述安装板上沿第三驱动件的驱动方向设置有滑槽，所述安装板上设置有滑移板，所述滑移板上设置有滑块，所述滑块与滑槽滑移配合，多个所述接取夹爪设置于滑移板上。

通过采用上述技术方案，在第三驱动件的作用下，推动滑移板在安装板上滑移，滑移板同时带动多个接取夹爪滑移，从而便于多个接取夹爪同时工作；互相配合的滑槽和滑块可以对滑移板的滑移进行限制和引导，提高滑移板滑移的稳定性和流畅度。

可选的，所述运动模组为伺服滑台。

通过采用上述技术方案，可以对接取夹爪的滑移进行精密的控制，从而使部件准确地放置到既定的位置。

可选的，所述送料装置为振盘料仓。

通过采用上述技术方案，通过料斗的振动配合轨道的筛选使部件有序定向、排列整齐运动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置送料装置、抓取装置、接取装置和摆正装置相互配合，可以对部件的摆放位置和摆放角度进行矫正，提高部件的装配效率和装配质量；

2.通过设置第一驱动件和第二驱动件，可以使抓取夹爪在第一驱动件和第二驱动件组成的平面内任意位置移动，提高抓取装置对部件抓取的便捷性；

3.通过设置接取夹爪和运动模组，方便对部件进行接取并转移至既定的位置；

4.通过运动模组和第三驱动件之间的配合，可以使部件移动至第三驱动件和运动模组组成平面内的任意位置，方便对部件的位置进行调整；

5.通过设置第四驱动件，可以驱动第三驱动件在一定的角度内周向摆动，从而改变部件的摆放位置，便于对部件的位置进行矫正；

6.通过设置第五驱动件，可以使部件转动，从而改变部件的摆放角度，进一步对部件的位置进行矫正。

附图说明

图1是本申请实施例中一种自动上料系统的结构示意图；

图2是本申请实施例中抓取装置的结构示意图；

图3是本申请实施例中接取装置与摆正装置配合的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；10、安装座；2、送料装置；3、抓取装置；30、抓取夹爪；31、第一驱动件；32、第二驱动件；4、接取装置；40、接取夹爪；41、运动模组；410、拖链；5、摆正装置；50、第三驱动件；51、第四驱动件；52、第五驱动件；6、安装板；60、滑槽；7、滑移板；70、滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

为了方便理解本申请实施例提供的自动上料系统，首先说明一下其应用场景，本申请实施例提供的自动上料系统用于对红外接收管、发射管以及其它任意类似的电子原件的装配进行上料，相关技术中，需要靠工作人员辅助将引脚剪脚折弯后的红外接收管、发射管按一定的方向角度排列，并放置到指定的位置，与装配生产线上的机械手进行交互，装配效率和质量较低，因此，本申请提供一种自动上料系统，改变人工辅助上料的方式，提高装配效率和质量。下面，结合附图对本申请实施例提供的自动上料系统进行说明。

参照图1，图1为本申请实施例中一种自动上料系统的结构示意图；本申请实施例提供了一种自动上料系统，该自动上料系统可包含工作台1，设置于工作台1上用于对部件进行暂存并定向排序输送的送料装置2，设置于工作台1上用于抓取并矫正部件的抓取装置3，用于接取并对部件并进行转移的接取装置4，以及用于对部件摆放角度进行调节的摆正装置5。部件放入送料装置2中，在送料装置2的作用下进行定向排序输送，抓取装置3在送料装置2的出料口对部件进行抓取并转移，进行初步的矫正，然后交接给接取装置4，接取装置4将部件转移到既定的位置，再通过摆正装置5对部件的摆放角度进行矫正，方便生产线上的机械手抓取并装配部件。

参照图1和图2，图2是本申请实施例中抓取装置的结构示意图；送料装置2与工作台1固定连接，送料装置2可以为任意具有定向排序输送的装置，例如振动盘料仓、旋转盘料仓、机器人上料等，或者通过传送带配合一系列轨道筛选或者姿态变化，使部件按照组装或者加工的要求成统一状态运行，再本实施例中，送料装置2采用振动盘料仓，通过料斗的振动配合轨道的筛选使部件有序定向、排列整齐运动。抓取装置3可以采用机械手，在本实施例中，工作台1上固定连接有安装座10，抓取装置3包括用于夹取部件的抓取夹爪30，用于驱动抓取夹爪30升降的第一驱动件31，以及用于驱动抓取夹爪30和第一驱动件31靠近或者远离送料装置2出料口的第二驱动件32；第一驱动件31和第二驱动件32可以为任意具有直线驱动的部件，例如直线电机、伺服滑台等，在本实施例中，第一驱动件31和第二驱动件32采用气缸；抓取夹爪30可以采用手指气缸、三爪气缸等，在本实施例中，抓取夹爪30采用三爪气缸，在抓取的过程中具有辅助定位矫正的作用。

接取装置4可以采用机械爪，参照图3，图3是本申请实施例中接取装置与摆正装置配合的结构示意图；在本实施例中，接取装置4包括接取夹爪40以及用于驱动接取夹爪40靠近或者远离抓取装置3的运动模组41；具体的接取夹爪40可以采用手指气缸；运动模组41可以采用任意具有直线驱动功能的部件，例如气缸、直线电机等，在本实施例中，运动模组41采用带拖链410的伺服滑台，伺服滑台与工作台1固定连接，通过伺服电机驱动螺纹丝杠转动，带动接取夹爪40直线滑移，提高接取夹爪40滑移的精度。为了提高工作效率，接取夹爪40可以设置为多个，在本实施例中，接取夹爪40有两个且沿运动模组41的驱动方向排布。

