CN109607211B - 码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种码垛机。码垛机包括：机架，具有容纳腔；物料输送装置，位于容纳腔内，物料输送装置用于输送待码垛物料；夹取机构，位于物料输送装置的下方，夹取机构用于对物料输送装置输送来的待码垛物料进行定位夹取；物料举升装置，设置在机架上，物料举升装置位于物料输送装置的上方，物料举升装置用于在待码垛物料来料前举升已码垛物料，以在待码垛物料被定位夹取后，已码垛物料与待码垛物料码垛在一起。应用本发明的技术方案，可以解决现有技术中生产线上的周转箱需要人工码垛，费时费力的问题。

Description

码垛机

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，具体而言，涉及一种码垛机。

背景技术

现有技术中，生产线上使用的周转箱通常是通过人工手动回收码垛，从生产流水线上将周转箱取下来并码垛好，耗费人力，码垛高度受到限制，并且劳动强度较大。

为了能节省劳力，减轻工人的工作强度，实现周转箱码垛回收自动化，需要提供一种可以实现周转箱自动回收码垛的装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种码垛机，以解决现有技术中的生产线上的周转箱需要人工码垛，费时费力的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种码垛机，码垛机包括：机架，具有容纳腔；物料输送装置，位于容纳腔内，物料输送装置用于输送待码垛物料；夹取机构，位于物料输送装置的下方，夹取机构用于对物料输送装置输送来的待码垛物料进行定位夹取；物料举升装置，设置在机架上，物料举升装置位于物料输送装置的上方，物料举升装置用于在待码垛物料来料前举升已码垛物料，以在待码垛物料被定位夹取后，已码垛物料与待码垛物料码垛在一起。

进一步地，物料输送装置包括：轨道驱动组件，用于驱动待码垛物料运动；轨道传动组件，与轨道驱动组件连接，以将轨道驱动组件的驱动力传递给待码垛物料。

进一步地，轨道传动组件为皮带传动机构，轨道驱动组件驱动皮带传动机构运动，以形成待码垛物料的输送轨道。

进一步地，轨道传动组件包括多个皮带传动机构，多个皮带传动机构间隔设置，轨道传动组件还包括传动轴，传动轴依次穿过多个皮带传动机构，传动轴与轨道驱动组件连接，以驱动多个皮带传动机构同步转动。

进一步地，物料输送装置还包括底架，轨道驱动组件和轨道传动组件均设置在底架上。

进一步地，码垛机还包括：传动部，物料举升装置与传动部连接，物料举升装置在传动部的带动下在竖直方向上移动；驱动电机，与传动部连接，以驱动传动部运动；其中，驱动电机驱动传动部运动，以使物料举升装置在传动部的带动下，相对于机架在竖直方向上升降。

进一步地，传动部为丝杆传动机构。

进一步地，机架上设有第一横梁组件，第一横梁组件包括多个第一横梁，多个第一横梁在机架的高度方向上间隔设置。

进一步地，机架上还设有第二横梁组件，第二横梁组件包括多个第二横梁，多个第二横梁在机架的高度方向上间隔设置；其中，第一横梁组件和第二横梁组件在机架的宽度方向上间隔设置。

进一步地，物料举升装置包括：间隔设置的两个夹料杆，两个夹料杆之间的间隔形成夹取物料的夹料空间；滑轨，设置在夹料杆的两端，滑轨与夹料杆之间具有夹角，夹料杆沿滑轨可移动地设置；行程调节组件，与滑轨和夹料杆均连接，行程调节组件用于调整两个夹料杆之间的间隔，以使两个夹料杆之间的间隔与物料的尺寸相匹配。

进一步地，行程调节组件包括：安装座，设置在夹料杆的两端，安装座与滑轨连接，安装座带动夹料杆相对于滑轨移动；调节部，调节部位于安装座上，调节部用于调节安装座位于滑轨上的位置。

