CN209411228U - 供料设备及具有其的镶件加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种供料设备及具有其的镶件加工系统。其中，供料设备包括：输送装置，用于承载镶件，以将镶件输送至第一预设位置；第一阻隔结构，位于输送装置的上方，以对镶件进行限位止挡；第二阻隔结构，位于输送装置的上方，第二阻隔结构沿预设方向可运动地设置，以对镶件进行间歇性的阻挡，以使镶件通过第一阻隔结构与第二阻隔结构之间的间隙运动至第一预设位置。本实用新型有效地解决了现有技术中采用人工方式放置镶件而造成镶件排列不整齐，导致机械手臂对镶件的转移较为困难的问题。

Description

供料设备及具有其的镶件加工系统

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体而言，涉及一种供料设备及具有其的镶件加工系统。

背景技术

目前，采用机械手臂夹取金属镶件的方式将金属镶件转移至模具中，之后，通过注塑成型使金属镶件与产品合为一体。而机械手臂对金属镶件的放置位置有一定的要求，即需要金属镶件在特定的位置，机械手臂才能无误的夹取。

然而，在现有技术中，通常采用人工方式对金属镶件进行放置，常出现金属镶件排列不整齐，位置不一致的现象，导致机械手臂对金属镶件的夹取较为困难，影响金属镶件的转移，进而导致镶件的加工效率较低，加工耗时较长，降低了镶件的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种供料设备及具有其的镶件加工系统，以解决现有技术中采用人工方式放置镶件而造成镶件排列不整齐，导致机械手臂对镶件的转移较为困难的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种供料设备，包括：输送装置，用于承载镶件，以将镶件输送至第一预设位置；第一阻隔结构，位于输送装置的上方，以对镶件进行限位止挡；第二阻隔结构，位于输送装置的上方，第二阻隔结构沿预设方向可运动地设置，以对镶件进行间歇性的阻挡，以使镶件通过第一阻隔结构与第二阻隔结构之间的间隙运动至第一预设位置。

进一步地，输送装置包括支架和设置在支架上的传送带，供料设备还包括：第一连接结构，第一阻隔结构通过第一连接结构与支架连接；第二连接结构，第二阻隔结构通过第二连接结构与支架连接，第二阻隔结构的第一端与第二连接结构枢转连接，以使第二阻隔结构沿预设方向转动。

进一步地，第一连接结构朝向第二连接结构的第一表面与第二连接结构朝向第一连接结构的第二表面平行设置且二者之间具有预设距离以形成第一通道，第一阻隔结构与第二阻隔结构之间的距离大于等于预设距离，预设距离大于镶件的尺寸。

进一步地，供料设备还包括：驱动装置，设置在第二连接结构上，驱动装置的驱动端与第二阻隔结构的第二端连接，以驱动第二阻隔结构的第二端沿预设方向转动。

进一步地，第一阻隔结构的第一阻隔面与第一表面之间呈第一夹角设置，第二阻隔结构具有伸出至第二预设位置的伸出位置和回缩至第三预设位置的回缩位置；当第二阻隔结构处于回缩位置时，第二阻隔结构的第二阻隔面与第二表面之间呈第二夹角设置，第一夹角与第二夹角相同。

进一步地，供料设备还包括：限位结构，与支架连接且位于传送带的上方，限位结构具有与第一通道相连通的第二通道，镶件经由第一通道进入第二通道；第一光电传感器组件，包括两个相对设置的光电传感器，两个光电传感器设置在限位结构上且位于第二通道的两侧，以检测是否第二通道内有镶件通过，当第一光电传感器组件未检测到镶件时，第一光电传感器组件将检测信号转换为数字信号后传输给供料设备的控制系统，控制系统控制驱动装置运行。

进一步地，供料设备还包括：挡板，架设在限位结构上，挡板位于限位结构远离第一连接结构的一端，以对处于第二通道内的镶件进行限位止挡，以防止镶件从第二通道内脱离。

进一步地，供料设备还包括：位移传感器，设置在限位结构上且位于限位结构远离第一连接结构的一端，以用于检测限位结构远离第一连接结构的一端是否存有镶件，当位移传感器检测到镶件时，位移传感器将检测信号转换为数字信号后传输给控制系统，控制系统向机械手臂发送信号，以使机械手臂对镶件进行夹取。

