CN111115195A - 一种导直装置及分拣上架机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种导直装置及分拣上架机，包括分拣机和上架装置，所述分拣机用于对采血管进行分拣并输送给上架装置或储存在分拣机内的储料仓，所述分流装置分流采血管，所述上架装置的导直装置包括输送件和带动输送件运转的驱动件，所述输送件包括两条位置相对的输送带，两条所述输送带之间具有间隙，该间隙形成用于输送采血管的直立缺口，用于对采血管进行导直和位置限定，本发明的有益效果是：本发明通过在分拣机末端设置分流装置来区分不同的采血管，自动化程度高，导直装置的兼容性强，可根据不同的尺寸设置直立缺口的缺口宽度，且整个分拣上架机结构紧凑，便于布线和安装，既提高效率有节约成本，可以广泛应用于物流、医疗等领域。

Description

一种导直装置及分拣上架机
技术领域
本发明涉及一种医疗设备技术领域，具体是一种导直装置及分拣上架机。
背景技术
数字化时代的来临，很多医院也在升级医疗设备，提高医疗水平，对医疗设备的引用需求越来越大，涉及的范围也变多；在药物和检测物的输送分拣有了新的要求，现有的采血管分拣上架有两种方式，一种是人工上架，即人工把采血管一个个放置入托盘，然后转移进对应的流水线中，另一种是流水线配有对应的上架模块，倒入采血管分拣设备经过分拣后自动上架，但是，因为大部分流水线本身不具有上架能力，并且也没有适用于多种流水线的上架设备，所以医院主要还是通过人工上架方式进行处理，以上方式存在几个缺点，一是人工上架效率低，成本高出错几率大，二是有上架功能的流水线功能单一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导直装置及分拣上架机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种导直装置，所述导直装置包括输送件和带动输送件运转的驱动件，所述输送件包括两条位置相对的输送带，两条所述输送带之间具有间隙，该间隙形成用于输送采血管的直立缺口，所述直立缺口的缺口宽度在采血管头部直径与尾部直径之间，所述直立缺口用于使采血管达到设定姿态。
作为本发明进一步的方案：所述直立缺口靠近分流装置的一端设有斜槽，所述斜槽用于将采血管导入直立缺口，在直立缺口下方设有支撑块，用于支撑采血管。
作为本发明进一步的方案：在直立缺口远离斜槽一端的采血管定位点设有拦截气缸，所述拦截气缸上安装有限位板，所述拦截气缸驱动限位板限制采血管的相对移动。
作为本发明进一步的方案：所述驱动件包括安装架、电机及传动件，所述电机和传动件通过安装架安装在上架装置上，所述电机通过传动件同步带动两条输送带运转。
本发明提供了一种分拣上架机：包括分拣机、上架装置，所述分拣机用于对采血管进行分拣并输送给上架装置或储存在分拣机内的储料仓，所述上架装置还包括分流装置，所述分流装置用于将所述分拣机输送的采血管输送给导直装置或外部机构。
作为本发明进一步的方案：所述分流装置的分流支架两端分别设有第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传送带连接，第一皮带轮和第二皮带轮中的其中一个与被动齿轮同轴固定，被动齿轮与安装在伺服电机输出轴上的主动齿轮啮合传动，伺服电机安装在所述分流支架上，分流支架在对应传送带的两侧位置均设有挡板，所述挡板与传送带形成用于输送采血管的输送轨道。输送轨道上设有分流组件，所述分流组件用于分流采血管。
作为本发明进一步的方案：所述分流组件还包括控制件，所述控制件用于接收分拣机对采血管的分类信息，并控制分流气缸工作。
