CN214878355U - 自动料盘送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动料盘送料装置，包括料架、升降移料机构及取料平台；该料架具有若干上下叠设的放置空间，每个放置空间均设有第一输送带；该升降移料机构包括升降机构、横向移动机构、第一驱动机构、承接机构；该承接机构包括至少两个上下叠设的定位机构及第二驱动机构；该横向移动机构驱动第一驱动机构往复运动于料架、承接机构之间；该第一驱动机构可选择性地连接或脱离于第一输送带，以使第一输送带运动而将料盘输送至定位机构，或使第一输送带静置；该取料平台包括衔接机构及夹取机构，该定位机构可选择性地衔接或背离于衔接机构；借此，其缩短了送料时长，提高了工作效率，降低了生产成本，同时，可实现空料盘的自动回收。

Description

自动料盘送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料机械领域技术，尤其是指一种自动料盘送料装置。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。送料机被广泛应用于生产车间中，以取代人工上下料，将物料排放在物料盘上，然后通过人工将物料盘放入自动送料机上，然后自动更换物料盘进行送料，但是现有技术中送料机在自动送料的过程中，当其送料平台上有料盘时，将会停止料盘的拿取，直至送料平台上的物料取完时，再将下一个料盘从初始位置输送至送料平台上，即其送料过程中会出现大量中断送料的情况，这样的方式使得送料时间过长，导致工作效率较低，且无法自动回收空料盘，需要人工进行回收，影响工作效率。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动料盘送料装置，其缩短了送料时长，提高了工作效率，降低了生产成本，同时，可实现空料盘的自动回收。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动料盘送料装置，包括用于承载料盘的料架、用于转移料盘的升降移料机构及用于取料的取料平台；

该料架具有若干上下叠设的用于放置料盘的放置空间，每个放置空间均设置有用于放置料盘的第一输送带；

该升降移料机构包括升降机构、连接于升降机构的横向移动机构、连接于横向移动机构的用于驱动第一输送带运动的第一驱动机构、连接于升降机构的用于承接料盘的承接机构；

该承接机构包括至少两个上下叠设的用于定位料盘的定位机构及驱动定位机构朝向取料平台运动的第二驱动机构；

该横向移动机构驱动第一驱动机构往复运动于料架、承接机构之间；

该第一驱动机构可选择性地连接或脱离于第一输送带，以使第一输送带运动而将料盘输送至定位机构，或使第一输送带静置；

该取料平台包括用于承载料盘的衔接机构及位于衔接机构一侧的用于夹取物料的夹取机构，该定位机构可选择性地衔接或背离于衔接机构。

作为一种优选方案，所述第一输送带连接有联动单元，所述第一驱动机构包括驱动件及第一驱动单元，所述驱动件连接于第一驱动单元；所述驱动件可选择性地连接或脱离于联动单元，以使第一输送带运动而将料盘输送至定位机构，或使第一输送带静置。

作为一种优选方案，所述联动单元为联动齿轮，所述驱动件为驱动齿轮，所述驱动齿轮可选择性地与联动齿轮相啮合或相脱离。

作为一种优选方案，所述横向移动机构包括横向联动部及驱动横向联动部的第二驱动单元，所述第一驱动机构连接于横向联动部。

作为一种优选方案，所述升降机构包括第一导轨、第一滑块、第一传送带及第三驱动单元，所述第三驱动单元驱动连接第一传送带；所述第一导轨安装于料架朝向升降移料机构的一侧，并沿料架上下方向延伸；所述第一滑块通过第一传动轮连接于第一传送带，所述第一滑块适配于第一导轨上，所述第一滑块连接有基座，所述横向移动机构、第一驱动机构、承接机构均安装于基座上。

作为一种优选方案，所述定位机构为第二输送带，所述第二驱动机构包括第二传送带及驱动第二传送带的第四驱动单元，所述第二输送带通过第二传动轮连接于第二传送带。

作为一种优选方案，所述横向移动机构连接有竖向调节机构，所述竖向调节机构包括第二导轨、第二滑块及第五驱动单元，所述第五驱动单元驱动连接第二滑块，所述第二滑块适配于第二导轨上，所述横向移动机构连接于第二滑块。

作为一种优选方案，所述衔接机构包括定位座及设置于定位座上的第三输送带、驱动第三输送带的第六驱动单元，所述第三输送带通过第三传动轮连接于第六驱动单元。

作为一种优选方案，所述夹取机构包括XYZ轴移动机构及连接于XYZ轴移动机构的夹料机械手，所述夹料机械手的夹取空间可调式设置；所述XYZ轴移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述Y轴移动机构连接于X轴移动机构的上方，所述Z轴移动机构连接于Y轴移动机构的上方。