进一步地，行程调节组件还包括：固定板，滑轨安装在固定板上；弹性件，弹性件的第一端与固定板连接，弹性件的第二端与调节部连接，以在夹料杆夹取物料时通过弹性件的弹力对夹料杆的夹取力起到缓冲作用。

进一步地，夹取机构包括：第一转轴；第二转轴，与第一转轴间隔设置，第一转轴和第二转轴之间的间隔形成夹取待码垛物料的夹取空间，第一转轴和第二转轴相向运动或相离运动，以夹取或者释放待码垛物料；传动组件，与第一转轴和第二转轴均连接，以带动第一转轴和第二转轴相向运动或相离运动；定位组件，设置在第一转轴和第二转轴上，以在第一转轴和第二转轴相向运动以夹取待码垛物料时，对待码垛物料进行定位。

应用本发明的技术方案，物料输送装置、夹取机构和物料举升装置均位于容纳腔内，由流水线上流转下来的物料经物料输送装置输送至预设位置，夹取机构对输送来的物料进行夹取定位，物料举升装置将定位后的物料举升，以为下一个流转来的物料提供避让空间，待下一个物料被夹取定位后，物料举升装置将举升的物料落下，使两个物料码垛在一起，完成一次码垛。通过上述设置，实现了物料的自动码垛，整个码垛过程无需人工参与，节省了大料的人力物力，降低了劳动强度，提高了码垛效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的码垛机的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的码垛机的物料输送装置的结构示意图；

图3示出了图1的码垛机的夹取机构的结构示意图；

图4示出了图3的夹取机构的俯视图；以及

图5示出了图1的码垛机的局部放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、夹料杆；20、滑轨；30、行程调节组件；31、安装座；32、调节部；33、固定板；331、第一平板；332、第二平板；34、弹性件；35、滑块；36、驱动部；40、机架；41、传动部；42、驱动电机；43、第一横梁组件；431、第一横梁；44、第二横梁组件；441、第二横梁；51、第一转轴；52、第二转轴；60、传动组件；61、第一齿轮组件；611、第一主动轮；612、第一从动轮；62、第二齿轮组件；621、第二主动轮；622、第二从动轮；63、第三齿轮；70、定位组件；71、定位杆；80、驱动气缸；90、物料输送装置；91、轨道驱动组件；92、轨道传动组件；921、传动轴；93、底架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明的码垛机的待码垛物料主要是指流水线上流转下来的周转箱，码垛机的高方向如附图1中X-X方向所示，宽度方向如附图1中Y-Y方向所示。在本发明附图未示出的替代实施例中，也可将码垛机应用于对其他物料进行码垛，操作人员只需根据待码垛物料的结构和形状进行适当改进即可。

如图1所示，本实施例提供了一种码垛机。该实施例的码垛机包括机架40、物料输送装置90、夹取机构和物料举升装置。其中，机架40具有容纳腔；物料输送装置90位于容纳腔内，物料输送装置90用于输送待码垛物料；夹取机构位于物料输送装置的下方，夹取机构用于对物料输送装置90输送来的待码垛物料进行定位夹取；物料举升装置设置在机架40上，物料举升装置位于物料输送装置90的上方，物料举升装置用于在待码垛物料来料前举升已码垛物料，以在待码垛物料被定位夹取后，已码垛物料与待码垛物料码垛在一起。

在本实施例中，物料输送装置90、夹取机构和物料举升装置均位于容纳腔内，由流水线上流转下来的物料经物料输送装置90输送至预设位置，夹取机构对输送来的物料进行夹取定位，物料举升装置将定位后的物料举升，以为下一个流转来的物料提供避让空间，待下一个物料被夹取定位后，物料举升装置将举升的物料落下，使两个物料码垛在一起，完成一次码垛。通过上述设置，实现了物料的自动码垛，整个码垛过程无需人工参与，节省了大料的人力物力，降低了劳动强度，提高了码垛效率。

