CN209406718U - 点胶装配一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶装配一体机，该点胶装配一体机包括机架、位于机架的第一侧的供料装置、位于机架的第二侧的工作台、设置于机架上的机械手，其中：供料装置用于供应第一待组装工件；工作台用于放置装载有第二待组装工件的治具；机械手的末端设置有工件抓取机构和点胶机构，工件抓取机构用于抓取第一待组装工件。本实用新型不但节约了人力成本，而且大幅度提高了生产效率。

Description

点胶装配一体机

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备领域，具体涉及一种点胶装配一体机。

背景技术

目前，在电子产品制造行业，利用点胶机将PCB板安装到电子设备中的方式应用极其广泛。

传统的点胶组装过程为：先利用点胶机在电子设备上的预定位置进行预点胶，再由人工将PCB板安装到电子设备的预定位置上，然后另一点胶机从另一侧对该预定位置再次进行点胶，从而完成PCB板与电子设备的安装固定过程。

上述点胶装配方式需要耗费较多的人力，极大的增加了人工成本；且工作人员安装PCB板的过程较慢，致使点胶装配的整个生产过程效率低下，无法满足企业的规模化生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种点胶装配一体机，旨在解决现有的点胶机点胶装配过程耗时耗力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种点胶装配一体机，该点胶装配一体机包括机架、位于所述机架的第一侧的供料装置、位于所述机架的第二侧的工作台、设置于所述机架上的机械手，其中：

所述供料装置用于供应第一待组装工件；

所述工作台用于放置装载有第二待组装工件的治具；

所述机械手的末端设置有工件抓取机构和点胶机构，所述工件抓取机构用于抓取所述第一待组装工件。

优选地，所述第一侧与所述第二侧为所述机架的相邻两侧。

优选地，所述工作台包括传动支架、设置于所述传动支架上的水平传动带和驱动所述水平传动带转动的驱动机构，所述水平传动带上设置有若干用于安装治具的安装位。

优选地，所述点胶机构包括与所述机械手的末端固定连接的点胶固定座、与所述点胶固定座竖直滑动连接的连接板、设置于所述连接板上的点胶阀和位于所述点胶阀的下端的点胶针。

优选地，所述点胶固定座包括竖直板和水平板，所述连接板与所述竖直板滑动连接，且所述连接板位于所述水平板上方，所述水平板上开设有供所述点胶针穿过的通孔。

优选地，所述点胶机构还包括分别设置于所述连接板两侧的弹簧，所述弹簧的一端与所述连接板连接，另一端与所述水平板连接。

优选地，所述工件抓取机构包括固定于所述机械手的末端的真空固定座、连接于所述真空固定座的滑台气缸、与所述滑台气缸连接的连接座，和固定于所述连接座上的真空吸头，所述真空吸头朝下设置，且与真空泵连通。

优选地，所述机械手的末端还设置有CCD相机。

优选地，所述供料装置包括：

支架，所述支架包括有支架主体和设置于所述支架主体上朝向所述机架一侧的伸出台，所述支架主体具有连通所述伸出台的上方空间的出料口；

料盘架，位于所述支架主体内，所述料盘架包括若干层用于盛放料盘的格栅；

升降机构，与所述支架主体连接，用以驱动所述料盘架升降；

推拉机构，设置于所述伸出台上，用以驱动所述料盘沿所述伸出台水平移动。

优选地，所述伸出台位于所述机械手下方。

本实用新型的机架两侧分别设有供料装置和工作台，其中供料装置用于提供第一待组装工件，工作台用于输送第二待组装工件，机架上设有机械手，机械手末端设置有点胶机构和工件抓取机构，工件抓取机构能够将第一待组装工件运送并安装到第二待组装工件上，点胶机构能够对第二待组装工件进行预点胶以及对装配好的第一待组装工件和第二待组装工件再进行点胶加固。在整个点胶装配过程中，点胶、运料、装配和加固集中通过机械手完成，无需人力参与，节约了人力成本，且机械化操作更为简便快捷，大幅度提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的点胶装配一体机一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示的驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型的点胶装配一体机一实施例中机械手、工件抓取机构和点胶机构的组装结构示意图；

图4为图3中所示的点胶机构的结构示意图；

图5为图3中所示的工件抓取机构的结构示意图；

图6为图1中所示的供料装置的结构示意图；

图7为本实用新型的点胶装配一体机又一实施例中推拉机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种点胶装配一体机，如图1和图3所示，该点胶装配一体机包括机架100、位于机架100的第一侧的供料装置200、位于机架的第二侧的工作台300、设置于机架100上的机械手400，其中：