作为一种优选方案，所述料盘包括底座及承载物料的承接盘，所述底座包括承载区，所述承载区内设置有贯通底座上下两侧的第一定位孔组、第二定位孔组，所述第一定位孔组沿底座的前后方向布置，所述第二定位孔组沿底座的左右方向布置，所述第一定位孔组、第二定位孔组分别连接有第一定位块、第二定位块，所述第一定位块、第二定位块与底座的侧壁之间围构形成用于放置承接盘的定位区。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过料架、升降移料机构及取料平台的结合设计，并具体通过第一输送带、升降机构、横向移动机构、第一驱动机构、定位机构的第二输送带、第二驱动机构、衔接机构的第三输送带的设计，使第一驱动机构可选择性地连接或脱离于第一输送带，以使第一输送带运动而将料盘输送至定位机构的第二输送带，或使第一输送带静置，定位机构的第二输送带可选择性地衔接或背离于衔接机构的第三输送带，从而使其实现了料盘的自动送料，尤其是，可使其具备中间候料区间，从而在一个料盘取料完成后，另一料盘能迅速地输送至取料平台上再次进行取料，大大缩短了送料时长，提高了工作效率，降低了生产成本，同时，可实现空料盘的自动回收；其次，通过XYZ轴移动机构的Y轴移动机构的第四导轨安装于承接座上，并延伸至承接座的左右两端部，以使夹取机械手可通过第四导轨伸出机台外，从而不占用飞达的空间；以及，通过于料盘上设置调节定位孔和定位块，使其能适用于不同尺寸的承载盘，具备适用性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型之实施例去除防护罩后的结构示意图；

图3是本实用新型之实施例的部分结构示意图；

图4是图3所示结构的俯视图；

图5是本实用新型之实施例的另一部分结构示意图；

图6是本实用新型之实施例的取料平台的结构示意图；

图7是图6所示结构的另一角度示意图；

图8是本实用新型之实施例的料盘的结构示意图；

图9是本实用新型之实施例的料盘的分解图。

附图标识说明：

10、料架 11、放置空间

12、第一输送带 13、联动齿轮

20、取料平台 21、衔接机构

211、定位座 212、第三输送带

213、第六驱动单元 22、夹取机构

23、X轴移动机构 231、第三导轨

232、第三滑块 233、第三传送带

234、第七驱动单元 235、承接座

24、Y轴移动机构 241、第四导轨

242、第四滑块 243、第四传送带

244、第八驱动单元 25、Z轴移动机构

251、安装板 252、第五导轨

253、第五滑块 254、第五传送带

255、第九驱动单元 26、夹料机械手

30、升降机构 31、第一导轨

32、第一滑块 33、第一传送带

34、第三驱动单元 35、基座

40、横向移动机构 41、横向联动部

42、第二驱动单元 43、连接板

50、第一驱动机构 51、第一驱动单元

52、驱动齿轮 60、承接机构

61、第二驱动机构 611、第二传送带

612、第四驱动单元 62、第二输送带

63、定位板 70、竖向调节机构

71、第二导轨 72、第二滑块

73、第五驱动单元 80、底座

81、第一定位块 82、第二定位块

83、第一调节定位孔 84、第二调节定位孔

90、承接盘 100、机台

101、防护罩。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种自动料盘送料装置，包括机台100、罩设于机台100外的防护罩101及设置于机台100上的用于承载料盘的料架10、用于转移料盘的升降移料机构、用于取料的取料平台20；该料架10具有若干上下叠设的用于放置料盘的放置空间11，于本实施例中，所述放置空间11有20个，以承载20个料盘；每个放置空间11均设置有用于放置料盘的第一输送带12；该升降移料机构包括升降机构30、连接于升降机构30的横向移动机构40、连接于横向移动机构40的用于驱动第一输送带12运动的第一驱动机构50、连接于升降机构30的用于承接料盘的承接机构60；该承接机构60包括至少两个上下叠设的用于定位料盘的定位机构及驱动定位机构朝向取料平台20运动的第二驱动机构61；该横向移动机构40驱动第一驱动机构50往复运动于料架10、承接机构60之间；该第一驱动机构50可选择性地连接或脱离于第一输送带12，以使第一输送带12运动而将料盘输送至定位机构，或使第一输送带12静置；该取料平台20包括用于承载料盘的衔接机构21及位于衔接机构21一侧的用于夹取物料的夹取机构22，该定位机构可选择性地衔接或背离于衔接机构21。