如图2所示，在本实施例中，物料输送装置90包括轨道驱动组件91和轨道传动组件92。轨道驱动组件91用于驱动待码垛物料运动；轨道传动组件92与轨道驱动组件91连接，以将轨道驱动组件91的驱动力传递给待码垛物料。

具体地，轨道驱动组件91驱动轨道传动组件92运动，进而将物料输送至预设位置，以进行码垛。通过上述设置，实现了物料的自动输送，无需人力接取流水线上流转下来的物料，减少了人员配备，降低了劳动强度，提高了输送效率。

优选地，本实施例中的轨道驱动组件91为驱动电机。

如图2所示，在本实施例中，轨道传动组件92为皮带传动机构，轨道驱动组件91驱动皮带传动机构运动，以形成待码垛物料的输送轨道。

本实施例中的物料在皮带传动机构的皮带上运动，以被输送至预设位置，使皮带形成了物料的输送轨道，从而无需额外铺设输送轨道，简化了物料输送装置的整体结构，使整个码垛机结构更加紧凑。

如图2所示，在本实施例中，轨道传动组件92包括多个皮带传动机构，多个皮带传动机构间隔设置，轨道传动组件92还包括传动轴921，传动轴921依次穿过多个皮带传动机构，传动轴921与轨道驱动组件91连接，以驱动多个皮带传动机构同步转动。

具体地，多个皮带传动机构的皮带共同形成物料的输送轨道，保证了物料输送的平稳性。并且，驱动电机驱动传动轴921转动，由于多个皮带传动机构均穿设置传动轴921上，从而可以使驱动电机带动多个皮带传动机构同时转动，进而使物料可以在皮带形成的输送轨道上稳定运行，将物料输送至预设位置。

如图2所示，在本实施例中，物料输送装置90还包括底架93，轨道驱动组件91和轨道传动组件92均设置在底架93上。

上述设置保证了物料输送装置90的整体结构稳定，进而确保物料输送的稳定性。

如图1所示，在本实施例中，码垛机还包括传动部41和驱动电机42。物料举升装置与传动部41连接，物料举升装置在传动部41的带动下在竖直方向上移动；驱动电机42与传动部41连接，以驱动传动部41运动；其中，驱动电机42驱动传动部41运动，以使物料举升装置在传动部41的带动下，相对于机架40在竖直方向上升降。

在本实施例中，传动部41用于带动物料举升装置在竖直方向上移动，以实现物料的举升或落下，驱动电机42驱动传动部41运动，以为传动部41提供动力。

优选地，本实施例中的驱动电机42为伺服电机。伺服电机安装在机架40上。

进一步地，在本实施例中，传动部41为丝杆传动机构。

优选地，本实施例中的丝杆传动机构为滚珠丝杆。

丝杆传动机构可以将驱动电机输出的水平方向上的转动转化为竖直方向上的移动，满足本实施例的运动轨迹要求，并且传动方式可靠，传动平稳。

如图1所示，在本实施例中，机架40上设有第一横梁组件43，第一横梁组件43包括多个第一横梁431，多个第一横梁431在机架40的高度方向上间隔设置。

由于设置了第一横梁组件43，且多个第一横梁431在机架40的高度方向上间隔设置，可以有效防止因码垛物料太高或者码垛不稳导致物料倒塌。

如图1所示，在本实施例中，机架40上还设有第二横梁组件44，第二横梁组件44包括多个第二横梁441，多个第二横梁441在机架40的高度方向上间隔设置；其中，第一横梁组件43和第二横梁组件44在机架40的宽度方向上间隔设置。

第一横梁组件43和第二横梁组件44在机架40的宽度方向上间隔设置，进一步地有效防止物料因码垛较高或者码垛异常导致倾倒，避免安全事故的发生。

如图5所示，在本实施例中，物料举升装置包括间隔设置的两个夹料杆10、滑轨20和行程调节组件30。两个夹料杆10之间的间隔形成夹取物料的夹料空间；滑轨20设置在夹料杆10的两端，滑轨20与夹料杆10之间具有夹角，夹料杆10沿滑轨20可移动地设置；行程调节组件30与滑轨20和夹料杆10均连接，行程调节组件30用于调整两个夹料杆10之间的间隔，以使两个夹料杆10之间的间隔与物料的尺寸相匹配。