作为本发明进一步的方案：所述上架装置还包括上架台、三轴气动夹爪和托盘，所述三轴气动夹爪安装在上架台上，用于抓取采血管，并将采血管放置于托盘或外部安置架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在分拣机末端设置分流装置来区分不同的采血管，流向多种兼容的流水线，经过所述导直装置的导直和限位，导直装置的兼容性强，可根据不同的尺寸设置直立缺口的缺口宽度，三轴气动夹爪抓取采血管到托盘或外部安置架，自动化程度高，分流装置和导直装置结构简单，用的部件都是市面上的成熟零件，且整个分拣上架机结构紧凑，便于布线和安装，既提高效率又节约成本，可以广泛应用于物流、医疗、上架等领域。
附图说明
图1为一种分拣上架机的结构示意图。
图2为一种分流装置的结构示意图。
图3为一种导直装置的结构示意图。
图4为一种分拣上架机中上架装置的部分结构示意图。
图5为一种分拣上架机中分拣机的部分结构示意图。
图6为一种分拣上架机中上架装置的部分结构示意图。
附图中：1-分拣机、101-储存仓、2-三轴气动夹爪、3-分流装置、301-输送轨道、302-挡板、303-分流口、304-分流气缸、305-导向板、306-伺服电机、307-第一皮带轮、308-第二皮带轮、309-分流支架、4-导直装置、401-直立缺口、402-双侧输送轨道、403-端点采血管定位点、404-拦截气缸、405-支撑块、406-安装架、407-电机、408-传动件、408-1-皮带、408-2-皮带轮、408-3-传动轴、408-4-被动皮带轮、409-输送带、5-托盘、6-上架台、7-上架装置、8-采血管。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例1
请参阅图1-6，本发明实施例中，一种导直装置，所述导直装置4包括输送件和带动输送件运转的驱动件，所述输送件包括两条位置相对的输送带409，两条所述输送带409之间具有间隙，该间隙形成用于输送采血管8的直立缺口401，所述直立缺口401的缺口宽度在采血管8头部直径与尾部直径之间，所述直立缺口401用于使采血管8达到设定姿态；设定姿态这里指竖直状态，由于采血管8的结构是口子部位大于管身部位，所以在采血管8自重的作用下，在直立缺口401的采血管8管身部就由缺口处滑下，管口部被夹住，变为竖直状态并被依次输送。
所述直立缺口401一端留有斜槽，所述斜槽用于将采血管8导入直立缺口401，在直立缺口401下方，设有支撑块405，用于支撑采血管8，在采血管8从斜槽导入直立缺口401的过程中，支撑块405起到辅助支撑的作用。
请参阅图3，本发明实施例中，在直立缺口401远离斜槽的一端的采血管定位点403设有拦截气缸404，所述拦截气缸404用于限制采血管8的相对移动，既更加稳定，又便于后续的操作。
请参阅图3，本发明实施例中，所述驱动件包括安装架406、电机407及传动件408，所述电机407和传动件408通过安装架406安装在外部机构上，所述电机407通过传动件408同步带动两条输送带409，两条输送带409的同向移动，也带动采血管8依次移动，拦截气缸404用于限制采血管8的相对移动是为了更方便的夹取。
优选的，如图3，所述传动件408由皮带408-1、皮带轮408-2、传动轴408-3、被动皮带轮408-4组成，所述传动轴408-3与两条传输带409其中一端的转动轮通过销轴配合，被动皮带轮408-4也固定到传动轴408-3上，由电机407带动电机407输出轴上的皮带轮408-2转动，皮带轮408-2通过皮带408-1带动被动皮带轮408-4转动，从而带动两条传输带409运转。
实施例2
请参阅图1-6，本发明实施例中，一种分拣上架机，包括分拣机1和上架装置7，采血管8进入分拣机1进行分拣并被输送给上架装置7或储存在分拣机1内的储料仓101，所述上架装置7的分流装置3用于将所述分拣机1输送的采血管8输送给导直装置4或外部机构；所述上架装置7的导直装置4包括输送件和带动输送件运转的驱动件，所述输送件包括两条位置相对的输送带409，两条所述输送带409之间具有间隙，该间隙形成用于输送采血管8的直立缺口401，所述直立缺口401的缺口宽度在采血管8头部直径与尾部直径之间，所述直立缺口401用于使采血管8达到设定姿态。
