CN112061759B - 一种二极管封装上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种二极管封装上料装置，涉及二极管的上料领域。上料驱动件包括第一气压缸和第二气压缸，便于调节上料驱动杆的上下和左右的位置，便于和二极管的端部进行对准，通过设置有缓冲部件可以有效地保护二极管的端部，使其不会受到压力造成损伤；上料固定件内设置有多层二极管，在二极管的高度和上料驱动杆不一致时，通过驱动电机，齿轮齿条啮合，调节二极管的高度，使得二极管和上料驱动杆处于水平，一次可以推动一层多个二极管；在使用时，上料模架整体绕着第一转动杆转动，上料模架的一端底部下压第二转动杆，此时第一转动板向上抬起，移动板穿过贯穿槽，移动板和上料模架相贴合，能够保证上料模架处于水平状态，保证了上料的精准度。

Description

一种二极管封装上料装置

技术领域

本发明涉及二极管的上料领域，具体的是一种二极管封装上料装置。

背景技术

二极管在电子元件中是一种具有两个电极的装置，只允许电流由单一方向流过，许多的使用是应用其整流的功能。而变容二极管则用来当作电子式的可调电容器。大部分二极管所具备的电流方向性我们通常称之为“整流”功能。二极管最普遍的功能就是只允许电流由单一方向通过，反向时阻断。因此，二极管可以想成电子版的逆止阀，随着电子技术的发展，二极管的需求也越来越大，为了满足市场需要，二极管的生产效率也急需提高。

在二极管的生产过程中，最费时的操作是将托盘内的二极管放置到模架上的孔内，需要工人手工将二极管取出，再一一放置在孔内，将所有二极管排布完毕之后，将模架送入注塑机内，进行注塑操作，工作效率十分低。

现有技术中也有的通过机械的方式进行推动上料，但是由于二极管数量较多，一次性很难全部对准进行推动上料，上下左右的误差难以把控，模架的水平度也难以保证。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种二极管封装上料装置，解决了背景技术中提到的人工操作效率低以及上料的精准度不高的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种二极管封装上料装置，包括工作台，所述工作台上设置有驱动机构，驱动机构包括固定在工作台侧端的两个第一直线电缸，第一直线电缸之间设置有第二直线电缸。

所述工作台内设置有上料驱动件，上料驱动件包括固定在第二电缸滑块一侧的第一支撑板，第一支撑板的上端固定有承接板，承接板的顶端固定有第一气压缸，第一气压缸的下方固定有第二气压缸，第二气压缸上的第二气压杆端部固定有横杆，横杆的两端均固定有缓冲件，缓冲件的端部固定有连接支杆，连接支杆的端部固定有阵列分布的多个上料驱动杆。

所述工作台内设置有上料固定件，上料固定件包括固定在第二电缸滑块另一侧的第二支撑板，第二支撑板的侧端固定有第二支撑框体，第二支撑框体的底端设置有固定板，固定板的上端开有矩形缺口，矩形缺口内限位设置有固定底板，固定底板的上端两侧均设置有固定侧板，固定侧板之间设置有多层安装板，安装板的侧端均活动放置有多个阵列分布的二极管，二极管之间的横向距离和上料驱动杆之间的横向距离相等。

所述上料固定件的侧方设置有水平部件，水平部件包括两个镜像设置的安装平板，安装平板之间固定有安装侧板，安装侧板固定在工作台内壁，安装平板的内壁一侧均开有矩形槽，安装平板的内壁中间位置均开有弧形槽，弧形槽的圆心位于矩形槽的中心位置，弧形槽的底部位置和弧形槽的圆心处于水平，安装侧板的侧端从上往下开有贯穿槽和贯穿通孔，贯穿通孔的两侧均开有避让槽。

所述安装平板和安装侧板内设置有上料模架，上料模架的侧端部分别设置有第一转动杆和第二转动杆，上料模架的另一侧端开有多层阵列分布的上料孔，上料孔的横向间距和上料驱动杆之间的横向距离相等。