在本实施例中，由于设置了行程调节组件30，从而可以调节两个夹料杆10之间的间隔，进而使两个夹料杆10之间的夹料空间可以根据已码垛物料的尺寸进行调整，使得物料举升装置可以兼容不同规格尺寸的已码垛物料，避免因夹料空间太小导致已码垛物料被夹坏或者夹料空间太大导致无法夹取已码垛物料。因此，通过上述设置，使得本实施例的物料举升装置可以适合不同尺寸的已码垛物料，提高了物料举升装置的兼容性，进而提高了码垛机的兼容性。

进一步地，通过上述设置，使物料举升装置可以自动举升或落下物料，实现物料的自动化回收码垛，减轻了工人的工作强度，节省了劳动力，起到了减员增效的效果。

如图5所示，在本实施例中，行程调节组件30包括安装座31和调节部32。安装座31设置在夹料杆10的两端，安装座31与滑轨20连接，安装座31带动夹料杆10相对于滑轨20移动；调节部32位于安装座31上，调节部32用于调节安装座31位于滑轨20上的位置。

具体地，当需要夹取已码垛物料时，两个夹料杆10相对运动，当运动至安装座31的极限位置时停止运动，夹取已码垛物料并举升，实现对已码垛物料的夹取举升动作。调节部32调节安装座31可以相对于滑轨20移动，从而改变安装座31在滑轨20上运动的极限位置，两个安装座31的极限位置之间的间隔大小即为已码垛物料的尺寸大小。

因此，根据已码垛物料的尺寸改变两个夹料杆10之间的夹料空间，即改变两个安装座31在滑轨20上运动的极限位置，从而实现夹取不同尺寸的待码垛物料的举升或落下，在对不同尺寸的物料进行码垛时，相应调整夹料空间，保证有效夹料。

优选地，如图5所示，在本实施例中，调节部32为调节螺钉。

通过旋拧调节螺钉，可以使安装座31松动，进而使安装座31可以相对于滑轨20移动，将安装座31调节至合适位置后，再次旋拧调节螺钉，将安装座31固定，完成对夹料空间的调整。

进一步地，通过手动旋拧调节螺钉的方式进行调整，比较简单，省时省力。

当然了，在附图未示出的替代实施例中，也可采用电机丝杆代替调节螺钉，实现对安装座31的自动调节，可根据设备的实际情况进行设置。

如图5所示，在本实施例中，行程调节组件30还包括固定板33和弹性件34。滑轨20安装在固定板33上；弹性件34的第一端与固定板33连接，弹性件34的第二端与调节部32连接，以在夹料杆10夹取物料时通过弹性件34的弹力对夹料杆10的夹取力起到缓冲作用。

在本实施例中，滑轨20固定安装在固定板33上，弹性件34的一端钩挂在调节螺钉上，另一端钩挂在固定板33上，由于弹性件的第一端被固定，当安装座31相对于滑轨20运动时，弹性件34相应被拉伸或者被压缩，从而使得弹性件34的弹力与夹取力成为反向作用力，以避免在安装座31相向运动，进行夹取物料时的夹紧力过大夹坏物料。

优选地，本实施例中的弹性件34为弹簧。

如图5所示，在本实施例中，固定板33包括第一平板331和第二平板332，第一平板331与第二平板332成夹角设置，滑轨20安装在第二平板332上，弹性件34的第一端与第一平板331连接。

优选地，第一平板331和第二平板332垂直设置，第一平板331的顶端设有凸出部，弹性件34的第一端钩挂在凸出部上。此处的凸出部可以是固定在第一平板331上的螺钉或者以第一平板331一体成型的凸起，只要能够便于弹性件34的钩挂即可。