具体的，如图3、6，采血管8从分拣机分拣到分流装置，分拣机将分拣的分类信息发送给分流装置，便于分流装置后续操作，一部分继续由输送轨道输送，另一部分从分流装置3进入斜槽，斜槽将采血管8导入所述直立缺口401，并有支撑块405支撑，采血管8依靠自身重力，变为竖直状态，之后，到达采血管定位点403，在采血管定位点403被拦截气缸404限制；被限制后的采血管8，由安装在上架台6上的三轴气动夹爪2夹取，并将采血管8放置于托盘5或外部安置架；所述三轴气动夹爪2由气动夹爪和三轴移动导轨组成，具有X、Y、Z轴三个方向的同步移动能力，气动夹爪具有根据设定输出夹取的压力夹取和释放采血管的能力。
详细的，采血管8在整个被动传输过程中，大致分为两个步骤：
(1)由分流装置3输送，所述分流装置3的分流支架309两端分别设有第一皮带轮307和第二皮带轮308，第一皮带轮307和第二皮带轮308之间通过传送带连接，第一皮带轮307和第二皮带轮308中的其中一个与被动齿轮同轴固定，被动齿轮与安装在伺服电机306输出轴上的主动齿轮啮合传动，伺服电机306安装在所述分流支架309上，分流支架309在对应传送带的两侧位置均设有挡板，所述挡板与传送带形成用于输送采血管的输送轨道301，输送轨道301上设有分流组件。
具体的，所述分流组件包括控制件、开设在输送轨道上的分流口303以及铰接安装在分流口上的导向板305，所述导向板305由安装在分流支架309上的分流气缸304驱动相对于传送带或者输送轨道301转动，使采血管8从分流口303流出或继续在输送轨道301中运动；所述控制件接收分拣机对采血管的分类信息，并控制分流气缸304工作，伺服电机306带动不同的采血管8在输送轨道301上移动，分流气缸304受控制件的指令动作，对导向板305进行驱动，以使得不同的采血管8依次进入到相应的流水线，所述的流水线是指不同的采血管8需要进行不同处理所进行的方案。
(2)由导直装置4输送，所述导直装置4包括输送件和带动输送件运转的驱动件，所述输送件包括两条位置相对的输送带409，两条所述输送带409之间具有间隙，该间隙形成用于输送采血管8的直立缺口401，所述直立缺口401的缺口宽度在采血管8头部直径与尾部直径之间，所述直立缺口401用于使采血管8达到设定姿态，设定姿态是指方便三轴气动夹爪2夹取的竖直状态，由于采血管8的结构是口子部位大于管身部位，所以在采血管8自重的作用下，在直立缺口401的采血管8管身部就由缺口处滑下，管口部被夹住，变为竖直状态并被输送。
具体的，所述直立缺口401一端设有斜槽，所述斜槽用于将采血管8导入直立缺口401，在直立缺口401下方设有支撑块405，用于支撑采血管8，在直立缺口401远离斜槽的一端的采血管定位点403设有拦截气缸404，所述拦截气缸404上设有限位板，用于限制采血管8的相对移动；所述驱动件包括安装架406、电机407及传动件408，所述电机407和传动件408通过安装架406安装在上架装置7上，所述电机407通过传动件408同步带动两条输送带409，两条输送带409的同向移动，也带动一采血管8的移动，拦截气缸404驱动限位板限制采血管8的相对移动是为了更方便的夹取。
优选的，如图3，所述传动件408由皮带408-1、皮带轮408-2、传动轴408-3、被动皮带轮408-4组成，所述传动轴408-3与两条传输带409其中一端的转动轮通过销轴配合，被动皮带轮408-4也固定到传动轴408-3上，由电机407带动电机407输出轴上的皮带轮408-2转动，皮带轮408-2通过皮带408-1带动被动皮带轮408-4转动，从而带动两条传输带409运转。