进一步地，所述第一直线电缸包括第一电缸导轨和滑动设置在第一电缸导轨上的第一电缸滑块，第一电缸滑块的侧端均设置有滑动设置在工作台侧壁的管套，管套之间固定有第二直线电缸，第二直线电缸包括第二电缸导轨和滑动设置在第二电缸导轨上的第二电缸滑块。

进一步地，所述第一支撑板的侧端固定有第一支撑框体，第一支撑框体的内壁两侧开有呈T型的滑槽，滑槽之间设置有连接杆，连接杆的两端均设置有呈T型的第一滑块，第一滑块和滑槽滑动配合，连接杆的中间位置侧壁还开有贯穿孔。

进一步地，所述第一气压缸上的第一气压杆贯穿承接板的顶端，第一气压杆的底端固定有升降板，升降板的底端固定有升降杆，升降杆底端固定有底板，底板和第二气压缸固定连接，升降板的侧端固定有第二滑块，第二滑块滑动设置在滑轨上，滑轨和承接板的内壁固定连接。

进一步地，所述缓冲件包括固定在连接支杆端部的连接套筒和固定在横杆端部的连接套杆，连接套筒的内壁开有空腔，空腔的端部设置有避让缺口，连接套筒的内底壁固定有第一缓冲弹簧，连接套杆的端部固定有缓冲杆，缓冲杆的端部固定有限位板，限位板和第一缓冲弹簧固定连接，缓冲杆和避让缺口、限位板和空腔均滑动设置，连接套筒和连接套杆之间固定有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧套设在缓冲杆上。

进一步地，所述固定板的底端一侧固定有电机，电机上的输出轴端部转动连接有轴承座，轴承座固定在固定板的底端另一侧，输出轴上固定有齿轮，齿轮的侧端啮合有齿条，齿条和固定底板的底端固定连接。

进一步地，所述第一转动杆和矩形槽相配合，第二转动杆和弧形槽相配合。

进一步地，所述安装侧板的外侧端固定有定位板，定位板上开有限位槽，定位板的上端设置有连接板，连接板的内壁固定有和贯穿槽相配合的移动板，连接板的底端设置有和限位槽滑动配合的限位块。

进一步地，所述连接板的外端部连接有钢丝绳，钢丝绳贯穿定位板，钢丝绳的尾端连接有第一转动板，第一转动板的端部固定有转动杆，转动杆和贯穿通孔过盈配合，转动杆的端部连接有第二转动板，第二转动板设置在安装侧板的内部，第一转动板的重力大于第二转动板的重力，连接板和安装侧板之间固定有伸缩弹簧。

一种二极管封装上料装置的使用方法，包括以下步骤：

一、将上料模架放置在安装侧板的内部，上料模架整体绕着第一转动杆转动，上料模架的一端底部下压第二转动板，此时第一转动板向上抬起，移动板穿过贯穿槽，移动板和上料模架相贴合，上料模架处于水平状态；

二、将多层放置有二极管的安装板放置在固定底板上，通过电机驱动带动齿轮转动，调节二极管的高度，使得二极管和上料驱动杆处于水平；

三、驱动第二直线电缸，使得上料驱动杆和二极管均处于同心的位置，然后驱动第一直线电缸，使得上料驱动件和上料固定件位于水平部件的侧方；

四、驱动第二气压缸，上料驱动杆将二极管从安装板内推动出来，一次性可以推动一排二极管，使得二极管的另一端插入上料孔内，通过驱动第一气压缸调节高度，逐次进行推动实现上料。

本发明的有益效果：

1、本发明设计有上料驱动件，上料驱动件包括第一气压缸和第二气压缸，便于调节上料驱动杆的上下和左右的位置，便于和二极管的端部进行对准，在上料时，驱动第一气压缸调节高度，便于逐次进行推动实现上料，通过设置有缓冲部件可以有效地保护二极管的端部，使其不会受到压力造成损伤；

2、本发明设计有上料固定件，上料固定件内设置有多层二极管，在二极管的高度和上料驱动杆不一致时，通过驱动电机，齿轮齿条啮合，调节二极管的高度，使得二极管和上料驱动杆处于水平，一次可以推动一层多个二极管；