具体而言，所述第一输送带12连接有联动单元，所述第一驱动机构50包括驱动件及第一驱动单元51，所述驱动件连接于第一驱动单元51；所述驱动件可选择性地连接或脱离于联动单元，以使第一输送带12运动而将料盘输送至定位机构，或使第一输送带12静置；所述联动单元为联动齿轮13，所述驱动件为驱动齿轮52，所述驱动齿轮52可选择性地与联动齿轮13相啮合或相脱离。

所述横向移动机构40包括横向联动部41及驱动横向联动部41的第二驱动单元42，所述第一驱动机构50连接于横向联动部41；所述第一驱动单元51通过连接板43连接于横向联动部41。

所述升降机构30包括第一导轨31、第一滑块32、第一传送带33及第三驱动单元34，所述第三驱动单元34驱动连接第一传送带33；所述第一导轨31安装于料架10朝向升降移料机构的一侧，并沿料架10上下方向延伸；所述第一滑块32通过第一传动轮连接于第一传送带33，所述第一滑块32适配于第一导轨31上，所述第一滑块32连接有基座35，所述横向移动机构40、第一驱动机构50、承接机构60均安装于基座35上。

所述定位机构为第二输送带62，所述第二驱动机构61包括第二传送带611及驱动第二传送带611的第四驱动单元612，所述第二输送带62通过第二传动轮连接于第二传送带611。所述承接机构60通过定位板63连接于基座35。

所述横向移动机构40连接有竖向调节机构70，所述竖向调节机构70包括第二导轨71、第二滑块72及第五驱动单元73，所述第五驱动单元73驱动连接第二滑块72，所述第二滑块72适配于第二导轨71上，所述横向移动机构40连接于第二滑块72。所述横向移动机构40的第二驱动单元42安装于第二滑块72上，所述第二驱动单元42连接于第五驱动单元73的传动件上，所述第五驱动单元73、第二导轨71均连接于基座35。所述第二导轨71安装于定位板63的外侧。

所述衔接机构21包括定位座211及设置于定位座211上的第三输送带212、驱动第三输送带212的第六驱动单元213，所述第三输送带212通过第三传动轮连接于第六驱动单元213。

所述夹取机构22包括XYZ轴移动机构及连接于XYZ轴移动机构的夹料机械手26；所述夹料机械手26的夹取空间可调式设置，其可通过螺栓调节夹取空间，只需满足其夹取空间可调即可，在此不做赘述；所述XYZ轴移动机构包括X轴移动机构23、Y轴移动机构24、Z轴移动机构25，所述Y轴移动机构24连接于X轴移动机构23的上方，所述Z轴移动机构25连接于Y轴移动机构24的上方。

于本实施例中，所述X轴移动机构23包括第三导轨231、第三滑块232、第三传送带233及第七驱动单元234，所述第三导轨231设置于定位座211的上方，所述第三滑块232适配于第三导轨231上，所述第三滑块232通过第四传动轮连接于第三传送带233，所述第三传送带233连接于第七驱动单元234，所述第三滑块232的上方连接有承接座235，所述Y轴移动机构24安装于承接座235上；所述承接座235伸出定位座211外。

所述Y轴移动机构24包括第四导轨241、第四滑块242、第四传送带243及第八驱动单元244；所述第四导轨241安装于承接座235上，并延伸至承接座235的左右两端部，以使夹取机械手可通过第四导轨241伸出机台100外，从而不占用飞达的空间；所述第四滑块242适配于第四导轨241上，所述第四滑块242通过第五传动轮连接于第四传送带243，所述第四传送带243连接于第八驱动单元244，所述第八驱动单元244安装于承接座235上，所述Z轴移动机构25连接于第四滑块242。

所述Z轴移动机构25包括安装板251及安装于安装板251上的第五导轨252、第五滑块253、第五传送带254、第九驱动单元255，所述第五导轨252安装于安装板251上，所述第五滑块253适配于第五导轨252上，所述第五滑块253通过第六传动轮连接于第五传送带254，所述第五传送带254连接于第九驱动单元255，所述第九驱动单元255安装于安装板251上，所述夹取机械手连接于第五滑块253，所述安装板251连接于第四滑块242。

以及，于本实施例中，每个放置空间11的第一输送带12均设置有两个，两个第一输送带12左右间距对称设置，相应地，所述每个定位机构的第二输送带62有两个，所述第三输送带212有两个，所述定位板63有两个，所述横向移动机构40、第一驱动机构50、第二驱动机构61、竖向调节机构70、定位座211、第六驱动单元213等等与输送带有结构和联动关系的部件均设置有两组，以便于通过左右两侧的定位将料盘更好地定位与输送，使料盘的输送更加平稳顺畅。