供料装置200用于供应第一待组装工件；

工作台300用于放置装载有第二待组装工件的治具500；

机械手400的末端设置有工件抓取机构600和点胶机构700，工件抓取机构600用于抓取第一待组装工件。

本实施例中，供料装置200和工作台300分别位于机架100的第一侧和第二侧，该机架100的第一侧和第二侧可以是机架100的相邻两侧或相对两侧，供料装置200和工作台300互相避让，以令本点胶装配一体机结构紧凑。

机械手400可悬挂于机架100顶部或是设置于机架100的侧方，机械手400可采用六自由度机械手，其末端为工作端，该工作端安装有点胶机构700和工件抓取机构600。其中点胶机构700用于点胶，工件抓取机构600可采用手爪式、吸盘式等结构，其作用是将供料装置200所供应的第一待组装工件抓起并运输至第二待组装工件上进行装配。

工作时，机械手400先使其末端运动至工作台300上方，通过点胶机构700在第二待组装工件上预留的用于安装第一待组装工件的位置预点一圈胶，然后机械手400的末端运动至供料装置200，通过工件抓取机构600将供料装置200供给的第一待组装工件抓取并运输和安装至第二待组装工件上，最后点胶机构700在第一待组装工件与第二待组装工件连接的位置再上一层胶进行加固，从而完成第一待组装工件与第二待组装工件的点装配过程。整个过程中，点胶、运料、装配和加固几个过程均通过集成有点胶机构700和工件抓取机构600的机械手400完成，无需人力参与，节约了人力成本，且机械化作业更为简便快捷，可大幅度提高生产效率。

在一较佳实施例中，如图1所示，第一侧与第二侧为机架100的相邻两侧。位于机架100相邻两侧的供料装置200和工作台300，使点胶装配一体机的整体结构更为紧凑，同时缩短了机械手400输送第一待组装工件和点胶的行程，于整个循环操作的装配和点胶过程来说，则大幅提高了点胶装配一体机的效率。

在一较佳实施例中，如图1所示，工作台300包括传动支架310、设置于传动支架310上的水平传动带320，和驱动水平传动带320转动的驱动机构330，水平传动带320上设置有若干用于安装治具500的安装位。

工作台300位于机架100的第二侧且其长度方向与机架100的第二侧侧面平行，工作台300采用多段式分体结构，即每段包括传动支架310、水平传动带320和驱动机构330，相邻的传动支架310之间通过连接件进行组装和固定。每段工作台300可对应整个生产线中的一道工序。本实施例中的工作台300可以是其中的一段。其中，水平传动带320的长度方向与传动支架310一致，均平行于机架100的第二侧侧面，当水平传动带320在驱动机构330的驱动下转动时，位于水平传动带320上的安装位随之传动，以将治具500输送至指定的工作位置。

如图2所示，上述水平传动带320可采用链条式结构，与之对应的，传动支架310的两端设有用以驱动水平传动带320转动的驱动机构330，该驱动机构330包括有固定于传动支架310上的链轮固定座331、穿设于链轮固定座331中的传动杆332、设置于传动杆332两端的链轮333，以及驱动传动杆332转动的电机，水平传动带320的两端分别套设于传动支架310两端且相互对应的链轮333上，当电机驱动传动杆332转动时，链轮333带动水平传动带320转动，使位于水平传动带320上的治具500移动至指定工作位置。

在一较佳实施例中，如图4所示，点胶机构700包括与机械手400末端固定连接的点胶固定座710、与点胶固定座710竖直滑动连接的连接板720、设置于连接板720上的点胶阀730和位于点胶阀730下端的点胶针740。

本实施例中，点胶固定座710的竖向两侧中，其一与机械手400末端固定，另一与连接板720滑动连接，连接板720远离点胶固定座710的一侧设置有上下两卡爪，用以固定点胶阀730，点胶阀730的下端连接有点胶针740，点胶针740的底端应低于点胶固定座710和连接板720的底端高度，以便进行点胶作业。

上述点胶固定座710与连接板720之间滑动连接的方式可通过分别固定于点胶固定座710和连接板720上的滑轨和滑块完成，滑动连接的目的在于当点胶针740在点胶过程中与工件产生碰撞时，可以向上移动，从而防止点胶针740断裂。连接板720下方还应当设置限位件，以防止连接板720与点胶阀730向下滑脱于点胶固定座710。