3、本发明设计有水平部件，在使用时，上料模架整体绕着第一转动杆转动，上料模架的一端底部下压第二转动杆，此时第一转动板向上抬起，移动板穿过贯穿槽，移动板和上料模架相贴合，能够保证上料模架处于水平状态，保证了上料的精准度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明工作台和驱动机构示意图；

图3是本发明上料驱动件示意图；

图4是本发明上料驱动件部分结构示意图；

图5是本发明上料驱动件部分结构示意图；

图6是本发明缓冲件示意图；

图7是本发明上料固定件示意图；

图8是本发明上料固定件部分结构示意图；

图9是本发明上料固定件部分结构示意图；

图10是本发明水平部件示意图；

图11是本发明水平部件部分结构示意图；

图12是本发明上料模架示意图；

图13是本发明水平部件第一状态剖视示意图；

图14是本发明水平部件第二状态剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种二极管封装上料装置，如图1和2所示，包括工作台1，工作台1上设置有驱动机构2，驱动机构2包括固定在工作台1侧端的两个第一直线电缸21，第一直线电缸21包括第一电缸导轨211和滑动设置在第一电缸导轨211上的第一电缸滑块212，第一电缸滑块212的侧端均设置有滑动设置在工作台1侧壁的管套213，管套213之间固定有第二直线电缸22，第二直线电缸22包括第二电缸导轨221和滑动设置在第二电缸导轨221上的第二电缸滑块222。

通过驱动第一直线电缸21和二直线电缸22，第二电缸滑块222可以在工作台1内部范围内水平移动。

如图1、3、4所示，工作台1内设置有上料驱动件3，上料驱动件3包括固定在第二电缸滑块222一侧的第一支撑板31，第一支撑板31的侧端固定有第一支撑框体32，第一支撑框体32的内壁两侧开有呈T型的滑槽321，滑槽321之间设置有连接杆33，连接杆33的两端均设置有呈T型的第一滑块331，第一滑块331和滑槽321滑动配合，连接杆33的中间位置侧壁还开有贯穿孔332。

如图3和5所示，第一支撑板31的上端固定有承接板34，承接板34的顶端固定有第一气压缸35，第一气压缸35上的第一气压杆351贯穿承接板34的顶端，第一气压杆351的底端固定有升降板352，升降板352的底端固定有升降杆353，升降杆353底端固定有底板354。

升降板352的侧端固定有第二滑块36，第二滑块36滑动设置在滑轨361上，滑轨361和承接板34的内壁固定连接。

底板354的底端固定有第二气压缸37，第二气压缸37上的第二气压杆371和贯穿孔332活动连接，第二气压杆371的端部固定有横杆372，横杆372的两端均固定有缓冲件38，缓冲件38的端部固定有连接支杆39，连接支杆39的端部固定有阵列分布的多个上料驱动杆391。

如图6所示，缓冲件38包括固定在连接支杆39端部的连接套筒381和固定在横杆372端部的连接套杆382，连接套筒381的内壁开有空腔3811，空腔3811的端部设置有避让缺口3812，连接套筒381的内底壁固定有第一缓冲弹簧383。

连接套杆382的端部固定有缓冲杆3821，缓冲杆3821的端部固定有限位板3822，限位板3822和第一缓冲弹簧383固定连接。其中，缓冲杆3821和避让缺口3812、限位板3822和空腔3811均滑动设置。

连接套筒381和连接套杆382之间固定有第二缓冲弹簧384，第二缓冲弹簧384套设在缓冲杆3821上，在使用时，第一缓冲弹簧383和第二缓冲弹簧384均能起到缓冲的作用，能够有效地保护二极管的端部，且由于第二缓冲弹簧384的作用，连接套筒381和连接套杆382之间不会发生碰撞。