以及，于本实施例中，所述料盘包括底座80及承载物料的承接盘90，所述底座80包括承载区，所述承载区内设置有贯通底座80上下两侧的第一定位孔组、第二定位孔组，所述第一定位孔组沿底座80的前后方向布置，所述第二定位孔组沿底座80的左右方向布置，所述第一定位孔组、第二定位孔组分别连接有第一定位块81、第二定位块82，所述第一定位块81、第二定位块82与底座80的侧壁之间围构形成用于放置承接盘90的定位区；所述第一定位孔组包括若干第一调节定位孔83，若干第一调节定位孔83均沿左右方向依次间距布置，所述第二定位孔组包括若干第二调节定位孔84，若干第二调节定位孔84均沿前后方向依次间距布置，所述第一定位块81通过第一螺丝可调节式连接于第一调节定位孔83，所述第二定位孔通过第二螺丝可调节式连接于第二调节定位孔84。

其大致工作原理如下：

第一步，于料架10的放置空间11的第一输送带12上放满料盘；然后，由升降机构30驱动基座35上下移动以带动横向移动机构40、第一驱动机构50、承接机构60上下移动，以使第一驱动机构50衔接于相应的第一个第一输送带12，然后由横向移动机构40带动第一驱动机构50朝向料架10位移，直至第一驱动机构50的驱动齿轮52啮合于相应的第一输送带12的联动齿轮13，此时，承接机构60的第一个第二输送带62与相应的第一输送带12相对衔接，由驱动齿轮52带动联动齿轮13转动以联动第一输送带12转动，第一输送带12将位于其上的料盘输送至相应的第二输送带62上；

第二步，驱动齿轮52与相应的联动齿轮13脱离，由竖向调节机构70驱动横向移动机构40整体上移或下移，以使第一驱动机构50的驱动齿轮52移动以与另一个第一输送带12的联动齿轮13相对，然后，由横向移动机构40带动第一驱动机构50朝向料架10位移，直至第一驱动机构50的驱动齿轮52啮合于相应的另一个第一输送带12的联动齿轮13，此时，承接机构60的第二个第二输送带62与相应的另一个第一输送带12相对衔接，由驱动齿轮52带动联动齿轮13转动以联动另一个第一输送带12转动，另一个第一输送带12将位于其上的料盘输送至相应的第二个第二输送带62上；如此，两个第二输送带62上均放置有料盘；

第三步，由第二驱动机构61驱动位于下层的第二输送带62转动，下层的第二输送带62将第一个料盘输送至衔接机构21的第三输送带212上，由夹取机械手进行取料，此时，上层的第二输送带62上的第二个料盘静候，直至夹取机械手将第一个料盘上的物料取完后，第三输送带212转动以将空的第一个料盘往回输送至下层的第二输送带62上，然后升降移料机构下移至上层的第二输送带62衔接于第三输送带212，由上层的第二输送带62将第二个料盘输送至第三输送带212上，由夹取机械手进行取料，取料的同时，升降移动机构升降移动至料架10上处于空状态下的第一输送带12处，使下层的第二输送带62上的空的第一个料盘正对空状态的第一输送带12，由第二驱动机构61驱动下层的第二输送带62将空的第一个料盘输送回空状态的第一输送带12上；

第四步，重复第一步的动作，再次自料架10取第三个料盘至其一第二输送带62上，另一第二输送带62空置；

第五步，升降移料机构升降位移以使空置的第二输送带62正对衔接第三输送带212，当第二个料盘的物料取完后，由第三输送带212将空的第二个料盘输送回空置的第二输送带62上，然后，升降移料机构升降位移以使载有第三个料盘的第二输送带62正对衔接第三输送带212，并由第二输送带62将第三个料盘输送至第三输送带212，取料机械手进行取料，然后，升降移料机构将空的第二个料盘输送回料架10上，然后再次重复第四步、第五步，如此，反复运作。这样，使其具备中间候料区间，从而在一个料盘取料完成后，另一料盘能迅速地输送至取料平台20上再次进行取料，大大缩短了送料时长，提高了工作效率，降低了生产成本。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过料架、升降移料机构及取料平台的结合设计，并具体通过第一输送带、升降机构、横向移动机构、第一驱动机构、定位机构的第二输送带、第二驱动机构、衔接机构的第三输送带的设计，使第一驱动机构可选择性地连接或脱离于第一输送带，以使第一输送带运动而将料盘输送至定位机构的第二输送带，或使第一输送带静置，定位机构的第二输送带可选择性地衔接或背离于衔接机构的第三输送带，从而使其实现了料盘的自动送料，尤其是，可使其具备中间候料区间，从而在一个料盘取料完成后，另一料盘能迅速地输送至取料平台上再次进行取料，大大缩短了送料时长，提高了工作效率，降低了生产成本，同时，可实现空料盘的自动回收；其次，通过XYZ轴移动机构的Y轴移动机构的第四导轨安装于承接座上，并延伸至承接座的左右两端部，以使夹取机械手可通过第四导轨伸出机台外，从而不占用飞达的空间；以及，通过于料盘上设置调节定位孔和定位块，使其能适用于不同尺寸的承载盘，具备适用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动料盘送料装置，其特征在于：包括用于承载料盘的料架、用于转移料盘的升降移料机构及用于取料的取料平台；