在一较佳实施例中，如图4所示，点胶固定座710包括竖直板711和水平板712，连接板720与竖直板711滑动连接，且连接板720位于水平板712上方，水平板712上开设有供点胶针740穿过的通孔。

本实施例中，连接板720与竖直板711之间沿竖直方向滑动连接，水平板712用于限制连接板720与点胶阀向下的位移，点胶针740穿过水平板712上的通孔，从水平板712下方伸出。作为优选，水平板712上还穿设有螺钉760，该螺钉760的末端朝上抵接于连接板720的下端面，螺钉760的螺头部分位于水平板712下方。螺钉760的作用是调节连接板720与水平板712之间的距离，以实现对点胶针740高度的调整。

在一较佳实施例中，如图4所示，点胶机构700还包括分别设置于连接板720两侧的弹簧750，弹簧750的一端与连接板720连接，另一端与水平板712连接。

本实施例中，两弹簧750竖向设置，用以连接连接板720与水平板712，其作用在于限制连接板720相对水平板712向上的位移。在上一实施例的基础上，连接板720与竖直板711沿竖向滑动连接、连接板720与水平板712之间通过两弹簧750和螺钉760限制连接板720与水平板712之间的相对位移，从而控制连接板720与点胶针740在竖向上相对机械手400末端的位移。

在一较佳实施例中，如图5所示，工件抓取机构600包括固定于机械手400末端的真空固定座610、连接于真空固定座610的滑台气缸620、与滑台气缸620连接的连接座630，和固定于连接座630上的真空吸头640，真空吸头640朝下设置，且与真空泵连通。

本实施例中，滑台气缸620的作用是驱动真空固定座610和连接座630沿竖向相对滑动。依次连接的真空固定座610、滑台气缸620和连接座630的作用是将真空吸头640连接至机械手400的末端，且使真空吸头640可相对机械手400的末端上下移动。其中，连接座630至少包括有与滑台气缸620连接的竖直部和用以固定真空吸头640的水平部，竖直部和水平部之间可一体成型或分体设置。座位优选，真空吸头640设置有多个，多个真空吸头640的吸嘴位于同一平面上，以吸取第一待组装工件的上表面。当然，如果第一待组装工件的上表面具有凹凸结构，则应当适应性的调整多个真空吸头640的位置，以适应该第一待组装工件的上表面。

作为优选，连接座630上还设有光电传感器650，该光电传感器650位于多个真空吸头640之间或靠近真空吸头640设置，用于检测真空吸头640下方是否有工件，防止真空吸头640抓空。

在一较佳实施例中，机械手400的末端还设置有CCD相机。CCD相机用于检测第一待组装工件或第二待组装工件的位置，以及时调整机械手400的位置，使点胶机构700对准第二待组装工件之后再行点胶，以及工件抓取机构600对准第一待组装工件之后再行抓取，提高机械加工的准确率。

在一较佳实施例中，如图6所示，供料装置200包括：

支架，支架包括有支架主体210和设置于支架主体210上朝向机架100一侧的伸出台220，支架主体210具有连通伸出台220的上方空间的出料口211；

料盘架240，位于支架主体210内，料盘架240包括若干层用于盛放料盘230的格栅；

升降机构250，与支架主体210连接，用以驱动料盘架240升降；

推拉机构260，设置于伸出台220上，用以驱动料盘230沿伸出台220水平移动。

本实施例中，支架主体210为竖向设置的柜式结构，内部中空用于容置料盘架240，料盘架240为多层结构，包括若干层格栅，每层格栅可放置一料盘230，料盘230上设有均匀排布的多个工件卡位，每个卡位可放置一工件，料盘架240与支架主体210滑动连接，即料盘架240可沿竖向升降。支架主体210的一侧连接有伸出台220，其连接伸出台220的位置开设有出料口211，料盘230可通过该出料口211输出至伸出台220上待用。料盘架240的整体高度应当小于或等于支架主体210内部的空间高度，而伸出台220于支架主体210上的连接位置，以支架主体210的中部为宜，其高度应当略高于料盘架240位于最低位置时的顶端高度，至少与料盘架240位于最低位置时的最顶层栅格平齐。因此，当料盘架240位于最低位置时，其最上层栅格中的料盘230能够顺利穿过出料口211输出至伸出台220；且当料盘架240位于最高位置时，其最低层的栅格能够顺利穿过出料口211输出至伸出台220。