在使用时，驱动第一气压缸35调节合适的高度，再驱动第二气压缸37可以带动上料驱动杆391水平移动。

如图1、7、8所示，工作台1内设置有上料固定件4，上料固定件4包括固定在第二电缸滑块222另一侧的第二支撑板41，第二支撑板41的侧端固定有第二支撑框体42，第二支撑框体42的底端设置有固定板43，固定板43的上端开有矩形缺口431。矩形缺口431内限位设置有固定底板44，固定底板44的上端两侧均设置有固定侧板441，固定侧板441之间设置有多层安装板442，安装板442的侧端均活动放置有多个阵列分布的二极管443，二极管443之间的横向距离和上料驱动杆391之间的横向距离相等。

通过上料驱动杆391的驱动，可以将二极管443从安装板442内推动出来，一次性可以推动一排二极管443。

如图7和9所示，固定板43的底端一侧固定有电机45，电机45上的输出轴451端部转动连接有轴承座452，轴承座452固定在固定板43的底端另一侧，输出轴451上固定有齿轮46，齿轮46的侧端啮合有齿条47，齿条47和固定底板44的底端固定连接，通过电机45驱动带动齿轮46转动，可以通过齿条47带动固定底板44上下移动，进而调节二极管443的高度，使得二极管443和上料驱动杆391处于水平。

如图1、10、11所示，上料固定件4的侧方设置有水平部件5，水平部件5包括两个镜像设置的安装平板51，安装平板51之间固定有安装侧板52，安装侧板52固定在工作台1内壁。安装平板51的内壁一侧均开有矩形槽511，安装平板51的内壁中间位置均开有弧形槽512，弧形槽512的圆心位于矩形槽511的中心位置，弧形槽512的底部位置和弧形槽512的圆心处于水平。安装侧板52的侧端从上往下开有贯穿槽521和贯穿通孔522，贯穿通孔522的两侧均开有避让槽523。

如图10和12所示，安装平板51和安装侧板52内设置有上料模架53，上料模架53的侧端部分别设置有第一转动杆531和第二转动杆532，上料模架53的另一侧端开有多层阵列分布的上料孔533，上料孔533的横向间距和上料驱动杆391之间的横向距离相等。其中，第一转动杆531和矩形槽511相配合，第二转动杆532和弧形槽512相配合，上料模架53整体可以绕着第一转动杆531在弧形槽512内转动。

如图10所示，安装侧板52的外侧端固定有定位板54，定位板54上开有限位槽541，定位板54的上端设置有连接板55，连接板55的内壁固定有和贯穿槽521相配合的移动板551，连接板55的底端设置有和限位槽541滑动配合的限位块552，连接板55和移动板551整体可以滑动。

连接板55的外端部连接有钢丝绳56，钢丝绳56贯穿定位板54，钢丝绳56的尾端连接有第一转动板571，第一转动板571的端部固定有转动杆57，转动杆57和贯穿通孔522过盈配合，转动杆57的端部连接有第二转动板572，第二转动板572设置在安装侧板52的内部，其中，第一转动板571的重力大于第二转动板572的重力，如图13所示，连接板55和安装侧板52之间固定有伸缩弹簧553。

在使用时，由于第一转动板571的重力作用，第一转动板571驱动钢丝绳56带动伸缩弹簧553处于拉伸状态，此时，移动板551处于贯穿槽521内部，如图13所示；

将上料模架53放置在安装侧板52的内部，准备上料，上料模架53整体绕着第一转动杆531转动时，上料模架53的一端底部下压第二转动板572，此时第一转动板571向上抬起，伸缩弹簧553处于自然状态，移动板551穿过贯穿槽521，此时移动板551位于上料模架53的上端，移动板551和上料模架53相贴合，上料模架53处于水平状态，如图14所示，便于接下来的推动上料。

一种二极管封装上料装置的使用方法，包括以下步骤：

一、将上料模架53放置在安装侧板52的内部，上料模架53整体绕着第一转动杆531转动，上料模架53的一端底部下压第二转动板572，此时第一转动板571向上抬起，移动板551穿过贯穿槽521，移动板551和上料模架53相贴合，上料模架53处于水平状态；

二、将多层放置有二极管443的安装板442放置在固定底板44上，通过电机45驱动带动齿轮46转动，调节二极管443的高度，使得二极管443和上料驱动杆391处于水平；