进一步地，供料设备还包括自转定位组件，自转定位组件设置在支架上，自转定位组件包括：转轴，机械手臂将处于第二通道内的镶件输送至转轴所在位置处，以使镶件套设在转轴上；第二光电传感器组件，与转轴间隔设置，在转轴带动镶件转动过程中，第二光电传感器组件检测套设在转轴上的镶件的定位部，当第二光电传感器组件检测到定位部时，第二光电传感器组件将检测信号转换为数字信号后传输给供料设备的控制装置，控制装置控制转轴停止转动，以使镶件处于第四预设位置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种镶件加工系统，包括供料设备和机械手臂，机械手臂将处于第一预设位置的镶件转移至加工设备内进行加工；其中，供料设备为上述的供料设备。

应用本实用新型的技术方案，输送装置用于承载镶件，以将镶件输送至第一预设位置。第一阻隔结构位于输送装置的上方，以对镶件进行限位止挡。第二阻隔结构位于输送装置的上方，第二阻隔结构沿预设方向可运动地设置，以对镶件进行间歇性的阻挡，以使镶件通过第一阻隔结构与第二阻隔结构之间的间隙运动至第一预设位置。这样，当需要对多个镶件进行输送、排序时，工作人员将多个镶件放置在输送装置上，各镶件随着输送装置的运动而移动，且在第一阻隔结构和第二阻隔结构的阻挡作用下进行按序，以从第一阻隔结构与第二阻隔结构之间的间隙运动至第一预设位置，以便于机械手臂进行抓取、转移，进而解决了现有技术中采用人工方式放置镶件而造成镶件排列不整齐，导致机械手臂对镶件的转移较为困难的问题，以实现镶件自动输送，并使得镶件排列整齐。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的供料设备的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1中的供料设备的主视图；以及

图3示出了图1中的供料设备的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、输送装置；11、支架；12、传送带；20、第一阻隔结构；21、第一阻隔面；30、第二阻隔结构；31、第二阻隔面；40、第一连接结构；50、第二连接结构；60、第一通道；70、驱动装置；80、限位结构；81、第二通道；90、第一光电传感器组件；100、挡板；110、位移传感器；120、自转定位组件；121、转轴；122、第二光电传感器组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中采用人工方式放置镶件而造成镶件排列不整齐，导致机械手臂对镶件的转移较为困难的问题，本申请提供了一种供料设备及具有其的镶件加工系统。

如图1至图3所示，供料设备包括输送装置10、第一阻隔结构20及第二阻隔结构30。其中，输送装置10用于承载镶件，以将镶件输送至第一预设位置。第一阻隔结构20位于输送装置10的上方，以对镶件进行限位止挡。第二阻隔结构30位于输送装置10的上方，第二阻隔结构30沿预设方向可运动地设置，以对镶件进行间歇性的阻挡，以使镶件通过第一阻隔结构20与第二阻隔结构30之间的间隙运动至第一预设位置。

应用本实施例的技术方案，当需要对多个镶件进行输送、排序时，工作人员将多个镶件放置在输送装置10上，各镶件随着输送装置10的运动而移动，且在第一阻隔结构20和第二阻隔结构30的阻挡作用下进行按序，以从第一阻隔结构20与第二阻隔结构30之间的间隙运动至第一预设位置，以便于机械手臂进行抓取、转移，进而解决了现有技术中采用人工方式放置镶件而造成镶件排列不整齐，导致机械手臂对镶件的转移较为困难的问题，以实现镶件自动输送，并使得镶件排列整齐。

如图1和图3所示，输送装置10包括支架11和设置在支架11上的传送带12，供料设备还包括第一连接结构40和第二连接结构50。其中，第一阻隔结构20通过第一连接结构40与支架11连接。第二阻隔结构30通过第二连接结构50与支架11连接，第二阻隔结构30的第一端与第二连接结构50枢转连接，以使第二阻隔结构30沿预设方向转动。这样，上述连接方式使得第一阻隔结构20与第二阻隔结构30的拆装更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度。

具体地，镶件放置在传送带12上，并随着传送带12一起运动。第一连接结构40与支架11通过螺栓连接，第一阻隔结构20与第一连接结构40通过螺钉连接。第二连接结构50与支架11通过螺栓连接，第二阻隔结构30的一端与第二连接结构50通过螺钉连接。这样，上述设置使得第一阻隔结构20与第一连接结构40、第一连接结构40与支架11、第二阻隔结构30与第二连接结构50及第二连接结构50与支架11的拆装更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度。