在本实施例中，所述三轴气动夹爪2可以由三轴移动导轨和气动夹爪组成，或者由X、Y轴移动导轨及Z轴带旋转的气动夹爪组成，所述三轴气动夹爪2可以安装在上架台上，也可以安装在外部框架上，具体的方式不再详细描述，但至少要满足本发明所需从导直装置将采血管夹取到托盘或外部安置架的行程位移功能。
如上所述的，在导直装置内所用的驱动件是可以作为分流装置3的机构的，导直装置的安装方案可以应用到分流装置3中，根据实际的工作需求做合理的调整，将啮合传动设为皮带传动，减少方案的复杂性。
需要说明的是，本发明所采用的伺服电机、电机、拦截气缸、分流气缸、控制件及电机均为现有技术的应用，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，在这里就不再详细描述。
本发明的工作原理是：由分拣机对采血管进行分拣后，采血管进入分流装置的输送轨道，设在输送轨道的分流口进行分流，具体由切换件对导向板进行切换到达使采血管进入导直装置或分流轨道；分流轨道上还接有不同的流水线，可以将采血管输送到相应的环节，流入导直装置的采血管，在直立缺口与采血管自身的重力作用下，由水平输送变为竖直输送，再由三轴气动夹爪夹取采血管上架。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种导直装置，其特征在于，所述导直装置包括输送件和带动输送件运转的驱动件，所述输送件包括两条位置相对的输送带，两条所述输送带之间具有间隙，该间隙形成用于输送采血管的直立缺口，所述直立缺口的缺口宽度在采血管头部直径与尾部直径之间，所述直立缺口用于使采血管达到设定姿态。
2.根据权利要求1所述的一种导直装置，其特征在于，所述直立缺口一端设有斜槽，所述斜槽用于将采血管导入直立缺口，在直立缺口下方设有支撑块，用于支撑采血管。
3.根据权利要求2所述的一种导直装置，其特征在于，在直立缺口远离斜槽一端的采血管定位点设有拦截气缸，所述拦截气缸上安装有限位板，所述拦截气缸驱动限位板限制采血管的相对移动。
4.根据权利要求1所述的一种导直装置，其特征在于，所述驱动件包括安装架、电机及传动件，所述电机和传动件通过安装架安装在外部机构上，所述电机通过传动件同步带动两条输送带运转。
5.一种分拣上架机，包括分拣机，所述分拣机用于对采血管进行分拣并输送给上架装置或储存在分拣机内的储料仓，其特征在于，包括权利1-4要求的任一一种导直装置，所述上架装置还包括分流装置，所述分流装置用于将所述分拣机输送的采血管输送给导直装置或外部机构。
6.根据权利要求5所述的一种分拣上架机，其特征在于，所述分流装置的分流支架两端分别设有第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传送带连接，第一皮带轮和第二皮带轮中的其中一个与被动齿轮同轴固定，被动齿轮与安装在伺服电机输出轴上的主动齿轮啮合传动，伺服电机安装在所述分流支架上，分流支架在对应传送带的两侧位置均设有挡板，所述挡板与传送带形成用于输送采血管的输送轨道；输送轨道上设有分流组件，所述分流组件用于分流采血管。
7.根据权利要求5所述的一种分拣上架机，其特征在于，所述分流组件包括开设在输送轨道上的分流口以及铰接安装在分流口上的导向板，所述导向板由安装在分流支架上的分流气缸驱动相对于传送带或者输送轨道转动，使采血管从分流口流出或继续在输送轨道中运动。
8.根据权利要求7所述的一种分拣上架机，其特征在于，所述分流组件还包括控制件，所述控制件用于接收分拣机对采血管的分类信息，并控制分流气缸工作。
9.根据权利要求5所述的一种分拣上架机，其特征在于，所述上架装置还包括上架台、三轴气动夹爪和托盘，所述三轴气动夹爪安装在上架台上，用于抓取采血管，并将采血管放置于托盘或外部安置架。
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