三、驱动第二直线电缸22，使得上料驱动杆391和二极管443均处于同心的位置，然后驱动第一直线电缸21，使得上料驱动件3和上料固定件4位于水平部件5的侧方；

四、驱动第二气压缸37，上料驱动杆391将二极管443从安装板442内推动出来，一次性可以推动一排二极管443，使得二极管443的另一端插入上料孔533内，通过驱动第一气压缸35调节高度，逐次进行推动实现上料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种二极管封装上料装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有驱动机构(2)，驱动机构(2)包括固定在工作台(1)侧端的两个第一直线电缸(21)，第一直线电缸(21)之间设置有第二直线电缸(22)，第二直线电缸(22)包括第二电缸滑块(222)；

所述工作台(1)内设置有上料驱动件(3)，上料驱动件(3)包括固定在第二电缸滑块(222)一侧的第一支撑板(31)，第一支撑板(31)的上端固定有承接板(34)，承接板(34)的顶端固定有第一气压缸(35)，第一气压缸(35)的下方固定有第二气压缸(37)，第二气压缸(37)上的第二气压杆(371)端部固定有横杆(372)，横杆(372)的两端均固定有缓冲件(38)，缓冲件(38)的端部固定有连接支杆(39)，连接支杆(39)的端部固定有阵列分布的多个上料驱动杆(391)；

所述工作台(1)内设置有上料固定件(4)，上料固定件(4)包括固定在第二电缸滑块(222)另一侧的第二支撑板(41)，第二支撑板(41)的侧端固定有第二支撑框体(42)，第二支撑框体(42)的底端设置有固定板(43)，固定板(43)的上端开有矩形缺口(431)，矩形缺口(431)内限位设置有固定底板(44)，固定底板(44)的上端两侧均设置有固定侧板(441)，固定侧板(441)之间设置有多层安装板(442)，安装板(442)的侧端均活动放置有多个阵列分布的二极管(443)，二极管(443)之间的横向距离和上料驱动杆(391)之间的横向距离相等；

所述上料固定件(4)的侧方设置有水平部件(5)，水平部件(5)包括两个镜像设置的安装平板(51)，安装平板(51)之间固定有安装侧板(52)，安装侧板(52)固定在工作台(1)内壁，安装平板(51)的内壁一侧均开有矩形槽(511)，安装平板(51)的内壁中间位置均开有弧形槽(512)，弧形槽(512)的圆心位于矩形槽(511)的中心位置，弧形槽(512)的底部位置和弧形槽(512)的圆心处于水平，安装侧板(52)的侧端从上往下开有贯穿槽(521)和贯穿通孔(522)，贯穿通孔(522)的两侧均开有避让槽(523)；

所述安装平板(51)和安装侧板(52)内设置有上料模架(53)，上料模架(53)的侧端部分别设置有第一转动杆(531)和第二转动杆(532)，第一转动杆(531)和矩形槽(511)相配合，第二转动杆(532)和弧形槽(512)相配合，上料模架(53)的另一侧端开有多层阵列分布的上料孔(533)，上料孔(533)的横向间距和上料驱动杆(391)之间的横向距离相等。

2.根据权利要求1所述的一种二极管封装上料装置，其特征在于，所述第一直线电缸(21)包括第一电缸导轨(211)和滑动设置在第一电缸导轨(211)上的第一电缸滑块(212)，第一电缸滑块(212)的侧端均设置有滑动设置在工作台(1)侧壁的管套(213)，管套(213)之间固定有第二直线电缸(22)，第二直线电缸(22)包括第二电缸导轨(221)和滑动设置在第二电缸导轨(221)上的第二电缸滑块(222)。

3.根据权利要求1所述的一种二极管封装上料装置，其特征在于，所述第一支撑板(31)的侧端固定有第一支撑框体(32)，第一支撑框体(32)的内壁两侧开有呈T型的滑槽(321)，滑槽(321)之间设置有连接杆(33)，连接杆(33)的两端均设置有呈T型的第一滑块(331)，第一滑块(331)和滑槽(321)滑动配合，连接杆(33)的中间位置侧壁还开有贯穿孔(332)。