该料架具有若干上下叠设的用于放置料盘的放置空间，每个放置空间均设置有用于放置料盘的第一输送带；

该升降移料机构包括升降机构、连接于升降机构的横向移动机构、连接于横向移动机构的用于驱动第一输送带运动的第一驱动机构、连接于升降机构的用于承接料盘的承接机构；

该承接机构包括至少两个上下叠设的用于定位料盘的定位机构及驱动定位机构朝向取料平台运动的第二驱动机构；

该横向移动机构驱动第一驱动机构往复运动于料架、承接机构之间；

该第一驱动机构可选择性地连接或脱离于第一输送带，以使第一输送带运动而将料盘输送至定位机构，或使第一输送带静置；

该取料平台包括用于承载料盘的衔接机构及位于衔接机构一侧的用于夹取物料的夹取机构，该定位机构可选择性地衔接或背离于衔接机构。

2.根据权利要求1所述的自动料盘送料装置，其特征在于：所述第一输送带连接有联动单元，所述第一驱动机构包括驱动件及第一驱动单元，所述驱动件连接于第一驱动单元；所述驱动件可选择性地连接或脱离于联动单元，以使第一输送带运动而将料盘输送至定位机构，或使第一输送带静置。

3.根据权利要求2所述的自动料盘送料装置，其特征在于：所述联动单元为联动齿轮，所述驱动件为驱动齿轮，所述驱动齿轮可选择性地与联动齿轮相啮合或相脱离。

4.根据权利要求1所述的自动料盘送料装置，其特征在于：所述横向移动机构包括横向联动部及驱动横向联动部的第二驱动单元，所述第一驱动机构连接于横向联动部。

5.根据权利要求1所述的自动料盘送料装置，其特征在于：所述升降机构包括第一导轨、第一滑块、第一传送带及第三驱动单元，所述第三驱动单元驱动连接第一传送带；所述第一导轨安装于料架朝向升降移料机构的一侧，并沿料架上下方向延伸；所述第一滑块通过第一传动轮连接于第一传送带，所述第一滑块适配于第一导轨上，所述第一滑块连接有基座，所述横向移动机构、第一驱动机构、承接机构均安装于基座上。

6.根据权利要求1所述的自动料盘送料装置，其特征在于：所述定位机构为第二输送带，所述第二驱动机构包括第二传送带及驱动第二传送带的第四驱动单元，所述第二输送带通过第二传动轮连接于第二传送带。

7.根据权利要求1所述的自动料盘送料装置，其特征在于：所述横向移动机构连接有竖向调节机构，所述竖向调节机构包括第二导轨、第二滑块及第五驱动单元，所述第五驱动单元驱动连接第二滑块，所述第二滑块适配于第二导轨上，所述横向移动机构连接于第二滑块。

8.根据权利要求1所述的自动料盘送料装置，其特征在于：所述衔接机构包括定位座及设置于定位座上的第三输送带、驱动第三输送带的第六驱动单元，所述第三输送带通过第三传动轮连接于第六驱动单元。

9.根据权利要求8所述的自动料盘送料装置，其特征在于：所述夹取机构包括XYZ轴移动机构及连接于XYZ轴移动机构的夹料机械手，所述夹料机械手的夹取空间可调式设置；所述XYZ轴移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述Y轴移动机构连接于X轴移动机构的上方，所述Z轴移动机构连接于Y轴移动机构的上方。

10.根据权利要求1所述的自动料盘送料装置，其特征在于：所述料盘包括底座及承载物料的承接盘，所述底座包括承载区，所述承载区内设置有贯通底座上下两侧的第一定位孔组、第二定位孔组，所述第一定位孔组沿底座的前后方向布置，所述第二定位孔组沿底座的左右方向布置，所述第一定位孔组、第二定位孔组分别连接有第一定位块、第二定位块，所述第一定位块、第二定位块与底座的侧壁之间围构形成用于放置承接盘的定位区。

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