参照图3，摆正装置5包括用于驱动接取夹爪40在运动模组41上直线滑移的第三驱动件50，用于驱动接取夹爪40在第三驱动件50上周向摆动的第四驱动件51以及用于驱动接取夹爪40在第四驱动件51上绕轴线转动的第五驱动件52；第三驱动件50的驱动方向与运动模组41的驱动方向垂直，在运动模组41和第三驱动件50的驱动下，可以改变接取夹爪40在工作台1平面内的位置；具体的，运动模组41的输出滑块上水平固定连接有安装板6，第三驱动件50可以为任意具有直线驱动功能的部件，例如直线电机、伺服滑台等，在本实施例中，安装板6上沿第三驱动件50的驱动方向开设有滑槽60，安装板6上设置有滑移板7，滑移板7上设置有滑块70，滑块70嵌设于滑槽60中且与滑槽60滑移配合，第三驱动件50为气缸，第三驱动件50的输出端与滑移板7固定连接；第四驱动件51与滑移板7固定连接，第四驱动件51可以为任意回转驱动件，且转动轴线与滑移板7的板面垂直，第四驱动件51可以选用蜗轮蜗杆和电机的组合，在本实施例中，第四驱动件51采用摆动气缸，第五驱动件52与第四驱动件51的输出端固定连接，第四驱动件51可以驱动第五驱动件52在一定角度内摆动，从而使接取夹爪40在一定角度内摆动，改变部件的位置；第五驱动件52可以为任意回转驱动件，且转动轴线与滑移板7的板面平行，第五驱动件52可以选用蜗轮蜗杆和电机的组合，在本实施例中，第五驱动件52采用摆动气缸，接取夹爪40远离工作端的一端与第五驱动件52的输出端固定连接，接取夹爪40的中轴线与第五驱动件52的转动轴线重合，从而可以驱动接取夹爪40绕中轴线旋转，改变部件的角度。

本申请实施例一种自动上料系统的实施原理为：在对红外线接收、发射管进行组装前，首先将引脚剪角折弯后的部件放置到送料装置2中，通过料斗的振动配合轨道的筛选使部件有序定向、排列整齐运动，进行初步矫正，部件从送料装置2的出料口出来后，抓取装置3对部件进行抓取，第一驱动件31驱动抓取夹爪30竖直升降，第二驱动件32驱动抓取夹爪30和第一驱动件31整体水平滑移，从而可以使抓取夹爪30在第一驱动件31和第二驱动件32组成的平面内任意位置移动，抓取夹爪30闭合对部件进行抓取，抓取夹爪30采用三爪气缸可以对部件进行定位从而再次矫正。

抓取装置3对部件抓取后，运动模组41驱动接取夹爪40滑移至抓取装置3处，接取夹爪40闭合，抓取夹爪30张开，在运动模组41的驱动下两个接取夹爪40可以同时工作，提高上料的效率，接取夹爪40夹紧部件后，由运动模组41将接取夹爪40驱动之既定的位置，然后通过第三驱动件50推动滑移板7在安装板6上滑移，滑移板7带动两个接取夹爪40滑移调整部件的位置，通过运动模组41和第三驱动件50之间的配合，可以使部件移动至第三驱动件50和运动模组41组成平面内的任意位置，方便对部件的位置进行调整。

部件调整至合适的位置后，第四驱动件51带动接取夹爪40周向摆动，改变部件的摆放位置，第五驱动件52驱动接取夹爪40沿中轴线转动，改变部件的摆放角度，方便生产线上机械手对部件进行抓取并装配。综上所述，通过设置送料装置2、抓取装置3、接取装置4和摆正装置5相互配合，可以对部件的摆放位置和摆放角度进行矫正，提高部件的装配效率和装配质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料系统，其特征在于：包括工作台(1)，设置于工作台(1)上用于对部件进行暂存并定向排序输送的送料装置(2)，设置于工作台(1)上用于抓取并矫正部件的抓取装置(3)，用于接取并对部件进行转移的接取装置(4)，以及用于对部件摆放角度进行调节的摆正装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述抓取装置(3)包括用于从送料装置(2)出料口处夹取部件的抓取夹爪(30)，用于驱动抓取夹爪(30)升降的第一驱动件(31)，以及用于驱动抓取夹爪(30)和第一驱动件(31)整体靠近或远离送料装置(2)出料口的第二驱动件(32)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述接取装置(4)包括接取夹爪(40)以及用于驱动接取夹爪(40)远离或靠近所述抓取装置(3)的运动模组(41)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述摆正装置(5)包括用于驱动接取夹爪(40)在运动模组(41)上直线滑移的第三驱动件(50)，所述第三驱动件(50)的驱动方向与运动模组(41)的驱动方向垂直，在所述运动模组(41)和第三驱动件(50)的驱动下，可以改变接取夹爪(40)在工作台(1)平面内的位置。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述摆正装置(5)还包括设置于第三驱动件(50)输出端并用于驱动接取夹爪(40)在第三驱动件(50)上周向摆动的第四驱动件(51)，所述第四驱动件(51)的摆动方向的轴线与工作台(1)的台面垂直。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述摆正装置(5)还包括设置于第四驱动件(51)输出端并用于驱动接取夹爪(40)绕轴线转动的第五驱动件(52)，所述第五驱动件(52)驱动方向的轴线与工作台(1)的台面平行。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述接取夹爪(40)有多个。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述第三驱动件(50)的输出端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)上沿第三驱动件(50)的驱动方向设置有滑槽(60)，所述安装板(6)上设置有滑移板(7)，所述滑移板(7)上设置有滑块(70)，所述滑块(70)与滑槽(60)滑移配合，多个所述接取夹爪(40)设置于滑移板(7)上。

9.根据权利要求3所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述运动模组(41)为伺服滑台。

10.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述送料装置(2)为振盘料仓。

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