4.根据权利要求1或3所述的一种二极管封装上料装置，其特征在于，所述第一气压缸(35)上的第一气压杆(351)贯穿承接板(34)的顶端，第一气压杆(351)的底端固定有升降板(352)，升降板(352)的底端固定有升降杆(353)，升降杆(353)底端固定有底板(354)，底板(354)和第二气压缸(37)固定连接，升降板(352)的侧端固定有第二滑块(36)，第二滑块(36)滑动设置在滑轨(361)上，滑轨(361)和承接板(34)的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种二极管封装上料装置，其特征在于，所述缓冲件(38)包括固定在连接支杆(39)端部的连接套筒(381)和固定在横杆(372)端部的连接套杆(382)，连接套筒(381)的内壁开有空腔(3811)，空腔(3811)的端部设置有避让缺口(3812)，连接套筒(381)的内底壁固定有第一缓冲弹簧(383)，连接套杆(382)的端部固定有缓冲杆(3821)，缓冲杆(3821)的端部固定有限位板(3822)，限位板(3822)和第一缓冲弹簧(383)固定连接，缓冲杆(3821)和避让缺口(3812)、限位板(3822)和空腔(3811)均滑动设置，连接套筒(381)和连接套杆(382)之间固定有第二缓冲弹簧(384)，第二缓冲弹簧(384)套设在缓冲杆(3821)上。

6.根据权利要求1所述的一种二极管封装上料装置，其特征在于，所述固定板(43)的底端一侧固定有电机(45)，电机(45)上的输出轴(451)端部转动连接有轴承座(452)，轴承座(452)固定在固定板(43)的底端另一侧，输出轴(451)上固定有齿轮(46)，齿轮(46)的侧端啮合有齿条(47)，齿条(47)和固定底板(44)的底端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种二极管封装上料装置，其特征在于，所述安装侧板(52)的外侧端固定有定位板(54)，定位板(54)上开有限位槽(541)，定位板(54)的上端设置有连接板(55)，连接板(55)的内壁固定有和贯穿槽(521)相配合的移动板(551)，连接板(55)的底端设置有和限位槽(541)滑动配合的限位块(552)。

8.根据权利要求7所述的一种二极管封装上料装置，其特征在于，所述连接板(55)的外端部连接有钢丝绳(56)，钢丝绳(56)贯穿定位板(54)，钢丝绳(56)的尾端连接有第一转动板(571)，第一转动板(571)的端部固定有转动杆(57)，转动杆(57)和贯穿通孔(522)过盈配合，转动杆(57)的端部连接有第二转动板(572)，第二转动板(572)设置在安装侧板(52)的内部，第一转动板(571)的重力大于第二转动板(572)的重力，连接板(55)和安装侧板(52)之间固定有伸缩弹簧(553)。

9.一种二极管封装上料装置的使用方法，包括如权利要求8所述的二极管封装上料装置，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

一、将上料模架(53)放置在安装侧板(52)的内部，上料模架(53)整体绕着第一转动杆(531)转动，上料模架(53)的一端底部下压第二转动板(572)，此时第一转动板(571)向上抬起，移动板(551)穿过贯穿槽(521)，移动板(551)和上料模架(53)相贴合，上料模架(53)处于水平状态；

二、将多层放置有二极管(443)的安装板(442)放置在固定底板(44)上，通过电机(45)驱动带动齿轮(46)转动，调节二极管(443)的高度，使得二极管(443)和上料驱动杆(391)处于水平；

三、驱动第二直线电缸(22)，使得上料驱动杆(391)和二极管(443)均处于同心的位置，然后驱动第一直线电缸(21)，使得上料驱动件(3)和上料固定件(4)位于水平部件(5)的侧方；

四、驱动第二气压缸(37)，上料驱动杆(391)将二极管(443)从安装板(442)内推动出来，一次性可以推动一排二极管(443)，使得二极管(443)的另一端插入上料孔(533)内，通过驱动第一气压缸(35)调节高度，逐次进行推动实现上料。

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