通过上述设置，第一平板331对安装座31运动的极限位置起到了限制作用，第二平板332为滑轨20提供了安装空间。

如图5所示，在本实施例中，行程调节组件30还包括滑块35，滑块35位于安装座31和滑轨20之间，滑块35套设在滑轨20上；行程调节组件30还包括驱动部36，驱动部36驱动滑块35相对应于滑轨20移动，以使滑块35带动安装座31相对于滑轨20移动。

本实施例中的滑块35与安装座31固定连接，驱动部36驱动滑块35相对于滑轨20运动，从而实现两个夹料杆10的相向运动或相离运动，进而实现夹取动作或释放动作。

优选地，安装座31通过四个螺钉与滑块35固定连接。

进一步地，本实施例中的驱动部36为驱动气缸。

由于弹性件34的设置，可以在驱动气缸驱动滑块35运动时，弹性件34起到调整夹料压力的作用，防止物料为夹坏或者气缸被拉断。

如图5所示，在本实施例中，安装座31上设有安装孔，夹料杆10的端部穿设在安装孔内。

优选地，可以在夹料杆10的外壁面上设置外螺纹，在安装孔内设置内螺纹，以将夹料杆10安装至安装座31上。在本实施例中，夹料杆10的两端均设有安装座31、滑块35。驱动部36和滑轨20。

如图3和图4所示，在本实施例中，夹取机构包括第一转轴51、第二转轴52、传动组件60和定位组件70。第二转轴52与第一转轴51间隔设置，第一转轴51和第二转轴52之间的间隔形成夹取待码垛物料的夹取空间，第一转轴51和第二转轴52相向运动或相离运动，以夹取或者释放待码垛物料；传动组件60与第一转轴51和第二转轴52均连接，以带动第一转轴51和第二转轴52相向运动或相离运动；定位组件70设置在第一转轴51和第二转轴52上，以在第一转轴51和第二转轴52相向运动以夹取待码垛物料时，对待码垛物料进行定位。

具体地，当夹取机构夹取码垛机上的待码垛物料时，第一转轴51和第二转轴52相向运动。由于在第一转轴51和第二转轴52上均设有定位组件70，从而在夹取物料时可以对物料在码垛机上的位置进行定位，使物料的摆放位置满足夹取位置的需要，进而可以实现夹取机构夹取准确，提高了夹取机构的夹取效率，减轻了工作人员的劳动强度，实现了自动化夹取。避免因物料的位置不固定，导致码垛机的夹取机构不便于夹取，或者因夹取位置不准确导致将物料夹坏或者无法夹取的情况。因此，通过上述设置，保证了夹取机构能够准确夹取物料，保证夹取到位，实现自动化码垛。

如图3和图4所示，在本实施例中，定位组件70为设置在第一转轴51和第二转轴52上的多个定位杆71，当第一转轴51和第二转轴52相向运动以夹取待码垛物料时，多个定位杆71由待码垛物料的两侧对待码垛物料进行定位。

在本实施例中，第一转轴51和第二转轴52上各设有4个定位杆71，第一转轴51上的4个定位杆71间隔设置，第二转轴52上的4个定位杆71间隔设置，以在第一转轴51和第二转轴52的长度方向上对物料进行定位，当第一转轴51和第二转轴52相向运动以夹取待码垛物料时，第一转轴51和第二转轴52上的定位杆71分别由物料的两侧对物料进行定位，双向定位使物料定位更为准确，且每个定位杆71分摊的力较小，保证物料不会因定位夹取变形。