需要说明的是，第一连接结构40及第二连接结构50与支架11的连接方式不限于此。可选地，第一连接结构40与支架11卡接或焊接。可选地，第二连接结构50与支架11卡接或焊接。

如图3所示，第一连接结构40朝向第二连接结构50的第一表面与第二连接结构50朝向第一连接结构40的第二表面平行设置且二者之间具有预设距离以形成第一通道60，第一阻隔结构20与第二阻隔结构30之间的距离大于等于预设距离，预设距离大于镶件的尺寸。这样，上述尺寸设置保证镶件在传送带12的带动下能够依次通过第一阻隔结构20与第二阻隔结构30之间的间隙及第一通道60运动至第一预设位置，进而保证供料设备能够正常运行，提升了供料设备的运行可靠性。

在本实施例中，镶件为圆柱状结构。预设距离大于镶件的外径，以确保镶件能够顺利地通过第一通道60运动至第一预设位置。

如图1至图3所示，供料设备还包括驱动装置70。其中，驱动装置70设置在第二连接结构50上，驱动装置70的驱动端与第二阻隔结构30的第二端连接，以驱动第二阻隔结构30的第二端沿预设方向转动。这样，驱动装置70驱动第二阻隔结构30绕着第二阻隔结构30的第一端转动，以对位于第二阻隔结构30附近的镶件进行间歇性的阻挡，以使通过第一阻隔结构20和第二阻隔结构30的多个镶件的排序更加整齐，以便于机械手臂对镶件进行有序地夹取。

可选地，驱动装置70为气缸。气缸的活塞杆与第二阻隔结构30的第二端连接，气缸的缸体与第二连接结构50连接。

需要说明的是，驱动装置70的类型不限于此。可选地，驱动装置70为液压缸或电缸。

如图3所示，第一阻隔结构20的第一阻隔面21与第一表面之间呈第一夹角设置，第二阻隔结构30具有伸出至第二预设位置的伸出位置和回缩至第三预设位置的回缩位置；当第二阻隔结构30处于回缩位置时，第二阻隔结构30的第二阻隔面31与第二表面之间呈第二夹角设置，第一夹角与第二夹角相同。这样，在第一阻隔结构20和第二阻隔结构30的作用下，上述设置使得多个镶件能够有序地运动至第一通道60内，进而提升供料设备的供料效率，提升供料质量。

具体地，第二阻隔结构30在伸出位置和回缩位置之间往复运动过程中，第二阻隔结构30对经由其的镶件进行间歇性的限位止挡，以使镶件在第一阻隔结构20和第二阻隔结构30的共同作用下处于由第一阻隔结构20和处于回缩位置的第二阻隔结构30形成的三角形区域内，以使多个镶件有序地通过第一通道60运动至第一预设位置处。

如图1至图3所示，供料设备还包括限位结构80和第一光电传感器组件90。其中，限位结构80与支架11连接且位于传送带12的上方，限位结构80具有与第一通道60相连通的第二通道81，镶件经由第一通道60进入第二通道81。第一光电传感器组件90包括两个相对设置的光电传感器，两个光电传感器设置在限位结构80上且位于第二通道81的两侧，以检测是否第二通道81内有镶件通过，当第一光电传感器组件90未检测到镶件时，第一光电传感器组件90将检测信号转换为数字信号后传输给供料设备的控制系统，控制系统控制驱动装置70运行。这样，第二通道81的末端为第一预设位置。上述设置保证多个镶件能够顺利地到达第一预设位置，以便于机械手臂对镶件进行夹取。

具体地，在第一阻隔结构20和第二阻隔结构30的共同阻挡作用下，多个镶件通过第一通道60进入第二通道81内，并沿着第二通道81运动。在镶件运动过程中，第一光电传感器组件90的两个光电传感器对镶件进行检测，当两个光电传感器未检测到镶件时，说明镶件供料不足，则第一光电传感器组件90将检测信号转换为数字信号后传输给供料设备的控制系统，控制系统控制驱动装置70运行，以使得多个镶件在第一阻隔结构20和第二阻隔结构30的共同作用下进入至第一通道60内，并通过第一通道60进入至第二通道81内，以实现对第二通道81的供料。