升降机构250的作用是驱动料盘架240相对支架主体210进行升降移动，使料盘架240中的栅格依次经过出料口211。需要工件备用时，升降机构250驱动料盘架240上升(或下降)，使装载有第一待组装工件的料盘230移动至正对出料口211的高度，推拉机构260则将该料盘230拉出至伸出平台，其上装载的第一待组装工件待用；机械手400取用完一料盘230中所有第一待组装工件后，推拉机构260将该料盘230推送回料盘架240中，升降机构250循环上一道工序。

升降机构250包括可沿竖向相对运动的两部分以及驱动两部分相对运动的驱动装置，沿竖向相对运动的两部分分别与支架主体210和料盘架240连接，从而使料盘架240在驱动装置的驱动下可相对支架主体210升降，比如固定于支架主体210上的竖直滑轨和套设于竖直滑轨上且与料盘架240固定的滑块，滑块由驱动装置驱动沿竖直滑轨升降。

同理的，推拉机构260包括可沿垂直于支架主体210的水平方向相对运动的两部分以及驱动该两部分相对运动的驱动装置，相对运动的两部分之一固定于伸出台220上，另一部分可抓取或松开料盘230，以将料盘230一一从栅格中拉出或一一推入栅格中。比如，如图7中所示，固定于伸出台220上的水平导轨261和套设于水平导轨261上的滑动座262，其中滑动座262上设置有用于抓取料盘230的固定件263，滑动座262由气缸264驱动并沿水平导轨261滑动，使固定件263将料盘架240中的料盘230拖至伸出台220上，或将空料盘推送回料盘架240内。

在一较佳实施例中，如图1所示，伸出台220位于机械手400下方。

本实施例中，供料装置200位于机架100的第一侧，供料装置200的伸出台220位于支架主体210朝向机架100的一侧，且该伸出台220伸入机架100内的机械手400下方，以便机械手400的末端的工件抓取机构600取用伸出台220上料盘230中的第一待组装工件。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种点胶装配一体机，其特征在于，包括机架、位于所述机架的第一侧的供料装置、位于所述机架的第二侧的工作台、设置于所述机架上的机械手，其中：

所述供料装置用于供应第一待组装工件；

所述工作台用于放置装载有第二待组装工件的治具；

所述机械手的末端设置有工件抓取机构和点胶机构，所述工件抓取机构用于抓取所述第一待组装工件。

2.根据权利要求1所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述第一侧与所述第二侧为所述机架的相邻两侧。

3.根据权利要求1所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述工作台包括传动支架、设置于所述传动支架上的水平传动带和驱动所述水平传动带转动的驱动机构，所述水平传动带上设置有若干用于安装治具的安装位。

4.根据权利要求1所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述点胶机构包括与所述机械手的末端固定连接的点胶固定座、与所述点胶固定座竖直滑动连接的连接板、设置于所述连接板上的点胶阀和位于所述点胶阀的下端的点胶针。

5.根据权利要求4所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述点胶固定座包括竖直板和水平板，所述连接板与所述竖直板滑动连接，且所述连接板位于所述水平板上方，所述水平板上开设有供所述点胶针穿过的通孔。

6.根据权利要求5所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述点胶机构还包括分别设置于所述连接板两侧的弹簧，所述弹簧的一端与所述连接板连接，另一端与所述水平板连接。

7.根据权利要求1所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述工件抓取机构包括固定于所述机械手的末端的真空固定座、连接于所述真空固定座的滑台气缸、与所述滑台气缸连接的连接座，和固定于所述连接座上的真空吸头，所述真空吸头朝下设置，且与真空泵连通。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述机械手的末端还设置有CCD相机。

9.根据权利要求1所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述供料装置包括：

支架，所述支架包括有支架主体和设置于所述支架主体上朝向所述机架一侧的伸出台，所述支架主体具有连通所述伸出台的上方空间的出料口；

料盘架，位于所述支架主体内，所述料盘架包括若干层用于盛放料盘的格栅；

升降机构，与所述支架主体连接，用以驱动所述料盘架升降；

推拉机构，设置于所述伸出台上，用以驱动所述料盘沿所述伸出台水平移动。

10.根据权利要求9所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述伸出台位于所述机械手下方。