当然了，在附图未示出的替代实施例中，第一转轴51和第二转轴52的定位杆71的数量不局限于4个，操作人员可根据物料沿第一转轴51的轴线方向的尺寸适当设置。

如图3和图4所示，在本实施例中，传动组件60包括第一齿轮组件61、第二齿轮组件62和第三齿轮63。第一齿轮组件61包括第一主动轮611和第一从动轮612，第一从动轮612与第一转轴51连接，以带动第一转轴51运动；第二齿轮组件62包括第二主动轮621和第二从动轮622，第二从动轮622与第二转轴52连接，以带动第二转轴52运动；第三齿轮63与第一主动轮611啮合设置，第二主动轮621与第三齿轮63同轴设置，以在第一主动轮611运动时，经第三齿轮63带动第二齿轮组件62同步运动，以实现第一转轴51和第二转轴52的相向或相离运动。

优选地，第二齿轮组件62为外啮合齿轮机构，第二从动轮622与第三齿轮63的转动方向相反。

具体地，在第一主动轮611的带动下，第一从动轮612带动第一转轴51运动；由于第三齿轮63也与第一主动轮611啮合设置，从而使第一从动轮612与第三齿轮63的转动方向相同；又由于第二主动轮621与第三齿轮63同轴设置，第二主动轮621与第二从动轮622外啮合设置，因此，第二从动轮622与第三齿轮63的转向相反，即第二从动轮622与第一从动轮612的转向相反，实现了第一转轴51和第二转轴52在第一主动轮611这一单一动力源的驱动下相向运动或相离运动。

如图1、图3和图4所示，在本实施例中，夹取机构还包括驱动气缸80，驱动气缸80与第一主动轮611连接，以驱动第一主动轮611运动。

采用驱动气缸80作为动力源气动第一主动轮611运动，具有占用空间小、响应迅速、工作可靠的优势。由于夹取机构的工作环境中存在震动，采用驱动气缸80作为动力源，与采用液压驱动或者电驱动作为动力源而言，驱动气缸更能适应频繁启停的工作环境。并且，在定位杆71在对物料进行定位时，会收到物料的反作用力，若采用电机容易损坏物料或者电机，驱动气缸80能够更好地适应上述工作环境。

优选地，如图3和图4所示，第一齿轮组件61为齿轮齿条机构，齿条形成第一主动轮611。

采用齿条形成第一主动轮611，使驱动气缸80驱动齿条水平方向上运动，而通过第一从动轮612转化为转动，从而使传动组件60的结构紧凑，减小了夹取机构整体的体积。并且，采用齿轮齿条机构作为首级传动机构，传动平稳，确保整个传动组件60在带动第一转轴51和第二转轴52转动时力度均匀，实现定位杆71与物料的柔性接触，实现定位杆71由物料的两侧对中定位。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

物料输送装置、夹取机构和物料举升装置均位于容纳腔内，由流水线上流转下来的物料经物料输送装置输送至预设位置，夹取机构对输送来的物料进行夹取定位，物料举升装置将定位后的物料举升，以为下一个流转来的物料提供避让空间，待下一个物料被夹取定位后，物料举升装置将举升的物料落下，使两个物料码垛在一起，完成一次码垛。通过上述设置，实现了物料的自动码垛，整个码垛过程无需人工参与，节省了大料的人力物力，降低了劳动强度，提高了码垛效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种码垛机，其特征在于，所述码垛机包括：

机架(40)，具有容纳腔；

物料输送装置(90)，位于所述容纳腔内，所述物料输送装置(90)用于输送待码垛物料；

夹取机构，位于所述物料输送装置的下方，所述夹取机构用于对所述物料输送装置(90)输送来的待码垛物料进行定位夹取；

物料举升装置，设置在所述机架(40)上，所述物料举升装置位于所述物料输送装置(90)的上方，所述物料举升装置用于在所述待码垛物料来料前举升已码垛物料，以在所述待码垛物料被定位夹取后，所述已码垛物料与所述待码垛物料码垛在一起；

所述夹取机构包括：

第一转轴(51)；

第二转轴(52)，与所述第一转轴(51)间隔设置，所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)之间的间隔形成夹取所述待码垛物料的夹取空间，所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)相向运动或相离运动，以夹取或者释放所述待码垛物料；