如图1至图3所示，供料设备还包括挡板100。其中，挡板100架设在限位结构80上，挡板100位于限位结构80远离第一连接结构40的一端，以对处于第二通道81内的镶件进行限位止挡，以防止镶件从第二通道81内脱离。这样，当镶件运动至第二通道81的末端时，挡板100对镶件的上端进行限位，以防止镶件从第二通道81的上方脱出。

具体地，限位结构80朝向挡板100的表面与挡板100之间的距离可调整，以适应不同尺寸的镶件。

如图1至图3所示，供料设备还包括位移传感器110。其中，位移传感器110设置在限位结构80上且位于限位结构80远离第一连接结构40的一端，以用于检测限位结构80远离第一连接结构40的一端是否存有镶件，当位移传感器110检测到镶件时，位移传感器110将检测信号转换为数字信号后传输给控制系统，控制系统向机械手臂发送信号，以使机械手臂对镶件进行夹取。这样，当第二通道81的末端供料充足时，位移传感器110向控制系统发送信号，以使机械手臂对镶件进行夹取，进而实现加工自动化。

如图1至图3所示，供料设备还包括自转定位组件120，自转定位组件120设置在支架11上，自转定位组件120包括转轴121和第二光电传感器组件122。其中，机械手臂将处于第二通道81内的镶件输送至转轴121所在位置处，以使镶件套设在转轴121上。第二光电传感器组件122与转轴121间隔设置，在转轴121带动镶件转动过程中，第二光电传感器组件122检测套设在转轴121上的镶件的定位部，当第二光电传感器组件122检测到定位部时，第二光电传感器组件122将检测信号转换为数字信号后传输给供料设备的控制装置，控制装置控制转轴121停止转动，以使镶件处于第四预设位置。这样，通过自转定位组件120实现机械手臂对镶件的精准夹取，以便于镶件后续加工。

具体地，当第二通道81的末端供料充足时，机械手臂对镶件进行夹取，并将镶件带动至自转定位组件120所处位置处。之后，机械手臂夹取镶件套设在转轴121上，转轴121带动镶件转动。同时，第二光电传感器组件122对镶件的定位部(镶件的螺钉孔处)进行检测，实现精定位。当第二光电传感器组件122检测到定位部时，转轴121停止转动，镶件处于第四预设位置。之后，机械手臂对处于第四预设位置的镶件进行夹取，并带动镶件运动至模具内进行注塑成型。

在本实施例中，自转定位组件120实现了镶件的精确定位，攻克了原镶件无法精定位的难题，为实现空调器风叶全自动生产提供了技术保障。

可选地，自转定位组件120为两个。这样，上述设置能够实现两个镶件的同步精定位，提升了供料设备的供料效率，缩短供料耗时。

需要说明的是，自转定位组件120的个数不限于此。可选地，自转定位组件120为一个或三个或四个。

本申请还提供了一种镶件加工系统(未示出)，包括供料设备和机械手臂，机械手臂将处于第一预设位置的镶件转移至加工设备内进行加工。其中，供料设备为上述的供料设备。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

当需要对多个镶件进行输送、排序时，工作人员将多个镶件放置在输送装置上，各镶件随着输送装置的运动而移动，且在第一阻隔结构和第二阻隔结构的阻挡作用下进行按序，以从第一阻隔结构与第二阻隔结构之间的间隙运动至第一预设位置，以便于机械手臂进行抓取、转移，进而解决了现有技术中采用人工方式放置镶件而造成镶件排列不整齐，导致机械手臂对镶件的转移较为困难的问题，以实现镶件自动输送，并使得镶件排列整齐。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供料设备，其特征在于，包括：

输送装置(10)，用于承载镶件，以将所述镶件输送至第一预设位置；

第一阻隔结构(20)，位于所述输送装置(10)的上方，以对所述镶件进行限位止挡；

第二阻隔结构(30)，位于所述输送装置(10)的上方，所述第二阻隔结构(30)沿预设方向可运动地设置，以对所述镶件进行间歇性的阻挡，以使所述镶件通过所述第一阻隔结构(20)与所述第二阻隔结构(30)之间的间隙运动至所述第一预设位置。

2.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述输送装置(10)包括支架(11)和设置在所述支架(11)上的传送带(12)，所述供料设备还包括：