传动组件(60)，与所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)均连接，以带动所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)相向运动或相离运动；

定位组件(70)，设置在所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)上，以在所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)相向运动以在夹取所述待码垛物料时，对所述待码垛物料进行定位。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述物料输送装置(90)包括：

轨道驱动组件(91)，用于驱动所述待码垛物料运动；

轨道传动组件(92)，与所述轨道驱动组件(91)连接，以将所述轨道驱动组件(91)的驱动力传递给所述待码垛物料。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述轨道传动组件(92)为皮带传动机构，所述轨道驱动组件(91)驱动所述皮带传动机构运动，以形成所述待码垛物料的输送轨道。

4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于，所述轨道传动组件(92)包括多个皮带传动机构，所述多个皮带传动机构间隔设置，所述轨道传动组件(92)还包括传动轴(921)，所述传动轴(921)依次穿过所述多个皮带传动机构，所述传动轴(921)与所述轨道驱动组件(91)连接，以驱动所述多个皮带传动机构同步转动。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述物料输送装置(90)还包括底架(93)，所述轨道驱动组件(91)和所述轨道传动组件(92)均设置在所述底架(93)上。

6.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括：

传动部(41)，所述物料举升装置与所述传动部(41)连接，所述物料举升装置在所述传动部(41)的带动下在竖直方向上移动；

驱动电机(42)，与所述传动部(41)连接，以驱动所述传动部(41)运动；

其中，所述驱动电机(42)驱动所述传动部(41)运动，以使所述物料举升装置在所述传动部(41)的带动下，相对于所述机架(40)在竖直方向上升降。

7.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于，所述传动部(41)为丝杆传动机构。

8.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述机架(40)上设有第一横梁组件(43)，所述第一横梁组件(43)包括多个第一横梁(431)，所述多个第一横梁(431)在所述机架(40)的高度方向上间隔设置。

9.根据权利要求8所述的码垛机，其特征在于，所述机架(40)上还设有第二横梁组件(44)，所述第二横梁组件(44)包括多个第二横梁(441)，所述多个第二横梁(441)在所述机架(40)的高度方向上间隔设置；其中，所述第一横梁组件(43)和所述第二横梁组件(44)在所述机架(40)的宽度方向上间隔设置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的码垛机，其特征在于，所述物料举升装置包括：

间隔设置的两个夹料杆(10)，两个所述夹料杆(10)之间的间隔形成夹取物料的夹料空间；

滑轨(20)，设置在所述夹料杆(10)的两端，所述滑轨(20)与所述夹料杆(10)之间具有夹角，所述夹料杆(10)沿所述滑轨(20)可移动地设置；

行程调节组件(30)，与所述滑轨(20)和所述夹料杆(10)均连接，所述行程调节组件(30)用于调整所述两个夹料杆(10)之间的间隔，以使两个所述夹料杆(10)之间的间隔与所述物料的尺寸相匹配。

11.根据权利要求10所述的码垛机，其特征在于，所述行程调节组件(30)包括：

安装座(31)，设置在所述夹料杆(10)的两端，所述安装座(31)与所述滑轨(20)连接，所述安装座(31)带动所述夹料杆(10)相对于所述滑轨(20)移动；

调节部(32)，所述调节部(32)位于所述安装座(31)上，所述调节部(32)用于调节所述安装座(31)位于所述滑轨(20)上的位置。

12.根据权利要求11所述的码垛机，其特征在于，所述行程调节组件(30)还包括：

固定板(33)，所述滑轨(20)安装在所述固定板(33)上；

弹性件(34)，所述弹性件(34)的第一端与所述固定板(33)连接，所述弹性件(34)的第二端与所述调节部(32)连接，以在所述夹料杆(10)夹取物料时通过所述弹性件(34)的弹力对所述夹料杆(10)的夹取力起到缓冲作用。

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