第一连接结构(40)，所述第一阻隔结构(20)通过所述第一连接结构(40)与所述支架(11)连接；

第二连接结构(50)，所述第二阻隔结构(30)通过所述第二连接结构(50)与所述支架(11)连接，所述第二阻隔结构(30)的第一端与所述第二连接结构(50)枢转连接，以使所述第二阻隔结构(30)沿所述预设方向转动。

3.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述第一连接结构(40)朝向所述第二连接结构(50)的第一表面与所述第二连接结构(50)朝向所述第一连接结构(40)的第二表面平行设置且二者之间具有预设距离以形成第一通道(60)，所述第一阻隔结构(20)与所述第二阻隔结构(30)之间的距离大于等于预设距离，所述预设距离大于所述镶件的尺寸。

4.根据权利要求3所述的供料设备，其特征在于，所述供料设备还包括：

驱动装置(70)，设置在所述第二连接结构(50)上，所述驱动装置(70)的驱动端与所述第二阻隔结构(30)的第二端连接，以驱动所述第二阻隔结构(30)的第二端沿所述预设方向转动。

5.根据权利要求4所述的供料设备，其特征在于，所述第一阻隔结构(20)的第一阻隔面(21)与所述第一表面之间呈第一夹角设置，所述第二阻隔结构(30)具有伸出至第二预设位置的伸出位置和回缩至第三预设位置的回缩位置；当所述第二阻隔结构(30)处于所述回缩位置时，所述第二阻隔结构(30)的第二阻隔面(31)与所述第二表面之间呈第二夹角设置，所述第一夹角与所述第二夹角相同。

6.根据权利要求4所述的供料设备，其特征在于，所述供料设备还包括：

限位结构(80)，与所述支架(11)连接且位于所述传送带(12)的上方，所述限位结构(80)具有与所述第一通道(60)相连通的第二通道(81)，所述镶件经由所述第一通道(60)进入所述第二通道(81)；

第一光电传感器组件(90)，包括两个相对设置的光电传感器，两个所述光电传感器设置在所述限位结构(80)上且位于所述第二通道(81)的两侧，以检测是否所述第二通道(81)内有所述镶件通过，当所述第一光电传感器组件(90)未检测到所述镶件时，所述第一光电传感器组件(90)将检测信号转换为数字信号后传输给所述供料设备的控制系统，所述控制系统控制所述驱动装置(70)运行。

7.根据权利要求6所述的供料设备，其特征在于，所述供料设备还包括：

挡板(100)，架设在所述限位结构(80)上，所述挡板(100)位于所述限位结构(80)远离所述第一连接结构(40)的一端，以对处于所述第二通道(81)内的所述镶件进行限位止挡，以防止所述镶件从所述第二通道(81)内脱离。

8.根据权利要求6所述的供料设备，其特征在于，所述供料设备还包括：

位移传感器(110)，设置在所述限位结构(80)上且位于所述限位结构(80)远离所述第一连接结构(40)的一端，以用于检测所述限位结构(80)远离所述第一连接结构(40)的一端是否存有所述镶件，当所述位移传感器(110)检测到所述镶件时，所述位移传感器(110)将检测信号转换为数字信号后传输给所述控制系统，所述控制系统向机械手臂发送信号，以使所述机械手臂对所述镶件进行夹取。

9.根据权利要求6所述的供料设备，其特征在于，所述供料设备还包括自转定位组件(120)，所述自转定位组件(120)设置在所述支架(11)上，所述自转定位组件(120)包括：

转轴(121)，机械手臂将处于所述第二通道(81)内的所述镶件输送至所述转轴(121)所在位置处，以使所述镶件套设在所述转轴(121)上；

第二光电传感器组件(122)，与所述转轴(121)间隔设置，在所述转轴(121)带动所述镶件转动过程中，所述第二光电传感器组件(122)检测套设在所述转轴(121)上的所述镶件的定位部，当所述第二光电传感器组件(122)检测到所述定位部时，所述第二光电传感器组件(122)将检测信号转换为数字信号后传输给所述供料设备的控制装置，所述控制装置控制所述转轴(121)停止转动，以使所述镶件处于第四预设位置。

10.一种镶件加工系统，其特征在于，包括供料设备和机械手臂，所述机械手臂将处于第一预设位置的镶件转移至加工设备内进行加工；其中，所述供料设备为权利要求1至9中任一项所述的供料设备。